RU2009124442A - Устройство для определения положения первого объекта во втором объекте - Google Patents

Устройство для определения положения первого объекта во втором объекте Download PDF

Info

Publication number
RU2009124442A
RU2009124442A RU2009124442/14A RU2009124442A RU2009124442A RU 2009124442 A RU2009124442 A RU 2009124442A RU 2009124442/14 A RU2009124442/14 A RU 2009124442/14A RU 2009124442 A RU2009124442 A RU 2009124442A RU 2009124442 A RU2009124442 A RU 2009124442A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
dimensional
dimensional model
unit
projection
contact area
Prior art date
Application number
RU2009124442/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2464931C2 (ru
Inventor
Роберт Х. П. БЕРТРАМС (NL)
Роберт Х. П. БЕРТРАМС
Герардус Х. М. ГЕЙСБЕРС (NL)
Герардус Х. М. ГЕЙСБЕРС
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Publication of RU2009124442A publication Critical patent/RU2009124442A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2464931C2 publication Critical patent/RU2464931C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G06T7/75—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving models
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00039—Electric or electromagnetic phenomena other than conductivity, e.g. capacity, inductivity, Hall effect
    • A61B2017/00044—Sensing electrocardiography, i.e. ECG
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10116—X-ray image
    • G06T2207/10121—Fluoroscopy
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30021—Catheter; Guide wire
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30048—Heart; Cardiac

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

1. Устройство для определения положения первого объекта (14) во втором объекте (13), причем первый объект (14) контактирует со вторым объектом (13) в области контакта, устройство содержащее: ! блок (2) обеспечения для обеспечения трехмерной модели (20) второго объекта (13), ! проекционный блок (5, 6, 7, 21) для формирования двухмерного проекционного изображения (26) первого объекта (14) и второго объекта (13), ! блок (8) регистрации для регистрации трехмерной модели (20) с помощью двухмерного проекционного изображения (26), ! блок (9) определения для определения положения области контакта из положения первого объекта (14) на двухмерном проекционном изображении (26) и зарегистрированной трехмерной модели (20) второго объекта (13), причем положение области контакта является положением первого объекта (14) во втором объекте (13), ! при этом блок (9) определения выполнен так, чтобы положение области контакта определялось определением положения, где линия прямой видимости (25) первого объекта (14) пересекает поверхность трехмерной модели (20). ! 2. Устройство по п.1, в котором проекционный блок (5, 6, 7, 21) выполнен с возможностью формировать двухмерные проекционные изображения (26) в разных проекционных направлениях, и в котором блок (8) регистрации выполнен с возможностью регистрировать трехмерную модель (20) с помощью разных двухмерных проекционных изображений (26), таких, что в каждом из разных проекционных направлений трехмерная модель (20) регистрируется с помощью соответствующего двухмерного проекционного изображения (26). ! 3. Устройство по п.1, в котором устройство (1) дополнительно содержит блок 10) выбора для выбора, какая из двух или более точек (27, 28) пересечения

Claims (13)

1. Устройство для определения положения первого объекта (14) во втором объекте (13), причем первый объект (14) контактирует со вторым объектом (13) в области контакта, устройство содержащее:
блок (2) обеспечения для обеспечения трехмерной модели (20) второго объекта (13),
проекционный блок (5, 6, 7, 21) для формирования двухмерного проекционного изображения (26) первого объекта (14) и второго объекта (13),
блок (8) регистрации для регистрации трехмерной модели (20) с помощью двухмерного проекционного изображения (26),
блок (9) определения для определения положения области контакта из положения первого объекта (14) на двухмерном проекционном изображении (26) и зарегистрированной трехмерной модели (20) второго объекта (13), причем положение области контакта является положением первого объекта (14) во втором объекте (13),
при этом блок (9) определения выполнен так, чтобы положение области контакта определялось определением положения, где линия прямой видимости (25) первого объекта (14) пересекает поверхность трехмерной модели (20).
2. Устройство по п.1, в котором проекционный блок (5, 6, 7, 21) выполнен с возможностью формировать двухмерные проекционные изображения (26) в разных проекционных направлениях, и в котором блок (8) регистрации выполнен с возможностью регистрировать трехмерную модель (20) с помощью разных двухмерных проекционных изображений (26), таких, что в каждом из разных проекционных направлений трехмерная модель (20) регистрируется с помощью соответствующего двухмерного проекционного изображения (26).
3. Устройство по п.1, в котором устройство (1) дополнительно содержит блок 10) выбора для выбора, какая из двух или более точек (27, 28) пересечения линии прямой видимости (25) с трехмерной моделью (20) соответствует положению области контакта.
4. Устройство по п.3, в котором устройство содержит блок (12) визуализации для визуализации трехмерной модели (20), линии прямой видимости (25) и двух или более точек (27, 28) пересечения при виде сбоку, и в котором блок (10) выбора содержит блок (11) ввода, позволяющий пользователю выбирать одну из точек (27, 28) пересечения в качестве положения области контакта.
5. Устройство по п.3, в котором проекционный блок (5, 6, 7, 21) выполнен с возможностью формировать, по меньшей мере, два двухмерных проекционных изображения первого объекта (14) и второго объекта (13) в, по меньшей мере, двух проекционных направлениях, причем блок (9) определения выполнен с возможностью определять положение области контакта, где линия прямой видимости первого объекта (14) относительно проекционного направления одного из двухмерных проекционных изображений пересекает трехмерную модель (20), причем блок выбора выполнен с возможностью выбирать, какая из двух или более точек пересечения линии прямой видимости с трехмерной моделью (20) соответствует положению области контакта, с использованием, по меньшей мере, одного из других двухмерных проекционных изображений.
6. Устройство по п.1, в котором проекционный блок (5, 6, 7, 21) выполнен с возможностью формировать, по меньшей мере, два двухмерных проекционных изображения (26a, 26b) первого объекта (14) и второго объекта (13) в, по меньшей мере, двух проекционных направлениях, причем блок (9) определения выполнен с возможностью определять, по меньшей мере, две линии прямой видимости (25a, 25b) первого объекта (14) для, по меньшей мере, двух проекционных направлений, причем блок (9) определения дополнительно выполнен с возможностью определять точку пересечения, по меньшей мере, двух линий прямой видимости (25a, 25b), причем блок (9) определения дополнительно выполнен с возможностью перемещать точку пересечения на поверхность трехмерной модели (20), причем перемещенная точка пересечения является определенным положением области контакта.
7. Устройство по п.1, в котором устройство содержит блок (12) визуализации для визуализации трехмерной модели (20) по двухмерному проекционному изображению (26), причем блок (12) визуализации выполнен с возможностью показывать трехмерную модель (20), двухмерное проекционное изображение (26) и определенное положение первого объекта (14) одновременно.
8. Устройство по п.7, в котором блок (12) визуализации выполнен так, чтобы определенное положение первого объекта (14) визуализировалось графической индикацией на трехмерной модели (20).
9. Устройство по п.7, в котором блок (12) визуализации содержит область (22) получения изображения для визуализации трехмерной модели (20) по двухмерному проекционному изображению (26).
10. Устройство по п.1, в котором блок (2) обеспечения выполнен с возможностью обеспечивать движущуюся трехмерную модель (20) второго объекта (13), причем устройство дополнительно содержит блок (23) определения движения для обнаружения движения второго объекта (13) во время формирования двухмерного проекционного изображения (26) первого объекта (14) и второго объекта (13) проекционным блоком (5, 6, 7, 21), причем блок (8) регистрации выполнен с возможностью регистрировать движущуюся трехмерную модель (20) с помощью двухмерного проекционного изображения (26).
11. Устройство для подвода энергии ко второму объекту (13) через поверхность второго объекта (13) с использованием первого объекта (14), излучающего энергию, причем первый объект (14), излучающий энергию, контактирует с поверхностью второго объекта (13) в области контакта, содержащее устройство для определения положения первого объекта (14) во втором объекте (13) по п.1.
12. Способ определения положения первого объекта (14) во втором объекте (13), причем первый объект (14) контактирует со вторым объектом (13) в области контакта, способ содержит этапы, на которых
обеспечивают трехмерную модель (20) второго объекта (13),
формируют двухмерное проекционное изображение (26) первого объекта (14) и второго объекта (13),
регистрируют трехмерную модель (20) с помощью двухмерного проекционного изображения (26),
определяют положение, по меньшей мере, одной области контакта из положения первого объекта (14) на двухмерном проекционном изображении (26) и зарегистрированной трехмерной модели (20) второго объекта (13), причем положение, по меньшей мере, одной области контакта является положением первого объекта (14) во втором объекте (13), причем положение области контакта определяется определением положения, где линия прямой видимости (25) первого объекта (14) пересекает поверхность трехмерной модели (20).
13. Компьютерная программа для определения положения первого объекта (14) во втором объекте (13), содержащая средство программного кода, для побуждения устройства по п.1 выполнять этапы способа по п.12, когда компьютерная программа выполняется на компьютере, управляющем устройством.
RU2009124442/14A 2006-11-28 2007-11-21 Устройство для определения положения первого объекта во втором объекте RU2464931C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06124894 2006-11-28
EP06124894.4 2006-11-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009124442A true RU2009124442A (ru) 2011-01-10
RU2464931C2 RU2464931C2 (ru) 2012-10-27

Family

ID=39345341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009124442/14A RU2464931C2 (ru) 2006-11-28 2007-11-21 Устройство для определения положения первого объекта во втором объекте

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10354410B2 (ru)
EP (1) EP2099378B1 (ru)
JP (1) JP5503289B2 (ru)
CN (1) CN101553182B (ru)
AT (1) ATE548987T1 (ru)
RU (1) RU2464931C2 (ru)
WO (1) WO2008065581A2 (ru)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9789608B2 (en) 2006-06-29 2017-10-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Synthetic representation of a surgical robot
US9718190B2 (en) 2006-06-29 2017-08-01 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tool position and identification indicator displayed in a boundary area of a computer display screen
US10008017B2 (en) 2006-06-29 2018-06-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Rendering tool information as graphic overlays on displayed images of tools
US10258425B2 (en) 2008-06-27 2019-04-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system providing an auxiliary view of articulatable instruments extending out of a distal end of an entry guide
US9089256B2 (en) 2008-06-27 2015-07-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system providing an auxiliary view including range of motion limitations for articulatable instruments extending out of a distal end of an entry guide
US9469034B2 (en) 2007-06-13 2016-10-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and system for switching modes of a robotic system
US8620473B2 (en) * 2007-06-13 2013-12-31 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system with coupled control modes
WO2010108146A2 (en) 2009-03-20 2010-09-23 Orthoscan Incorporated Moveable imaging apparatus
US9492927B2 (en) 2009-08-15 2016-11-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Application of force feedback on an input device to urge its operator to command an articulated instrument to a preferred pose
JP5609302B2 (ja) * 2010-06-18 2014-10-22 富士通株式会社 接触定義装置、接触定義プログラム及び接触定義方法
US20120022366A1 (en) * 2010-07-21 2012-01-26 Marcus Pfister Registration of aorta to patient via two 2d images for placement of a stent
US9125611B2 (en) 2010-12-13 2015-09-08 Orthoscan, Inc. Mobile fluoroscopic imaging system
JP6166663B2 (ja) * 2011-03-02 2017-07-19 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． ナビゲーションガイダンスのための視覚化
DE102011083522B4 (de) * 2011-09-27 2015-06-18 Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung der Qualität eines Ablationsvorgangs
JP5865664B2 (ja) * 2011-10-07 2016-02-17 株式会社東芝 医用画像診断装置及び医用画像処理方法
RU2015131134A (ru) * 2012-12-28 2017-02-02 Конинклейке Филипс Н.В. Моделирование сцены в реальном времени, объединяющее формирование трехмерного ультразвукового и двумерного рентгеновского изображений
US10507066B2 (en) 2013-02-15 2019-12-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Providing information of tools by filtering image areas adjacent to or on displayed images of the tools
WO2015087185A1 (en) * 2013-12-11 2015-06-18 Koninklijke Philips N.V. Three dimensional (3d) pre-scan based volumetric image data processing
US20150305612A1 (en) 2014-04-23 2015-10-29 Mark Hunter Apparatuses and methods for registering a real-time image feed from an imaging device to a steerable catheter
JP6420367B2 (ja) 2014-05-23 2018-11-07 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 第二オブジェクト内で第一オブジェクトをイメージングするためのイメージング装置
EP3224804B1 (en) * 2014-11-27 2021-02-24 Koninklijke Philips N.V. Apparatus for determining positions of an interventional instrument in a projection image
US10191615B2 (en) 2016-04-28 2019-01-29 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for image-based navigation
CN109475316B (zh) * 2016-06-22 2022-05-10 圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司 用于电生理程序的系统和方法
CN106994487B (zh) * 2017-05-31 2018-12-04 广船国际有限公司 一种水火弯板机焰道干预的方法
CN109985315B (zh) * 2017-12-29 2021-04-20 北京连心医疗科技有限公司 一种核磁图像引导放疗设备和存储介质
CN109925053B (zh) * 2019-03-04 2021-06-22 杭州三坛医疗科技有限公司 手术路径的确定方法、装置和系统、可读存储介质
US11304757B2 (en) 2019-03-28 2022-04-19 Synthes Gmbh Orthopedic fixation control and visualization
CN113538572A (zh) * 2020-04-17 2021-10-22 杭州三坛医疗科技有限公司 一种目标对象的坐标确定方法、装置和设备

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3152396B2 (ja) * 1990-09-04 2001-04-03 株式会社東芝 医用画像表示装置
US5156151A (en) * 1991-02-15 1992-10-20 Cardiac Pathways Corporation Endocardial mapping and ablation system and catheter probe
US5297549A (en) * 1992-09-23 1994-03-29 Endocardial Therapeutics, Inc. Endocardial mapping system
US6285898B1 (en) * 1993-07-20 2001-09-04 Biosense, Inc. Cardiac electromechanics
US5848972A (en) * 1995-09-15 1998-12-15 Children's Medical Center Corporation Method for endocardial activation mapping using a multi-electrode catheter
RU2170066C2 (ru) * 1997-05-28 2001-07-10 Акционерное общество закрытого типа "Технолазер" Устройство для воздействия на миокард с помощью лазерного излучения
US6556695B1 (en) 1999-02-05 2003-04-29 Mayo Foundation For Medical Education And Research Method for producing high resolution real-time images, of structure and function during medical procedures
US6233476B1 (en) * 1999-05-18 2001-05-15 Mediguide Ltd. Medical positioning system
GB9911935D0 (en) * 1999-05-21 1999-07-21 British Broadcasting Corp Tracking of moving objects
RU2197917C1 (ru) * 2001-10-04 2003-02-10 Зао "Вниимп-Вита" Устройство для локальной холодовой радиочастотной абляции при операции на открытом сердце
DE10210646A1 (de) * 2002-03-11 2003-10-09 Siemens Ag Verfahren zur Bilddarstellung eines in einen Untersuchungsbereich eines Patienten eingebrachten medizinischen Instruments
DE10247299A1 (de) 2002-10-10 2004-04-22 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Bildverarbeitungseinheit und Verfahren für die Zuordnung von gespeicherten zu aktuellen Aufnahmen
EP1658588A1 (en) 2003-08-21 2006-05-24 Philips Intellectual Property & Standards GmbH Device and method for combined display of angiograms and current x-ray images
US20060009755A1 (en) 2003-09-04 2006-01-12 Sra Jasbir S Method and system for ablation of atrial fibrillation and other cardiac arrhythmias
US20060024141A1 (en) * 2004-07-30 2006-02-02 Hilti Aktiengesellschaft Power tool with an intermittent angular torque pulse
US8515527B2 (en) * 2004-10-13 2013-08-20 General Electric Company Method and apparatus for registering 3D models of anatomical regions of a heart and a tracking system with projection images of an interventional fluoroscopic system
DE102005007893B4 (de) * 2005-02-21 2007-05-10 Siemens Ag Verfahren zur Positionsbestimmung eines Instrumentes mit einem Röntgensystem

Also Published As

Publication number Publication date
CN101553182B (zh) 2012-04-25
WO2008065581A3 (en) 2008-07-24
EP2099378A2 (en) 2009-09-16
US20100020161A1 (en) 2010-01-28
ATE548987T1 (de) 2012-03-15
CN101553182A (zh) 2009-10-07
US10354410B2 (en) 2019-07-16
RU2464931C2 (ru) 2012-10-27
EP2099378B1 (en) 2012-03-14
WO2008065581A2 (en) 2008-06-05
JP5503289B2 (ja) 2014-05-28
JP2010510822A (ja) 2010-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009124442A (ru) Устройство для определения положения первого объекта во втором объекте
US9405384B2 (en) Computer system and control method for same
CN105745696B (zh) 一种焊接训练系统的系统和方法
KR100714722B1 (ko) 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를구현하는 장치 및 방법
US8094120B2 (en) System and method for operating in virtual 3D space and system for selecting an operation via a visualizing system
JP6002275B2 (ja) 計測装置
US20120108305A1 (en) Data generation device, control method for a data generation device, and non-transitory information storage medium
JP2006244047A5 (ru)
US20140347329A1 (en) Pre-Button Event Stylus Position
CN1636178A (zh) 基于手势的输入和目标指示的单个摄像机系统
JP2008269616A (ja) 画像表示装置のカーソル制御装置及び制御方法、ならびに画像システム
TW200519708A (en) Contactless input device
JP2006018476A (ja) 画像の表示制御方法
RU2013109310A (ru) Устройство обработки информации, способ обработки информации и программа
JP4634975B2 (ja) 視触覚融合提示装置
JP2012194915A (ja) 画像表示システム
JP2016143414A (ja) インタラクティブシステム、リモコン及びその操作方法
CN110572635A (zh) 一种用于手持控制设备追踪定位的方法、设备与系统
US20220155881A1 (en) Sensing movement of a hand-held controller
CN106959762B (zh) 虚拟现实系统及方法
JP2018156466A (ja) 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム及び表示制御システム
WO2020045254A1 (ja) 表示システム、サーバ、表示方法及び装置
JP2017083995A (ja) 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
US8294673B2 (en) Input device that adjusts its operation mode according to its operation direction and a control method thereof
JP2020013035A (ja) 訓練装置、訓練システム、訓練方法、及びプログラム