RU2009135610A - Система и способы приведения в действие реверсивно-расширяемых конструкций - Google Patents
Система и способы приведения в действие реверсивно-расширяемых конструкций Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009135610A RU2009135610A RU2009135610/03A RU2009135610A RU2009135610A RU 2009135610 A RU2009135610 A RU 2009135610A RU 2009135610/03 A RU2009135610/03 A RU 2009135610/03A RU 2009135610 A RU2009135610 A RU 2009135610A RU 2009135610 A RU2009135610 A RU 2009135610A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- closed mechanical
- link
- expandable structure
- actuator
- driving force
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 11
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims 2
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
- E04B1/343—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport
- E04B1/344—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport with hinged parts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B43/00—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
- E21B43/02—Subsoil filtering
- E21B43/10—Setting of casings, screens, liners or the like in wells
- E21B43/103—Setting of casings, screens, liners or the like in wells of expandable casings, screens, liners, or the like
- E21B43/105—Expanding tools specially adapted therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F9/00—Games not otherwise provided for
- A63F9/06—Patience; Other games for self-amusement
- A63F9/08—Puzzles provided with elements movable in relation, i.e. movably connected, to each other
- A63F9/088—Puzzles with elements that are connected by straps, strings or hinges, e.g. Rubik's Magic
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18296—Cam and slide
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/211—Eccentric
- Y10T74/2114—Adjustable
- Y10T74/2115—Radially
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Architecture (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geology (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
Abstract
1. Вращательный исполнительный механизм, содержащий: ! первый элемент, содержащий первую поверхность, определяющую, по меньшей мере, одну трассу; и ! второй элемент, содержащий противоположную поверхность, определяемую, по меньшей мере, одну противоположную трассу, при этом противоположная поверхность расположена с возможностью вращения напротив первой поверхности таким образом, чтобы, по меньшей мере, часть, по меньшей мере, одной трассы перекрещивалась в области перекрытия, по меньшей мере, с частью соответствующей одной из, по меньшей мере, одной противоположной трассы; при этом перекрестием в области перекрытия определена анкерная точка, выполненная для соединения с возможностью скольжения с анкером реверсивно расширяемой конструкции; ! при этом посредством вращения первого элемента относительно второго элемента передают приводящую в действие силу к расширяемой конструкции через анкерное соединение. ! 2. Вращательный исполнительный механизм по п.1, в котором, по меньшей мере, одна трасса является радиальной трассой. ! 3. Вращательный исполнительный механизм по п.1, в котором, по меньшей мере, одна перекрываемая трасса является спиральной трассой. ! 4. Вращательный исполнительный механизм по п.1, дополнительно содержащий двигатель, выполненный для вращения вокруг центра вращения первого элемента относительно второго элемента. ! 5. Вращательный исполнительный механизм по п.1, в котором первый и второй элементы выполнены в форме дисков. ! 6. Вращательный исполнительный механизм по п.1, в котором, по меньшей мере, одна из трасс является трассой в виде канавки. ! 7. Вращательный исполнительный механизм по п.6, в ко
Claims (36)
1. Вращательный исполнительный механизм, содержащий:
первый элемент, содержащий первую поверхность, определяющую, по меньшей мере, одну трассу; и
второй элемент, содержащий противоположную поверхность, определяемую, по меньшей мере, одну противоположную трассу, при этом противоположная поверхность расположена с возможностью вращения напротив первой поверхности таким образом, чтобы, по меньшей мере, часть, по меньшей мере, одной трассы перекрещивалась в области перекрытия, по меньшей мере, с частью соответствующей одной из, по меньшей мере, одной противоположной трассы; при этом перекрестием в области перекрытия определена анкерная точка, выполненная для соединения с возможностью скольжения с анкером реверсивно расширяемой конструкции;
при этом посредством вращения первого элемента относительно второго элемента передают приводящую в действие силу к расширяемой конструкции через анкерное соединение.
2. Вращательный исполнительный механизм по п.1, в котором, по меньшей мере, одна трасса является радиальной трассой.
3. Вращательный исполнительный механизм по п.1, в котором, по меньшей мере, одна перекрываемая трасса является спиральной трассой.
4. Вращательный исполнительный механизм по п.1, дополнительно содержащий двигатель, выполненный для вращения вокруг центра вращения первого элемента относительно второго элемента.
5. Вращательный исполнительный механизм по п.1, в котором первый и второй элементы выполнены в форме дисков.
6. Вращательный исполнительный механизм по п.1, в котором, по меньшей мере, одна из трасс является трассой в виде канавки.
7. Вращательный исполнительный механизм по п.6, в котором, по меньшей мере, одна из трасс в виде канавки является продолговатым отверстием.
8. Вращательный исполнительный механизм по п.1, в котором исполнительный механизм выполнен для обеспечения передаточного отношения в ответ на приводящую в действие силу, где передаточное отношение определяют как отношение, по меньшей мере, одной из, по меньшей мере, одной трассы первого элемента к, по меньшей мере, одной противоположной трассе второго элемента.
9. Способ передачи приводящей в действие силы к реверсивно расширяемой конструкции, включающий:
обеспечение первого элемента, содержащего первую поверхность, определяющую, по меньшей мере, одну трассу, и второго элемента, содержащего противоположную поверхность, определяющую, по меньшей мере, одну противоположную трассу;
выставление первого элемента относительно второго элемента таким образом, чтобы, по меньшей мере, часть, по меньшей мере, одной трассы перекрещивалась в области перекрытия, по меньшей мере, с частью соответствующей одной из, по меньшей мере, одной из противоположных трасс, при этом перекрестием в области перекрытия определена анкерная точка;
сопряжение с анкерной точкой анкера реверсивно расширяемой конструкции; и
вращение первого элемента относительно второго элемента, при этом вращающую силу передают к расширяемой конструкции посредством анкерного сопряжения, где приведением в действие побуждают изменение диаметра реверсивно расширяемой конструкции.
10. Способ по п.9, в котором действие по вращению первого элемента относительно второго элемента включает позиционное фиксирование одного из элементов - первого или второго элемента - и вращение другого элемента - первого или второго элемента - относительно позиционно зафиксированного элемента.
11. Способ по п.10, в котором действие по вращению первого элемента относительно второго элемента включает использование двигателя для приложения крутящего момента к другому одному из элементов - первому или второму элементу.
12. Вращательный исполнительный механизм, содержащий:
первый диск, содержащий первую поверхность, определяющую более одного радиального паза; и
второй диск, содержащий противоположную поверхность, определяющую более одного противоположного спирального паза, при этом противоположная поверхность расположена с возможностью вращения напротив первой поверхности таким образом, чтобы, по меньшей мере, часть каждого более одного радиального паза перекрещивалась в области перекрытия, по меньшей мере, с частью, по меньшей мере, соответствующего одного из более одного противоположного спирального паза, при этом перекрестием в области перекрытия определено анкерное отверстие, выполненное для соединения с возможностью скольжения с анкером реверсивно расширяемой конструкции;
при этом вращением первого элемента относительно второго элемента передают приводящую в действие силу к расширяемой конструкции через анкерное соединение.
13. Реверсивно-расширяемая конструкция, содержащая:
замкнутый механический многозвенник, содержащий множество шарнирно соединенных кинематических модулей, реверсивно расширяемых из расширенной конфигурации в сжатую конфигурацию, и наоборот; и
исполнительный механизм, сообщенный, по меньшей мере, с одним из множества шарнирно соединенных кинематических модулей, при этом исполнительный механизм выполнен таким образом, чтобы с его помощью можно было обеспечивать приводящую в действие силу для регулирования, по меньшей мере, одного из множества шарнирно соединенных кинематических модулей из раскрытой конфигурации в сложенную конфигурацию, и наоборот, при этом регулирование, по меньшей мере, одного шарнирно соединенного кинематического модуля побуждает регулирование замкнутого механического многозвенника из расширенной конфигурации в сжатую конфигурацию, и наоборот.
14. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.13, в которой замкнутый механический многозвенник представляет собой кольцевую конструкцию, расположенную вокруг центральной оси, имеющую внешний периметр и внутренний периметр, где, по меньшей мере, один реверсивно расширяемый размер является ортогональным относительно центральной оси.
15. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.14, дополнительно содержащая, по меньшей мере, один дополнительный замкнутый механический многозвенник, расположенный вдоль центральной оси и также реверсивно расширяемый из расширенной конфигурации в сжатую конфигурацию, и наоборот.
16. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.13, дополнительно содержащая податливый слой, расположенный вдоль, по меньшей мере, периферической части, по меньшей мере, некоторых из множества шарнирно соединенных кинематических модулей.
17. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.13, в которой, по меньшей мере, некоторые из множества шарнирно соединенных кинематических модулей являются плоскими, образующими площадь замкнутого механического многозвенника, составляющую часть общей большей площади, изменяющейся в раскрытой и сложенной конфигурациях.
18. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.13, дополнительно содержащая фиксирующий элемент, выполненный для фиксации, по меньшей мере, одного шарнирно соединенного кинематического модуля из множества шарнирно соединенных кинематических модулей в предпочтительном положении при регулировании в диапазоне между раскрытой конфигурацией и сложенной конфигурацией.
19. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.18, в которой фиксирующий элемент содержит храповую сборку, содержащую зубчатую поверхность вдоль, по меньшей мере, одного из множества шарнирно соединенных кинематических модулей, и собачку, приспособленную к сопряжению, по меньшей мере, с частью зубчатой поверхности, предназначенной для сопряжения собачки и зубчатой поверхности, чем обеспечивают возможность движения зубчатой поверхности относительно собачки только в предпочтительном направлении; при этом с помощью храповой сборки обеспечивают возможность выполнения одного действия - расширения или сжатия замкнутого механического многозвенника, в то же время предотвращая одно из противоположных действий - расширение или сжатие замкнутого механического многозвенника.
20. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.13, в которой исполнительный механизм является вращательным исполнительным механизмом, с помощью которого обеспечивают приводящий в действие крутящий момент, передаваемый, по меньшей мере, к одному из множества шарнирно соединенных кинематических модулей.
21. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.20, в которой вращательный исполнительный механизм содержит электрический двигатель.
22. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.13, в которой исполнительный механизм является линейным исполнительным механизмом, с помощью которого обеспечивают прямолинейно действующую силу, передаваемую, по меньшей мере, к одному из множества шарнирно соединенных кинематических модулей.
23. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.22, в которой линейный исполнительный механизм выбирают из группы, состоящей из: поршней пневматических цилиндров; поршней гидравлических цилиндров; винтовых приводов; пъезоэлектрических устройств; материалов с изменяемой фазой; соленоидов и линейных электродвигателей.
24. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.13, дополнительно содержащая многозвенник, выполненный для передачи приводящей в действие силы от исполнительного механизма, по меньшей мере, к одному из множества шарнирно соединенных кинематических модулей.
25. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.24, в которой многозвенник содержит первое зубчатое колесо, жестко соединенное, по меньшей мере, с одним из множества шарнирно соединенных кинематических модулей, и второе зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с первым зубчатым колесом, при этом посредством вращения второго зубчатого колеса побуждают к вращению первое зубчатое колесо для регулирования, по меньшей мере, одного из, по меньшей мере, одного из множества шарнирно соединенных кинематических модулей из раскрытой конфигурации в сложенную конфигурацию, и наоборот.
26. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.25, в которой многозвенник содержит ременную передачу для передачи крутящего момента от исполнительного механизма, по меньшей мере, к одному из множества шарнирно соединенных кинематических модулей.
27. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.13, в которой исполнительный механизм выполнен для обеспечения передаточного отношения в ответ на действие приводящей силы.
28. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.13, в которой исполнительный механизм содержит первый элемент, содержащий, по меньшей мере, одну радиальную трассу, и перекрывающий второй элемент, содержащий, по меньшей мере, одну спиральную трассу; при этом перекрещивание радиальной и спиральной трасс перекрывающих друг друга элементов - первого и второго элементов определяет анкерную точку, выполненную для соединения с возможностью скольжения с продолжением оси поворота замкнутого механического многозвенника, при этом при вращении первого элемента передается приводящая в действие сила к продолжению оси поворота.
29. Способ передачи силы к телу, включающий:
обеспечение замкнутого механического многозвенника, содержащего множество шарнирно соединенных кинематических модулей, при этом замкнутый механический многозвенник можно приводить в действие, трансформируя из сжатого состояния в расширенное состояние, и наоборот;
приложение приводящей в действие силы, по меньшей мере, к одному из множества шарнирно соединенных кинематических модулей, причем с помощью прикладываемой приводящей в действие силы изменяют диаметр замкнутого механического многозвенника; и
расположение, по меньшей мере, части замкнутого механического многозвенника относительно тела, при котором изменение диаметра замкнутого механического многозвенника ведет к созданию силы, действующей на тело.
30. Способ по п.29, в котором действие по приложению приводящей в действие силы содержит передачу приводящей в действие силы от исполнительного механизма, по меньшей мере, к одному из множества шарнирно соединенных кинематических модулей.
31. Способ по п.30, в котором передача приводящей в действие силы от исполнительного механизма, по меньшей мере, к одному из множества шарнирно соединенных кинематических модулей включает:
вращение первого диска, содержащего, по меньшей мере, один перекрывающий паз, относительно перекрывающего второго диска, содержащего, по меньшей мере, один паз, при этом перекрестием в области перекрытия пазов первого и второго дисков с пазами определяют анкерную точку, перемещаемую при вращении первого и второго дисков; и
сопряжение с возможностью скольжения в анкерной точке продолжения оси поворота, по меньшей мере, одного из множества шарнирно соединенных кинематических модулей, посредством чего относительное вращение перекрывающих друг друга дисков ведет к изменению диаметра замкнутого механического многозвенника.
32. Способ по п.30, в котором передача приводящей в действие силы от исполнительного механизма, по меньшей мере, к одному из множества шарнирно соединенных кинематических модулей включает вращение зубчатого колеса, жестко соединенного с одним из множества шарнирно соединенных кинематических модулей, при этом вращением зубчатого колеса изменяют диаметр замкнутого механического многозвенника.
33. Способ по п.29, дополнительно включающий приложение силы с помощью замкнутого механического многозвенника вдоль расстояния, получающегося в результате изменения диаметра замкнутого механического многозвенника от его сжатого состояния к расширенному состоянию, где прикладываемая сила применима для выполнения работы вдоль расстояния.
34. Способ по п.29, дополнительно включающий:
введение замкнутого механического многозвенника в ствол скважины; и
расположение уплотнительного тела между внешней поверхностью замкнутого механического многозвенника и смежной поверхностью ствола скважины, при этом силой, действующей на уплотнительное тело, прижимают уплотнительное тело к смежной поверхности ствола скважины для уплотнения отверстия в смежной поверхности ствола скважины.
35. Способ по п.29, в котором действие по расположению, по меньшей мере, части замкнутого механического многозвенника относительно тела включает: соединение, по меньшей мере, части замкнутого механического многозвенника с инструментом, при котором с помощью силы, создаваемой посредством замкнутого механического многозвенника, понуждают инструмент к его движению в поперечном направлении к цилиндрической поверхности ствола скважины.
36. Реверсивно-расширяемая конструкция, содержащая:
замкнутый механический многозвенник, содержащий множество шарнирно соединенных кинематических модулей, при этом замкнутый механический многозвенник можно приводить в действие, трансформируя из сжатого состояния в расширенное состояние, и наоборот;
средства для приложения приводящей в действие силы, по меньшей мере, к одному из множества шарнирно соединенных кинематических модулей, при этом с помощью прикладываемой приводящей в действие силы изменяют диаметр замкнутого механического многозвенника; и
средства для расположения, по меньшей мере, части замкнутого механического многозвенника относительно тела, при котором изменение диаметра замкнутого механического многозвенника ведет к созданию силы, действующей на тело.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/962,256 | 2007-12-21 | ||
US11/962,256 US8291781B2 (en) | 2007-12-21 | 2007-12-21 | System and methods for actuating reversibly expandable structures |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009135610A true RU2009135610A (ru) | 2011-03-27 |
RU2429328C2 RU2429328C2 (ru) | 2011-09-20 |
Family
ID=40786968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009135610/03A RU2429328C2 (ru) | 2007-12-21 | 2008-12-18 | Система и способы приведения в действие реверсивно расширяемых конструкций |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8291781B2 (ru) |
EP (1) | EP2235275A2 (ru) |
BR (1) | BRPI0809274A2 (ru) |
MX (2) | MX2009009988A (ru) |
RU (1) | RU2429328C2 (ru) |
WO (1) | WO2009085985A2 (ru) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8291781B2 (en) * | 2007-12-21 | 2012-10-23 | Schlumberger Technology Corporation | System and methods for actuating reversibly expandable structures |
CA2799940C (en) | 2010-05-21 | 2015-06-30 | Schlumberger Canada Limited | Method and apparatus for deploying and using self-locating downhole devices |
US8479601B2 (en) * | 2010-08-03 | 2013-07-09 | General Electric Company | Gearless transmission mechanism |
US9550584B1 (en) * | 2010-09-30 | 2017-01-24 | MMA Design, LLC | Deployable thin membrane apparatus |
US8789595B2 (en) * | 2011-01-14 | 2014-07-29 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and method for sand consolidation |
US8931359B2 (en) * | 2011-09-19 | 2015-01-13 | Vivero One Research, Llc | Parallelogram based actuating device |
US8464603B2 (en) * | 2011-09-19 | 2013-06-18 | Vivero One Research, Llc | Parallelogram based actuating device |
US9238953B2 (en) | 2011-11-08 | 2016-01-19 | Schlumberger Technology Corporation | Completion method for stimulation of multiple intervals |
CA2860725A1 (en) * | 2012-01-10 | 2013-07-18 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Methods and devices for the prevention of surgical site infections |
US9650851B2 (en) | 2012-06-18 | 2017-05-16 | Schlumberger Technology Corporation | Autonomous untethered well object |
US9855027B2 (en) * | 2012-10-24 | 2018-01-02 | Blackstone Medical, Inc. | Retractor device and method |
US9693761B2 (en) | 2012-10-24 | 2017-07-04 | Blackstone Medical, Inc. | Retractor device and method |
JP5837023B2 (ja) * | 2013-01-28 | 2015-12-24 | 株式会社不二宮製作所 | 伸縮アームおよび伸縮アームを用いた構造物 |
US9631468B2 (en) | 2013-09-03 | 2017-04-25 | Schlumberger Technology Corporation | Well treatment |
US9759028B2 (en) | 2014-08-21 | 2017-09-12 | Halliburton Energy Services, Inc. | Downhole anchor tool |
CN104608147A (zh) * | 2014-12-09 | 2015-05-13 | 佛山市禾才科技服务有限公司 | 一种弯曲伸缩的机械臂 |
CN106151429A (zh) * | 2015-04-15 | 2016-11-23 | 佛山市禾才科技服务有限公司 | 一种有弧度的机械可展结构 |
CN106312604A (zh) * | 2015-07-09 | 2017-01-11 | 佛山市禾才科技服务有限公司 | 一种剪式抓持器 |
SG10202103957UA (en) | 2015-09-25 | 2021-05-28 | M M A Design Llc | Deployable structure for use in establishing a reflectarray antenna |
CN106695363B (zh) * | 2015-11-16 | 2019-04-02 | 佛山市禾才科技服务有限公司 | 一种用于抓持圆柱体工件的封闭环形结构 |
JP6391124B2 (ja) * | 2016-08-08 | 2018-09-19 | 株式会社不二宮製作所 | 伸縮アームを用いた形状可変立体構造物 |
JP6391125B2 (ja) * | 2016-08-22 | 2018-09-19 | 株式会社不二宮製作所 | 伸縮アームを用いた形状可変枠体 |
US10385657B2 (en) | 2016-08-30 | 2019-08-20 | General Electric Company | Electromagnetic well bore robot conveyance system |
WO2019094502A1 (en) | 2017-11-07 | 2019-05-16 | Prescient Surgical, Inc. | Methods and apparatus for prevention of surgical site infection |
JP7231637B2 (ja) | 2018-02-15 | 2023-03-01 | ミネトロニクス ニューロ インコーポレイテッド | 中枢神経系にアクセスするための医療用デバイス |
CN110984850B (zh) * | 2019-12-23 | 2021-06-15 | 绍兴市柯桥区欧祥机械有限公司 | 一种环绕式压实的矿井专用同步钻孔设备 |
EP4093305A1 (en) | 2020-01-22 | 2022-11-30 | Minnetronix Neuro, Inc. | Medical device for accessing the central nervous system |
JP6937527B1 (ja) * | 2020-05-15 | 2021-09-22 | 株式会社不二宮製作所 | 屈曲部材を備える視覚的興味刺激構造体 |
WO2022232378A1 (en) * | 2021-04-28 | 2022-11-03 | University Of Washington | Perfect plane mechanism |
Family Cites Families (94)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US366365A (en) * | 1887-07-12 | Alexander | ||
US3066637A (en) * | 1961-09-18 | 1962-12-04 | Akutowicz Frank | Vehicle propulsion apparatus |
US3282248A (en) * | 1963-05-15 | 1966-11-01 | West Virginia Pulp & Paper Co | Flow distributor |
US3460625A (en) * | 1967-04-14 | 1969-08-12 | Schlumberger Technology Corp | Methods and apparatus for bridging a well conduit |
US3606924A (en) * | 1969-01-28 | 1971-09-21 | Lynes Inc | Well tool for use in a tubular string |
US3575238A (en) * | 1969-08-04 | 1971-04-20 | Harold E Shillander | Inflatable packer |
US3623566A (en) * | 1969-11-14 | 1971-11-30 | Arthur Orloff | Undulating body propulsion system |
US3982248A (en) * | 1974-07-01 | 1976-09-21 | Trw Inc. | Compliant mesh structure for collapsible reflector |
SU646016A1 (ru) | 1977-02-24 | 1979-02-05 | Ордена Трудового Красного Знамени Центральный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Строительных Металлоконструкций | Складной каркас сетчатой оболочки вращени |
US4105215A (en) * | 1977-09-06 | 1978-08-08 | Loomis International, Inc. | Well packer including combination anti-extrusion and segment ring actuating washer |
US4222577A (en) * | 1978-07-19 | 1980-09-16 | Giffin Brian K | Centering and holding devices for potter's wheelhead |
FR2437341A1 (fr) * | 1978-09-29 | 1980-04-25 | Commissariat Energie Atomique | Vehicule apte a se deplacer avec adherence sur une surface quelconque |
DE2842806A1 (de) | 1978-09-30 | 1980-04-10 | Bayer Ag | Verfahren zur herstellung von polyurethan-elastomeren |
US4424861A (en) * | 1981-10-08 | 1984-01-10 | Halliburton Company | Inflatable anchor element and packer employing same |
US4501327A (en) | 1982-07-19 | 1985-02-26 | Philip Retz | Split casing block-off for gas or water in oil drilling |
US4512097A (en) | 1982-07-30 | 1985-04-23 | Zeigler Theodore Richard | Display panel mounting clip |
US4522008A (en) | 1982-08-19 | 1985-06-11 | Zeigler Theodore Richard | Clip for self-locking collapsible/expandable structures |
US4473986A (en) | 1983-01-17 | 1984-10-02 | Zeigler Theodore Richard | Collapsible/expandable structural module with split hub locking |
US4787302A (en) * | 1987-10-19 | 1988-11-29 | Jwg Enterprises | Positioning lever for a rotisserie grill |
US4836289A (en) | 1988-02-11 | 1989-06-06 | Southland Rentals, Inc. | Method and apparatus for performing wireline operations in a well |
US4942700A (en) * | 1988-10-27 | 1990-07-24 | Charles Hoberman | Reversibly expandable doubly-curved truss structure |
US5005658A (en) * | 1988-12-22 | 1991-04-09 | Carnegie-Mellon University | Orthogonal legged walking robot |
US5038532A (en) * | 1989-10-10 | 1991-08-13 | University Of New Mexico | Deployable spatial structure |
US5069572A (en) * | 1990-01-08 | 1991-12-03 | T. A. Pelsue Company | Nub assembly for tent frame struts |
WO1991010806A1 (en) * | 1990-01-17 | 1991-07-25 | Weatherford/Lamb, Inc. | Centralizers for oil well casings |
US4981732A (en) | 1990-02-20 | 1991-01-01 | Charles Hoberman | Reversibly expandable structures |
DE69019818T2 (de) | 1990-05-09 | 1996-02-29 | Charles Hoberman | Radiale erweiterbare-einziehbare Fachwerkträger. |
US5234367A (en) * | 1992-04-20 | 1993-08-10 | Decesare John J | Articulated gliding ring |
US6336938B1 (en) * | 1992-08-06 | 2002-01-08 | William Cook Europe A/S | Implantable self expanding prosthetic device |
DE4302731C1 (de) * | 1993-02-01 | 1994-07-14 | Siemens Ag | Im Innern eines Rohres selbsttätig fortbewegbares Transportmittel |
US5363627A (en) * | 1993-06-04 | 1994-11-15 | Wilson Donald M | Foldable assembly of like size and shape structural members, foldable for handling packaging, shipping, and storage, and unfolded and utilized as principal members of structures |
US5448567A (en) * | 1993-07-27 | 1995-09-05 | Nec Research Institute, Inc. | Control architecture for ATM networks |
AU5979994A (en) * | 1994-02-07 | 1995-08-21 | Aleph Co., Ltd. | Framed construction |
US5845708A (en) | 1995-03-10 | 1998-12-08 | Baker Hughes Incorporated | Coiled tubing apparatus |
US5655558A (en) * | 1995-06-06 | 1997-08-12 | Child; David L. | Multiple configuration tent structure |
US5657584A (en) * | 1995-07-24 | 1997-08-19 | Rensselaer Polytechnic Institute | Concentric joint mechanism |
BR9610373A (pt) * | 1995-08-22 | 1999-12-21 | Western Well Toll Inc | Ferramenta de furo de tração-empuxo |
GB9601450D0 (en) | 1996-01-25 | 1996-03-27 | Lynxvale Ltd | Expandable/collapsible structures |
DE19602906A1 (de) | 1996-01-27 | 1997-07-31 | Bosch Gmbh Robert | Druckventil |
US5701713A (en) * | 1996-03-29 | 1997-12-30 | Silver; Daniel J. | Adjustable truss |
US5794703A (en) * | 1996-07-03 | 1998-08-18 | Ctes, L.C. | Wellbore tractor and method of moving an item through a wellbore |
US5836966A (en) | 1997-05-22 | 1998-11-17 | Scimed Life Systems, Inc. | Variable expansion force stent |
GB2326892B (en) | 1997-07-02 | 2001-08-01 | Baker Hughes Inc | Downhole lubricator for installation of extended assemblies |
US6379071B1 (en) * | 1998-04-03 | 2002-04-30 | Raytheon Company | Self aligning connector bodies |
EP0952306A1 (en) | 1998-04-23 | 1999-10-27 | Shell Internationale Researchmaatschappij B.V. | Foldable tube |
US6458054B1 (en) * | 1998-07-24 | 2002-10-01 | Kenji Mimura | Transmission |
US6082056A (en) * | 1998-09-16 | 2000-07-04 | Hoberman; Charles | Reversibly expandable structures having polygon links |
US6219974B1 (en) | 1998-09-16 | 2001-04-24 | Charles Hoberman | Reversibly expandable structures having polygon links |
US6299173B1 (en) * | 1998-10-16 | 2001-10-09 | John Crane Inc. | Mechanical end face seal ring having a compliant seal face |
US6042597A (en) | 1998-10-23 | 2000-03-28 | Scimed Life Systems, Inc. | Helical stent design |
US6190403B1 (en) | 1998-11-13 | 2001-02-20 | Cordis Corporation | Low profile radiopaque stent with increased longitudinal flexibility and radial rigidity |
US6190231B1 (en) * | 1998-12-04 | 2001-02-20 | Charles Hoberman | Continuously rotating mechanisms |
US6273188B1 (en) | 1998-12-11 | 2001-08-14 | Schlumberger Technology Corporation | Trailer mounted coiled tubing rig |
DE60004791D1 (de) * | 1999-01-28 | 2003-10-02 | Triangle Equipment As Stavange | Verfahren zum setzen eines abdichtelements in ein bohrloch und abdichtelement |
US6328111B1 (en) | 1999-02-24 | 2001-12-11 | Baker Hughes Incorporated | Live well deployment of electrical submersible pump |
US6248096B1 (en) * | 1999-03-04 | 2001-06-19 | Paul Dwork | Male urinary incontinence device having expandable flutes |
US6723113B1 (en) * | 2000-01-19 | 2004-04-20 | Cordis Neurovascular, Inc. | Inflatable balloon catheter seal and method |
US6547002B1 (en) | 2000-04-17 | 2003-04-15 | Weatherford/Lamb, Inc. | High pressure rotating drilling head assembly with hydraulically removable packer |
EG22932A (en) * | 2000-05-31 | 2002-01-13 | Shell Int Research | Method and system for reducing longitudinal fluid flow around a permeable well tubular |
US6799637B2 (en) | 2000-10-20 | 2004-10-05 | Schlumberger Technology Corporation | Expandable tubing and method |
US20020116049A1 (en) | 2000-09-22 | 2002-08-22 | Scimed Life Systems, Inc. | Stent |
US6370971B1 (en) | 2000-10-23 | 2002-04-16 | Tedea-Huntleigh, Inc. | Pulley hub load cell |
US20020083675A1 (en) | 2000-12-28 | 2002-07-04 | Charles Hoberman | Connections to make foldable structures |
NO335594B1 (no) * | 2001-01-16 | 2015-01-12 | Halliburton Energy Serv Inc | Ekspanderbare anordninger og fremgangsmåte for disse |
DE60226185D1 (de) | 2001-01-16 | 2008-06-05 | Schlumberger Technology Bv | Bistabile, ausdehnbare Vorrichtung und Verfahren zum Ausdehnen einer solchen Vorrichtung |
IL141094A0 (en) * | 2001-01-25 | 2002-02-10 | Ran Siman Tov | Continuous variable transmission |
US7100333B2 (en) * | 2001-02-07 | 2006-09-05 | Charles Hoberman | Loop assemblies having a central link |
US6955686B2 (en) | 2001-03-01 | 2005-10-18 | Cordis Corporation | Flexible stent |
US6512345B2 (en) * | 2001-03-30 | 2003-01-28 | The Regents Of The University Of Michigan | Apparatus for obstacle traversion |
US6673106B2 (en) | 2001-06-14 | 2004-01-06 | Cordis Neurovascular, Inc. | Intravascular stent device |
WO2003031771A1 (en) | 2001-10-05 | 2003-04-17 | Shell International Research Maatschappij B.V. | Contractable and expandable tubular wellbore system |
WO2003054318A2 (en) | 2001-11-26 | 2003-07-03 | Charles Hoberman | Folding covering panels for expanding structures |
US7137993B2 (en) * | 2001-12-03 | 2006-11-21 | Xtent, Inc. | Apparatus and methods for delivery of multiple distributed stents |
US6910533B2 (en) * | 2002-04-02 | 2005-06-28 | Schlumberger Technology Corporation | Mechanism that assists tractoring on uniform and non-uniform surfaces |
US7998154B2 (en) | 2002-06-19 | 2011-08-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Method and apparatus for radical prostatectomy anastomosis |
US6733106B1 (en) * | 2002-10-24 | 2004-05-11 | Lexmark International, Inc. | Ink jet maintenance station with radial orientation |
US6997946B2 (en) | 2002-11-27 | 2006-02-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Expandable stents |
US7179286B2 (en) | 2003-02-21 | 2007-02-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Stent with stepped connectors |
US6945992B2 (en) | 2003-04-22 | 2005-09-20 | Medtronic Vascular, Inc. | Single-piece crown stent |
GB2401130B (en) * | 2003-04-30 | 2006-11-01 | Weatherford Lamb | A traction apparatus |
US7044245B2 (en) * | 2003-06-17 | 2006-05-16 | Science Applications International Corporation | Toroidal propulsion and steering system |
US7156192B2 (en) * | 2003-07-16 | 2007-01-02 | Schlumberger Technology Corp. | Open hole tractor with tracks |
MY137430A (en) | 2003-10-01 | 2009-01-30 | Shell Int Research | Expandable wellbore assembly |
US7234533B2 (en) * | 2003-10-03 | 2007-06-26 | Schlumberger Technology Corporation | Well packer having an energized sealing element and associated method |
US7540215B2 (en) * | 2003-10-20 | 2009-06-02 | Charles Hoberman | Synchronized ring linkages |
WO2005089674A1 (en) | 2004-03-15 | 2005-09-29 | Medtronic Vascular Inc. | Radially crush-resistant stent |
US7334642B2 (en) * | 2004-07-15 | 2008-02-26 | Schlumberger Technology Corporation | Constant force actuator |
US7401665B2 (en) * | 2004-09-01 | 2008-07-22 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and method for drilling a branch borehole from an oil well |
EP1719873A1 (en) | 2005-05-04 | 2006-11-08 | Services Petroliers Schlumberger | Expandable sleeve |
US7347273B2 (en) * | 2005-10-21 | 2008-03-25 | Stellarton Technologies Inc. | Bottom hold completion system for an intermittent plunger |
US7704275B2 (en) * | 2007-01-26 | 2010-04-27 | Reva Medical, Inc. | Circumferentially nested expandable device |
US8733453B2 (en) * | 2007-12-21 | 2014-05-27 | Schlumberger Technology Corporation | Expandable structure for deployment in a well |
US8291781B2 (en) * | 2007-12-21 | 2012-10-23 | Schlumberger Technology Corporation | System and methods for actuating reversibly expandable structures |
US7896088B2 (en) * | 2007-12-21 | 2011-03-01 | Schlumberger Technology Corporation | Wellsite systems utilizing deployable structure |
-
2007
- 2007-12-21 US US11/962,256 patent/US8291781B2/en active Active
-
2008
- 2008-12-18 MX MX2009009988A patent/MX2009009988A/es active IP Right Grant
- 2008-12-18 WO PCT/US2008/087485 patent/WO2009085985A2/en active Application Filing
- 2008-12-18 MX MX2012008980A patent/MX366243B/es unknown
- 2008-12-18 BR BRPI0809274-5A2A patent/BRPI0809274A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2008-12-18 RU RU2009135610/03A patent/RU2429328C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-12-18 EP EP08866796A patent/EP2235275A2/en not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-10-02 US US13/633,699 patent/US9169634B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9169634B2 (en) | 2015-10-27 |
RU2429328C2 (ru) | 2011-09-20 |
US20090158674A1 (en) | 2009-06-25 |
MX2009009988A (es) | 2009-10-14 |
WO2009085985A3 (en) | 2009-12-10 |
US20130025215A1 (en) | 2013-01-31 |
BRPI0809274A2 (pt) | 2014-10-14 |
MX366243B (es) | 2019-07-03 |
US8291781B2 (en) | 2012-10-23 |
WO2009085985A2 (en) | 2009-07-09 |
EP2235275A2 (en) | 2010-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2009135610A (ru) | Система и способы приведения в действие реверсивно-расширяемых конструкций | |
CA2715497C (en) | Wellsite systems utilizing deployable structure | |
EP2923030B1 (en) | Well runner | |
CN107939291B (zh) | 一种旋转导向装置 | |
US8209052B2 (en) | High performance differential actuator for robotic interaction tasks | |
US11021920B2 (en) | Downhole tools and methods of controlling downhole tools | |
CA2928467C (en) | Rotary steerable drilling system | |
CA2689578A1 (en) | Rotary steerable drilling system | |
CN102953682B (zh) | 斜盘柱塞式旋转导向钻井工具 | |
CA2366002A1 (en) | Three-dimensional steering tool for controlled downhole extended-reach directional drilling | |
EP2951382A1 (en) | High dogleg steerable tool | |
CA2522685A1 (en) | Continuously variable transmission | |
WO2015127345A2 (en) | Eccentric stabilizer for synchronous rotary steerable system | |
MX2013012985A (es) | Herramienta de desplazamiento por el orificio profundo. | |
CA2923428C (en) | Expandable tool having helical geometry | |
KR101645588B1 (ko) | 방향 전환 시추 장치의 스티어링 | |
US6978860B2 (en) | Method and system for electric power steering | |
WO2003077407A2 (en) | Adjustable torque orthogonal and/or in-line drive system and method for transferring power | |
CN116750103A (zh) | 一种两足轮腿机器人 | |
CN109773724A (zh) | 动力工具可反向传动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131219 |