RU2586077C1 - Method of determining range to pulse jammer (versions) - Google Patents
Method of determining range to pulse jammer (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2586077C1 RU2586077C1 RU2015123985/07A RU2015123985A RU2586077C1 RU 2586077 C1 RU2586077 C1 RU 2586077C1 RU 2015123985/07 A RU2015123985/07 A RU 2015123985/07A RU 2015123985 A RU2015123985 A RU 2015123985A RU 2586077 C1 RU2586077 C1 RU 2586077C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parameters
- sequence
- pulses
- pulse
- interference
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
- G01S7/2923—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods
- G01S7/2928—Random or non-synchronous interference pulse cancellers
Abstract
Description
Заявляемые технические решения относятся к области радиолокации и могут быть использованы для определения дальности до постановщика помех (ПП).The claimed technical solutions relate to the field of radar and can be used to determine the distance to the jammer (PP).
Большие проблемы работе радиолокационных станций (РЛС) создают импульсные помехи со структурой, близкой к структуре зондирующего сигнала. Для постановщика помех импульсная помеха является наиболее энергетически выгодной. Частным случаем импульсных помех являются синхронные ответные помехи (СОП) [Защита от радиопомех, под ред. М.В. Максимова, М., Сов. Радио, 1976 г, с. 60], которые излучаются только после приема постановщиком ответной помехи (ПОП) зондирующего сигнала, и импульсные помехи, которые излучают независимо от приема зондирующего сигнала на основе ранее разведанных параметров РЛС. В результате их действия происходят ложные обнаружения целей, так как принятые сигналы помех не отличаются по структуре от сигналов, отраженных от реальных целей. Высокая эффективность ответной помехи достигается тем, что постановщик помехи переизлучает усиленную копию зондирующего сигнала независимо от его уровня. Это при радиолокационном обзоре пространства обеспечивает ее воздействие на РЛС не только в главном луче, но и по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны, в результате чего создается большое число ложных сигналов (отметок), неподвижных, в простейшем случае, либо движущихся с установленной постановщиком помехи скоростью, в случае синхронной ответной помехи. Во всех случаях импульсы помехи воспринимаются как отраженные от целей, поэтому по ним выполняют захват и завязку трассы (С.З. Кузьмин. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации, с. 109) с последующим ее сбросом в случае несинхронной импульсной помехи или ведением ложной трассы, в случае синхронной ответной помехи с изменяющейся задержкой. Из этого следует, что наиболее эффективна СОП, поскольку формируемая ею ложная цель будет сопровождаться на всех интервалах дальности, в то время как ложные цели, сформированные несинхронной помехой, будут периодически сбрасываться с сопровождения.Big problems for the operation of radar stations (PPS) create impulse noise with a structure close to the structure of the probing signal. For a jammer, impulse noise is the most energy-efficient. A special case of impulse noise is synchronous response interference (SOP) [Protection from radio interference, ed. M.V. Maksimova, M., Sov. Radio, 1976, p. 60], which are emitted only after the director receives the response interference (POP) of the probing signal, and pulsed interference, which emit regardless of the reception of the probing signal based on previously explored radar parameters. As a result of their actions, false detection of targets occurs, since the received interference signals do not differ in structure from signals reflected from real targets. The high efficiency of the response interference is achieved by the fact that the interference director re-emits an amplified copy of the probe signal, regardless of its level. This when providing a radar survey of space ensures its effect on the radar not only in the main beam, but also along the side lobes of the antenna radiation pattern, as a result of which a large number of false signals (marks) are created, which are stationary, in the simplest case, or moving with the speed set by the jammer in case of synchronous response interference. In all cases, the interference pulses are perceived as reflected from the targets, so they capture and tie the track (SZ Kuzmin. Fundamentals of designing digital radar information processing systems, p. 109) with their subsequent reset in the case of non-synchronous pulse interference or false paths in the case of synchronous response interference with a varying delay. From this it follows that the SOP is most effective, since the false target it forms will be followed at all range intervals, while false targets formed by non-synchronous interference will be periodically reset from tracking.
Для повышения эффективности различных способов борьбы с ПОП (в том числе и посредством его уничтожения) важно знать дальность до него.To increase the effectiveness of various ways to combat EPP (including through its destruction), it is important to know the range to it.
Из уровня техники известен способ определения дальности до постановщика помех (патент RU №2217773), основанный на приеме прямого радиоизлучения ПП и его радиоизлучения, отраженного от объекта, которое коррелировано с прямым радиоизлучением, измерении по положению максимума взаимной корреляционной функции радиоизлучений величины временного сдвига этих радиоизлучений, измерении углов места и азимута источника радиоизлучения и объекта, а также дальности до объекта, отражающего радиоизлучение, и вычислении дальности до источника излучения.The prior art method for determining the distance to the jammer (patent RU No. 2217773), based on the reception of direct radio emission of the PP and its radio emission reflected from the object, which is correlated with direct radio emission, measuring the time shift of these radio emissions from the maximum position of the mutual correlation function of the radio emissions measuring the elevation and azimuth angles of the radio source and the object, as well as the distance to the object reflecting the radio emission, and calculating the distance to the radiation source.
Суть способа состоит в том, что определяют время задержки между сигналом, принятым напрямую от ПП, и сигналом, принятым после отражения от объекта по максимуму значения корреляционной функции этих сигналов, и определяют угловые координаты ПП и объекта. Кроме того, в активном режиме работы РЛС определяют дальность до объекта. Полученной информации достаточно для однозначного вычисления дальности до ПП.The essence of the method is that they determine the delay time between the signal received directly from the SP and the signal received after reflection from the object to the maximum value of the correlation function of these signals, and determine the angular coordinates of the PP and the object. In addition, in the active mode of operation, the radar determines the range to the object. The information received is sufficient for unambiguous calculation of the range to the PP.
Недостаток известного способа определения дальности состоит в том, что он требует наличия двух излучателей - ПП и объекта, определения дальности до объекта, а также сложной аппаратуры для вычисления задержки по максимуму корреляционной функции на большом интервале задержек.The disadvantage of this method of determining the range is that it requires the presence of two emitters - PP and object, determine the distance to the object, as well as sophisticated equipment for calculating the delay by the maximum of the correlation function over a large interval of delays.
Известен наиболее близкий по технической сущности к предлагаемым способ защиты от СОП и импульсных хаотических помех, формируемых постановщиком импульсной помехи (ПИП) (Защита от помех, Максимова Н.В., Сов. Радио, 1976 г., с. 295), основанный на изменении параметров зондирующего сигнала (ЗС) в соседних периодах зондирования, вынуждающем к изменению параметров импульсов в последовательности помехи. Например, изменяют период зондирования (Защита от радиопомех, под ред. М.В. Максимова, М., Сов. Радио, 1976 г, с. 242-243, 339-341), или изменяют несущую частоту зондирующего сигнала (там же, с. 291-297).Known for the closest in technical essence to the proposed method of protection against SOP and pulsed chaotic interference generated by the director of impulse noise (PIP) (Protection from interference, Maksimova N.V., Sov. Radio, 1976, S. 295), based on changes in the parameters of the probe signal (ZS) in adjacent periods of sounding, forcing to change the parameters of the pulses in the interference sequence. For example, the sensing period is changed (Protection against radio interference, edited by M.V. Maksimov, M., Sov. Radio, 1976, pp. 242-243, 339-341), or the carrier frequency of the probing signal is changed (ibid., p. 291-297).
Суть известного способа, наиболее близкого по технической сущности к предлагаемым, состоит в том, что, например, несущую частоту зондирующих сигналов изменяют от периода к периоду. Этот способ позволяет снизить эффективность ответной помехи за счет следующего. Постановщик импульсных помех до получения сигнала текущего периода излучает ответную помеху на частоте ЗС предыдущего периода, но через приемник она не проходит, поскольку прием сигналов осуществляют на измененной частоте. Только после получения ПИП сигнала с измененной частотой он начинает излучать импульсную помеху на этой частоте, приемник РЛС принимает ее и воспринимает эти сигналы, как сигналы, принимаемые на дальностях за ПИП, хотя они излучаются из одной точки, точки расположения ПИП. Поэтому на расстоянии, большем, чем дальность до ПИП, сохраняется ложное обнаружение целей.The essence of the known method, the closest in technical essence to the proposed, is that, for example, the carrier frequency of the probing signals is changed from period to period. This method allows to reduce the effectiveness of the response interference due to the following. The impulse jammer, before receiving a signal of the current period, emits a response noise at the frequency of the ES of the previous period, but it does not pass through the receiver, since the signals are received at a changed frequency. Only after receiving the PIP signal with a changed frequency does it begin to radiate impulse noise at this frequency, the radar receiver receives it and perceives these signals as signals received at ranges for the PIP, although they are emitted from one point, the location of the PIP. Therefore, at a distance greater than the range to the PIP, false detection of targets remains.
Недостаток способа-прототипа состоит в том, что он не обеспечивает определение дальности до ПИП.The disadvantage of the prototype method is that it does not provide a determination of the range to the PIP.
Таким образом, поставленной задачей (техническим результатом) является измерение дальности до ПИП с помощью однопозиционной РЛС.Thus, the task (technical result) is to measure the distance to the PIP using a single-position radar.
Поставленная задача (технический результат) решается тем, что в способе определения дальности до постановщика импульсной помехи (ПИП) по первому варианту, основанному на изменении параметров зондирующего сигнала радиолокационной станции в соседних периодах зондирования, вынуждающем к изменению параметров импульсов в последовательности помехи, согласно изобретению принимают последовательность импульсов с предыдущими и измененными параметрами, измеряют интервалы времени T1=t1-(t0+Τповт) и Τ2=t2-(t0+Τповт) и приближенное значение расстояния D до ПИП вычисляют из выраженияThe problem (technical result) is solved by the fact that in the method for determining the distance to the director of impulse noise (PIP) according to the first option, based on changing the parameters of the probing signal of the radar station in adjacent sensing periods, forcing changes in the parameters of the pulses in the interference sequence, according to the invention, a sequence of pulses with previous and changed parameters, measure the time intervals T 1 = t 1 - (t 0 + Τ repeat ) and Τ 2 = t 2 - (t 0 + Τ repeat ) and the approximate value standing D to PIP is calculated from the expression
CT1/2≤D≤CT2/2,CT 1 / 2≤D≤CT 2/2,
где t0 - момент излучения ЗС; Τповт - период повторения ЗС; C - скорость света; t1, t2 - соответственно момент обнаружения в последовательности импульсов последнего импульса с предыдущими параметрами и первого с измененными.where t 0 is the moment of emission of the pollutant; Τ rep - repetition period of AP; C is the speed of light; t 1 , t 2 - respectively, the moment of detection in the pulse train of the last pulse with the previous parameters and the first with the changed.
Поставленная задача (технический результат) решается также тем, что минимизируют интервал дальностей путем многократного определения D, при этом D определяют из выраженияThe task (technical result) is also solved by minimizing the range of distances by repeatedly determining D, while D is determined from the expression
CT1макс/2≤D≤CT2мин/2,CT 1max / 2≤D≤CT 2min / 2,
где T1макс, Т2мин - максимальное и минимальное значение соответственно Т1 и Т2, получаемое в независимые моменты времени при многократном определении D.where T 1max , T 2min - the maximum and minimum values of T 1 and T 2 , respectively, obtained at independent time instants during the multiple determination of D.
Поставленная задача (технический результат) по второму варианту решается тем, что в способе определения дальности до постановщика импульсной помехи (ПИП), основанном на изменении параметров зондирующего сигнала (ЗС) радиолокационной станции, вынуждающем к изменению параметров импульсов в последовательности помехи, согласно изобретению принимают с направления на ПИП последовательность импульсов помехи с предыдущими и измененными параметрами, первый обнаруженный импульс последовательности с измененными параметрами считают отраженным от ПИП и, если он не коррелирован с импульсами последовательности помехи, то по нему определяют точное значение D.The task (technical result) according to the second embodiment is solved by the fact that in the method for determining the distance to the director of impulse noise (PIP), based on changing the parameters of the probe signal (ZS) of the radar station, forcing to change the parameters of the pulses in the interference sequence, according to the invention take directions to the PIP a sequence of interference pulses with previous and changed parameters, the first detected pulse of a sequence with modified parameters is considered reflected m from the PIP and, if it is not correlated with the pulses of the interference sequence, then determine the exact value of D.
Поставленная задача (технический результат) решается также тем, что считают первый импульс с измененными параметрами не коррелированным с импульсами в последовательности помехи, если при линейном приеме и (или) приеме с ограничением его уровень ниже уровня других импульсов.The task (technical result) is also solved by the fact that the first pulse with the changed parameters is considered not correlated with the pulses in the interference sequence if, with linear reception and (or) reception with restriction, its level is lower than the level of other pulses.
Суть способа по первому варианту заключается в следующем.The essence of the method according to the first embodiment is as follows.
При обнаружении последовательности импульсов помехи РЛС начинает ежепериодно изменять параметры (например, частоту) ЗС. В приемнике обеспечивают прием сигналов с предыдущими и измененными параметрами. При этом измеряют интервал времени T1=t1-(t0+Τповт) и Τ2=t2-(t0+Τповт) (фиг. 1) и D определяют из выраженияWhen a sequence of interference pulses is detected, the radar begins to periodically change the parameters (for example, frequency) of the ES. The receiver provides reception of signals with previous and changed parameters. In this case, measure the time interval T 1 = t 1 - (t 0 + Τ repeat ) and Τ 2 = t 2 - (t 0 + Τ repeat ) (Fig. 1) and D is determined from the expression
CT1/2≤D≤CT2/2,CT 1 / 2≤D≤CT 2/2,
где t0 - момент излучения ЗС; Τповт - период повторения ЗС; C - скорость света; t1, t2 - моменты обнаружения в последовательности импульсов последнего с предыдущими параметрами ЗС и первого с измененными параметрами ЗС, соответственно. Если измерения проводятся многократно, то точность вычисления D повышается за счет того, что выбирают минимальное значение интервала (T1макс-Т2мин), при независимом определении T1макс и T2мин, появление которых возможно при имитации движения ложной цели.where t 0 is the moment of emission of the pollutant; Τ rep - repetition period of AP; C is the speed of light; t 1 , t 2 - moments of detection in the pulse sequence of the last with the previous parameters of the AP and the first with the changed parameters of the AP, respectively. If the measurements are carried out repeatedly, then the accuracy of the calculation of D increases due to the fact that the minimum value of the interval (T 1max -T 2min ) is chosen , with the independent determination of T 1max and T 2min, the appearance of which is possible when simulating the movement of a false target.
Таким образом решается поставленная задача и достигается технический результат по первому варианту.Thus, the task is solved and the technical result of the first embodiment is achieved.
Суть способа по второму варианту заключается в следующем.The essence of the method according to the second embodiment is as follows.
Известно, что для установления принадлежности импульса к одному источнику используют метод взаимной корреляции [Справочник по радиолокации т. 4, под ред. М. Скольник, М., «Сов. радио», 1970 г., с. 206, третий абзац сверху]. В импульсной последовательности первый принятый импульс (точка tпип на фиг. 1) с измененными параметрами может быть отраженным от ПИП, если он не будет коррелированным с импульсной последовательностью помехи. В качестве признака этого используют различие уровней импульсов. В линейном канале его уровень будет ниже импульсов, излученных ПИП (фиг. 1). Основанием для такого утверждения служит тот факт, что уровень помехи заведомо больше уровня импульса, отраженного от цели, так как задачей ПИП является подавление РЛС, в том числе, и за счет воздействия на нее по боковым лепесткам диаграммы направленности ее антенны. В этом случае в качестве одного из корреляционных признаков непринадлежности к импульсной последовательности помехи используют амплитудные различия импульсов при линейном приеме.It is known that to establish the belonging of a pulse to a single source, the cross-correlation method is used [Radar Reference Vol. 4, ed. M. Skolnik, M., “Sov. Radio ”, 1970, p. 206, third paragraph above]. In a pulse sequence, the first received pulse (point t pip in Fig. 1) with changed parameters can be reflected from the PIP if it is not correlated with the pulse sequence of the interference. As a sign of this, a difference in pulse levels is used. In the linear channel, its level will be lower than the pulses emitted by the PIP (Fig. 1). The reason for this statement is the fact that the interference level is obviously higher than the level of the pulse reflected from the target, since the objective of the PIP is to suppress the radar, including due to the impact on it along the side lobes of the radiation pattern of its antenna. In this case, as one of the correlation signs of non-belonging to the pulse sequence of interference, the amplitude differences of the pulses are used for linear reception.
Известно, что кроме различения импульсов по амплитуде используют различение импульсов по фазовой структуре [Справочник по радиолокации т. 3, под ред. М. Скольник, М., «Сов. радио» 1970 г., с. 172-173], которое обнаруживают в импульсной последовательности помехи с отраженным сигналом от ПИП. Поэтому еще одним признаком не принадлежности к импульсной последовательности помехи являются различия в фазовой структуре импульса помехи и импульса, отраженного от ПИП. Использование этого признака основано на том, что импульс, отраженный от реальной цели (каковой является ПИП), по структуре отличается от ЗС, так как реальная цель является совокупностью блестящих точек, разнесенных в пространстве (многоточечная цель). Отражения от блестящих точек, смещенных в пространстве, накладываются друг на друга, и это приводит к искажению фазовой структуры суммарного сигнала относительно фазовой структуры ЗС. В то же время, импульсы помехи копируют ЗС, т.е. точно повторяют его структуру.It is known that in addition to distinguishing pulses by amplitude, pulses are distinguished by phase structure [Radar Handbook vol. 3, ed. M. Skolnik, M., “Sov. radio "1970, p. 172-173], which is detected in the pulse sequence of interference with the reflected signal from the PIP. Therefore, another sign of non-belonging to the pulse sequence of the interference is the difference in the phase structure of the interference pulse and the pulse reflected from the PIP. The use of this feature is based on the fact that the impulse reflected from the real target (which is the PIP) differs in structure from the CS, since the real target is a set of brilliant points spaced in space (multi-point target). Reflections from brilliant points displaced in space overlap each other, and this leads to a distortion of the phase structure of the total signal relative to the phase structure of the CS. At the same time, interference pulses copy the ES, i.e. exactly repeat its structure.
Ограничение импульсов последовательности устраняет их амплитудные различия. При этом, если уровень первого импульса с измененными параметрами относительно максимально возможного уровня сигналов после ограничения и фильтрации ниже возможного уровня сигналов на величину, определяемую допустимой вероятностью ложного обнаружения, то этот импульс считают не коррелированным с импульсной последовательностью помехи, а значит, отраженным от реальной цели, то есть от ПИП.The limitation of the sequence pulses eliminates their amplitude differences. Moreover, if the level of the first pulse with changed parameters relative to the maximum possible signal level after limiting and filtering is lower than the possible signal level by an amount determined by the admissible probability of false detection, then this pulse is considered not correlated with the pulse sequence of the interference, and therefore reflected from the real target , i.e. from PIP.
Амплитудные и фазовые различения в качестве не коррелированности с импульсной последовательностью помехи могут использоваться как отдельно, так и совместно. Совместное использование амплитудных и фазовых различий позволяет повысить достоверность обнаружения и точность определения дальности до ПИП.Amplitude and phase differences in the quality of non-correlation with the pulse sequence of the interference can be used both separately and together. The combined use of amplitude and phase differences can improve the reliability of detection and the accuracy of determining the distance to the PIP.
Таким образом решается поставленная задача и достигается технический результат по второму варианту.Thus, the task is solved and the technical result of the second embodiment is achieved.
Комплексное использование способов по первому и второму вариантам обеспечивает достоверное решение поставленной задачи - определение дальности до ПИП.The integrated use of the methods according to the first and second options provides a reliable solution to the problem - determining the range to the PIP.
Изобретение иллюстрируется чертежом.The invention is illustrated in the drawing.
Фиг. 1 - диаграмма, поясняющая работу способов по первому и второму вариантам.FIG. 1 is a diagram explaining the operation of the methods of the first and second options.
На диаграмме показано распределение во времени импульсных последовательностей помехи с измененными и предыдущими параметрами и импульса, отраженного от ПИП.The diagram shows the time distribution of the pulsed interference sequences with the changed and previous parameters and the pulse reflected from the PIP.
На фиг. 1а на временной оси показан первый период повторения зонда, в котором начинает излучать помеху ПИП после принятия ЗС в точке tпип с параметрами этого ЗС.In FIG. 1a, the first repetition period of the probe is shown on the time axis, in which the PIP begins to emit interference after the acceptance of an AP at point t pip with the parameters of this AP.
На фиг. 1б на временной оси показано распределение импульсов помехи с предыдущими до точки tпип и с измененными параметрами после этой точки.In FIG. 1b, the time axis shows the distribution of interference pulses with the previous ones up to point t pip and with changed parameters after this point.
В первом варианте импульс, отраженный от ПИП, не рассматривают в силу того, что он может не обнаруживаться, например, тогда, когда принимают импульсы помехи по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны, или тогда, когда осуществляют внешнее прикрытие целей за счет работы ПИП, находящегося вне дальности действия РЛС и его уровень будет меньше уровня шумов РЛС, определяют моменты приема последнего импульса с предыдущими параметрами Τ1 и с измененными Т2 и рассчитывает приближенное значение D.In the first embodiment, the pulse reflected from the PIP is not considered due to the fact that it may not be detected, for example, when interference pulses are received along the side lobes of the antenna radiation pattern, or when external targets are covered by the operation of the PIP located outside the range of the radar and its level will be less than the noise level of the radar, determine the moments of reception of the last pulse with the previous parameters Τ 1 and with changed T 2 and calculates the approximate value D.
По результатам определения дальности с использованием способа по первому варианту может быть принято решение о необходимости использования способа по второму варианту. При этом проверяют первый принятый импульс с измененными параметрами в момент времени tпип на наличие или отсутствие корреляции с остальными импульсами последовательности. Если корреляция отсутствует, то его считают импульсом, отраженным от ПИП. Признаком корреляции является равенство уровней импульсов при линейном приеме и (или) при приеме с ограничением.Based on the results of determining the range using the method according to the first embodiment, a decision can be made about the need to use the method according to the second embodiment. In this case, the first received pulse with the changed parameters is checked at time t pip for the presence or absence of correlation with the remaining pulses of the sequence. If there is no correlation, then it is considered an impulse reflected from the PIP. A sign of correlation is the equality of the pulse levels for linear reception and (or) for reception with restriction.
Claims (4)
CT1/2≤D≤CT2/2,
где t0 - момент излучения ЗС; Тповт - период повторения ЗС; С - скорость света; t1, t2 - моменты обнаружения в последовательности импульсов последнего импульса с предыдущими параметрами ЗС и первого с измененными параметрами ЗС, соответственно.1. The method of determining the distance to the director of impulse noise (PIP), based on a change in the parameters of the probing signal (ZS) of the radar station in adjacent periods of sounding, forcing to change the parameters of the pulses in the interference sequence, characterized in that they accept a sequence of pulses with previous and changed parameters , measure the time intervals Τ 1 = t 1 - (t 0 + Τ repeat ) and Τ 2 = t 2 - (t 0 + Τ repeat ) and the approximate distance to the PIP D is determined from the expression
CT 1 / 2≤D≤CT 2/2,
where t 0 is the moment of emission of the pollutant; T rep - period of repetition of the AP; C is the speed of light; t 1 , t 2 - moments of detection in the sequence of pulses of the last pulse with the previous parameters of the AP and the first with the changed parameters of the AP, respectively.
СТ1макс/2≤D≤СТ2мин/2,
где Τ1макс, Т2мин - максимальное и минимальное значения соответственно Т1 и Т2, получаемое в независимые моменты времени при многократном определении D.2. The method according to p. 1, characterized in that they minimize the range of distances by repeatedly determining D, while D is determined from the expression
ST 1max / 2≤D≤ST 2min / 2,
where Τ 1max , T 2min is the maximum and minimum values of T 1 and T 2 , respectively, obtained at independent time instants during the multiple determination of D.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015123985/07A RU2586077C1 (en) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | Method of determining range to pulse jammer (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015123985/07A RU2586077C1 (en) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | Method of determining range to pulse jammer (versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2586077C1 true RU2586077C1 (en) | 2016-06-10 |
Family
ID=56115249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015123985/07A RU2586077C1 (en) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | Method of determining range to pulse jammer (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2586077C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2649310C1 (en) * | 2017-07-05 | 2018-04-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" (ТУСУР) | Method of pressing the notes from the objects located beyond the zone of single-value estimation of the distance surveillance radar, and realizing its device |
| RU2745108C1 (en) * | 2020-09-17 | 2021-03-22 | Кирилл Евгеньевич Кузнецов | Method for determining the difference in distances to a multiple response-impulse jammer in an active-passive multi-position radar system |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2038606C1 (en) * | 1992-06-05 | 1995-06-27 | Валентин Борисович Бахвалов | Low-altitude noise-immuned radar |
| RU2217773C2 (en) * | 2001-04-10 | 2003-11-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" | Way to establish coordinates of radio emission source and radar for its realization |
| US7158077B2 (en) * | 2001-01-08 | 2007-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Radar device and method for suppressing interference with a radar device |
| WO2008066537A1 (en) * | 2006-12-01 | 2008-06-05 | Aai Corporation | Method for aligning rf pulse timing |
| RU2334247C1 (en) * | 2007-04-09 | 2008-09-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | Method of signal processing against heavy pulse noise within reception channel of pulse doppler radars |
| US7463181B2 (en) * | 2002-06-18 | 2008-12-09 | A.D.C. Automotive Distance Control Systems Gmbh | Method of suppressing interferences in systems for detecting objects |
| RU2494412C2 (en) * | 2012-01-11 | 2013-09-27 | Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (ОАО "НПО НИИИП - НЗиК") | Method of protecting radar station from pulse interference and apparatus for realising said method |
-
2015
- 2015-06-19 RU RU2015123985/07A patent/RU2586077C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2038606C1 (en) * | 1992-06-05 | 1995-06-27 | Валентин Борисович Бахвалов | Low-altitude noise-immuned radar |
| US7158077B2 (en) * | 2001-01-08 | 2007-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Radar device and method for suppressing interference with a radar device |
| RU2217773C2 (en) * | 2001-04-10 | 2003-11-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" | Way to establish coordinates of radio emission source and radar for its realization |
| US7463181B2 (en) * | 2002-06-18 | 2008-12-09 | A.D.C. Automotive Distance Control Systems Gmbh | Method of suppressing interferences in systems for detecting objects |
| WO2008066537A1 (en) * | 2006-12-01 | 2008-06-05 | Aai Corporation | Method for aligning rf pulse timing |
| RU2334247C1 (en) * | 2007-04-09 | 2008-09-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | Method of signal processing against heavy pulse noise within reception channel of pulse doppler radars |
| RU2494412C2 (en) * | 2012-01-11 | 2013-09-27 | Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (ОАО "НПО НИИИП - НЗиК") | Method of protecting radar station from pulse interference and apparatus for realising said method |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2649310C1 (en) * | 2017-07-05 | 2018-04-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" (ТУСУР) | Method of pressing the notes from the objects located beyond the zone of single-value estimation of the distance surveillance radar, and realizing its device |
| RU2745108C1 (en) * | 2020-09-17 | 2021-03-22 | Кирилл Евгеньевич Кузнецов | Method for determining the difference in distances to a multiple response-impulse jammer in an active-passive multi-position radar system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8217827B2 (en) | Radar method and apparatus suitable for use in multipath environments | |
| TWI394975B (en) | A method, use of said method and arrangements in an electronic support measures system | |
| CN105652245B (en) | A kind of solid state pulse compression radar width is from covering method | |
| RU2633962C1 (en) | Method for determining location of scanning radar station with passive multilayer pelengator | |
| RU2457505C2 (en) | Apparatus for determining location of operating radar station | |
| RU2596853C1 (en) | Method for recognition of false signals | |
| RU2586077C1 (en) | Method of determining range to pulse jammer (versions) | |
| RU2436116C1 (en) | Method of determining range to earth's surface | |
| JP6251087B2 (en) | Target detection apparatus and target detection method | |
| RU2510043C1 (en) | Method of determining range to earth's surface | |
| RU2004102545A (en) | METHOD FOR LOCALIZING SOURCES OF RADIO RADIATION AND SYSTEM IMPLEMENTING IT | |
| RU2372626C1 (en) | Method of determining distance to earth's surface | |
| RU2444748C2 (en) | Method for determining distance to radiating antenna of surveillance radar | |
| RU2538195C1 (en) | Method of recognising pulse interference source signals (versions) and system therefor (versions) | |
| RU2531803C2 (en) | Method of determination of coordinates of radio-frequency radiation source - repeater jammer and method of determination of coordinates of targets irradiated with repeater jammer | |
| RU2618675C1 (en) | Method of space radar scanning | |
| RU2758832C1 (en) | Method for determining the location of a scanning radar by a passive multipath direction finder | |
| RU2582081C1 (en) | Method of determining range to frequency targeted jammer and radar station therefor | |
| RU2569490C1 (en) | Method of recognition of radar target simulating signals and device for its implementation | |
| RU2657005C1 (en) | Method of target tracking by surveillance radar station (options) | |
| RU2008117568A (en) | METHOD FOR RADAR SURVEILLANCE OF SPACE ZONE (OPTIONS) | |
| RU2556705C1 (en) | Method for protection from pulse interference and device therefor (versions) | |
| RU2557253C1 (en) | Method of protecting radar station from synchronous repeater jamming | |
| RU2745108C1 (en) | Method for determining the difference in distances to a multiple response-impulse jammer in an active-passive multi-position radar system | |
| RU2815879C1 (en) | Method of protecting radar station with monopulse direction-finding from multiple return-pulse interference |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QA4A | Patent open for licensing |
Effective date: 20170119 |