RU2009118390A - Способ и устройство для идентификации объекта регулирования с задержкой, регулирующее устройство и компьютерный программный продукт - Google Patents
Способ и устройство для идентификации объекта регулирования с задержкой, регулирующее устройство и компьютерный программный продукт Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009118390A RU2009118390A RU2009118390/08A RU2009118390A RU2009118390A RU 2009118390 A RU2009118390 A RU 2009118390A RU 2009118390/08 A RU2009118390/08 A RU 2009118390/08A RU 2009118390 A RU2009118390 A RU 2009118390A RU 2009118390 A RU2009118390 A RU 2009118390A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mass
- steam
- flow
- delay element
- steam generator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
Abstract
1. Способ для идентификации объекта регулирования с задержкой при регулировке парогенератора, содержащий этапы, на которых: ! создают для парогенератора автоматически регулируемую структуру (RS) модели, которая выполнена таким образом, что имеет переменный во времени элемент (VZN) задержки N-го порядка, к которому подводится поток (mBr) массы горючего материала в качестве входного параметра и который выдает поток (mBlr) массы свежего пара в качестве выходного параметра, ! причем за элементом (VZN) задержки расположен элемент (SUB) вычитания, в котором из потока (mBlr) массы свежего пара вычитается поток (mT) массы турбинного пара, а затем разность этих потоков (mBlr, mT) масс подводится к интегратору (I), выходной параметр которого выражает собой давление (рНР) свежего пара, !определяют в режиме on-line измеренные значения потока (mBr) массы горючего материала, давления (рНР) свежего пара и потока (mT) массы турбинного пара, ! рассчитывают поток (mBlr) массы свежего пара на основании измеренного значения давления (рНР) свежего пара и потока (mT) массы турбинного пара при использовании структуры (RS) модели и с учетом заданной постоянной времени интегратора (I), ! определяют параметры (а1, а2, а3, b0) непрерывной передаточной функции (G(s)) элемента (VZN) задержки из измеренного значения потока (mBr) массы горючего материала и рассчитанного потока (mBlr) массы свежего пара, посредством метода оценки в режиме on-line, и пересчитывают в постоянные времени элемента (VZN) задержки с N независимыми постоянными времени (T1, T2, Т3), ! определяют временные зоны во время регулировки парогенератора, в которых постоянные времени (T1, T2, Т3) приблизительно равны и, когда значение этих по�
Claims (8)
1. Способ для идентификации объекта регулирования с задержкой при регулировке парогенератора, содержащий этапы, на которых:
создают для парогенератора автоматически регулируемую структуру (RS) модели, которая выполнена таким образом, что имеет переменный во времени элемент (VZN) задержки N-го порядка, к которому подводится поток (mBr) массы горючего материала в качестве входного параметра и который выдает поток (mBlr) массы свежего пара в качестве выходного параметра,
причем за элементом (VZN) задержки расположен элемент (SUB) вычитания, в котором из потока (mBlr) массы свежего пара вычитается поток (mT) массы турбинного пара, а затем разность этих потоков (mBlr, mT) масс подводится к интегратору (I), выходной параметр которого выражает собой давление (рНР) свежего пара,
определяют в режиме on-line измеренные значения потока (mBr) массы горючего материала, давления (рНР) свежего пара и потока (mT) массы турбинного пара,
рассчитывают поток (mBlr) массы свежего пара на основании измеренного значения давления (рНР) свежего пара и потока (mT) массы турбинного пара при использовании структуры (RS) модели и с учетом заданной постоянной времени интегратора (I),
определяют параметры (а1, а2, а3, b0) непрерывной передаточной функции (G(s)) элемента (VZN) задержки из измеренного значения потока (mBr) массы горючего материала и рассчитанного потока (mBlr) массы свежего пара, посредством метода оценки в режиме on-line, и пересчитывают в постоянные времени элемента (VZN) задержки с N независимыми постоянными времени (T1, T2, Т3),
определяют временные зоны во время регулировки парогенератора, в которых постоянные времени (T1, T2, Т3) приблизительно равны и, когда значение этих постоянных времени (T1, T2, Т3) идентифицируется в качестве значения постоянных времени элемента (VZN) задержки.
2. Способ по п.1, в котором элемент (VZN) задержки N-го порядка является переменным во времени элементом (VZ3) задержки третьего порядка.
3. Способ по п.1 или 2, в котором поток (mBr) массы горючего материала умножается на коэффициент усиления.
4. Способ по п.1 или 2, в котором интегратор (I) выполнен неизменным во времени.
5. Способ по п.1 или 2, в котором измеренные значения умножаются на основные факторы, причем основные факторы для измеренных значений, которые отстают по времени, меньше, чем основные факторы текущих измеренных значений.
6. Способ по п.1 или 2, в котором в качестве метода оценки используется рекурсивная оценка параметров непрерывной передаточной функции методом наименьших квадратов, посредством дискретного метода фильтрования корня в информационной форме.
7. Устройство для идентификации объекта регулирования с задержкой при регулировке парогенератора, имеющее, по меньшей мере, одно вычислительное устройство для осуществления способа по пп.1-6.
8. Регулировочное устройство (R) для парогенератора, которое содержит объект регулирования с задержкой и устройство, которое выполнено в соответствии с п.7.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006049124.6 | 2006-10-18 | ||
| DE102006049124 | 2006-10-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009118390A true RU2009118390A (ru) | 2010-11-27 |
Family
ID=38951368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009118390/08A RU2009118390A (ru) | 2006-10-18 | 2007-10-18 | Способ и устройство для идентификации объекта регулирования с задержкой, регулирующее устройство и компьютерный программный продукт |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20100268500A1 (ru) |
| EP (1) | EP2082294B1 (ru) |
| JP (1) | JP2010507159A (ru) |
| CN (1) | CN101529347A (ru) |
| AT (1) | ATE504865T1 (ru) |
| AU (1) | AU2007312222A1 (ru) |
| DE (1) | DE502007006897D1 (ru) |
| MX (1) | MX2009004088A (ru) |
| RU (1) | RU2009118390A (ru) |
| WO (1) | WO2008046894A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA200902411B (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010025916B4 (de) | 2010-07-02 | 2013-10-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Modellparametern zur Regelung eines Dampfkraftwerksblocks, Regeleinrichtung für einen Dampferzeuger und Computerprogrammprodukt |
| FR2975797B1 (fr) * | 2011-05-26 | 2020-01-24 | Electricite De France | Systeme de commande pour regulation multivariable de centrale thermique a flamme |
| DE102011086116A1 (de) * | 2011-07-20 | 2013-01-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung von Modellparametern einer regelungstechnischen Modellstruktur eines Prozesses, Regeleinrichtung und Computerprogrammprodukt |
| US8682563B2 (en) * | 2011-08-30 | 2014-03-25 | General Electric Company | System and method for predicting turbine rub |
| CN110555486B (zh) * | 2019-09-11 | 2022-04-19 | 北京百度网讯科技有限公司 | 模型结构的延时预测方法、装置以及电子设备 |
| JP7331737B2 (ja) * | 2020-03-06 | 2023-08-23 | 株式会社明電舎 | 水処理施設の運転支援装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19828446C1 (de) * | 1998-06-26 | 1999-09-23 | Hartmann & Braun Gmbh & Co Kg | Verfahren zur koordinierten Regelung eines Dampfkraftwerksblockes |
| DE19830341C1 (de) * | 1998-07-07 | 2000-03-30 | Siemens Ag | Verfahren zum Betreiben einer Regelungseinrichtung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE19851826A1 (de) * | 1998-11-10 | 2000-05-11 | Siemens Ag | Verfahren zur Identifikation eines verzögerungsbehafteten Prozesses mit Ausgleich sowie Einrichtung zur Regelung eines derartigen Prozesses |
| DE10129141A1 (de) * | 2001-06-16 | 2002-12-19 | Abb Research Ltd | Steuer- und Regelverfahren un Regeleinrichtung zum An- oder Abfahren einer verfahrenstechnischen Komponente eines technischen Prozesses |
-
2007
- 2007-10-18 EP EP07821535A patent/EP2082294B1/de not_active Not-in-force
- 2007-10-18 JP JP2009532810A patent/JP2010507159A/ja not_active Abandoned
- 2007-10-18 DE DE502007006897T patent/DE502007006897D1/de active Active
- 2007-10-18 US US12/445,801 patent/US20100268500A1/en not_active Abandoned
- 2007-10-18 WO PCT/EP2007/061170 patent/WO2008046894A1/de active Application Filing
- 2007-10-18 CN CNA2007800390829A patent/CN101529347A/zh active Pending
- 2007-10-18 AU AU2007312222A patent/AU2007312222A1/en not_active Abandoned
- 2007-10-18 RU RU2009118390/08A patent/RU2009118390A/ru not_active Application Discontinuation
- 2007-10-18 AT AT07821535T patent/ATE504865T1/de active
- 2007-10-18 MX MX2009004088A patent/MX2009004088A/es not_active Application Discontinuation
-
2009
- 2009-04-07 ZA ZA200902411A patent/ZA200902411B/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX2009004088A (es) | 2009-05-01 |
| EP2082294B1 (de) | 2011-04-06 |
| AU2007312222A1 (en) | 2008-04-24 |
| ATE504865T1 (de) | 2011-04-15 |
| ZA200902411B (en) | 2010-05-26 |
| US20100268500A1 (en) | 2010-10-21 |
| CN101529347A (zh) | 2009-09-09 |
| DE502007006897D1 (de) | 2011-05-19 |
| JP2010507159A (ja) | 2010-03-04 |
| WO2008046894A1 (de) | 2008-04-24 |
| EP2082294A1 (de) | 2009-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009118390A (ru) | Способ и устройство для идентификации объекта регулирования с задержкой, регулирующее устройство и компьютерный программный продукт | |
| JP4361582B2 (ja) | ガスタービンの性能診断方法及び性能診断システム | |
| CN103195730B (zh) | 使用压气机进口可转导叶控制燃气轮机排气温度的方法 | |
| RU2011149184A (ru) | Способ и устройство для нагружения паровой турбины | |
| CN104375415A (zh) | 一种密集烤房控制器的温湿度控制算法 | |
| CN104903563B (zh) | 控制给燃气轮机的燃料供给的方法和装置 | |
| TW200615446A (en) | Apparatus and method for controlling a plant | |
| PH12016000253A1 (en) | Methods and apparatus to optimize steam header blending and gas turbine loading in combined cycle power plants | |
| US9423781B2 (en) | Model based control with engine perturbation feedback | |
| CN106026183B (zh) | 水轮机调速器孤网运行控制方法及系统 | |
| US20180259917A1 (en) | Power generation system control through adaptive learning | |
| Nasir et al. | An efficient implementation of stochastic MPC for open channel water-level planning | |
| JP2020192501A (ja) | 脱硝制御装置及び脱硝制御方法 | |
| JPS60218105A (ja) | 制御装置 | |
| Maalej et al. | State-dependent sampling for linear time invariant systems: a discrete time analysis | |
| JP2016028197A (ja) | ガスタービンの制御および保護方法ならびにこれらの方法を使用するガスタービン | |
| CN107355772B (zh) | 基于过热器温升特性的一级过热器出口温度防超温的控制方法 | |
| CN111306445A (zh) | 能源自动分输的方法和装置 | |
| EP0851325A1 (fr) | Procédé de régulation du chauffage d'un four mettant en oeuvre la technique de la logique floue | |
| CN104101691A (zh) | 基于鲁棒回归建模预测烤片烟气烟气氨的方法 | |
| Rodriguez et al. | Decentralized ellipsoidal state estimation for Model Predictive Control in irrigation canals | |
| IWAI et al. | Stable PID controller design via parallel feedforward compensator | |
| RU2617221C1 (ru) | Измеритель температуры газа газотурбинного двигателя | |
| CN106897140B (zh) | 一种输出调节方法、装置和系统 | |
| RU2013157365A (ru) | Система управления для многовариантного регулирования теплоэлектростанции |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20101019 |