RU2009116681A - Рабочая машина, система и способ разбрасывания материала в условиях ветра - Google Patents
Рабочая машина, система и способ разбрасывания материала в условиях ветра Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009116681A RU2009116681A RU2009116681/21A RU2009116681A RU2009116681A RU 2009116681 A RU2009116681 A RU 2009116681A RU 2009116681/21 A RU2009116681/21 A RU 2009116681/21A RU 2009116681 A RU2009116681 A RU 2009116681A RU 2009116681 A RU2009116681 A RU 2009116681A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- impeller
- wind
- working machine
- lateral
- orientation
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 9
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/1243—Devices for laying-out or distributing the straw
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Combines (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Fertilizing (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Sowing (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
1. Рабочая машина, содержащая: ! разбрасыватель, выполненный с возможностью разбрасывания материала из рабочей машины; ! устройство ввода, выполненное с возможностью предоставления данных о ветровом режиме; ! устройство контроля ориентации, выполненное с возможностью определения ориентации рабочей машины; и ! контроллер, соединенный с разбрасывателем, устройством ввода и устройством контроля ориентации, при этом контроллер выполнен с возможностью выполнения команд управляющей программы для управления разбрасыванием материала из рабочей машины на основании данных о ветровом режиме из устройства ввода и на основании ориентации рабочей машины. ! 2. Машина по п.1, в которой устройство ввода выполнено с возможностью приема данных о ветровом режиме, вводимых оператором рабочей машины. ! 3. Машина по п.1, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью определения боковой составляющей ветра на основании данных о ветровом режиме и ориентации и регулирования первой боковой границы разбрасывания и второй боковой границы разбрасывания исходя из боковой составляющей ветра. ! 4. Машина по п.3, в которой разбрасыватель содержит первое лопастное колесо и второе лопастное колесо, при этом каждое из первого лопастного колеса и второго лопастного колеса представляет собой независимо регулируемое лопастное колесо с регулируемой частотой вращения, при этом разбрасыватель выполнен с возможностью разбрасывания материала из рабочей машины с использованием первого лопастного колеса и второго лопастного колеса, ! при этом контроллер выполнен с возможностью независимого регулирования частоты вращения первого л
Claims (21)
1. Рабочая машина, содержащая:
разбрасыватель, выполненный с возможностью разбрасывания материала из рабочей машины;
устройство ввода, выполненное с возможностью предоставления данных о ветровом режиме;
устройство контроля ориентации, выполненное с возможностью определения ориентации рабочей машины; и
контроллер, соединенный с разбрасывателем, устройством ввода и устройством контроля ориентации, при этом контроллер выполнен с возможностью выполнения команд управляющей программы для управления разбрасыванием материала из рабочей машины на основании данных о ветровом режиме из устройства ввода и на основании ориентации рабочей машины.
2. Машина по п.1, в которой устройство ввода выполнено с возможностью приема данных о ветровом режиме, вводимых оператором рабочей машины.
3. Машина по п.1, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью определения боковой составляющей ветра на основании данных о ветровом режиме и ориентации и регулирования первой боковой границы разбрасывания и второй боковой границы разбрасывания исходя из боковой составляющей ветра.
4. Машина по п.3, в которой разбрасыватель содержит первое лопастное колесо и второе лопастное колесо, при этом каждое из первого лопастного колеса и второго лопастного колеса представляет собой независимо регулируемое лопастное колесо с регулируемой частотой вращения, при этом разбрасыватель выполнен с возможностью разбрасывания материала из рабочей машины с использованием первого лопастного колеса и второго лопастного колеса,
при этом контроллер выполнен с возможностью независимого регулирования частоты вращения первого лопастного колеса и частоты вращения второго лопастного колеса для поддержания первой боковой границы разбрасывания и второй боковой границы разбрасывания исходя из боковой составляющей ветра.
5. Машина по п.4, в которой контроллер выполнен с возможностью увеличения частоты вращения одного из первого лопастного колеса и второго лопастного колеса и одновременного уменьшения частоты вращения другого из первого лопастного колеса и второго лопастного колеса для поддержания первой боковой границы разбрасывания и второй боковой границы разбрасывания.
6. Машина по п.1, в которой данные о ветровом режиме включают в себя направление ветра.
7. Машина по п.1, в которой устройство контроля ориентации представляет собой приемник глобальной системы навигации и определения положения.
8. Система для разбрасывания материала из рабочей машины в условиях ветра, содержащая:
разбрасыватель, выполненный с возможностью разбрасывания материала;
устройство ввода, выполненное с возможностью предоставления данных о ветровом режиме;
устройство контроля ориентации, выполненное с возможностью определения ориентации рабочей машины; и
контроллер, соединенный с разбрасывателем, устройством ввода и устройством контроля ориентации, при этом контроллер выполнен с возможностью выполнения команд управляющей программы для управления разбрасыванием материала из рабочей машины на основании данных о ветровом режиме из устройства ввода и на основании ориентации рабочей машины.
9. Система по п.8, в которой устройство ввода выполнено с возможностью приема данных о ветровом режиме, вводимых оператором рабочей машины.
10. Система по п.8, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью определения боковой составляющей ветра на основании данных о ветровом режиме и ориентации и регулирования первой боковой границы разбрасывания и второй боковой границы разбрасывания исходя из боковой составляющей ветра.
11. Система по п.10, в которой разбрасыватель содержит первое лопастное колесо и второе лопастное колесо, при этом каждое из первого лопастного колеса и второго лопастного колеса представляет собой независимо регулируемое лопастное колесо с регулируемой частотой вращения, при этом разбрасыватель выполнен с возможностью разбрасывания материала из рабочей машины с использованием первого лопастного колеса и второго лопастного колеса,
при этом контроллер выполнен с возможностью независимого регулирования частоты вращения первого лопастного колеса и частоты вращения второго лопастного колеса для поддержания первой боковой границы разбрасывания и второй боковой границы разбрасывания исходя из боковой составляющей ветра.
12. Система по п.11, в которой контроллер выполнен с возможностью увеличения частоты вращения одного из первого лопастного колеса и второго лопастного колеса и одновременного уменьшения частоты вращения другого из первого лопастного колеса и второго лопастного колеса для поддержания первой боковой границы разбрасывания и второй боковой границы разбрасывания.
13. Система по п.8, в которой данные о ветровом режиме включают в себя направление ветра.
14. Система по п.8, в которой устройство контроля ориентации представляет собой приемник глобальной системы навигации и определения положения.
15. Способ разбрасывания материала из рабочей машины в условиях ветра, при этом рабочая машина содержит разбрасыватель, включающий этапы, на которых:
устанавливают первую боковую границу разбрасывания и вторую боковую границу разбрасывания;
получают данных о ветровом режиме;
определяют ориентацию рабочей машины с использованием устройства контроля ориентации; и
управляют разбрасывателем на основании данных о ветровом режиме и ориентации для поддержания первой боковой границы разбрасывания и второй боковой границы разбрасывания.
16. Способ по п.15, дополнительно включающий введение оператором рабочей машины данных о ветровом режиме посредством устройства ввода.
17. Способ по п.15, дополнительно включающий:
определение боковой составляющей ветра на основании данных о ветровом режиме и ориентации,
при этом управление разбрасывателем основано на боковой составляющей ветра.
18. Способ по п.17, в котором разбрасыватель содержит первое лопастное колесо и второе лопастное колесо, при этом каждое из первого лопастного колеса и второго лопастного колеса представляет собой независимо регулируемое лопастное колесо с регулируемой частотой вращения, причем разбрасыватель выполнен с возможностью разбрасывания материала из рабочей машины с использованием первого лопастного колеса и второго лопастного колеса, при этом способ дополнительно включает:
независимое регулирование частоты вращения первого лопастного колеса и частоты вращения второго лопастного колеса для поддержания первой боковой границы разбрасывания и второй боковой границы разбрасывания исходя из боковой составляющей ветра.
19. Способ по п.18, в котором независимое регулирование частоты вращения первого лопастного колеса и второго лопастного колеса включает в себя увеличение частоты вращения одного из первого лопастного колеса и второго лопастного колеса и одновременное уменьшение частоты вращения другого из первого лопастного колеса и второго лопастного колеса для поддержания первой боковой границы разбрасывания и второй боковой границы разбрасывания.
20. Способ по п.15, в котором данные о ветровом режиме включают в себя направление ветра.
21. Способ по п.15, дополнительно включающий в себя конфигурирование устройства контроля ориентации в виде приемника глобальной системы навигации и определения положения.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/121,204 | 2008-05-15 | ||
| US12/121,204 US20090287380A1 (en) | 2008-05-15 | 2008-05-15 | Work machine, system and method for broadcast spreading of a material in wind conditions |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009116681A true RU2009116681A (ru) | 2010-11-10 |
Family
ID=40974541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009116681/21A RU2009116681A (ru) | 2008-05-15 | 2009-04-30 | Рабочая машина, система и способ разбрасывания материала в условиях ветра |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20090287380A1 (ru) |
| EP (1) | EP2119338B1 (ru) |
| AR (1) | AR071776A1 (ru) |
| AT (1) | ATE547936T1 (ru) |
| BR (1) | BRPI0901439A2 (ru) |
| RU (1) | RU2009116681A (ru) |
| UA (1) | UA100118C2 (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8463510B2 (en) * | 2010-04-30 | 2013-06-11 | Cnh America Llc | GPS controlled residue spread width |
| US10143131B2 (en) | 2011-10-18 | 2018-12-04 | Cnh Industrial America Llc | Method and apparatus to control residue width |
| US20130095899A1 (en) * | 2011-10-18 | 2013-04-18 | Cnh America Llc | Wind compensation of residue spread width |
| US8574048B1 (en) | 2012-07-10 | 2013-11-05 | Cnh America Llc | Combine spreader arrangement having independently positionable spreader disks |
| US9763384B2 (en) * | 2012-09-14 | 2017-09-19 | Cnh Industrial America Llc | Motor control system and method for agricultural spreader |
| US9974232B2 (en) | 2014-06-06 | 2018-05-22 | Cnh Industrial America Llc | Spreader width control |
| US20170112055A1 (en) * | 2015-10-27 | 2017-04-27 | Cnh Industrial America Llc | Agricultural harvester residue spreader automation |
| US20180092302A1 (en) | 2016-10-01 | 2018-04-05 | Deere & Company | Residue spread control using operator input of wind direction and combine bearing |
| US20180092301A1 (en) | 2016-10-01 | 2018-04-05 | Deere & Company | Residue spread control using crop deflector commands input by the operator and satnav combine bearing |
| US10398081B2 (en) * | 2016-12-22 | 2019-09-03 | Cnh Industrial America Llc | Straw spreader and chaff spreader for a combine harvester |
| US10588259B2 (en) | 2017-07-10 | 2020-03-17 | Cnh Industrial America Llc | Location based chop to swath conversion for riparian buffer zone management |
| US11019768B2 (en) | 2018-02-26 | 2021-06-01 | Deere & Company | Double decker crop residue spreader |
| US10820502B2 (en) * | 2018-10-01 | 2020-11-03 | Cnh Industrial America Llc | Compensation method for wind effects upon residue distribution |
| US11758847B2 (en) | 2019-09-19 | 2023-09-19 | Deere & Company | Residue quality assessment and performance system for a harvester |
| JP7329018B2 (ja) * | 2020-04-03 | 2023-08-17 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | コンバイン |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4134136A1 (de) | 1991-10-16 | 1993-04-22 | Deere & Co | Verteilvorrichtung |
| DE4419421C2 (de) * | 1994-06-03 | 1996-03-28 | Claas Ohg | Verteilvorrichtung für Häcksler |
| DE19705843A1 (de) * | 1997-02-15 | 1998-08-20 | Same Deutz Fahr Spa | Steuerung von Verteilblechen an selbstfahrenden Erntemaschinen, insbesondere Mähdreschern |
| DE10029715C2 (de) * | 2000-06-16 | 2003-04-17 | Deere & Co | Verteilvorrichtung für eine Zerkleinerungsvorrichtung |
| DE10134141A1 (de) | 2001-07-13 | 2003-02-06 | Deere & Co | Verteilvorrichtung für aus einer Erntemaschine austretendes Häckselgut |
| DE10207479A1 (de) * | 2002-02-22 | 2003-10-16 | Deere & Co | Verteilvorrichtung für aus einer Erntemaschine austretendes Häckselgut |
| DE10215026A1 (de) * | 2002-04-05 | 2003-11-06 | Deere & Co | Mähdrescher mit motorisch verstellbarer Strohleiteinrichtung |
| GB0214086D0 (en) * | 2002-06-19 | 2002-07-31 | Cnh Belgium Nv | Crop chopper arrangements for agricultural machinery |
| DE10342922A1 (de) * | 2003-09-15 | 2005-05-19 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Häcksel- und Verteilvorrichtung |
| US7306174B2 (en) | 2004-03-04 | 2007-12-11 | Deere & Company | Broadcast width and location control for a combine spreader |
| US6939221B1 (en) * | 2004-04-26 | 2005-09-06 | Redekop Chaff Systems Ltd. | Combine harvester with a spreader having independent spread width control |
| US7398638B2 (en) * | 2004-09-14 | 2008-07-15 | Dan Malmros | Crop upper part counter rotating stripper and stalk lower part cutter with crusher |
| US7261633B2 (en) * | 2005-02-15 | 2007-08-28 | Cnh America Llc | Unitary pivoting spreader apparatus |
| US7223168B2 (en) * | 2005-08-01 | 2007-05-29 | Cnh America Llc | Adjustable crop residue flow distributor for a vertical spreader of an agricultural combine |
| US7186179B1 (en) * | 2005-08-15 | 2007-03-06 | Cnh America Llc | Adjustable flow deflector apparatus for transitioning crop residue flow from an axially arranged threshing system to a residue distribution system of an agricultural combine |
| US7487024B2 (en) * | 2007-04-26 | 2009-02-03 | Cnh America Llc | Apparatus and method for automatically setting operating parameters for a remotely adjustable spreader of an agricultural harvesting machine |
-
2008
- 2008-05-15 US US12/121,204 patent/US20090287380A1/en not_active Abandoned
-
2009
- 2009-04-28 EP EP09158899A patent/EP2119338B1/en active Active
- 2009-04-28 AT AT09158899T patent/ATE547936T1/de active
- 2009-04-29 UA UAA200904235A patent/UA100118C2/ru unknown
- 2009-04-30 RU RU2009116681/21A patent/RU2009116681A/ru not_active Application Discontinuation
- 2009-05-13 AR ARP090101722A patent/AR071776A1/es active IP Right Grant
- 2009-05-13 BR BRPI0901439-0A patent/BRPI0901439A2/pt not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2119338A3 (en) | 2010-01-27 |
| ATE547936T1 (de) | 2012-03-15 |
| EP2119338A2 (en) | 2009-11-18 |
| UA100118C2 (ru) | 2012-11-26 |
| BRPI0901439A2 (pt) | 2011-01-18 |
| AR071776A1 (es) | 2010-07-14 |
| EP2119338B1 (en) | 2012-03-07 |
| US20090287380A1 (en) | 2009-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009116681A (ru) | Рабочая машина, система и способ разбрасывания материала в условиях ветра | |
| EP2128498A4 (en) | HYDRAULIC DRIVE AND HYDRAULICALLY DRIVEN VEHICLE | |
| RU2015138969A (ru) | Сельскохозяйственная рабочая машина и способ опережающего регулирования приводной мощности и/или приводной трансмиссии | |
| EA201691373A8 (ru) | Устройство подачи реагентов и способ для дозирования и регулирования количества реагентов | |
| ATE512853T1 (de) | Antriebshilfsvorrichtung, antriebshilfsverfahren und antriebshilfsprogramm | |
| MX2018008172A (es) | Metodo de control de volumen de aire constante para un dispositivo de suministro de aire impulsado por motores multiples. | |
| RU2015150727A (ru) | Способ синхронизации импульсов при гетерогенном размещении для гидравлического разрыва пласта | |
| US9988792B2 (en) | Hydraulic apparatus based on confluence control mode | |
| ATE391411T1 (de) | Landwirtschaftliche arbeitsmaschine mit einem antriebsmotor | |
| CN104459636B (zh) | 多雷达天线协同控制方法 | |
| JP2015512338A5 (ru) | ||
| FI20115422A0 (fi) | Hydrauliikkasovitelma katkaisulaitteen yhteydessä | |
| CN104035339B (zh) | 一种测功机模型控制方法及测功机模型 | |
| RU2015114934A (ru) | Способ управления заводом по обработке минеральных материалов и завод по обработке минеральных материалов | |
| JP2013005785A5 (ru) | ||
| CN106321248B (zh) | 燃气轮机控制方法及系统 | |
| JP2009084832A (ja) | 油圧ショベルにおける旋回ポンプの制御システム | |
| CN103283370B (zh) | 用电动调压阀控制的液肥变量施肥系统 | |
| CN203313657U (zh) | 用电动调压阀控制的液肥变量施肥系统 | |
| CN204287847U (zh) | 拖拉机播种施肥机控制系统 | |
| CN204256537U (zh) | 路面铣刨机初始铣刨控制系统 | |
| ATE476691T1 (de) | Verfahren zum anpassen von reglerparametern eines antriebs an unterschiedliche betriebszustände | |
| CN205431019U (zh) | 一种灌溉用施肥系统 | |
| CN204331288U (zh) | 光刻胶桶辅助装置 | |
| CN106856770A (zh) | 一种无人机施肥平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20140424 |