RU2009128243A - Способ управления микрохирургическим инструментом - Google Patents

Способ управления микрохирургическим инструментом Download PDF

Info

Publication number
RU2009128243A
RU2009128243A RU2009128243/14A RU2009128243A RU2009128243A RU 2009128243 A RU2009128243 A RU 2009128243A RU 2009128243/14 A RU2009128243/14 A RU 2009128243/14A RU 2009128243 A RU2009128243 A RU 2009128243A RU 2009128243 A RU2009128243 A RU 2009128243A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fluid signal
opening
microsurgical
microsurgical system
indicator
Prior art date
Application number
RU2009128243/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Джон С. ХЬЮКУЛАК (US)
Джон С. ХЬЮКУЛАК
Бруно ДАКУЭЙ (US)
Бруно ДАКУЭЙ
Original Assignee
Алькон Рисерч, Лтд. (Us)
Алькон Рисерч, Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алькон Рисерч, Лтд. (Us), Алькон Рисерч, Лтд. filed Critical Алькон Рисерч, Лтд. (Us)
Publication of RU2009128243A publication Critical patent/RU2009128243A/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007Methods or devices for eye surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/00736Instruments for removal of intra-ocular material or intra-ocular injection, e.g. cataract instruments
    • A61F9/00763Instruments for removal of intra-ocular material or intra-ocular injection, e.g. cataract instruments with rotating or reciprocating cutting elements, e.g. concentric cutting needles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022Sensing or detecting at the treatment site
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/71Suction drainage systems
    • A61M1/72Cassettes forming partially or totally the fluid circuit
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/71Suction drainage systems
    • A61M1/77Suction-irrigation systems
    • A61M1/772Suction-irrigation systems operating alternately

Abstract

1. Способ управления микрохирургическим инструментом, соединенным с микрохирургической системой, при этом упомянутый инструмент содержит отверстие для приема ткани и внутренний режущий элемент, указанный способ содержит этапы: ! введение потока ткани в упомянутое отверстие с использованием вакуумного источника; ! приведение в действие внутреннего режущего элемента для закрытия отверстия и иссечения упомянутой ткани; ! обеспечение флюидального сигнала; и ! изменение скорости резания внутреннего режущего элемента в ответ на флюидальный сигнал. ! 2. Способ по п.1, в котором флюидальный сигнал является показателем рассчитанного внутриглазного давления. ! 3. Способ по п.1, в котором флюидальный сигнал является показателем измеренного разрежения при аспирации в аспирационном контуре микрохирургической системы. ! 4. Способ по п.1, в котором флюидальный сигнал является показателем рассчитанного разрежения при аспирации в аспирационном контуре микрохирургической системы. ! 5. Способ по п.1, в котором флюидальный сигнал является показателем измеренной скорости потока при аспирации в аспирационном контуре микрохирургической системы. ! 6. Способ по п.1, в котором флюидальный сигнал является показателем рассчитанной скорости потока при аспирации в аспирационном контуре микрохирургической системы. ! 7. Способ по п.1, который дополнительно содержит этап изменения рабочего цикла открытия отверстия упомянутого инструмента в ответ на флюидальный сигнал. ! 8. Способ управления микрохирургическим инструментом, соединенным с микрохирургической системой, при этом упомянутый инструмент содержит отверстие для приема ткани �

Claims (13)

1. Способ управления микрохирургическим инструментом, соединенным с микрохирургической системой, при этом упомянутый инструмент содержит отверстие для приема ткани и внутренний режущий элемент, указанный способ содержит этапы:
введение потока ткани в упомянутое отверстие с использованием вакуумного источника;
приведение в действие внутреннего режущего элемента для закрытия отверстия и иссечения упомянутой ткани;
обеспечение флюидального сигнала; и
изменение скорости резания внутреннего режущего элемента в ответ на флюидальный сигнал.
2. Способ по п.1, в котором флюидальный сигнал является показателем рассчитанного внутриглазного давления.
3. Способ по п.1, в котором флюидальный сигнал является показателем измеренного разрежения при аспирации в аспирационном контуре микрохирургической системы.
4. Способ по п.1, в котором флюидальный сигнал является показателем рассчитанного разрежения при аспирации в аспирационном контуре микрохирургической системы.
5. Способ по п.1, в котором флюидальный сигнал является показателем измеренной скорости потока при аспирации в аспирационном контуре микрохирургической системы.
6. Способ по п.1, в котором флюидальный сигнал является показателем рассчитанной скорости потока при аспирации в аспирационном контуре микрохирургической системы.
7. Способ по п.1, который дополнительно содержит этап изменения рабочего цикла открытия отверстия упомянутого инструмента в ответ на флюидальный сигнал.
8. Способ управления микрохирургическим инструментом, соединенным с микрохирургической системой, при этом упомянутый инструмент содержит отверстие для приема ткани и внутренний режущий элемент, который содержит следующие этапы:
введение потока ткани в упомянутое отверстие с использованием вакуумного источника;
приведение в действие внутреннего режущего элемента для закрытия отверстия и иссечения упомянутой ткани;
обеспечение флюидального сигнала; и
изменение рабочего цикла открытия отверстия упомянутого инструмента в ответ на упомянутый флюидальный сигнал.
9. Способ по п.8, в котором флюидальный сигнал является показателем рассчитанного внутриглазного давления.
10. Способ по п.8, в котором флюидальный сигнал является показателем измеренного разрежения при аспирации в аспирационном контуре микрохирургической системы.
11. Способ по п.8, в котором флюидальный сигнал является показателем рассчитанного разрежения при аспирации в аспирационном контуре микрохирургической системы.
12. Способ по п.8, в котором флюидальный сигнал является показателем измеренной скорости потока при аспирации в аспирационном контуре микрохирургической системы.
13. Способ по п.8, в котором флюидальный сигнал является показателем рассчитанной скорости потока при аспирации в аспирационном контуре микрохирургической системы.
RU2009128243/14A 2006-12-22 2007-11-06 Способ управления микрохирургическим инструментом RU2009128243A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US87146706P 2006-12-22 2006-12-22
US60/871,467 2006-12-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009128243A true RU2009128243A (ru) 2011-01-27

Family

ID=39563148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009128243/14A RU2009128243A (ru) 2006-12-22 2007-11-06 Способ управления микрохирургическим инструментом

Country Status (13)

Country Link
US (1) US20080154292A1 (ru)
EP (1) EP2094171A4 (ru)
JP (1) JP2010512963A (ru)
KR (1) KR20090101953A (ru)
CN (1) CN101568306A (ru)
AR (1) AR064387A1 (ru)
AU (1) AU2007338579A1 (ru)
BR (1) BRPI0720349A2 (ru)
CA (1) CA2670745A1 (ru)
MX (1) MX2009005903A (ru)
RU (1) RU2009128243A (ru)
TW (1) TW200833310A (ru)
WO (1) WO2008079526A2 (ru)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090270812A1 (en) * 2007-04-06 2009-10-29 Interlace Medical , Inc. Access device with enhanced working channel
US9095366B2 (en) * 2007-04-06 2015-08-04 Hologic, Inc. Tissue cutter with differential hardness
US11903602B2 (en) 2009-04-29 2024-02-20 Hologic, Inc. Uterine fibroid tissue removal device
US8348929B2 (en) 2009-08-05 2013-01-08 Rocin Laboratories, Inc. Endoscopically-guided tissue aspiration system for safely removing fat tissue from a patient
US20110306950A1 (en) * 2010-06-10 2011-12-15 Cucin Robert L Coaxially-Driven Tissue Aspiration Instruments
US20110213336A1 (en) 2009-08-05 2011-09-01 Cucin Robert L Method of and apparatus for sampling, processing and collecting tissue and reinjecting the same into human patients
US8465471B2 (en) 2009-08-05 2013-06-18 Rocin Laboratories, Inc. Endoscopically-guided electro-cauterizing power-assisted fat aspiration system for aspirating visceral fat tissue within the abdomen of a patient
EP2473144B1 (en) * 2009-08-31 2015-10-14 Alcon Research, Ltd. Pneumatic pressure output control by drive valve duty cycle calibration
US8728108B2 (en) 2009-12-10 2014-05-20 Alcon Research, Ltd. Systems and methods for dynamic pneumatic valve driver
US8821524B2 (en) * 2010-05-27 2014-09-02 Alcon Research, Ltd. Feedback control of on/off pneumatic actuators
TW201238550A (en) 2011-01-21 2012-10-01 Alcon Res Ltd Counter-rotating ophthalmic scanner drive mechanism
US8808318B2 (en) * 2011-02-28 2014-08-19 Alcon Research, Ltd. Surgical probe with increased fluid flow
WO2012129278A2 (en) * 2011-03-22 2012-09-27 Alcon Research, Ltd. Pneumatically driven ophthalmic scanning endoprobe
US8496681B2 (en) * 2011-06-06 2013-07-30 Synergetics, Inc. Systems and methods for vitrectomy
WO2013009576A1 (en) 2011-07-08 2013-01-17 Doheny Eye Institute Ocular lens cutting device
US9060841B2 (en) 2011-08-31 2015-06-23 Alcon Research, Ltd. Enhanced flow vitrectomy probe
WO2014070664A1 (en) * 2012-11-01 2014-05-08 Alcon Research, Ltd. Illuminated vitrectomy cutter with adjustable illumination aperture
US9498376B2 (en) 2012-12-17 2016-11-22 Abbott Medical Optics Inc. Vitrectomy surgical apparatus with cut timing based on pressures encountered
US9271867B2 (en) 2012-12-17 2016-03-01 Abbott Medical Optics Inc. Vitrectomy surgical apparatus with regulating of material processed
US9486358B2 (en) 2012-12-17 2016-11-08 Abbott Medical Optics Inc. Vitrectomy surgical apparatus
US9615969B2 (en) 2012-12-18 2017-04-11 Novartis Ag Multi-port vitrectomy probe with dual cutting edges
NL2010444C2 (nl) 2013-03-13 2014-09-16 D O R C Dutch Ophthalmic Res Ct International B V Oogchirurgisch snijgereedschap.
US10022187B2 (en) 2013-12-19 2018-07-17 Novartis Ag Forward scanning-optical probes, circular scan patterns, offset fibers
US9339178B2 (en) 2013-12-23 2016-05-17 Novartis Ag Forward scanning optical probes and associated devices, systems, and methods
DE102014223304A1 (de) * 2014-03-11 2015-09-17 Geuder Ag chirurgisches Instrument
US9498378B2 (en) * 2014-04-04 2016-11-22 Novartis Ag Minimal pulsation ophthalmic probe
CA2946723A1 (en) 2014-04-23 2015-10-29 Abbott Medical Optics Inc. Vitrectomy surgical apparatus employing multisensor pressure feedback
US10251782B2 (en) * 2014-10-29 2019-04-09 Novartis Ag Vitrectomy probe with a counterbalanced electromagnetic drive
US9693898B2 (en) 2014-11-19 2017-07-04 Novartis Ag Double-acting vitreous probe with contoured port
CN105310821A (zh) * 2015-05-15 2016-02-10 以诺康医疗科技(苏州)有限公司 一种超声玻切针头及其装置
WO2017023674A1 (en) * 2015-07-31 2017-02-09 Polygon Medical, Inc. Polypectomy systems, devices, and methods
US10933544B2 (en) * 2015-12-17 2021-03-02 Todd Schwartz Guillotine style cutting mechanism
US10555834B2 (en) * 2016-07-11 2020-02-11 Novartis Ag Vitrectomy probe with rotary cutter and associated devices, systems, and methods
US10695085B2 (en) * 2016-08-11 2020-06-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Turbine-driven rotary sinuplasty cutter
EP3554436A1 (en) * 2017-03-27 2019-10-23 Novartis AG Vitrectomy probe with rotational helical cutter
US10639197B2 (en) * 2017-06-19 2020-05-05 Alcon Inc. Vitrectomy probe
DE102017220263A1 (de) * 2017-11-14 2019-05-16 Geuder Ag Vorrichtung und Verfahren zum Schneiden und Absaugen von Gewebe aus dem menschlichen oder tierischen Körper
DE102017221017A1 (de) * 2017-11-24 2019-05-29 Geuder Ag Vorrichtung zum Schneiden und Absaugen von Gewebe aus dem menschlichen oder tierischen Auge
US10893978B2 (en) 2017-12-14 2021-01-19 Alcon Inc. Vitreous cutter pneumatic driver
US11213425B2 (en) 2018-04-11 2022-01-04 Alcon Inc. Vitrectomy instrument with multiple rotating cutting edges
US11844725B2 (en) * 2019-10-16 2023-12-19 Alcon Inc. Visually traceable vitrectomy probe cap

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3884238A (en) * 1972-06-19 1975-05-20 Malley Conor C O Apparatus for intraocular surgery
US4493698A (en) * 1980-11-03 1985-01-15 Cooper Medical Devices Method of performing opthalmic surgery utilizing a linear intra-ocular suction device
US4577629A (en) * 1983-10-28 1986-03-25 Coopervision, Inc. Surgical cutting instrument for ophthalmic surgery
US4757814A (en) * 1985-02-28 1988-07-19 Alcon Laboratories, Inc. Proportional control for pneumatic cutting device
US4841984A (en) * 1985-09-16 1989-06-27 Armoor Ophthalmics, Inc. Fluid-carrying components of apparatus for automatic control of intraocular pressure
US5020535A (en) * 1985-09-26 1991-06-04 Alcon Laboratories, Inc. Handpiece drive apparatus for powered surgical scissors
US4810242A (en) * 1985-09-26 1989-03-07 Alcon Laboratories Inc. Surgical cassette proximity sensing and latching apparatus
US4696298A (en) * 1985-11-19 1987-09-29 Storz Instrument Company Vitrectomy cutting mechanism
DE3630203A1 (de) * 1986-09-04 1988-03-17 Wisap Gmbh Gewebestanze
US4819635A (en) * 1987-09-18 1989-04-11 Henry Shapiro Tubular microsurgery cutting apparatus
US4909249A (en) * 1987-11-05 1990-03-20 The Cooper Companies, Inc. Surgical cutting instrument
US4986827A (en) * 1987-11-05 1991-01-22 Nestle S.A. Surgical cutting instrument with reciprocating inner cutter
US4940468A (en) * 1988-01-13 1990-07-10 Petillo Phillip J Apparatus for microsurgery
US5024652A (en) * 1988-09-23 1991-06-18 Dumenek Vladimir A Ophthalmological device
US5061238A (en) * 1989-02-23 1991-10-29 Linvatec Corporation Surgical cutting instrument with titanium nitride coating on an inner tubular member
US5019035A (en) * 1989-06-07 1991-05-28 Alcon Surgical, Inc. Cutting assembly for surgical cutting instrument
US5059204A (en) * 1989-10-26 1991-10-22 Site Microsurgical Systems, Inc. Ocular cutter with enhanced cutting action
US5047008A (en) * 1989-10-27 1991-09-10 Storz Instrument Company Vitrectomy probe
US5176628A (en) 1989-10-27 1993-01-05 Alcon Surgical, Inc. Vitreous cutter
US5284472A (en) * 1992-10-30 1994-02-08 Allergan, Inc. Vitreous cutter
US5354268A (en) * 1992-11-04 1994-10-11 Medical Instrument Development Laboratories, Inc. Methods and apparatus for control of vacuum and pressure for surgical procedures
US5403276A (en) * 1993-02-16 1995-04-04 Danek Medical, Inc. Apparatus for minimally invasive tissue removal
US5429136A (en) * 1993-04-21 1995-07-04 Devices For Vascular Intervention, Inc. Imaging atherectomy apparatus
AU6667494A (en) * 1993-05-07 1994-12-12 Danek Medical, Inc. Surgical cutting instrument
US5423844A (en) * 1993-10-22 1995-06-13 Promex, Inc. Rotary surgical cutting instrument
US5380280A (en) * 1993-11-12 1995-01-10 Peterson; Erik W. Aspiration system having pressure-controlled and flow-controlled modes
US5474532A (en) * 1994-11-22 1995-12-12 Alcon Laboratories, Inc. Cutting blade for a vitreous cutter
US5928218A (en) * 1994-12-16 1999-07-27 Gelbfish; Gary A. Medical material removal method and associated instrumentation
EP0717970A1 (de) * 1994-12-20 1996-06-26 GRIESHABER & CO. AG SCHAFFHAUSEN Opthalmologische Aspirations- und Irrigationseinrichtung sowie Verfahren zum Betreiben derselben
US5630827A (en) * 1995-06-19 1997-05-20 Dutch Ophthalmic Research Center International Bv Vitreous removing apparatus
US5674194A (en) * 1995-10-25 1997-10-07 Alcon Laboratories Inc. Process control system
US5685940A (en) * 1996-03-20 1997-11-11 The Boeing Company Adhering tiedown plies in composite construction
US5686840A (en) * 1996-05-08 1997-11-11 Automotive Controls Corporation Method and apparatus for throttle position sensor testing
US5833643A (en) * 1996-06-07 1998-11-10 Scieran Technologies, Inc. Apparatus for performing ophthalmic procedures
US6258111B1 (en) * 1997-10-03 2001-07-10 Scieran Technologies, Inc. Apparatus and method for performing ophthalmic procedures
US6010496A (en) * 1996-08-29 2000-01-04 Bausch & Lomb Surgical, Inc. Vitrectomy timing device with microcontroller with programmable timers
US5733297A (en) * 1996-09-10 1998-03-31 Medical Instrument Development Laboratories, Inc. Cutter for surgical probe
US6102926A (en) * 1996-12-02 2000-08-15 Angiotrax, Inc. Apparatus for percutaneously performing myocardial revascularization having means for sensing tissue parameters and methods of use
JP4086388B2 (ja) * 1998-12-09 2008-05-14 株式会社ニデック 角膜手術装置
AU4701499A (en) * 1999-06-22 2001-01-09 Scieran Technologies, Inc. An apparatus and method for performing ophthalmic procedures
US6514268B2 (en) * 1999-08-30 2003-02-04 Alcon Universal Ltd. Method of operating microsurgical instruments
US6743245B2 (en) * 1999-12-20 2004-06-01 Alcon Universal Ltd. Asynchronous method of operating microsurgical instruments
US6572578B1 (en) * 2000-08-25 2003-06-03 Patrick A. Blanchard Fluid-jet catheter and its application to flexible endoscopy
JP4021141B2 (ja) * 2000-10-20 2007-12-12 株式会社ニデック 硝子体手術装置
US7645255B2 (en) * 2004-03-22 2010-01-12 Alcon, Inc. Method of controlling a surgical system based on irrigation flow
US7785316B2 (en) * 2005-03-21 2010-08-31 Abbott Medical Optics Inc. Application of a system parameter as a method and mechanism for controlling eye chamber stability
US7326183B2 (en) * 2005-09-28 2008-02-05 Alcon, Inc. Intraocular pressure control

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0720349A2 (pt) 2013-12-24
AR064387A1 (es) 2009-04-01
AU2007338579A1 (en) 2008-07-03
WO2008079526A2 (en) 2008-07-03
WO2008079526A3 (en) 2008-08-14
KR20090101953A (ko) 2009-09-29
US20080154292A1 (en) 2008-06-26
CN101568306A (zh) 2009-10-28
JP2010512963A (ja) 2010-04-30
EP2094171A4 (en) 2010-06-16
TW200833310A (en) 2008-08-16
CA2670745A1 (en) 2008-07-03
EP2094171A2 (en) 2009-09-02
MX2009005903A (es) 2009-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009128243A (ru) Способ управления микрохирургическим инструментом
AU2006262933B2 (en) Aspiration control
EP2065020B1 (en) An irrigation/aspiration system
US6743245B2 (en) Asynchronous method of operating microsurgical instruments
ES2355272T3 (es) Cebado de un sistema microquirúrgico .
JP2015536758A5 (ru)
EP1996269A4 (en) SURGICAL CASSETTE WITH MULTI-ZONE FLUID CHAMBERS
CN110338970A (zh) 带传感器的超声乳化手柄及浪涌控制系统、方法
JP2016522047A (ja) 多機能洗浄/吸引カテーテル
JP4980350B2 (ja) マイクロ外科システムにおける逆流制御
CN209713056U (zh) 一种组合式清石鞘
CN101317799B (zh) 眼科用玻璃体切割机
CN203789999U (zh) 易于及时排出积液的新型肿瘤切割器
JP5237257B2 (ja) 気泡分離構造体を有する手術カセット
CN205926546U (zh) 一种适用于手术电刀的吸烟套体
ES2344921T3 (es) Control de la aspiracion por medio de flujo o de impedancia.
TH94119A (th) วิธีบังคับควบคุมอุปกรณ์จุลศัลยกรรม
TH94119B (th) วิธีบังคับควบคุมอุปกรณ์จุลศัลยกรรม