RU2009138476A - Датчик предотвращения столкновений - Google Patents

Датчик предотвращения столкновений Download PDF

Info

Publication number
RU2009138476A
RU2009138476A RU2009138476/02A RU2009138476A RU2009138476A RU 2009138476 A RU2009138476 A RU 2009138476A RU 2009138476/02 A RU2009138476/02 A RU 2009138476/02A RU 2009138476 A RU2009138476 A RU 2009138476A RU 2009138476 A RU2009138476 A RU 2009138476A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure
space
collision avoidance
avoidance sensor
state
Prior art date
Application number
RU2009138476/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2466016C2 (ru
Inventor
Ян РЮДХ (SE)
Ян РЮДХ
Original Assignee
Уотер Джет Свиден Аб (Se)
Уотер Джет Свиден Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уотер Джет Свиден Аб (Se), Уотер Джет Свиден Аб filed Critical Уотер Джет Свиден Аб (Se)
Publication of RU2009138476A publication Critical patent/RU2009138476A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2466016C2 publication Critical patent/RU2466016C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/54Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
    • B23Q5/58Safety devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/22Safety devices specially adapted for cutting machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/004Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S83/00Cutting
    • Y10S83/01Safety devices
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/081With randomly actuated stopping means
    • Y10T83/088Responsive to tool detector or work-feed-means detector
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/202With product handling means
    • Y10T83/2066By fluid current
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/364By fluid blast and/or suction
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/849With signal, scale, or indicator
    • Y10T83/852Responsive to force

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

1. Датчик предотвращения столкновений предпочтительно для оборудования гидроабразивной резки, предназначенный для обнаружения столкновений между двумя или более объектами, в котором указанный датчик предотвращения столкновений содержит: деформируемый элемент (5) из эластично деформируемого материала, который определяет пространство (15) где может быть создано определенное давление, при этом деформируемый элемент (5) в первом состоянии не деформируется, а в пространстве (15) создается первое давление (Р1), а при этом во втором состоянии деформируемый элемент (5) деформируется, при этом в пространстве (15) создается второе давление (Р2), ! в котором деформируемый элемент (5) при столкновении деформируемого элемента (5) с объектом деформируется во второе состояние, при этом давление в пространстве (15) изменяется с первого давления (Р1) на второе давление (Р2) и ! узел (3) для обнаружения изменения давления. ! 2. Датчик предотвращения столкновений по п.1, в котором заданное давление в пространстве (15) в первом состоянии представляет собой повышенное давление (Р1), указанное давление падает при переходе во второе состояние. ! 3. Датчик предотвращения столкновений по любому из предшествующих пунктов, в котором граничная поверхность пространства (15) содержит отверстие (13), через которое в пространстве (15) создается первое давление (Р1). ! 4. Датчик предотвращения столкновений по п.1, в котором устройство также содержит узел создания в пространстве (15) повышенного давления. !5. Датчик предотвращения столкновений по п.1, в котором пространство (15) в первом состоянии замкнуто, в то время как во втором состоянии пространство (15) не замкнуто. ! 6

Claims (10)

1. Датчик предотвращения столкновений предпочтительно для оборудования гидроабразивной резки, предназначенный для обнаружения столкновений между двумя или более объектами, в котором указанный датчик предотвращения столкновений содержит: деформируемый элемент (5) из эластично деформируемого материала, который определяет пространство (15) где может быть создано определенное давление, при этом деформируемый элемент (5) в первом состоянии не деформируется, а в пространстве (15) создается первое давление (Р1), а при этом во втором состоянии деформируемый элемент (5) деформируется, при этом в пространстве (15) создается второе давление (Р2),
в котором деформируемый элемент (5) при столкновении деформируемого элемента (5) с объектом деформируется во второе состояние, при этом давление в пространстве (15) изменяется с первого давления (Р1) на второе давление (Р2) и
узел (3) для обнаружения изменения давления.
2. Датчик предотвращения столкновений по п.1, в котором заданное давление в пространстве (15) в первом состоянии представляет собой повышенное давление (Р1), указанное давление падает при переходе во второе состояние.
3. Датчик предотвращения столкновений по любому из предшествующих пунктов, в котором граничная поверхность пространства (15) содержит отверстие (13), через которое в пространстве (15) создается первое давление (Р1).
4. Датчик предотвращения столкновений по п.1, в котором устройство также содержит узел создания в пространстве (15) повышенного давления.
5. Датчик предотвращения столкновений по п.1, в котором пространство (15) в первом состоянии замкнуто, в то время как во втором состоянии пространство (15) не замкнуто.
6. Датчик предотвращения столкновений по п.1, в котором деформируемый элемент (5) изготовлен из эластичного материала с твердостью по Шору в диапазоне 75-95, предпочтительно чтобы твердость по Шору находилась в диапазоне 85-95.
7. Датчик предотвращения столкновений по п.1, в котором деформируемый элемент (5) представляет собой брызговик, имеющий форму усеченного конуса.
8. Датчик предотвращения столкновений по п.7, в котором пространство (15) создается верхней стороной (16) брызговика (5), выступом (12), окружающим верхнюю сторону (16) брызговика (5), и опорной пластиной (7), которая плотно прилегает к выступу (12).
9. Оборудование механообработки, отличающееся тем, что оно содержит датчик предотвращения столкновений по п.1.
10. Оборудование механообработки по п.9, в котором механообработка представляет собой гидроабразивную резку.
RU2009138476/02A 2007-03-20 2008-03-17 Датчик предотвращения столкновений RU2466016C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0700692-7 2007-03-20
SE0700692A SE530835C2 (sv) 2007-03-20 2007-03-20 Kollisionssensoranordning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009138476A true RU2009138476A (ru) 2011-04-27
RU2466016C2 RU2466016C2 (ru) 2012-11-10

Family

ID=39745690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009138476/02A RU2466016C2 (ru) 2007-03-20 2008-03-17 Датчик предотвращения столкновений

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8176819B2 (ru)
EP (1) EP2139653B1 (ru)
JP (1) JP5444009B2 (ru)
KR (1) KR101456158B1 (ru)
CN (1) CN101652230B (ru)
AU (1) AU2008227184B2 (ru)
BR (1) BRPI0808976A2 (ru)
PL (1) PL2139653T3 (ru)
RU (1) RU2466016C2 (ru)
SE (1) SE530835C2 (ru)
WO (1) WO2008115137A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE530835C2 (sv) 2007-03-20 2008-09-23 Water Jet Sweden Ab Kollisionssensoranordning
US8272557B1 (en) * 2011-11-11 2012-09-25 Lincoln Global, Inc. Shield for a cutting or welding torch
CN104864998B (zh) * 2015-06-16 2017-08-01 余伟雄 一种评价打击能力的方法和测评装置,及测评装置的校对
US10252400B1 (en) 2015-09-29 2019-04-09 Flow International Corporation Methods for improving jet cutting performance via force sensing
US10471623B2 (en) 2016-10-18 2019-11-12 Hmcc Acquireco2, Llc Waterjet cutting system with variable liquid level
US10478945B2 (en) 2017-06-14 2019-11-19 Hmcc Acquireco2, Llc Abrasive recovery assembly for a waterjet cutting system
WO2021221951A1 (en) * 2020-04-28 2021-11-04 Wardjet Llc High pressure water jet cutting apparatus

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5336119Y2 (ru) * 1972-03-25 1978-09-04
US3877334A (en) * 1973-11-23 1975-04-15 Gerber Garment Technology Inc Method and apparatus for cutting sheet material with a fluid jet
US4756480A (en) * 1986-05-13 1988-07-12 Fish Michael W Apparatus for flushing drains
JPH0636216Y2 (ja) * 1986-09-30 1994-09-21 吉田工業株式会社 自動ドアのドア衝突検出装置
KR900000213Y1 (ko) * 1987-05-12 1990-01-30 박경 압축공기를 사용하는 판유리 절단기의 절단칼 쿳션장치
JPH0342433A (ja) * 1989-04-14 1991-02-22 Maeda Masaki 吸着具
JPH0496717A (ja) * 1990-08-13 1992-03-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 移動体のバンパー及びこれを有する自走式掃除機
US5097495A (en) * 1991-03-28 1992-03-17 General Electric Company Collision detection control system
RU2041086C1 (ru) * 1993-02-24 1995-08-09 Научно-производственное акционерное предприятие "Алтайкузбасстехника" Датчик столкновения системы пассивной безопасности водителя легкового автомобиля
US5366156A (en) * 1993-06-14 1994-11-22 International Business Machines Corporation Nozzle apparatus for producing aerosol
JP3254571B2 (ja) * 1994-03-25 2002-02-12 成和機工株式会社 タッチセンサー装置
JP3014775U (ja) * 1995-02-15 1995-08-15 興東電子株式会社 風船供給装置
DE19729516C2 (de) * 1997-07-10 1999-04-22 Georg Wiegner Pumpe zum dosierten Austragen von flüssigen, gelartigen oder viskosen Substanzen
IT1303879B1 (it) * 1998-11-27 2001-03-01 Machining Ct S Mfg S P A Dispositivo assorbitore d'urto per teste motrici porta-mandrino
US6379214B1 (en) * 1999-08-25 2002-04-30 Flow International Corporation Apparatus and methods for z-axis control and collision detection and recovery for waterjet cutting systems
US6540586B2 (en) * 1999-08-25 2003-04-01 Flow International Corporation Apparatus and methods for collision detection and recovery for waterjet cutting systems
CN1130621C (zh) * 2000-06-16 2003-12-10 达方电子股份有限公司 可增加灵敏度的指标装置
KR100381251B1 (ko) * 2000-12-18 2003-04-26 기아자동차주식회사 자동차용 에어백의 충돌감지센서
CA2370242A1 (en) * 2001-03-07 2002-09-07 Dieter H. Hilker Water jet edge cutter with integral trim chute
US7464630B2 (en) * 2001-08-27 2008-12-16 Flow International Corporation Apparatus for generating and manipulating a high-pressure fluid jet
DE102004009301A1 (de) * 2004-02-26 2005-09-15 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Aufprallerkennung
JP4539281B2 (ja) * 2004-10-22 2010-09-08 株式会社デンソー 車両用障害物判別装置
JP2006210488A (ja) * 2005-01-26 2006-08-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd メカノケミカル研磨方法及びメカノケミカル研磨装置
EP1810795A1 (en) * 2006-01-19 2007-07-25 Abb Ab Safety device for an industrial robot with elastic sealed bag comprising a fluid or gas
SE530835C2 (sv) 2007-03-20 2008-09-23 Water Jet Sweden Ab Kollisionssensoranordning

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0808976A2 (pt) 2014-09-02
KR20100015714A (ko) 2010-02-12
AU2008227184A1 (en) 2008-09-25
JP5444009B2 (ja) 2014-03-19
JP2010522325A (ja) 2010-07-01
EP2139653A1 (en) 2010-01-06
AU2008227184B2 (en) 2013-07-11
CN101652230A (zh) 2010-02-17
US20100175528A1 (en) 2010-07-15
CN101652230B (zh) 2012-04-04
PL2139653T3 (pl) 2019-07-31
KR101456158B1 (ko) 2014-11-03
EP2139653A4 (en) 2012-05-23
RU2466016C2 (ru) 2012-11-10
WO2008115137A1 (en) 2008-09-25
SE0700692L (sv) 2008-09-21
EP2139653B1 (en) 2019-01-02
SE530835C2 (sv) 2008-09-23
US8176819B2 (en) 2012-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009138476A (ru) Датчик предотвращения столкновений
USD801485S1 (en) Faucet
USD809631S1 (en) Faucet
SG10201909399XA (en) Mems loudspeaker with position sensor
USD767740S1 (en) Sink
MY183684A (en) Flexible mems printed circuit board unit and sound transducer assembly
MX2019002693A (es) Estimacion de deflexion de un borde de corte.
DK1705385T3 (da) Hul-anordning og fremgangsmåde til fremstilling af samme
US20190176605A1 (en) Vibration-damping device
WO2016081405A3 (en) Sensors for detecting presence, occupancy, and/or motion and related systems and methods
ATE485685T1 (de) Akustische vorrichtung und deren herstellungsverfahren
DK1792655T3 (da) Mikrofluidisk indretning indeholdende en boblefælde
ATE415367T1 (de) Anschlagmodul
ATE539832T1 (de) Scherstanzwerkzeuganordnungen
MX2009005711A (es) Articulo absorbente de uso y procedimiento para hacer el mismo.
WO2015176042A3 (en) Determining positions of media devices based on motion data
ATE449535T1 (de) Erntemaschine
WO2020020750A3 (de) Siebschalendeckel für sterilisiersiebschale und sterilisiersiebschalensystem
JP2016056826A (ja) 空気ばね装置
MX2019006571A (es) Clip para afianzar un primer elemento a un segundo elemento.
ATE418409T1 (de) Anordnung zur dämpfung von schwingungen und durchbiegung in einem werkzeughalter
MY186015A (en) Physical quantity sensor
EP3389101A3 (en) Piezoelectric element, ultrasonic sensor, liquid discharging head, and method of manufacturing piezoelectric element
WO2016036965A3 (en) Devices for isolating acoustic vibrations in metalworking systems
TW200644414A (en) Piezoelectric device and electronic apparatus