RU2009138496A - Самоподъемная платформа - Google Patents

Самоподъемная платформа Download PDF

Info

Publication number
RU2009138496A
RU2009138496A RU2009138496/21A RU2009138496A RU2009138496A RU 2009138496 A RU2009138496 A RU 2009138496A RU 2009138496/21 A RU2009138496/21 A RU 2009138496/21A RU 2009138496 A RU2009138496 A RU 2009138496A RU 2009138496 A RU2009138496 A RU 2009138496A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
self
lifting platform
variable speed
torque
speed drive
Prior art date
Application number
RU2009138496/21A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2426834C2 (ru
Inventor
Вемунд КОРСТАД (NO)
Вемунд КОРСТАД
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт (DE), Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Publication of RU2009138496A publication Critical patent/RU2009138496A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2426834C2 publication Critical patent/RU2426834C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E02B17/08—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Ladders (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

1. Самоподъемная платформа (1), содержащая корпус (2) и, по меньшей мере, три подвижные в продольном направлении опорные ноги (3) для упомянутого корпуса (1), по меньшей мере, одна из упомянутых опорных ног (3) содержит, по меньшей мере, один привод (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости в качестве части приводного механизма (6) опорных ног, причем платформа (1) содержит блок (7) управления в замкнутом контуре для упомянутого приводного механизма (6), причем блок (7) управления соединен с упомянутым приводом (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости через двунаправленную электронную шину (16) для передачи параметров (М*, М, N, R) управления, ! отличающаяся тем, что упомянутый блок (7) управления содержит контроллер (11) скорости, который передает заданное значение (М*) вращающего момента на контроллер (17) вращающего момента привода (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости посредством шинного соединения (16). ! 2. Самоподъемная платформа (1) по п.1, в которой привод (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости соединен с двигателем с постоянным возбуждением. ! 3. Самоподъемная платформа (1) по п.1, в которой привод (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости соединен с асинхронным двигателем. ! 4. Самоподъемная платформа (1) по п.1, в которой упомянутый контроллер (17) вращающего момента встроен в упомянутый привод (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости. ! 5. Самоподъемная платформа (1) по любому из пп.1-4, в которой упомянутый контроллер (11) скорости может получать фактическое значение (N) скорости упомянутого привода (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости через упомянутое шинное соединение (16). ! 6. Самоподъемная платформа (1) по п.5, в которой модуль (18) подтверждения правильности датчика скорости расположен перед упомянутым конт

Claims (23)

1. Самоподъемная платформа (1), содержащая корпус (2) и, по меньшей мере, три подвижные в продольном направлении опорные ноги (3) для упомянутого корпуса (1), по меньшей мере, одна из упомянутых опорных ног (3) содержит, по меньшей мере, один привод (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости в качестве части приводного механизма (6) опорных ног, причем платформа (1) содержит блок (7) управления в замкнутом контуре для упомянутого приводного механизма (6), причем блок (7) управления соединен с упомянутым приводом (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости через двунаправленную электронную шину (16) для передачи параметров (М*, М, N, R) управления,
отличающаяся тем, что упомянутый блок (7) управления содержит контроллер (11) скорости, который передает заданное значение (М*) вращающего момента на контроллер (17) вращающего момента привода (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости посредством шинного соединения (16).
2. Самоподъемная платформа (1) по п.1, в которой привод (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости соединен с двигателем с постоянным возбуждением.
3. Самоподъемная платформа (1) по п.1, в которой привод (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости соединен с асинхронным двигателем.
4. Самоподъемная платформа (1) по п.1, в которой упомянутый контроллер (17) вращающего момента встроен в упомянутый привод (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости.
5. Самоподъемная платформа (1) по любому из пп.1-4, в которой упомянутый контроллер (11) скорости может получать фактическое значение (N) скорости упомянутого привода (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости через упомянутое шинное соединение (16).
6. Самоподъемная платформа (1) по п.5, в которой модуль (18) подтверждения правильности датчика скорости расположен перед упомянутым контроллером (11) скорости.
7. Самоподъемная платформа (1) по п.6, в которой упомянутый модуль (18) подтверждения правильности датчика скорости выбирает наиболее вероятное правильное значение скорости и/или значение скорости датчика наивысшей ширины полосы.
8. Самоподъемная платформа (1) по любому из пп.1-4, 6 или 7, в которой блок (7) управления в замкнутом контуре модуль (12) ограничения вращающего момента, действующий на заданное значение (М*) вращающего момента, выводимое упомянутым контроллером (11) скорости на упомянутый привод (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости.
9. Самоподъемная платформа (1) по п.5, в которой блок (7) управления в замкнутом контуре модуль (12) ограничения вращающего момента, действующий на заданное значение (М*) вращающего момента, выводимое упомянутым контроллером (11) скорости на упомянутый привод (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости.
10. Самоподъемная платформа (1) по п.8, в которой упомянутый модуль (12) ограничения вращающего момента может выполнять объединенное ограничение вращающего момента/мощности.
11. Самоподъемная платформа (1) по п.9, в которой упомянутый модуль (12) ограничения вращающего момента может выполнять объединенное ограничение вращающего момента/мощности.
12. Самоподъемная платформа (1) по п.8, в которой упомянутый модуль (12) ограничения вращающего момента может получать значения (N, М) фактической скорости и фактического вращающего момента упомянутого привода (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости через упомянутое шинное соединение (16).
13. Самоподъемная платформа (1) по п.9, в которой упомянутый модуль (12) ограничения вращающего момента может получать значения (N, М) фактической скорости и фактического вращающего момента упомянутого привода (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости через упомянутое шинное соединение (16).
14. Самоподъемная платформа (1) по п.10, в которой упомянутый модуль (12) ограничения вращающего момента может получать значения (N, М) фактической скорости и фактического вращающего момента упомянутого привода (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости через упомянутое шинное соединение (16).
15. Самоподъемная платформа (1) по п.11, в которой упомянутый модуль (12) ограничения вращающего момента может получать значения (N, М) фактической скорости и фактического вращающего момента упомянутого привода (8, 8A1 до 8F2) переменной скорости через упомянутое шинное соединение (16).
16. Самоподъемная платформа (1) по любому из пп.1-4, 6 или 7, в которой упомянутый блок (7) управления в замкнутом контуре содержит один соответствующий контроллер (11) скорости для каждой опорной ноги (3).
17. Самоподъемная платформа (1) по п.5, в которой упомянутый блок (7) управления в замкнутом контуре содержит один соответствующий контроллер (11) скорости для каждой опорной ноги (3).
18. Самоподъемная платформа (1) по п.16, в которой приводной механизм (6), по меньшей мере, одной опорной ноги (3) содержит более одного привода (8A1 до 8F3) переменной скорости.
19. Самоподъемная платформа (1) по п.17, в которой приводной механизм (6), по меньшей мере, одной опорной ноги (3) содержит более одного привода (8A1 до 8F3) переменной скорости.
20. Самоподъемная платформа (1) по п.18, в которой каждый привод (8A1 до 8F3) переменной скорости упомянутой опорной ноги (3) с множеством приводов содержит один соответствующий контроллер (17) вращающего момента, связанный с соответствующим контроллером (11) скорости через упомянутое шинное соединение (16).
21. Самоподъемная платформа (1) по п.19, в которой каждый привод (8A1 до 8F3) переменной скорости упомянутой опорной ноги (3) с множеством приводов содержит один соответствующий контроллер (17) вращающего момента, связанный с соответствующим контроллером (11) скорости через упомянутое шинное соединение (16).
22. Самоподъемная платформа (1) по любому из пп.1-4, 6 или 7, в которой упомянутая двунаправленная электронная шина является высокоскоростной полевой шиной или Ethernet.
23. Самоподъемная платформа (1) по п.5, в которой упомянутая двунаправленная электронная шина является высокоскоростной полевой шиной или Ethernet.
RU2009138496/21A 2007-03-20 2007-03-20 Самоподъемная платформа RU2426834C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2007/002481 WO2008113389A1 (en) 2007-03-20 2007-03-20 Jack-up platform

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009138496A true RU2009138496A (ru) 2011-04-27
RU2426834C2 RU2426834C2 (ru) 2011-08-20

Family

ID=38675973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009138496/21A RU2426834C2 (ru) 2007-03-20 2007-03-20 Самоподъемная платформа

Country Status (9)

Country Link
US (2) US8113742B2 (ru)
EP (1) EP2122064B1 (ru)
KR (2) KR101721841B1 (ru)
CN (1) CN101636539B (ru)
BR (1) BRPI0721469B1 (ru)
DK (1) DK2122064T3 (ru)
NO (1) NO343702B1 (ru)
RU (1) RU2426834C2 (ru)
WO (1) WO2008113389A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2122064B1 (en) * 2007-03-20 2016-09-14 Siemens AS Jack-up platform
US20100155682A1 (en) * 2008-12-06 2010-06-24 Burns Mark L Fast jack liftboat jacking system
CN101793036B (zh) * 2010-01-28 2011-11-30 中国海洋石油总公司 海洋油田多功能自升式支持平台桩靴破损进水监测装置
CN102400454B (zh) * 2011-11-11 2013-09-04 武汉船用机械有限责任公司 一种海洋平台的升降自动控制方法与自动控制装置
KR101422226B1 (ko) * 2012-07-06 2014-07-22 삼성중공업 주식회사 부유식 구조물
KR101665329B1 (ko) * 2012-09-14 2016-10-12 대우조선해양 주식회사 해양 작업 설치선의 레그 시스템
US9145956B2 (en) 2013-01-25 2015-09-29 Gustomsc Resources B.V. Torque sharing drive and torque sharing process
FR3003324B1 (fr) * 2013-03-15 2015-03-13 Nov Blm Dispositif pour la manoeuvre en translation d'une structure mobile par rapport a un support fixe
CN103362447A (zh) * 2013-06-28 2013-10-23 三一集团有限公司 水下钻孔装置及成桩设备
US9531237B2 (en) 2013-12-19 2016-12-27 Gustomsc Resources B.V. Dual rack output pinion drive
US9938737B1 (en) * 2014-02-28 2018-04-10 Norco Industries, Inc. Structure orientation using motor velocity
CN104805814A (zh) * 2014-05-13 2015-07-29 烟台中集来福士海洋工程有限公司 自升式平台桩腿的安装方法
US10190278B2 (en) * 2014-12-02 2019-01-29 Electronic Power Design, Inc. System and method for controlling a jack up vessel
CN104746496B (zh) * 2015-03-31 2017-01-25 上海振华重工(集团)股份有限公司 自升式平台升降系统的限速保护装置
WO2018085649A1 (en) * 2016-11-04 2018-05-11 Lippert Components Inc. Platform twist detection and mitigation method and apparatus
US11674281B2 (en) * 2017-01-25 2023-06-13 Electronic Power Design, Inc. System and method for dynamically balancing loads on legs supporting a jack up rig platform
KR20190123011A (ko) 2018-04-23 2019-10-31 삼보씨엠씨 주식회사 잭업 리그의 위치 제어장치
CN111459032B (zh) * 2020-04-26 2024-07-16 上海阜有海洋科技有限公司 一种起升式桩腿平台起升同步自适应控制方法及系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4269543A (en) * 1979-08-29 1981-05-26 Freiede & Goldman, Ltd. Mobile, offshore, self-elevating (jack-up) unit leg/hull rigidification system
JPS6225608A (ja) * 1985-07-26 1987-02-03 Mitsui Kaiyo Kaihatsu Kk 海洋構造物のラツク・アンド・ピニオン式昇降装置の過負荷防止装置
US4657438A (en) * 1986-01-10 1987-04-14 Gillis Don A Advancing mechanism and system utilizing same for raising and lowering a work platform
FR2734851B1 (fr) * 1995-06-02 1999-03-05 Technip Geoproduction Plate-forme auto-elevatrice de forage ou d'exploitation petroliere en mer.
CN1186889A (zh) * 1996-09-06 1998-07-08 胜利石油管理局钻井工艺研究院 一种带有可伸缩性桩靴的双液缸连续升降桩腿
FR2759400B1 (fr) * 1997-02-07 1999-04-23 Schlumberger Services Petrol Plate-forme de forage petrolier du type "jack-up" ou a piliers elevateurs a cremaillere, a elevation independante pour chaque membrure de chaque pilier
US6952705B2 (en) * 1997-03-25 2005-10-04 Mci, Inc. Method, system and program product that utilize a hierarchical conceptual framework to model an environment containing a collection of items
US7258510B2 (en) * 2001-03-29 2007-08-21 Masasuke Kawasaki Systems and methods useful in stabilizing platforms and vessels having platforms and legs
US7246972B2 (en) * 2002-07-08 2007-07-24 Toermaelae Pasi Method for use of a maritime unit and maritime unit
DE102004019975A1 (de) 2004-04-23 2005-11-10 Siemens Ag Vorrichtung mit mindestens einer über Wasser aufbockbaren Trägerfläche
SG121000A1 (en) * 2004-09-15 2006-04-26 Offshore Technology Dev Pte Lt A self regulating jacking system
US20060062837A1 (en) * 2004-09-21 2006-03-23 Putman Roger T Sr Dual activating TDD
CN2853901Y (zh) * 2005-12-27 2007-01-03 中海油田服务股份有限公司 自升式钻井平台齿轮齿条升降系统
EP2122064B1 (en) * 2007-03-20 2016-09-14 Siemens AS Jack-up platform

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100015725A (ko) 2010-02-12
CN101636539B (zh) 2011-09-21
US20100104375A1 (en) 2010-04-29
NO20093170L (no) 2009-10-19
KR20150004438A (ko) 2015-01-12
US20120262099A1 (en) 2012-10-18
KR101721841B1 (ko) 2017-03-31
BRPI0721469A2 (pt) 2014-03-18
DK2122064T3 (en) 2016-12-19
US8454272B2 (en) 2013-06-04
CN101636539A (zh) 2010-01-27
WO2008113389A1 (en) 2008-09-25
BRPI0721469B1 (pt) 2018-02-06
EP2122064B1 (en) 2016-09-14
NO343702B1 (no) 2019-05-13
US8113742B2 (en) 2012-02-14
RU2426834C2 (ru) 2011-08-20
EP2122064A1 (en) 2009-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009138496A (ru) Самоподъемная платформа
EP1959114A3 (en) Multi-speed gearbox for low spool driven auxiliary component
CN204755786U (zh) 传动比可调的减速机
RU2010137799A (ru) Передаточное устройство машины для получения электричества от регулируемого источника движущей силы, оснащенные таким устройством электрогенерирующий агрегат и ветряная турбина, а также способ установки передаточного числа
DE602006018055D1 (de) Euerung für einen lüfter
ATE446210T1 (de) Hybridantriebssteuerung
ATE517256T1 (de) Windturbinen-schmiermittelsystem
ATE402330T1 (de) Antriebsriemenscheiben
CN103958338B (zh) 用于自行车的电辅助驱动装置
ATE490428T1 (de) Stufenlos verstellbares getriebe und zugehöriges steuerungsverfahren
EP2216567A3 (en) Control method of electric rotating machine in hybrid-type power transmission
ATE544005T1 (de) Windkraftanlagengetriebe
CN203993145U (zh) Xy平面移载装置
WO2012009085A3 (en) Electric motor having a selectively adjustable base speed
CN204381669U (zh) 一种同步升降交换工作台
CN104609338A (zh) 一种改变载荷曲线调节系统的方法及其应用
TW200741120A (en) Series of power transmission apparatus and series of geared motor
CN104078406A (zh) 光伏硅晶电池片精确排版的旋转定位装置
CN103982113B (zh) 带滑盖门的出风口机构
CN203967057U (zh) 光伏硅晶电池片精确排版的旋转定位装置
CN203959341U (zh) 码坯机单坯旋转抓放装置
CN210178842U (zh) 一种带有无级变速器的电机
CN203849490U (zh) 灯具调焦放大机构
CN207240842U (zh) 一种吹膜机风环水环全自动升降装置
CN203526615U (zh) 一种同步带轮钻孔机

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20150902

PD4A Correction of name of patent owner
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20210414