RU2009136420A - Картирование сердца - Google Patents

Картирование сердца Download PDF

Info

Publication number
RU2009136420A
RU2009136420A RU2009136420/08A RU2009136420A RU2009136420A RU 2009136420 A RU2009136420 A RU 2009136420A RU 2009136420/08 A RU2009136420/08 A RU 2009136420/08A RU 2009136420 A RU2009136420 A RU 2009136420A RU 2009136420 A RU2009136420 A RU 2009136420A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sequence
map
target volume
reference map
target
Prior art date
Application number
RU2009136420/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2461881C2 (ru
Inventor
Рауль ФЛОРАН (NL)
Рауль ФЛОРАН
Стефан ВАЛЕНТ (NL)
Стефан ВАЛЕНТ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Publication of RU2009136420A publication Critical patent/RU2009136420A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2461881C2 publication Critical patent/RU2461881C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

1. Устройство исследования для картирования сердца для исследования целевого объекта, расположенного в целевом объеме, при этом устройство исследования включает в себя вычислительный блок, выполненный с возможностью: ! создания опорной карты целевого объема на основе первой последовательности изображений целевого объема; ! создания последовательности карт устройства целевого объема на основе второй последовательности изображений целевого объема; ! проецирования последовательности карт устройства на опорную карту, что в результате дает навигационную последовательность; ! при этом опорная карта - это статическая карта-схема целевого объекта. ! 2. Устройство исследования по п.1, ! в котором целевым объектом является сеть сердечных сосудов; ! в котором первая последовательность изображений - это ангиограмма целевого объекта; ! в котором вторая последовательность изображений - это живая последовательность, полученная во время интервенции в целевой объект; и ! в котором опорная карта - это опорная карта сосудов. ! 3. Устройство исследования по п.1, ! в котором проецирование карты устройства на опорную карту - это совмещение, выполняемое на основе последовательности составных полей векторов движения, дающее в результате последовательность совмещенных карт устройства. ! 4. Устройство исследования по п.1, ! в котором опорная карта сосудов выбирается из последовательности карт сосудов. ! 5. Устройство исследования по п.4, ! в котором выбор опорной карты сосудов включает в себя выделение сосудистого цикла, соответствующего полному сердечному циклу. ! 6. Устройство исследования по п.2, ! в котором вычислительный блок д

Claims (14)

1. Устройство исследования для картирования сердца для исследования целевого объекта, расположенного в целевом объеме, при этом устройство исследования включает в себя вычислительный блок, выполненный с возможностью:
создания опорной карты целевого объема на основе первой последовательности изображений целевого объема;
создания последовательности карт устройства целевого объема на основе второй последовательности изображений целевого объема;
проецирования последовательности карт устройства на опорную карту, что в результате дает навигационную последовательность;
при этом опорная карта - это статическая карта-схема целевого объекта.
2. Устройство исследования по п.1,
в котором целевым объектом является сеть сердечных сосудов;
в котором первая последовательность изображений - это ангиограмма целевого объекта;
в котором вторая последовательность изображений - это живая последовательность, полученная во время интервенции в целевой объект; и
в котором опорная карта - это опорная карта сосудов.
3. Устройство исследования по п.1,
в котором проецирование карты устройства на опорную карту - это совмещение, выполняемое на основе последовательности составных полей векторов движения, дающее в результате последовательность совмещенных карт устройства.
4. Устройство исследования по п.1,
в котором опорная карта сосудов выбирается из последовательности карт сосудов.
5. Устройство исследования по п.4,
в котором выбор опорной карты сосудов включает в себя выделение сосудистого цикла, соответствующего полному сердечному циклу.
6. Устройство исследования по п.2,
в котором вычислительный блок дополнительно выполнен с возможностью оценки движения от карты устройства к карте сосудов после создания карты устройства, что в результате дает первую последовательность векторных полей.
7. Устройство исследования по п.6,
в котором оценка движения от карты устройства к карте сосудов включает в себя оценку движения от последовательности к последовательности и операцию согласования.
8. Устройство исследования по п.1, в котором вычислительный блок дополнительно выполнен с возможностью:
оценки движения от карты сосудов к опорной карте после создания опорной карты, что в результате дает вторую последовательность векторных полей; и
комбинирования движений на основе первой и второй последовательностей векторных полей, дающего в результате последовательность комбинированных полей векторов движения.
9. Устройство исследования по п.4, в котором вычислительный блок дополнительно выполнен с возможностью:
наложения последовательности совмещенных карт устройства на опорную карту сосудов.
10. Устройство исследования по п.1,
при этом устройство исследования (100) сконфигурировано как одно из группы, состоящей из устройства тестирования материалов, устройства для медицинского применения и микросистемы CT.
11. Способ картирования сердца для исследования целевого объекта, расположенного в целевом объеме, с помощью устройства исследования (100), способ включает в себя этапы, на которых:
создают опорную карту целевого объема на основе первой последовательности изображений целевого объема;
создают последовательность карт устройства целевого объема на основе второй последовательности изображений целевого объема;
проецируют последовательность карт устройства на опорную карту, что в результате дает навигационную последовательность;
при этом опорная карта - это статическая карта-схема целевого объекта.
12. Машиночитаемый носитель (402), в котором хранится компьютерная программа для картирования сердца для исследования целевого объекта, расположенного в целевом объеме, которая при выполнении процессором (401) предписывает процессору осуществлять этапы, на которых:
создают опорную карту целевого объема на основе первой последовательности изображений целевого объема;
создают последовательность карт устройства целевого объема на основе второй последовательности изображений целевого объема;
проецируют последовательность карт устройства на опорную карту, что в результате дает навигационную последовательность;
при этом опорная карта - это статическая карта-схема целевого объекта.
13. Программный элемент для картирования сердца для исследования целевого объекта, расположенного в целевом объеме, который при выполнении процессором (401) предписывает процессору осуществлять этапы, на которых:
создают опорную карту целевого объема на основе первой последовательности изображений целевого объема;
создают последовательность карт устройства целевого объема на основе второй последовательности изображений целевого объема;
проецируют последовательность карт устройства на опорную карту, что в результате дает навигационную последовательность;
при этом опорная карта - это статическая карта-схема целевого объекта.
14. Устройство обработки изображений для картирования сердца для исследования целевого объекта, расположенного в целевом объеме, при этом устройство обработки изображений включает в себя:
память для хранения набора данных о целевом объекте; и
вычислительный блок, выполненный с возможностью:
создания опорной карты целевого объема на основе первой последовательности целевого объема;
создания последовательности карт устройства целевого объема на основе второй последовательности изображений целевого объема;
проецирования последовательности карт устройства на опорную карту, что в результате дает навигационную последовательность;
при этом опорная карта - это статическая карта-схема целевого объекта.
RU2009136420/08A 2007-03-02 2008-02-25 Картирование сердца RU2461881C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07103434 2007-03-02
EP07103434.2 2007-03-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009136420A true RU2009136420A (ru) 2011-04-10
RU2461881C2 RU2461881C2 (ru) 2012-09-20

Family

ID=39539586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009136420/08A RU2461881C2 (ru) 2007-03-02 2008-02-25 Картирование сердца

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8255037B2 (ru)
EP (1) EP2132705B1 (ru)
CN (1) CN101622643B (ru)
RU (1) RU2461881C2 (ru)
WO (1) WO2008107814A1 (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7983835B2 (en) 2004-11-03 2011-07-19 Lagassey Paul J Modular intelligent transportation system
US7847274B2 (en) * 2004-08-12 2010-12-07 Navotek Medical Ltd. Localization of a radioactive source within a body of a subject
JP5229873B2 (ja) * 2008-01-31 2013-07-03 東芝メディカルシステムズ株式会社 画像表示装置
EP2376013B8 (en) 2008-12-12 2020-04-15 Koninklijke Philips N.V. Automatic road mapping for heart valve replacement
US8708561B2 (en) 2009-03-20 2014-04-29 Orthoscan, Inc. Mobile imaging apparatus
JP5965840B2 (ja) 2009-09-29 2016-08-10 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 血管ロードマッピング
EP2595542A1 (en) 2010-07-19 2013-05-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. 3d-originated cardiac roadmapping
WO2012011035A1 (en) 2010-07-19 2012-01-26 Koninklijke Philips Electronics N.V. Adaptive roadmapping
DE102010035395B4 (de) * 2010-08-25 2015-02-12 Siemens Aktiengesellschaft Medizinische Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung
US9125611B2 (en) 2010-12-13 2015-09-08 Orthoscan, Inc. Mobile fluoroscopic imaging system
BR112013021977A2 (pt) 2011-03-02 2018-06-12 King S College London método para visualizar informações de um objeto de interesse, dispositivo para visualizar informações de um objeto de interesse, sistema de formação de imagem médica, elemento de programa de computador e meio legível por computador
EP2681711B1 (en) * 2011-03-02 2016-06-29 Koninklijke Philips N.V. Visualization for navigation guidance
US9265468B2 (en) 2011-05-11 2016-02-23 Broncus Medical, Inc. Fluoroscopy-based surgical device tracking method
CN103608845B (zh) * 2011-06-21 2016-10-19 皇家飞利浦有限公司 呼吸运动确定装置
US9583075B2 (en) * 2012-08-03 2017-02-28 Koninklijke Philips N.V. Device position dependant overlay for roadmapping
US10588586B2 (en) 2013-01-16 2020-03-17 Siemens Healthcare Gmbh Cardiac analysis based on vessel characteristics
RU2539993C2 (ru) * 2013-04-26 2015-01-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Федеральный Центр сердца, крови и Эндокринологии имени В.А. Алмазова" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ определения анатомии сердца и крупных сосудов
US10478140B2 (en) 2013-06-28 2019-11-19 Koninklijke Philips N.V. Nearest available roadmap selection
CN110176031B (zh) 2013-08-09 2021-07-06 杭州堃博生物科技有限公司 一种评估已完成的胸部二维荧光透视影像与三维荧光投影影像之间配准的方法
US11123036B2 (en) * 2015-06-25 2021-09-21 Koninklijke Philips N.V. Image registration
US10603004B2 (en) * 2015-07-27 2020-03-31 Koninklijke Philips N.V. Revascularisation localisation and pre and post quantitative coronary angiography
JP6540477B2 (ja) * 2015-11-27 2019-07-10 株式会社島津製作所 画像処理装置および放射線撮影装置
DE102018211477A1 (de) * 2018-07-11 2020-01-16 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zum automatischen Bestimmen einer Gewichtung für ein Roadmap-Verfahren, Computerprogramm, Datenspeicher und entsprechendes bildgebendes Gerät
US11707242B2 (en) * 2019-01-11 2023-07-25 Pie Medical Imaging B.V. Methods and systems for dynamic coronary roadmapping
CN113873936A (zh) * 2019-03-26 2021-12-31 皇家飞利浦有限公司 持续导丝识别
FR3101483B1 (fr) 2019-09-27 2021-10-29 Airbus Système de piles à combustible pour un aéronef

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1378811A1 (ru) * 1985-11-12 1988-03-07 Центральный Научно-Исследовательский Институт Рефлексотерапии Устройство дл исследовани акустической активности сердца
CN2253636Y (zh) * 1995-12-14 1997-05-07 许东 心肌缺血计算机诊断装置
US6711433B1 (en) * 1999-09-30 2004-03-23 Siemens Corporate Research, Inc. Method for providing a virtual contrast agent for augmented angioscopy
DE10247299A1 (de) 2002-10-10 2004-04-22 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Bildverarbeitungseinheit und Verfahren für die Zuordnung von gespeicherten zu aktuellen Aufnahmen
DE10323008A1 (de) 2003-05-21 2004-12-23 Siemens Ag Verfahren zur automatischen Fusion von 2D-Fluoro-C-Bogen-Bildern mit präoperativen 3D-Bildern unter einmaliger Verwendung von Navigationsmarken
JP2007502647A (ja) * 2003-08-21 2007-02-15 コーニンクレッカ　フィリップス　エレクトロニクス　エヌ　ヴィ 血管造影図及び現ｘ線画像の複合表示のための装置及び方法
US7763063B2 (en) * 2003-09-03 2010-07-27 Bolton Medical, Inc. Self-aligning stent graft delivery system, kit, and method
WO2005039253A1 (en) 2003-10-16 2005-04-28 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Device and method for providing an angiographic image
DE602005023833D1 (de) 2004-01-20 2010-11-11 Philips Intellectual Property Vorrichtung und verfahren zur navigation eines katheters
TWI271998B (en) * 2005-09-21 2007-01-21 Inventec Appliances Corp Image processing method and apparatus thereof
DE102005059804A1 (de) * 2005-12-14 2007-07-05 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bewegungskorrektur bei der Bildgebung während einer medizinischen Intervention

Also Published As

Publication number Publication date
EP2132705B1 (en) 2015-07-15
CN101622643A (zh) 2010-01-06
US8255037B2 (en) 2012-08-28
US20100049038A1 (en) 2010-02-25
WO2008107814A1 (en) 2008-09-12
EP2132705A1 (en) 2009-12-16
RU2461881C2 (ru) 2012-09-20
CN101622643B (zh) 2013-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009136420A (ru) Картирование сердца
CN108324246B (zh) 医疗诊断辅助系统及方法
JP2019514547A5 (ru)
CN105303550B (zh) 图像处理装置及图像处理方法
US11963826B2 (en) Reconstruction-free automatic multi-modality ultrasound registration
JP2002306483A (ja) 医用画像診断装置及びその方法
JP2007319689A (ja) 心臓の表示方法および磁気共鳴装置
CN104428818A (zh) 使用便携式设备的术前数据在实况视频上的叠加与配准
CN110031786A (zh) 磁共振图像重建方法、磁共振成像方法、设备及介质
RU2011108450A (ru) Создание маски для кардиосубстракции
RU2012102265A (ru) Пространственная характеристика и характеристика формы имплантированного устройства внутри объекта
JP2004008304A (ja) 複数方向の投影映像を用いた３次元形状の生成方法および表示方法
JP5501292B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
JP2008212634A (ja) 磁気共鳴イメージング装置及びその画像解析方法並びに画像解析プログラム
CN110852993B (zh) 一种造影剂作用下的成像方法与设备
CN116823905A (zh) 图像配准方法、电子设备以及计算机可读存储介质
JP2021078692A (ja) 放射線撮影システム、放射線撮影方法、画像処理装置およびプログラム
JP2016104121A (ja) 医用画像処理装置および医用画像処理方法
JP2020501683A5 (ru)
JP2005160688A (ja) 画像診断装置
CN109937370A (zh) 超声图像的稳定
Kiss et al. Patient adapted augmented reality system for real-time echocardiographic applications
JP2012050844A (ja) ３次元画像処理装置、３次元画像処理方法、記憶媒体及びプログラム
JP2017111561A (ja) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
CN111612867A (zh) 运动伪影校正方法、装置、计算机设备和可读存储介质