RU2009138526A - Способ ремонта механически обрабатываемых деталей, таких как лопатки турбомашин или лопатки моноблочного лопаточного диска - Google Patents

Способ ремонта механически обрабатываемых деталей, таких как лопатки турбомашин или лопатки моноблочного лопаточного диска Download PDF

Info

Publication number
RU2009138526A
RU2009138526A RU2009138526/02A RU2009138526A RU2009138526A RU 2009138526 A RU2009138526 A RU 2009138526A RU 2009138526/02 A RU2009138526/02 A RU 2009138526/02A RU 2009138526 A RU2009138526 A RU 2009138526A RU 2009138526 A RU2009138526 A RU 2009138526A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
points
profile
deformation
machined
machining
Prior art date
Application number
RU2009138526/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2476301C2 (ru
Inventor
Жерар ДЕРРЬЕН (FR)
Жерар ДЕРРЬЕН
Стефан КЕРНЕИ (FR)
Стефан КЕРНЕИ
Людовик ГАН (FR)
Людовик ГАН
Клод ЛЕОНЕТТИ (FR)
Клод ЛЕОНЕТТИ
Original Assignee
Снекма (Fr)
Снекма
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Снекма (Fr), Снекма filed Critical Снекма (Fr)
Publication of RU2009138526A publication Critical patent/RU2009138526A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2476301C2 publication Critical patent/RU2476301C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00—Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/005—Repairing methods or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P6/00—Restoring or reconditioning objects
    • B23P6/002—Repairing turbine components, e.g. moving or stationary blades, rotors
    • B23P6/007—Repairing turbine components, e.g. moving or stationary blades, rotors using only additive methods, e.g. build-up welding
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00—Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/34—Rotor-blade aggregates of unitary construction, e.g. formed of sheet laminae
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
    • G05B19/4207—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32228—Repair, rework of manufactured article
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45147—Machining blade, airfoil
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49316—Impeller making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49316—Impeller making
    • Y10T29/49318—Repairing or disassembling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49316—Impeller making
    • Y10T29/4932—Turbomachine making
    • Y10T29/49325—Shaping integrally bladed rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)

Abstract

1. Способ ремонта путем механической обработки предназначенной для обработки детали (1), такой как лопатка турбомашины, на основании известного профиля детали (В), при этом способ содержит следующие этапы: ! а. сбор координат точек на оболочке предназначенной для обработки детали (1), при этом совокупность точек образует облако точек (А); ! b. сравнение (31) известного профиля (В) с облаком точек (А) для определения зон утолщения или утонения (20) на предназначенной для обработки детали (1); ! с. деформация (32) профиля (В) способом морфинга, чтобы деформированный профиль интерполировал облако точек (А), при этом деформация профиля определяет функцию морфинга; и ! d. механическая обработка (34) предназначенной для обработки детали на обрабатывающем станке, параметры которого определяют на основании функции морфинга, ! отличающийся тем, что деформация профиля (В) содержит сравнение каждой зоны утолщения или утонения (20) предназначенной для обработки детали (1) с элементарными конфигурациями деформации (ЭКД) (5), каждая из которых имеет вид участка сетки, имитирующего профиль (В), и точек, имитирующих точки облака точек (А), при этом элементарные конфигурации деформации (ЭКД) (5) классифицированы в базе данных (100), при этом база данных (100) связывает параметры функции морфинга (101) с каждой элементарной конфигурацией деформации (ЭКД) (102). ! 2. Способ по п.1, в котором профиль детали имеет вид сетки точек (В). ! 3. Способ по п.2, в котором координаты и векторы перемещения точек сетки (В), перемещаемых для интерполяции облака точек (А), называемых контрольными точками, являются параметрами функции морфинга (101). ! 4. Способ по одному из пп.1-3, в котором сб

Claims (7)

1. Способ ремонта путем механической обработки предназначенной для обработки детали (1), такой как лопатка турбомашины, на основании известного профиля детали (В), при этом способ содержит следующие этапы:
а. сбор координат точек на оболочке предназначенной для обработки детали (1), при этом совокупность точек образует облако точек (А);
b. сравнение (31) известного профиля (В) с облаком точек (А) для определения зон утолщения или утонения (20) на предназначенной для обработки детали (1);
с. деформация (32) профиля (В) способом морфинга, чтобы деформированный профиль интерполировал облако точек (А), при этом деформация профиля определяет функцию морфинга; и
d. механическая обработка (34) предназначенной для обработки детали на обрабатывающем станке, параметры которого определяют на основании функции морфинга,
отличающийся тем, что деформация профиля (В) содержит сравнение каждой зоны утолщения или утонения (20) предназначенной для обработки детали (1) с элементарными конфигурациями деформации (ЭКД) (5), каждая из которых имеет вид участка сетки, имитирующего профиль (В), и точек, имитирующих точки облака точек (А), при этом элементарные конфигурации деформации (ЭКД) (5) классифицированы в базе данных (100), при этом база данных (100) связывает параметры функции морфинга (101) с каждой элементарной конфигурацией деформации (ЭКД) (102).
2. Способ по п.1, в котором профиль детали имеет вид сетки точек (В).
3. Способ по п.2, в котором координаты и векторы перемещения точек сетки (В), перемещаемых для интерполяции облака точек (А), называемых контрольными точками, являются параметрами функции морфинга (101).
4. Способ по одному из пп.1-3, в котором сбор координат точек на оболочке предназначенной для обработки детали осуществляют при помощи машины трехмерного измерения (МТИ) с использованием щупа или без.
5. Способ по одному из пп.1-3, в котором предназначенной для механической обработки детали (1) является деталь (1), получившая добавление материала (2).
6. Способ по п.4, в котором предназначенной для механической обработки детальи (1) является деталь (1), получившая добавление материала (2).
7. База данных (100) для применения способа по одному из пп.1-6, которая связывает параметры функции морфинга (101) с элементарной конфигурацией деформации (ЭКД) (102).
RU2009138526/02A 2007-03-20 2008-03-19 Способ ремонта механически обрабатываемых деталей, таких как лопатки турбомашин или лопатки моноблочного лопаточного диска RU2476301C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0702021A FR2913901B1 (fr) 2007-03-20 2007-03-20 Procede de reparation de pieces usinees telles que des aubes de turbomachines ou des pales de dam
FR0702021 2007-03-20
PCT/FR2008/000367 WO2008135656A1 (fr) 2007-03-20 2008-03-19 Procédé de réparation de pièces usinées telles que des aubes de turbomachines ou des pales de dam

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009138526A true RU2009138526A (ru) 2011-04-27
RU2476301C2 RU2476301C2 (ru) 2013-02-27

Family

ID=38657050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009138526/02A RU2476301C2 (ru) 2007-03-20 2008-03-19 Способ ремонта механически обрабатываемых деталей, таких как лопатки турбомашин или лопатки моноблочного лопаточного диска

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8881392B2 (ru)
EP (1) EP2125282B1 (ru)
JP (1) JP5087794B2 (ru)
CN (1) CN101641181B (ru)
AT (1) ATE490841T1 (ru)
CA (1) CA2684954C (ru)
DE (1) DE602008003904D1 (ru)
ES (1) ES2357466T3 (ru)
FR (1) FR2913901B1 (ru)
RU (1) RU2476301C2 (ru)
WO (1) WO2008135656A1 (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009033234A1 (de) * 2009-07-14 2011-01-27 Alstom Technology Ltd. Verfahren zum Bearbeiten des Rotors einer Turbine
EP2361720B1 (de) * 2010-02-22 2012-12-12 Alstom Technology Ltd Verfahren zum Reparieren und/oder Überarbeiten eines Bauteils, insbesondere einer Gasturbine
DE102010024084A1 (de) * 2010-06-17 2011-12-22 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Verfahren zur Herstellung von Blisks
GB201103222D0 (en) * 2011-02-24 2011-04-13 Imp Innovations Ltd A turbine wheel,a turbine and a use thereof
FR2976835B1 (fr) 2011-06-21 2013-06-28 Snecma Procede d'usinage adaptatif pour aubes de fonderie
FR2983757B1 (fr) * 2011-12-07 2014-09-12 Snecma Procede de reformage d'une aube de turbomachine comportant au moins une zone deformee par grenaillage
FR2989608B1 (fr) * 2012-04-24 2015-01-30 Snecma Procede d'usinage du bord de fuite d'une aube de turbomachine
US9495726B1 (en) 2012-05-23 2016-11-15 DEP Autoline, Inc. System and method for morphing a CAD design element
US20140075754A1 (en) * 2012-09-18 2014-03-20 United Technologies Corporation System method for machining aircraft components
US9817389B2 (en) 2013-03-05 2017-11-14 Rolls-Royce Corporation Adaptively machining component surfaces and hole drilling
US9817393B2 (en) 2013-03-08 2017-11-14 Rolls-Royce Corporation Adaptive machining of components
US9346145B2 (en) * 2013-03-27 2016-05-24 Av & R Vision And Robotics Inc Apparatus and method for blending added material with base material on a manufactured component
US9323869B1 (en) * 2013-04-16 2016-04-26 Msc.Software Corporation Mesh-based shape optimization systems and methods
FR3006078B1 (fr) * 2013-05-22 2016-06-03 Coriolis Software Procede de definition de trajectoires de fibre a partir d'un champ vectoriel
FR3006079B1 (fr) 2013-05-22 2015-05-15 Coriolis Software Procede de definition de trajectoires de fibre a partir de courbes ou grille de contrainte
CN103488832B (zh) * 2013-09-23 2016-07-06 大连理工大学 一种复杂曲面零件破损区域的几何修复方法
GB2518682A (en) * 2013-09-30 2015-04-01 Bae Systems Plc Information processing
EP2853963A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-01 BAE Systems PLC Object production
WO2015044681A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-02 Bae Systems Plc Information processing for producing an aircraft door or aircraft panel
EP2853964A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-01 BAE Systems PLC Information processing for producing an aircarft door or aircraft pannel
US10162331B2 (en) 2015-03-02 2018-12-25 Rolls-Royce Corporation Removal of material from a surface of a dual walled component
CN105057969B (zh) * 2015-05-29 2017-12-08 西安交通大学 基于微束等离子焊接和电火花精整的整体叶盘修复方法
CN106774145A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 华中科技大学 一种用于生成无干涉的五轴加工轨迹的投影算法
EP3531318B1 (en) * 2018-02-22 2023-05-24 General Electric Company Method for remodeling a component
CN108563872B (zh) * 2018-04-16 2022-11-01 西北工业大学 网格参数化方法及基于该网格参数化方法的轴流涡轮气动优化设计方法
WO2020176841A1 (en) * 2019-02-28 2020-09-03 Georgia Tech Research Corporation Systems and methods for predicting the geometry and internal structure of turbine blades
CN113441725B (zh) * 2020-03-27 2023-09-22 斗山重工业建设有限公司 利用增材制造的涡轮机叶片的修复方法
GB202006769D0 (en) * 2020-05-07 2020-06-24 Rolls Royce Plc Method of machining a component
CN113579639A (zh) * 2021-07-23 2021-11-02 中国电建集团长春发电设备有限公司 一种修复立式磨煤机碾磨件的方法及系统
US11828190B2 (en) 2021-11-18 2023-11-28 General Electric Company Airfoil joining apparatus and methods
US12037918B2 (en) 2022-04-05 2024-07-16 Rtx Corporation Systems and methods for parameterization of inspected bladed rotor analysis
US11860060B2 (en) 2022-04-05 2024-01-02 Rtx Corporation Integrally bladed rotor analysis and repair systems and methods
CN115255609B (zh) * 2022-07-22 2024-10-11 广西科技大学 一种用于复杂曲面飞秒激光微孔加工的自适应定位方法
FR3145300A1 (fr) * 2023-01-27 2024-08-02 Safran Aircraft Engines Ajustage de piece de turbomachine
CN116243657B (zh) * 2023-05-11 2023-08-22 无锡透平叶片有限公司 大叶片加工变形的控制方法
CN118378495B (zh) * 2024-06-25 2024-08-30 北京航空航天大学 液体火箭发动机的涡轮性能可靠性仿真方法和系统

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1655749A1 (ru) * 1989-01-30 1991-06-15 Институт Электросварки Им.Е.О.Патона Способ восстановлени изделий из жаропрочных сплавов
JPH09192979A (ja) * 1996-01-18 1997-07-29 Hitachi Ltd ３次元加工装置およびその方法
US6748112B1 (en) * 1998-07-28 2004-06-08 General Electric Company Method and apparatus for finding shape deformations in objects having smooth surfaces
US20020128790A1 (en) * 2001-03-09 2002-09-12 Donald Woodmansee System and method of automated part evaluation including inspection, disposition recommendation and refurbishment process determination
US6536110B2 (en) * 2001-04-17 2003-03-25 United Technologies Corporation Integrally bladed rotor airfoil fabrication and repair techniques
US6701615B2 (en) * 2002-03-08 2004-03-09 General Electric Company Inspection and sorting system and method for part repair
US6912446B2 (en) * 2002-10-23 2005-06-28 General Electric Company Systems and methods for automated sensing and machining for repairing airfoils of blades
RU2235147C1 (ru) * 2002-11-22 2004-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Удмуртский государственный университет " Способ повышения прочности деталей, работающих при импульсном давлении
EP1457853A1 (en) * 2003-03-14 2004-09-15 General Electric Company Method and system for reverse and re-engineering parts
DE10319494A1 (de) * 2003-04-30 2004-11-18 Mtu Aero Engines Gmbh Verfahren zur Reparatur und/oder Modifikation von Bauteilen einer Gasturbine
US6969821B2 (en) * 2003-06-30 2005-11-29 General Electric Company Airfoil qualification system and method
JP2005028556A (ja) * 2003-07-11 2005-02-03 M & J:Kk 自由曲面加工方法
US20050038817A1 (en) * 2003-08-15 2005-02-17 Siemens Westinghouse Power Corporation System and method for processing inspection data for evaluating degradation of coating on components
US7293006B2 (en) * 2004-04-07 2007-11-06 Integrated Project Solutions Llc Computer program for storing electronic files and associated attachments in a single searchable database
US7472478B2 (en) * 2004-10-29 2009-01-06 Honeywell International Inc. Adaptive machining and weld repair process
FR2882533B1 (fr) * 2005-02-25 2007-07-06 Snecma Moteurs Sa Procede de reparation de disque aubage monobloc, eprouvette de debut et de fin campagne
JP4642551B2 (ja) * 2005-05-24 2011-03-02 Ｎｔｎ株式会社 転動体を有する機械構造物の形状設計方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101641181B (zh) 2011-08-31
EP2125282B1 (fr) 2010-12-08
JP5087794B2 (ja) 2012-12-05
US8881392B2 (en) 2014-11-11
ATE490841T1 (de) 2010-12-15
WO2008135656A1 (fr) 2008-11-13
ES2357466T3 (es) 2011-04-26
US20100095526A1 (en) 2010-04-22
FR2913901A1 (fr) 2008-09-26
CN101641181A (zh) 2010-02-03
FR2913901B1 (fr) 2009-09-04
RU2476301C2 (ru) 2013-02-27
DE602008003904D1 (de) 2011-01-20
CA2684954A1 (fr) 2008-11-13
EP2125282A1 (fr) 2009-12-02
JP2010522089A (ja) 2010-07-01
CA2684954C (fr) 2015-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009138526A (ru) Способ ремонта механически обрабатываемых деталей, таких как лопатки турбомашин или лопатки моноблочного лопаточного диска
CN101497279B (zh) 一种测量加工一体化的激光三维打标方法及装置
CN108515217A (zh) 一种球头铣削自由曲面表面形貌仿真方法
CN110988586B (zh) 一种配网带电作业机器人作业精准定位方法及系统
CN109324566B (zh) 一种多机械臂协同加工大型叶片的方法
CN103093065A (zh) 一种航空发动机叶片叶尖缺失部位三维模型重建方法
ATE441506T1 (de) Verfahren zur feinabstimmung eines roboterprogramms
CN103488832A (zh) 一种复杂曲面零件破损区域的几何修复方法
CN107844680B (zh) 一种基于图像灰度叠加的水电机组综合振动区获取方法
CN104133417A (zh) 叶片式流体机械数控加工切削力的快速预测方法
EP1760427A3 (en) Methods for measuring the nozzle flow area between gas turbine engine vanes
CN109270170B (zh) 一种考虑介尺度的敏度修正装载机结构损伤识别方法
SG153780A1 (en) A method of selecting an arrangement of sectors for a turbomachine nozzle
CN110415331B (zh) 一种基于点云数据的轮廓或孔洞快速检测判别和孔洞修补方法
CN108274187A (zh) 一种复杂曲面零件缺陷修复系统及修复方法
CN110837715B (zh) 一种基于逆向工程技术的复杂曲面加工误差补偿方法
CN103246241A (zh) 用于监视工业过程的质量的方法及其系统
CN101992582B (zh) 一种大型夹层构件配合加工方法
CN104006756A (zh) 飞机腹板类零件装配变形快速测量方法
CN104708003B (zh) 一种皮秒激光器复合加工slm设备及激光快速成形方法
CN114896753A (zh) 高能效铣刀后刀面瞬时摩擦能耗分布特性的识别方法
CN111069973B (zh) 一种复杂外形铸件快速找正的方法及装置
CN105700469B (zh) 面向三角网格曲面数控加工的刀位点求取方法及其应用
CN105278461A (zh) 一种复杂曲面的整体化加工方法
CN106447781B (zh) 一种基于Minkowski和面向自动装配的碰撞检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner