RU2009133393A - Нагрузочное сервоустройство топливного двигателя, способ управления этим двигателем и устройство вывода мощности - Google Patents

Нагрузочное сервоустройство топливного двигателя, способ управления этим двигателем и устройство вывода мощности Download PDF

Info

Publication number
RU2009133393A
RU2009133393A RU2009133393/11A RU2009133393A RU2009133393A RU 2009133393 A RU2009133393 A RU 2009133393A RU 2009133393/11 A RU2009133393/11 A RU 2009133393/11A RU 2009133393 A RU2009133393 A RU 2009133393A RU 2009133393 A RU2009133393 A RU 2009133393A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
torque
engine
speed
servo
Prior art date
Application number
RU2009133393/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Хонг ЛВ (CN)
Хонг ЛВ
Original Assignee
Гуилин Джиили Старс Оил-Электрик Гибрид Энджин Ко., Лтд. (Cn)
Гуилин Джиили Старс Оил-Электрик Гибрид Энджин Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN2007100485708A external-priority patent/CN101257243B/zh
Priority claimed from CNU200720078746XU external-priority patent/CN201018382Y/zh
Application filed by Гуилин Джиили Старс Оил-Электрик Гибрид Энджин Ко., Лтд. (Cn), Гуилин Джиили Старс Оил-Электрик Гибрид Энджин Ко., Лтд. filed Critical Гуилин Джиили Старс Оил-Электрик Гибрид Энджин Ко., Лтд. (Cn)
Publication of RU2009133393A publication Critical patent/RU2009133393A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/06—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving electric generators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K51/00—Dynamo-electric gears, i.e. dynamo-electric means for transmitting mechanical power from a driving shaft to a driven shaft and comprising structurally interrelated motor and generator parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/262—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators the motor or generator are used as clutch, e.g. between engine and driveshaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

1. Нагрузочное сервоустройство топливного двигателя, содержащее электродвигатель с постоянным магнитом, имеющий первый ротор и второй ротор, при этом первый ротор электродвигателя непосредственно соединен с выходным валом топливного двигателя, второй ротор электродвигателя непосредственно соединен с ведущим валом, и мощность передается от первого ротора ко второму ротору через электромагнитную муфту, отличающееся тем, что: ! дополнительно содержит сервопривод, который выполнен с возможностью управлять электромагнитным крутящим моментом между первым ротором и вторым ротором согласно заданным условиям, чтобы управлять нагрузкой крутящего момента топливного двигателя и крутящим моментом ведущего вала; ! причем на валу первого ротора расположен датчик скорости/положения, а на валу второго ротора расположен датчик положения, чтобы обеспечить сервоуправление крутящего момента; и ! на валу ротора установлено токопроводящее контактное кольцо, которое соединяет обмотку якоря с сервоприводом, и на котором смонтирована указанная обмотка. ! 2. Нагрузочное сервоустройство по п.1, дополнительно содержащее главный блок управления, в котором хранится таблица данных отношения крутящего момента к частоте вращения или функциональная формула отношения рабочей кривой оптимальной эффективности двигателя, в котором сервопривод управляет двигателем для поддержания работы двигателя в соответствии с сохраненным отношением частоты вращения к крутящему моменту. ! 3. Способ управления топливным двигателем, в котором топливный двигатель снабжен указанным нагрузочным сервоустройством по п.1 или 2, которое соответствует

Claims (10)

1. Нагрузочное сервоустройство топливного двигателя, содержащее электродвигатель с постоянным магнитом, имеющий первый ротор и второй ротор, при этом первый ротор электродвигателя непосредственно соединен с выходным валом топливного двигателя, второй ротор электродвигателя непосредственно соединен с ведущим валом, и мощность передается от первого ротора ко второму ротору через электромагнитную муфту, отличающееся тем, что:
дополнительно содержит сервопривод, который выполнен с возможностью управлять электромагнитным крутящим моментом между первым ротором и вторым ротором согласно заданным условиям, чтобы управлять нагрузкой крутящего момента топливного двигателя и крутящим моментом ведущего вала;
причем на валу первого ротора расположен датчик скорости/положения, а на валу второго ротора расположен датчик положения, чтобы обеспечить сервоуправление крутящего момента; и
на валу ротора установлено токопроводящее контактное кольцо, которое соединяет обмотку якоря с сервоприводом, и на котором смонтирована указанная обмотка.
2. Нагрузочное сервоустройство по п.1, дополнительно содержащее главный блок управления, в котором хранится таблица данных отношения крутящего момента к частоте вращения или функциональная формула отношения рабочей кривой оптимальной эффективности двигателя, в котором сервопривод управляет двигателем для поддержания работы двигателя в соответствии с сохраненным отношением частоты вращения к крутящему моменту.
3. Способ управления топливным двигателем, в котором топливный двигатель снабжен указанным нагрузочным сервоустройством по п.1 или 2, которое соответствует максимальному крутящему моменту и максимальной частоте вращения топливного двигателя, отличающийся тем, что содержит следующие стадии:
(1) контроль в реальном времени частоты вращения первого ротора электродвигателя датчиком скорости/положения при работе топливного двигателя;
(2) главный блок управления получает оптимальный крутящий момент, основанный на сигнале скорости и на согласованных данных частоты вращения - крутящего момента электродвигателя или на формуле отношения частоты вращения к крутящему моменту рабочей кривой оптимальной эффективности, заранее внесенной в память компьютера, и передает полученный крутящий момент сервоприводу крутящего момента как заданное значение крутящего момента;
(3) сервопривод получает направление вектора тока, поступающего в обмотку первого ротора или второго ротора, на основе сигнала относительного положения от первого ротора ко второму ротору, выделенного из сигнала абсолютного положения первого ротора и второго ротора согласно принципу, что ток имеет ту же фазу, что и противоэлектродвижущая сила;
(4) сервопривод получает величину вектора тока, поступающего в обмотку первого ротора или второго ротора, на основе заданного значения крутящего момента, переданного главным блоком управления;
(5) сервопривод определяет величину мгновенного тока соответствующих фазных обмоток на основе полученного направления и величины вектора тока и позволяет двигателю реализовать сервоуправление крутящего момента соответствующим регулированием фазного тока по замкнутому контуру, реализуя величину нагрузки оптимальной нагрузки крутящего момента, соответствующую текущей частоте вращения двигателя, таким образом, что двигатель работает в соответствии с рабочей кривой оптимальной эффективности и в то же время вал второго ротора передает крутящий момент нагрузке; и
(6) главный блок управления и сервопривод повторяют стадии (1)-(5), таким образом динамически получая текущую частоту вращения двигателя и создавая новое заданное значение крутящего момента, основанное на новой текущей частоте вращения и заранее заданных данных кривой оптимальной эффективности, при этом сервопривод крутящего момента передает новый крутящий момент на вал двигателя и обрабатывает следующий крутящий момент, требуемый оптимальной рабочей кривой эффективности двигателя в соответствии с частотой вращения.
4. Устройство вывода мощности, содержащее топливный двигатель и электродвигатель с постоянным магнитом, имеющий первый ротор и второй ротор; первый ротор электродвигателя непосредственно соединен с выходным валом топливного двигателя, второй ротор электродвигателя непосредственно соединен с ведущим валом, при этом мощность передается от первого ротора ко второму ротору через электромагнитную муфту, отличающееся тем, что:
электродвигатель, который приводит в движение сервопривод, передает нагрузку крутящего момента, соответствующую рабочей кривой оптимальной эффективности при текущей частоте вращения, топливному двигателю через первый ротор.
5. Устройство вывода мощности по п.4, в котором величина выходного крутящего момента электродвигателя, управляемого сервоприводом, определяется главным блоком управления на основе текущей частоты вращения топливного двигателя и рабочей кривой оптимальной эффективности двигателя, сохраненной в блоке управления.
6. Устройство вывода мощности по п.5, в котором главный блок управления определяет величину выходного крутящего момента электродвигателя из отношения крутящего момента к частоте вращения топливного двигателя и рабочей кривой оптимальной эффективности, хранящейся в указанном блоке управления, или вычисляет эту величину по формуле отношения функций, основанной на текущих рабочих параметрах топливного двигателя.
7. Устройство вывода мощности по п.4, в котором, когда электродвигатель прилагает соответствующий крутящий момент нагрузки через первый ротор к топливному двигателю, выходной вал второго ротора электродвигателя выдает равный крутящий момент на внешнюю нагрузку, при этом направление крутящего момента совпадает с направлением вращения топливного двигателя.
8. Устройство вывода мощности по п.4, в котором, когда частота вращения двигателя выше частоты вращения ведомого вала второго ротора, одна часть механической энергии от двигателя передается непосредственно электромагнитной передачей от первого ротора ко второму ротору, а другая часть этой механической энергии преобразуется в электроэнергию, которая передается к нагрузке через сервопривод электродвигателя.
9. Устройство вывода мощности по п.4, в котором, когда частота вращения двигателя равна частоте вращения ведомого вала второго ротора, вся механическая энергия двигателя передается электромагнитной передачей от первого ротора ко второму ротору.
10. Устройство вывода мощности по п.4, в котором, когда частота вращения двигателя ниже частоты вращения ведомого вала второго ротора, вся механическая энергия двигателя передается от первого ротора ко второму ротору через электромагнитную муфту, и сервопривод дополнительно преобразует дополнительную электроэнергию в механическую энергию, управляя электродвигателем и прилагая преобразованную механическую энергию к выходному валу, чтобы вывести эту энергию.
RU2009133393/11A 2007-03-01 2007-09-21 Нагрузочное сервоустройство топливного двигателя, способ управления этим двигателем и устройство вывода мощности RU2009133393A (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200710048570.8 2007-03-01
CN2007100485708A CN101257243B (zh) 2007-03-01 2007-03-01 燃油发动机伺服加载装置及其最佳效率运行控制方法
CNU200720078746XU CN201018382Y (zh) 2007-03-06 2007-03-06 燃油发动机动态寻优运行伺服加载装置
CN200720078746.X 2007-03-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009133393A true RU2009133393A (ru) 2011-03-20

Family

ID=39720846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009133393/11A RU2009133393A (ru) 2007-03-01 2007-09-21 Нагрузочное сервоустройство топливного двигателя, способ управления этим двигателем и устройство вывода мощности

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20100025130A1 (ru)
JP (1) JP2010520415A (ru)
KR (1) KR20100020933A (ru)
DE (1) DE112007003373T5 (ru)
GB (1) GB2460561A (ru)
RU (1) RU2009133393A (ru)
WO (1) WO2008104109A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5845584B2 (ja) * 2011-01-31 2016-01-20 いすゞ自動車株式会社 非接触動力伝達遮断装置
DE102011013520A1 (de) * 2011-03-10 2012-09-13 Benteler Automobiltechnik Gmbh Magnetkupplung für Druckwellenladeranordnung sowie Verfahren zum Betreiben einer derartigen Druckwellenladeranordnung
US20140129618A1 (en) * 2012-11-08 2014-05-08 General Instrument Corporation Method of streaming multimedia data over a network
US20140152006A1 (en) * 2012-12-05 2014-06-05 Deif A/S Managing Efficiency of an Engine-Driven Electric Generator
US10397641B2 (en) * 2015-03-05 2019-08-27 Comcast Cable Communications, Llc Methods and systems for content management
CN107944775A (zh) * 2018-01-03 2018-04-20 太原科技大学 一种电动清扫车吸扫装置能耗评估系统及评估方法
CN110932630B (zh) * 2019-12-25 2021-12-17 华中科技大学 集成绕组双机械端口电机的内外转子解耦控制方法及系统

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6118186A (en) * 1994-09-14 2000-09-12 Coleman Powermate, Inc. Throttle control for small engines and other applications
US6054844A (en) * 1998-04-21 2000-04-25 The Regents Of The University Of California Control method and apparatus for internal combustion engine electric hybrid vehicles
JPH09163509A (ja) * 1995-12-08 1997-06-20 Aqueous Res:Kk 車両用駆動装置
JP3000943B2 (ja) * 1996-07-02 2000-01-17 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびその制御方法
US6018694A (en) * 1996-07-30 2000-01-25 Denso Corporation Controller for hybrid vehicle
JP3454038B2 (ja) * 1996-09-06 2003-10-06 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置および動力出力装置
JP3518389B2 (ja) * 1999-02-18 2004-04-12 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド電気自動車
JP4069556B2 (ja) * 1999-10-07 2008-04-02 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置の制御方法
JP2001138775A (ja) * 1999-11-12 2001-05-22 Nissan Motor Co Ltd 車両用駆動力制御装置
DE10303701B4 (de) * 2003-01-30 2012-02-16 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine
JP3700710B2 (ja) * 2003-05-09 2005-09-28 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
US7166052B2 (en) * 2003-08-11 2007-01-23 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable planetary gear set
CN101050729B (zh) * 2007-04-23 2014-12-03 桂林星辰电力电子有限公司 与燃油发动机配套的能量分配式伺服系统及其调节方法

Also Published As

Publication number Publication date
GB2460561A (en) 2009-12-09
US20100025130A1 (en) 2010-02-04
KR20100020933A (ko) 2010-02-23
WO2008104109A1 (fr) 2008-09-04
JP2010520415A (ja) 2010-06-10
GB0915069D0 (en) 2009-09-30
DE112007003373T5 (de) 2010-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009133393A (ru) Нагрузочное сервоустройство топливного двигателя, способ управления этим двигателем и устройство вывода мощности
WO2005108749B1 (en) A method for synchronizing an induction generator of an orc plant to a grid
US7105938B2 (en) Electronically controlled engine generator set
CA2646041C (en) Aircraft engine starter/generator and controller
KR900007817B1 (ko) 터어보 콤파운드 내연기관
RU2006143318A (ru) Ветроэнергетическая установка с вспомогательным генератором и способ управления ее работой
CN202737800U (zh) 用于调节发电机组的系统
EP1157873A3 (en) Hybrid vehicle and method of controlling hybrid vehicle
ATE468485T1 (de) Regelungssystem für eine windkraftanlage
EP1501186A3 (en) Motor driving apparatus
CN102804591B (zh) 用于涡轮机组的盘车工作的方法和装置
CA2635443A1 (en) Generating system with a regulated permanent magnet machine and an active rectifier
CN103427730A (zh) 永磁无刷直流电机转矩脉动抑制系统及方法
RU2402857C1 (ru) Управляемый каскадный электрический привод
US20090295250A1 (en) Magnet Type Brushless Generator and Magnet type Brushless Starter
JP2008296323A5 (ru)
CN201173168Y (zh) 直驱式风力发电机
CN101272120B (zh) 直驱式风力发电机
RU2012151266A (ru) Приведение в действие лопастей двигателя с открытым вентилятором
CN204794796U (zh) 火力发电机组空冷岛冷却单元的控制装置
CN201877989U (zh) 电磁超声复合式电动机
JP2015533074A5 (ja) 回転子位置を応用するスイッチング周波数変調
CN104506001A (zh) 一种数码电机
CN105099327A (zh) 一种基于电源控制器的电机位置控制系统
CN111120185B (zh) 一种泥浆脉冲发生器