Claims (2)
1. Способ радиолокационного обзора пространства наземной трехкоординатной радиолокационной станцией кругового обзора, содержащей один, основной приемопередающий канал, заключающийся в том, что плоская фазированная решетка формирует основной узкий «карандашный» луч - диаграмму направленности на излучение, с малым уровнем боковых лепестков и диаграмму направленности на прием отраженных сигналов, обеспечивающие измерение трех пространственных координат объекта, находящегося в зоне обзора, путем излучения в каждом положении диаграммы направленности коротких, простых зондирующих импульсов, при этом в угломестной плоскости осуществляется электронное безынерционное сканирование диаграмм направленности по угловым направлениям зоны обзора, а изменение азимутального направления диаграмм направленности осуществляется за счет кругового механического вращения фазированной антенной решетки в азимутальной плоскости, исходно диаграммы направленности устанавливаются в крайнем нижнем угловом направлении зоны обзора, а фазированная антенная решетка на определенном начальном азимутальном направлении зоны обзора, затем путем последовательного перемещения диаграмм направленности осуществляется излучение зондирующих сигналов и прием отраженных сигналов из всей зоны обзора, отличающийся тем, что, с целью оптимизация характеристик обнаружения малоразмерных объектов на дальней границе зоны обзора при том же времени обзора зоны обзора, либо сокращения времени обзора зоны обзора, устранения неоднозначности определения дальности до объектов локации вследствие возможного использования повышенной частоты повторения зондирующих сигналов, расширения функциональных возможностей по обнаружению траекторий объектов, измерению их траекторных параметров и мультипликативному сопровождению обнаруженных объектов, более полного и эффективного использования априорных сведений и апостериорной информации, получаемой в процессе осуществления радиолокационного обзора пространства, а в целом, оптимизации распределения по пространству зоны обзора энерговременных ресурсов радиолокационной станции и расширения ее функциональных возможностей по адаптации к фоноцелевой обстановке дополнительно введены второй приемный канал с электронно-управляемой в угломестной плоскости диаграммой направленности и приемный канал сопровождения, также с электронно-управляемой в угломестной плоскости диаграммой направленности, частота повторения зондирующих импульсов увеличена в пять раз, при этом зона обзора в угломестной плоскости разбивается на пять угловых направлений, в каждом из которых, до дальней границы зоны обзора, находится последовательно пять дальностных сегментов, размер каждого из которых, соответствует периоду повторения зондирующих импульсов, в исходном состоянии, с началом обзора зоны обзора, осуществляется излучение первого зондирующего импульса в первое - нижнее угловое направление зоны обзора и осуществляется прием отраженных сигналов из первого дальностного сегмента этого углового направления приемной диаграммой направленности основного приемного канала, излучение второго зондирующего импульса осуществляется в следующее, вышестоящее за первым, второе угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из второго дальностного сегмента первого углового направления и диаграммой направленности второго приемного канала из первого дальностного сегмента второго углового направления, третий зондирующий импульс излучается в вышестоящее за вторым - третье угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из третьего дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из второго дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из первого дальностного сегмента третьего углового направления, четвертый зондирующий импульс излучается в следующее, вышестоящее за третьим - четвертое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из четвертого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из третьего дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из второго дальностного сегмента третьего углового направления, пятый зондирующий импульс излучается в следующее, вышестоящее за четвертым - пятое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из пятого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из четвертого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из третьего дальностного сегмента третьего углового направления, шестой зондирующий импульс излучается в первое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из третьего дальностного сегмента четвертого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из четвертого дальностного сегмента третьего углового направления, седьмой зондирующий импульс излучается во второе угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из четвертого дальностного сегмента четвертого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из третьего дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из пятого дальностного сегмента третьего углового направления, восьмой зондирующий импульс излучается в третье угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из третьего дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из четвертого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из пятого дальностного сегмента третьего углового направления, девятый зондирующий импульс излучается в четвертое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из четвертого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из первого дальностного сегмента четвертого углового направления, десятый зондирующий импульс излучается в пятое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из пятого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из первого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из второго дальностного сегмента четвертого углового направления, одиннадцатый зондирующий импульс излучается в первое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из первого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из второго дальностного сегмента пятого углового направления, далее зондирующие импульсы также последовательно циклически излучаются в вышеуказанные, с первого по пятое угловые направления, приемная диаграмма направленности основного приемного канала осуществляет прием отраженных сигналов, последовательно и циклически, из первого по пятый дальностных сегментов первого углового направления, диаграмма направленности второго приемного канала осуществляет прием отраженных сигналов из пятого дальностного сегмента последовательно циклически из второго, третьего, четвертого, пятого угловых направлений и выборочно: либо четвертого, либо третьего, либо второго, либо первого дальностных сегментов соответственно второго, третьего, четвертого, пятого угловых направлений, диаграмма направленности канала сопровождения осуществляет выборочно прием отраженных приходящих сигналов из первого по пятый сегментов дальности всех угловых направлений с целью более детального анализа принимаемых сигналов и сопровождения обнаруженных объектов, осуществив полный цикл зондирования на данном азимутальном направлении, диаграммы направленности каналов и фазированная антенная решетка перемещаются в следующее азимутальное направление и цикл зондирования в угломестной плоскости зоны обзора повторяется, таким образом осуществляется первый - начальный обзор всей зоны обзора, а во втором и далее обзоре зоны, при необходимости, в зависимости от состояния фоноцелевой обстановки, возможно осуществление зондирования по углу места без предварительного приема сигналов из всех дальностных сегментов угловых направлений, а осуществляется сразу прием и анализ сигналов из пятого и выборочно, с первого по четвертый, дальностных сегментов второго, третьего, четвертого и пятого угловых направлений - диаграммой направленности второго приемного канала, с первого по пятый дальностных сегментов первого углового направления - диаграммой направленности основного приемного канала и выборочный анализ всех дальностных сегментов всех угловых направлений - диаграммой направленности канала сопровождения.1. A method for radar viewing of space by a three-axis ground-based radar station of circular view, containing one main transceiver channel, which consists in the fact that the flat phased array forms the main narrow "pencil" beam - radiation pattern, with a low level of side lobes and radiation pattern on reception of reflected signals, providing measurement of the three spatial coordinates of an object located in the field of view by radiation in each position of the diagram directivity of short, simple sounding pulses, while in the elevation plane electronic inertialess scanning of radiation patterns in the angular directions of the field of view is carried out, and the azimuthal direction of the radiation patterns is changed due to the circular mechanical rotation of the phased antenna array in the azimuthal plane, the initial radiation patterns are set in the lowermost the angular direction of the field of view, and the phased array at a certain beginning in the azimuthal direction of the field of view, then by sequentially moving the radiation patterns, radiation of sounding signals and reception of reflected signals from the entire field of view are carried out, characterized in that, in order to optimize the detection characteristics of small objects at the far boundary of the field of view at the same time of viewing the field of view, or reducing the time of viewing the viewing area, eliminating the ambiguity of determining the range to location objects due to the possible use of increased frequency repetition of sounding signals, expanding the functionality for detecting trajectories of objects, measuring their trajectory parameters and multiplicative tracking of detected objects, more complete and efficient use of a priori information and a posteriori information obtained in the process of performing a radar survey of space, and, in general, optimizing the distribution of space in the zone review of energy-time resources of the radar station and expand its functionality by Aptations to the phono-target environment additionally introduced a second receiving channel with an electronically-controlled in the elevation plane radiation pattern and a receiving tracking channel, also with an electronically-controlled in the elevation plane radiation pattern, the pulse repetition rate of the probes was increased five times, while the viewing area in the elevation plane is divided into five angular directions, in each of which, to the far boundary of the field of view, there are successively five distance segments, the size of each of which, corresponding to the repetition period of the probe pulses, in the initial state, with the beginning of the survey of the survey zone, the first probe pulse is emitted to the first - lower angular direction of the survey zone and the reflected signals are received from the first range segment of this angular direction by the receiving radiation pattern of the main receiving channel , the radiation of the second probe pulse is carried out in the next, higher than the first, second angular direction, and receiving the reflected signal s is carried out by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the second range segment of the first angular direction and the radiation pattern of the second receiving channel from the first range segment of the second angular direction, the third probe pulse is radiated higher than the second - third angular direction, and the reception of reflected signals is carried out by the receiving radiation pattern the main receiving channel from the third distant segment of the first angular direction, diagram n the direction of the second receiving channel from the second long range segment of the second angular direction and the directional pattern of the tracking channel from the first long range segment of the third angular direction, the fourth probe pulse is emitted in the next, higher than the third - the fourth angular direction, and the reception of reflected signals is carried out by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the fourth range segment of the first angular direction, the radiation pattern of the second pr of the receiver channel from the third range segment of the second angular direction and the directional pattern of the tracking channel from the second range segment of the third angular direction, the fifth probe pulse is emitted in the next, higher than the fourth — the fifth angular direction, and the reflected signals are received by the receive radiation pattern of the main receive channel from the fifth range segment of the first angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the fourth the remaining segment of the second angular direction and the directional pattern of the tracking channel from the third long range segment of the third angular direction, the sixth probe pulse is emitted in the first angular direction, and the reflected signals are received by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the third range segment of the fourth angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the fifth long-range segment of the second angular direction and the heading diagram of the tracking channel from the fourth range segment of the third angular direction, the seventh probe pulse is radiated to the second angular direction, and the reception of reflected signals is carried out by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the fourth range segment of the fourth angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the third range segment of the fifth angular direction and directional pattern of the tracking channel from the fifth long range ment of the third angular direction, the eighth probe pulse is radiated to the third angular direction, and the reflected signals are received by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the third long range segment of the first angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the fourth long range segment of the fifth angular direction and the radiation pattern of the tracking channel from the fifth range segment of the third angular direction, the ninth probe pulse is radiated to the fourth angular direction, and the reflected signals are received by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the fourth ranging segment of the first angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the fifth ranging segment of the fifth angular direction and the radiation pattern of the tracking channel from the first ranging segment of the fourth angular direction, the tenth probe pulse is emitted in the fifth angular direction, and the reception of the reflected signals the catch is carried out by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the fifth range segment of the first angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the first range segment of the fifth angular direction and the directional pattern of the tracking channel from the second range segment of the fourth angular direction, the eleventh probe pulse is emitted into the first angular direction, and receiving the reflected signals is carried out by the receiving radiation pattern of the basics receiving channel from the first range segment of the first angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the fifth range segment of the second angular direction and the directional pattern of the tracking channel from the second range segment of the fifth angular direction, then the probe pulses are also sequentially cyclically radiated to the above, from the first to fifth angular directions, the receiving radiation pattern of the main receiving channel, receives reflected signals From the first to fifth range segments of the first angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel receives reflected signals from the fifth range segment sequentially cyclically from the second, third, fourth, fifth angular directions and selectively: either the fourth or third, either the second or first range segments, respectively, of the second, third, fourth, fifth angular directions, the directional pattern of the tracking channel is carried out It selectively receives reflected incoming signals from the first to fifth segments of the range of all angular directions with the aim of a more detailed analysis of the received signals and tracking of the detected objects by performing a complete sensing cycle in this azimuthal direction, channel patterns and phased array antenna move to the next azimuthal direction and cycle sounding in the elevation plane of the field of view is repeated, thus the first - initial review of the entire zone about survey, and in the second and further review of the zone, if necessary, depending on the state of the phono-target situation, it is possible to perform sensing by elevation without first receiving signals from all range segments of angular directions, and immediately receiving and analyzing signals from the fifth and selectively, with the first to fourth, distance segments of the second, third, fourth and fifth angular directions - the radiation pattern of the second receiving channel, the first to fifth distance segments of the first angular head Lenia - radiation pattern of the main receiving channel and selective analysis of all segments of range of angular directions - directional pattern support channel.
2. Устройство для осуществления способа по п.1, содержащее антенну, основной приемопередающий канал, блок определения координат, блок обнаружения траекторий и сопровождения, блок управления при этом первый выход антенны соединен с первым входом основного приемопередающего канала, первый вход антенны соединен с первым выходом основного приемопередающего канала, второй вход антенны соединен с первым выходом блока управления, второй вход основного приемопередающего канала соединен со вторым выходом блока управления, второй выход основного приемопередающего канала соединен с первым входом блока определения координат, второй вход которого соединен с третьим выходом блока управления, первый выход блока определения координат соединен с первым входом блока управления, второй выход блока определения координат соединен с первым входом блока обнаружения траекторий и сопровождения, второй вход которого соединен с четвертым выходом блока управления, а выход соединен со вторым входом блока управления отличающееся тем, что, с целью оптимизации распределения энерговременных ресурсов станции по пространству зоны обзора устранения неоднозначности измерения дальности при использовании повышенной частоты повторения зондирующих сигналов, уменьшения времени обзора зоны обзора без ухудшения качества обнаружения и сопровождения объектов, расширения возможностей по адаптации к фоноцелевой обстановке, путем использования данных межобзорной обработки, для управления режимами функционирования систем обработки информации и управления радиолокационной станцией дополнительно введены второй приемный канал и приемный канал сопровождения при этом первый вход второго приемного канала соединен со вторым выходом антенны, а второй вход соединен с пятым выходом блока управления, выход второго приемного канала соединен с третьим входом блока определения координат, первый вход приемного канала сопровождения соединен с третьим выходом антенны, второй вход приемного канала сопровождения соединен с шестым выходом блока управления, а выход приемного канала сопровождения соединен с четвертым входом блока определения координат.
2. The device for implementing the method according to claim 1, comprising an antenna, a main transceiver channel, a coordinate determination unit, a path detection and tracking unit, a control unit wherein the first output of the antenna is connected to the first input of the main transceiver channel, the first input of the antenna is connected to the first output main transceiver channel, the second input of the antenna is connected to the first output of the control unit, the second input of the main transceiver channel is connected to the second output of the control unit, the second output is basically the transceiver channel is connected to the first input of the coordinate determination unit, the second input of which is connected to the third output of the control unit, the first output of the coordinate determination unit is connected to the first input of the control unit, the second output of the coordinate determination unit is connected to the first input of the trajectory detection and tracking unit, the second input which is connected to the fourth output of the control unit, and the output is connected to the second input of the control unit characterized in that, in order to optimize the distribution of energy-time station courses on the space of the field of view of eliminating the ambiguity of measuring the range when using an increased repetition rate of probing signals, reducing the time of viewing the field of view without deteriorating the quality of detection and tracking of objects, expanding the ability to adapt to the phono-target environment by using data from inter-review processing to control the functioning of systems information processing and control of the radar station additionally introduced a second receiving channel and reception the first tracking channel, while the first input of the second receiving channel is connected to the second output of the antenna, and the second input is connected to the fifth output of the control unit, the output of the second receiving channel is connected to the third input of the coordinate determination unit, the first input of the receiving tracking channel is connected to the third output of the antenna, the second the input of the receiving tracking channel is connected to the sixth output of the control unit, and the output of the receiving channel of tracking is connected to the fourth input of the coordinate determination unit.