RU2009123962A - Способ радиолокационного измерения скорости объекта - Google Patents

Abstract

Способ радиолокационного измерения радиальной скорости объекта, включающий излучение через передающую антенну радиолокационной станции (РЛС) в направлении облучаемого объекта первой и второй последовательностей зондирующих радиоимпульсов, причем каждая из последовательностей содержит по N радиоимпульсов, имеющих длительность τ, одинаковые и постоянные начальные фазы, период следования Тр, дискретно изменяющуюся от импульса к импульсу частоту заполнения радиоимпульсов с шагом Δf=1/τ по линейному закону, но с разными знаками так, что радиоимпульсы одной из последовательностей (либо первой, либо второй) имеют возрастающую частоту заполнения fa(n)=f+Δf(n-(N-1)/2), a радиоимпульсы другой последовательности имеют убывающую частоту заполнения fb(n)=fo-Δf(n-(N-1)/2), где n - номера импульсов последовательностей (n=0,1,2,…,N-1), fo - средняя частота заполнения радиоимпульсов (fo=(f(0)+f(N-1))/2), при этом начало второй последовательности задерживают относительно начала первой последовательности на время Tc=NTp (излучают вторую последовательность после окончания первой) или Тс=Тр/2 (каждый n-й импульс второй последовательности излучают после n-го импульса первой), а после излучения каждого радиоимпульса через приемную антенну РЛС в выбранном временном интервале принимают отраженные от облучаемого объекта радиолокационные сигналы, причем начало этого интервала задерживают относительно начала излученного импульса на время t0>τ, а конец интервала задерживают на время t1<Tp, если Tc=NTp, или t1<Тр/2, если Тс=Тр/2, при этом величину t0 выбирают одинаковой для всех импульсов обеих последовательностей, принятые сигналы с высокой частоты заполнения импульсов fa(n)

Claims (1)

1. Способ радиолокационного измерения радиальной скорости объекта, включающий излучение через передающую антенну радиолокационной станции (РЛС) в направлении облучаемого объекта первой и второй последовательностей зондирующих радиоимпульсов, причем каждая из последовательностей содержит по N радиоимпульсов, имеющих длительность τ, одинаковые и постоянные начальные фазы, период следования Т_р, дискретно изменяющуюся от импульса к импульсу частоту заполнения радиоимпульсов с шагом Δf=1/τ по линейному закону, но с разными знаками так, что радиоимпульсы одной из последовательностей (либо первой, либо второй) имеют возрастающую частоту заполнения f_a(n)=f+Δf(n-(N-1)/2), a радиоимпульсы другой последовательности имеют убывающую частоту заполнения f_b(n)=f_o-Δf(n-(N-1)/2), где n - номера импульсов последовательностей (n=0,1,2,…,N-1), f_o - средняя частота заполнения радиоимпульсов (f_o=(f(0)+f(N-1))/2), при этом начало второй последовательности задерживают относительно начала первой последовательности на время T_c=NT_p (излучают вторую последовательность после окончания первой) или Т_с=Т_р/2 (каждый n-й импульс второй последовательности излучают после n-го импульса первой), а после излучения каждого радиоимпульса через приемную антенну РЛС в выбранном временном интервале принимают отраженные от облучаемого объекта радиолокационные сигналы, причем начало этого интервала задерживают относительно начала излученного импульса на время t₀>τ, а конец интервала задерживают на время t₁<T_p, если T_c=NT_p, или t₁<Т_р/2, если Т_с=Т_р/2, при этом величину t₀ выбирают одинаковой для всех импульсов обеих последовательностей, принятые сигналы с высокой частоты заполнения импульсов f_a(n) и f_b(n) переносят на нулевую частоту с одновременным преобразованием в комплексную форму, оцифровывают эти сигналы с временным дискретом Δt, не превышающим длительности радиоимпульса τ, и записывают полученные отсчеты в массивы комплексных входных сигналов s_a(m,n) для последовательности с возрастающей частотой заполнения импульсов f_a(n) и s_b(m,n) для последовательности с убывающей частотой заполнения импульсов f_b(n), где m - номера отсчетов (m=0,1,2,…,М-1), а число отсчетов выбирают из условия М=(t₁-t₀)/Δt, причем первые отсчеты (m=0) соответствуют моментам времени t₀, затем с использованием полученных массивов s_a(m,n) и s_b(m,n) определяют значение радиальной скорости V_r, путем выбора этого значения скорости V_r из интервала V_min÷V_max возможных значений искомой скорости V_r по экстремуму модуля корреляционной функции

   

   , где F_b ^∗(m,k) - массив, комплексно сопряженный массиву F_b(m,k), при этом F_a(m,k)=Ф{u_a(m,n)} и F_b(m,k)=Ф{u_b(m,n)}, где k=0,1,2,…,N-1; Ф{ } - дискретное преобразование Фурье, u_a(m,n)=s_a(m,n)e^iφ(n) и u_b(m,n)=s_b(m,N-n-1)e^iφ(N-n-1), причем значения фазовых коэффициентов φ(n) вычисляют для каждого выбранного значения скорости V по формуле φ(n)=-4πТ_р(V/c)(n+1/2)(f_o+Δf(n-(N-1)/2)), где с - скорость распространения радиоволн в пространстве.