RU2009138496A - LIFTING PLATFORM - Google Patents

LIFTING PLATFORM Download PDF

Info

Publication number
RU2009138496A
RU2009138496A RU2009138496/21A RU2009138496A RU2009138496A RU 2009138496 A RU2009138496 A RU 2009138496A RU 2009138496/21 A RU2009138496/21 A RU 2009138496/21A RU 2009138496 A RU2009138496 A RU 2009138496A RU 2009138496 A RU2009138496 A RU 2009138496A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
self
lifting platform
variable speed
torque
speed drive
Prior art date
Application number
RU2009138496/21A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2426834C2 (en
Inventor
Вемунд КОРСТАД (NO)
Вемунд КОРСТАД
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт (DE), Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Publication of RU2009138496A publication Critical patent/RU2009138496A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2426834C2 publication Critical patent/RU2426834C2/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E02B17/08—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering

Abstract

1. Самоподъемная платформа (1), содержащая корпус (2) и, по меньшей мере, три подвижные в продольном направлении опорные ноги (3) для упомянутого корпуса (1), по меньшей мере, одна из упомянутых опорных ног (3) содержит, по меньшей мере, один привод (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости в качестве части приводного механизма (6) опорных ног, причем платформа (1) содержит блок (7) управления в замкнутом контуре для упомянутого приводного механизма (6), причем блок (7) управления соединен с упомянутым приводом (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости через двунаправленную электронную шину (16) для передачи параметров (М*, М, N, R) управления, ! отличающаяся тем, что упомянутый блок (7) управления содержит контроллер (11) скорости, который передает заданное значение (М*) вращающего момента на контроллер (17) вращающего момента привода (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости посредством шинного соединения (16). ! 2. Самоподъемная платформа (1) по п.1, в которой привод (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости соединен с двигателем с постоянным возбуждением. ! 3. Самоподъемная платформа (1) по п.1, в которой привод (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости соединен с асинхронным двигателем. ! 4. Самоподъемная платформа (1) по п.1, в которой упомянутый контроллер (17) вращающего момента встроен в упомянутый привод (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости. ! 5. Самоподъемная платформа (1) по любому из пп.1-4, в которой упомянутый контроллер (11) скорости может получать фактическое значение (N) скорости упомянутого привода (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости через упомянутое шинное соединение (16). ! 6. Самоподъемная платформа (1) по п.5, в которой модуль (18) подтверждения правильности датчика скорости расположен перед упомянутым конт 1. Self-lifting platform (1), comprising a housing (2) and at least three longitudinally movable support legs (3) for said housing (1), at least one of said support legs (3) contains, at least one variable speed drive (8, 8A1 to 8F2) as part of the support mechanism (6) of the support legs, the platform (1) comprising a closed loop control unit (7) for said drive mechanism (6), wherein (7) the control is connected to the variable speed drive (8, 8A1 to 8F2) through a bi-directional ctron bus (16) for transmitting control parameters (M *, M, N, R),! characterized in that said control unit (7) comprises a speed controller (11) that transmits a predetermined torque value (M *) to a variable-speed drive torque controller (17) (8, 8A1 to 8F2) via a bus connection (16) . ! 2. Self-elevating platform (1) according to claim 1, in which the variable speed drive (8, 8A1 to 8F2) is connected to a continuously excited motor. ! 3. Self-elevating platform (1) according to claim 1, in which the variable speed drive (8, 8A1 to 8F2) is connected to an induction motor. ! 4. A self-lifting platform (1) according to claim 1, wherein said torque controller (17) is integrated in said variable speed drive (8, 8A1 to 8F2). ! 5. A self-lifting platform (1) according to any one of claims 1 to 4, in which said speed controller (11) can receive the actual speed value (N) of said variable speed drive (8, 8A1 to 8F2) through said bus connection (16) . ! 6. Self-lifting platform (1) according to claim 5, in which the module (18) confirming the correctness of the speed sensor is located in front of the above

Claims (23)

1. Самоподъемная платформа (1), содержащая корпус (2) и, по меньшей мере, три подвижные в продольном направлении опорные ноги (3) для упомянутого корпуса (1), по меньшей мере, одна из упомянутых опорных ног (3) содержит, по меньшей мере, один привод (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости в качестве части приводного механизма (6) опорных ног, причем платформа (1) содержит блок (7) управления в замкнутом контуре для упомянутого приводного механизма (6), причем блок (7) управления соединен с упомянутым приводом (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости через двунаправленную электронную шину (16) для передачи параметров (М*, М, N, R) управления,1. Self-lifting platform (1), comprising a housing (2) and at least three longitudinally movable support legs (3) for said housing (1), at least one of said support legs (3) contains, at least one variable speed drive (8, 8 A1 to 8 F2 ) as part of the support mechanism (6) of the support legs, the platform (1) comprising a closed loop control unit (7) for said drive mechanism (6), moreover, the control unit (7) is connected to the variable speed drive (8, 8 A1 to 8 F2 ) via bi-directional electronic bus (16) for transmitting control parameters (M *, M, N, R), отличающаяся тем, что упомянутый блок (7) управления содержит контроллер (11) скорости, который передает заданное значение (М*) вращающего момента на контроллер (17) вращающего момента привода (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости посредством шинного соединения (16).characterized in that said control unit (7) comprises a speed controller (11) that transmits a predetermined torque value (M *) to a variable speed drive actuator (8, 8 A1 to 8 F2 ) torque controller (17) via a bus connection ( 16). 2. Самоподъемная платформа (1) по п.1, в которой привод (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости соединен с двигателем с постоянным возбуждением.2. A self-lifting platform (1) according to claim 1, in which a variable speed drive (8, 8 A1 to 8 F2 ) is connected to a continuously excited motor. 3. Самоподъемная платформа (1) по п.1, в которой привод (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости соединен с асинхронным двигателем.3. Self-elevating platform (1) according to claim 1, in which the variable speed drive (8, 8 A1 to 8 F2 ) is connected to an induction motor. 4. Самоподъемная платформа (1) по п.1, в которой упомянутый контроллер (17) вращающего момента встроен в упомянутый привод (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости.4. A self-lifting platform (1) according to claim 1, wherein said torque controller (17) is integrated in said variable speed drive (8, 8 A1 to 8 F2 ). 5. Самоподъемная платформа (1) по любому из пп.1-4, в которой упомянутый контроллер (11) скорости может получать фактическое значение (N) скорости упомянутого привода (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости через упомянутое шинное соединение (16).5. A self-lifting platform (1) according to any one of claims 1 to 4, in which said speed controller (11) can obtain the actual speed value (N) of said variable speed drive (8, 8 A1 to 8 F2 ) through said bus connection ( 16). 6. Самоподъемная платформа (1) по п.5, в которой модуль (18) подтверждения правильности датчика скорости расположен перед упомянутым контроллером (11) скорости.6. A self-lifting platform (1) according to claim 5, in which the module (18) confirming the correctness of the speed sensor is located in front of said speed controller (11). 7. Самоподъемная платформа (1) по п.6, в которой упомянутый модуль (18) подтверждения правильности датчика скорости выбирает наиболее вероятное правильное значение скорости и/или значение скорости датчика наивысшей ширины полосы.7. Self-lifting platform (1) according to claim 6, in which said module (18) for confirming the correctness of the speed sensor selects the most probable correct speed value and / or speed value of the sensor with the highest bandwidth. 8. Самоподъемная платформа (1) по любому из пп.1-4, 6 или 7, в которой блок (7) управления в замкнутом контуре модуль (12) ограничения вращающего момента, действующий на заданное значение (М*) вращающего момента, выводимое упомянутым контроллером (11) скорости на упомянутый привод (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости.8. A self-lifting platform (1) according to any one of claims 1 to 4, 6 or 7, in which the closed-loop control unit (7) is a torque limiting module (12) acting on a predetermined torque value (M *) output said speed controller (11) to said variable speed drive (8, 8 A1 to 8 F2 ). 9. Самоподъемная платформа (1) по п.5, в которой блок (7) управления в замкнутом контуре модуль (12) ограничения вращающего момента, действующий на заданное значение (М*) вращающего момента, выводимое упомянутым контроллером (11) скорости на упомянутый привод (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости.9. A self-lifting platform (1) according to claim 5, in which the closed-loop control unit (7) is a torque limiting module (12) acting on a predetermined torque value (M *) output by said speed controller (11) to said variable speed drive (8, 8 A1 to 8 F2 ). 10. Самоподъемная платформа (1) по п.8, в которой упомянутый модуль (12) ограничения вращающего момента может выполнять объединенное ограничение вращающего момента/мощности.10. A self-lifting platform (1) according to claim 8, in which said torque limiting module (12) can perform combined torque / power limitation. 11. Самоподъемная платформа (1) по п.9, в которой упомянутый модуль (12) ограничения вращающего момента может выполнять объединенное ограничение вращающего момента/мощности.11. A self-lifting platform (1) according to claim 9, in which said torque limiting module (12) can perform combined torque / power limitation. 12. Самоподъемная платформа (1) по п.8, в которой упомянутый модуль (12) ограничения вращающего момента может получать значения (N, М) фактической скорости и фактического вращающего момента упомянутого привода (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости через упомянутое шинное соединение (16).12. A self-lifting platform (1) according to claim 8, in which said torque limiting module (12) can obtain values (N, M) of the actual speed and actual torque of the variable speed drive (8, 8 A1 to 8 F2 ) through said bus connection (16). 13. Самоподъемная платформа (1) по п.9, в которой упомянутый модуль (12) ограничения вращающего момента может получать значения (N, М) фактической скорости и фактического вращающего момента упомянутого привода (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости через упомянутое шинное соединение (16).13. The self-lifting platform (1) according to claim 9, in which said torque limiting module (12) can obtain the values (N, M) of the actual speed and the actual torque of the variable speed drive (8, 8 A1 to 8 F2 ) through said bus connection (16). 14. Самоподъемная платформа (1) по п.10, в которой упомянутый модуль (12) ограничения вращающего момента может получать значения (N, М) фактической скорости и фактического вращающего момента упомянутого привода (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости через упомянутое шинное соединение (16).14. The self-lifting platform (1) according to claim 10, in which said torque limiting module (12) can obtain the values (N, M) of the actual speed and the actual torque of the variable speed drive (8, 8 A1 to 8 F2 ) through said bus connection (16). 15. Самоподъемная платформа (1) по п.11, в которой упомянутый модуль (12) ограничения вращающего момента может получать значения (N, М) фактической скорости и фактического вращающего момента упомянутого привода (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости через упомянутое шинное соединение (16).15. A self-lifting platform (1) according to claim 11, in which said torque limiting module (12) can obtain values (N, M) of the actual speed and the actual torque of the variable speed drive (8, 8 A1 to 8 F2 ) through said bus connection (16). 16. Самоподъемная платформа (1) по любому из пп.1-4, 6 или 7, в которой упомянутый блок (7) управления в замкнутом контуре содержит один соответствующий контроллер (11) скорости для каждой опорной ноги (3).16. A self-lifting platform (1) according to any one of claims 1 to 4, 6 or 7, in which said closed-loop control unit (7) comprises one corresponding speed controller (11) for each supporting leg (3). 17. Самоподъемная платформа (1) по п.5, в которой упомянутый блок (7) управления в замкнутом контуре содержит один соответствующий контроллер (11) скорости для каждой опорной ноги (3).17. A self-lifting platform (1) according to claim 5, in which said closed-loop control unit (7) comprises one corresponding speed controller (11) for each supporting leg (3). 18. Самоподъемная платформа (1) по п.16, в которой приводной механизм (6), по меньшей мере, одной опорной ноги (3) содержит более одного привода (8A1 до 8F3) переменной скорости.18. Self-lifting platform (1) according to clause 16, in which the drive mechanism (6) of at least one supporting leg (3) comprises more than one variable speed drive (8 A1 to 8 F3 ). 19. Самоподъемная платформа (1) по п.17, в которой приводной механизм (6), по меньшей мере, одной опорной ноги (3) содержит более одного привода (8A1 до 8F3) переменной скорости.19. A self-lifting platform (1) according to claim 17, in which the drive mechanism (6) of at least one supporting leg (3) comprises more than one variable speed drive (8 A1 to 8 F3 ). 20. Самоподъемная платформа (1) по п.18, в которой каждый привод (8A1 до 8F3) переменной скорости упомянутой опорной ноги (3) с множеством приводов содержит один соответствующий контроллер (17) вращающего момента, связанный с соответствующим контроллером (11) скорости через упомянутое шинное соединение (16).20. A self-lifting platform (1) according to claim 18, wherein each variable speed drive (8 A1 to 8 F3 ) of said support leg (3) with a plurality of drives contains one corresponding torque controller (17) associated with a corresponding controller (11 ) speeds through said bus connection (16). 21. Самоподъемная платформа (1) по п.19, в которой каждый привод (8A1 до 8F3) переменной скорости упомянутой опорной ноги (3) с множеством приводов содержит один соответствующий контроллер (17) вращающего момента, связанный с соответствующим контроллером (11) скорости через упомянутое шинное соединение (16).21. A self-lifting platform (1) according to claim 19, in which each variable speed drive (8 A1 to 8 F3 ) of said supporting leg (3) with a plurality of drives contains one corresponding torque controller (17) associated with a corresponding controller (11 ) speeds through said bus connection (16). 22. Самоподъемная платформа (1) по любому из пп.1-4, 6 или 7, в которой упомянутая двунаправленная электронная шина является высокоскоростной полевой шиной или Ethernet.22. The self-lifting platform (1) according to any one of claims 1 to 4, 6 or 7, wherein said bi-directional electronic bus is a high-speed field bus or Ethernet. 23. Самоподъемная платформа (1) по п.5, в которой упомянутая двунаправленная электронная шина является высокоскоростной полевой шиной или Ethernet. 23. The self-lifting platform (1) according to claim 5, wherein said bi-directional electronic bus is a high-speed field bus or Ethernet.
RU2009138496/21A 2007-03-20 2007-03-20 Self-elevating platform RU2426834C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2007/002481 WO2008113389A1 (en) 2007-03-20 2007-03-20 Jack-up platform

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009138496A true RU2009138496A (en) 2011-04-27
RU2426834C2 RU2426834C2 (en) 2011-08-20

Family

ID=38675973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009138496/21A RU2426834C2 (en) 2007-03-20 2007-03-20 Self-elevating platform

Country Status (9)

Country Link
US (2) US8113742B2 (en)
EP (1) EP2122064B1 (en)
KR (2) KR101721841B1 (en)
CN (1) CN101636539B (en)
BR (1) BRPI0721469B1 (en)
DK (1) DK2122064T3 (en)
NO (1) NO343702B1 (en)
RU (1) RU2426834C2 (en)
WO (1) WO2008113389A1 (en)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2122064B1 (en) * 2007-03-20 2016-09-14 Siemens AS Jack-up platform
US20100155682A1 (en) * 2008-12-06 2010-06-24 Burns Mark L Fast jack liftboat jacking system
CN101793036B (en) * 2010-01-28 2011-11-30 中国海洋石油总公司 Pile shoe damage and water inflow monitoring device of multifunctional self-elevating supporting platform for ocean oil field
CN102400454B (en) * 2011-11-11 2013-09-04 武汉船用机械有限责任公司 Automatic control method and device for lifting ocean platform
KR101422226B1 (en) * 2012-07-06 2014-07-22 삼성중공업 주식회사 Floating structure
KR101665329B1 (en) * 2012-09-14 2016-10-12 대우조선해양 주식회사 Leg System For Offshore Vessel
US9145956B2 (en) 2013-01-25 2015-09-29 Gustomsc Resources B.V. Torque sharing drive and torque sharing process
FR3003324B1 (en) * 2013-03-15 2015-03-13 Nov Blm DEVICE FOR THE MANEUVER IN TRANSLATION OF A MOBILE STRUCTURE IN RELATION TO A FIXED SUPPORT
CN103362447A (en) * 2013-06-28 2013-10-23 三一集团有限公司 Underwater drilling device and pile forming equipment
US9531237B2 (en) 2013-12-19 2016-12-27 Gustomsc Resources B.V. Dual rack output pinion drive
US9938737B1 (en) * 2014-02-28 2018-04-10 Norco Industries, Inc. Structure orientation using motor velocity
CN104805814A (en) * 2014-05-13 2015-07-29 烟台中集来福士海洋工程有限公司 Self-elevating platform pile leg mounting method
US10190278B2 (en) * 2014-12-02 2019-01-29 Electronic Power Design, Inc. System and method for controlling a jack up vessel
CN104746496B (en) * 2015-03-31 2017-01-25 上海振华重工(集团)股份有限公司 Speed-limiting protecting device for self-elevating platform lifting system
CA3041849C (en) * 2016-11-04 2022-03-01 Lippert Components Inc. Platform twist detection and mitigation method and apparatus
US11674281B2 (en) * 2017-01-25 2023-06-13 Electronic Power Design, Inc. System and method for dynamically balancing loads on legs supporting a jack up rig platform
KR20190123011A (en) 2018-04-23 2019-10-31 삼보씨엠씨 주식회사 position leveling system for jack up rig

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4269543A (en) * 1979-08-29 1981-05-26 Freiede & Goldman, Ltd. Mobile, offshore, self-elevating (jack-up) unit leg/hull rigidification system
JPS6225608A (en) * 1985-07-26 1987-02-03 Mitsui Kaiyo Kaihatsu Kk Preventer for overload to rack-and-pinion type elevator of marine structure
US4657438A (en) * 1986-01-10 1987-04-14 Gillis Don A Advancing mechanism and system utilizing same for raising and lowering a work platform
FR2734851B1 (en) 1995-06-02 1999-03-05 Technip Geoproduction SELF-LIFTING PLATFORM FOR DRILLING OR OIL EXPLOITATION AT SEA.
CN1186889A (en) * 1996-09-06 1998-07-08 胜利石油管理局钻井工艺研究院 Double hydraulic cylinder continuous lift spud leg with telescopic pile shoe
FR2759400B1 (en) * 1997-02-07 1999-04-23 Schlumberger Services Petrol OIL DRILLING PLATFORM OF THE JACK-UP TYPE OR WITH RACK PILLARS WITH RACK, INDEPENDENTLY ELEVATED FOR EACH MEMBRANE OF EACH PILLAR
US6952705B2 (en) * 1997-03-25 2005-10-04 Mci, Inc. Method, system and program product that utilize a hierarchical conceptual framework to model an environment containing a collection of items
US7258510B2 (en) * 2001-03-29 2007-08-21 Masasuke Kawasaki Systems and methods useful in stabilizing platforms and vessels having platforms and legs
AU2002318532A1 (en) * 2002-07-08 2004-01-23 Ilkka Pitkanen Method for use of a maritime unit and a maritime unit
DE102004019975A1 (en) 2004-04-23 2005-11-10 Siemens Ag Device with at least one aufbockbaren via water carrier surface
SG121000A1 (en) * 2004-09-15 2006-04-26 Offshore Technology Dev Pte Lt A self regulating jacking system
US20060062837A1 (en) * 2004-09-21 2006-03-23 Putman Roger T Sr Dual activating TDD
CN2853901Y (en) * 2005-12-27 2007-01-03 中海油田服务股份有限公司 Jack-up rig gear rack lifting system
EP2122064B1 (en) * 2007-03-20 2016-09-14 Siemens AS Jack-up platform

Also Published As

Publication number Publication date
NO20093170L (en) 2009-10-19
US8454272B2 (en) 2013-06-04
CN101636539A (en) 2010-01-27
BRPI0721469B1 (en) 2018-02-06
EP2122064B1 (en) 2016-09-14
KR101721841B1 (en) 2017-03-31
EP2122064A1 (en) 2009-11-25
CN101636539B (en) 2011-09-21
DK2122064T3 (en) 2016-12-19
KR20150004438A (en) 2015-01-12
WO2008113389A1 (en) 2008-09-25
US20120262099A1 (en) 2012-10-18
US8113742B2 (en) 2012-02-14
KR20100015725A (en) 2010-02-12
BRPI0721469A2 (en) 2014-03-18
US20100104375A1 (en) 2010-04-29
NO343702B1 (en) 2019-05-13
RU2426834C2 (en) 2011-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009138496A (en) LIFTING PLATFORM
EP1959114A3 (en) Multi-speed gearbox for low spool driven auxiliary component
CN204755786U (en) Drive ratio adjustable speed reducer
DE602006018055D1 (en) ESTABLISHMENT FOR ONE FAN
DE60329783D1 (en) HYBRID DRIVE CONTROL
ATE517256T1 (en) WIND TURBINE LUBRICANT SYSTEM
ATE402330T1 (en) DRIVE PULLEYS
CN103958338B (en) Electric auxiliary drive for bicycle
ATE490428T1 (en) CONTINUOUSLY ADJUSTABLE TRANSMISSION AND ASSOCIATED CONTROL METHOD
CN204985574U (en) Single synchronous motors elevating system
EP2216567A3 (en) Control method of electric rotating machine in hybrid-type power transmission
JP2009273334A5 (en)
IN2014DN10791A (en)
ATE544005T1 (en) WIND TURBINE TRANSMISSION
WO2012009085A3 (en) Electric motor having a selectively adjustable base speed
TW200741120A (en) Series of power transmission apparatus and series of geared motor
CN209065053U (en) One kind tearing disk machine open
CN104078406A (en) Rotary positioning device for accurate layout of photovoltaic crystal silicon battery pieces
CN203967057U (en) The rotary positioning apparatus of the accurate typesetting of photovoltaic silicon wafer cell piece
CN203959341U (en) Setting machine list base rotation pick-and-place device
CN203849490U (en) Lamp focusing magnification mechanism
CN210178842U (en) Motor with continuously variable transmission
CN208252720U (en) Reliable and durable double-power driving device
CN207240842U (en) A kind of inflation film manufacturing machine vane water ring full-automatic lifting device
CN204849204U (en) Loom driving mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20150902

PD4A Correction of name of patent owner
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20210414