Claims (4)
1. Способ местоопределения источников радиоизлучения, преимущественно объектов по излучениям их радиолокационных станций (РЛС), включающий обнаружение излучений и измерение пеленгов (азимутов) с использованием как минимум двух разнесенных в пространстве пассивных радиолокационных станций (ПРЛС) и вычисление координат источников радиоизлучений триангуляционным методом, отличающийся тем, что определение местоположения осуществляют в три этапа, на первом этапе на каждой ПРЛС производят поиск и обнаружение загоризонтных объектов по излучениям их РЛС, измеряют радиотехнические и временные параметры излучений РЛС (несущая частота, длительность и период повторения, время приема каждого импульса), по радиотехническим параметрам излучений и пеленгу (азимуту) идентифицируют обнаруженные РЛС с загоризонтными объектами и переходят в режим непрерывного сопровождения (наблюдения) этих объектов, на втором этапе не менее чем двумя ПРЛС осуществляют непрерывное сопровождение одного загоризонтного объекта и фиксируют время приема каждого импульса РЛС этого объекта, на третьем этапе по измеренным ПРЛС пеленгам (азимутам) и временам приема каждого импульса сопровождаемой РЛС определяют период обзора этой РЛС, разность углов облучения главным лучом РЛС каждой ПРЛС и дальность до загоризонтного объекта триангуляционным методом с учетом разности углов облучения.1. A method for determining the sources of radio emission, mainly objects from the radiations of their radar stations, including the detection of radiation and the measurement of bearings (azimuths) using at least two spaced passive radar stations (RLS) and the calculation of the coordinates of the sources of radiation using the triangulation method, characterized the fact that the location is carried out in three stages, at the first stage on each PRLS search and detection of over-the-horizon objects using exercises of their radar, measure the radio and temporal parameters of radar radiations (carrier frequency, duration and repetition period, time of reception of each pulse), identify the detected radar with over-the-horizon objects by radio-technical parameters of radiations and bearing (azimuth) and switch to continuous tracking (observation) mode of these objects, at the second stage, at least two radars continuously monitor one over-the-horizon object and record the time of reception of each radar pulse of this object, at the third e apa from the measured CLDP Pelengs (azimuth) and the reception time of each radar pulse followed by a period determined by review of the radar, the principal ray irradiation angle difference CLDP each radar range to the horizon and the object by triangulation, taking into account the difference in irradiation angles.
2. Способ по пункту 1, отличающийся тем, что разность углов облучения определяется в следующей последовательности: измеряют время прохода максимумом диаграммы излучения РЛС направления на первую ПРЛС, время прохода максимумом диаграммы направления на вторую ПРЛС, определяют разность углов облучения по формуле Ψ=(2π•Δt)/Тобз, где Тобз - период обзора РЛС, измеренный или выбранный из каталога, At - разность времен прохода максимумом диаграммы излучения РЛС направлений на первую и вторую ПРЛС, π=3,14.2. The method according to paragraph 1, characterized in that the difference in the angles of radiation is determined in the following sequence: measure the time of passage of the maximum radiation pattern of the radar to the first radar, the time of passage by the maximum of the radiation pattern to the second radar, determine the difference of the angles of radiation according to the formula Ψ = (2π • Δt) / T review , where T review is the period of the radar survey, measured or selected from the catalog, At is the difference in the passage times of the maximum radiation pattern of the radar directions to the first and second radar, π = 3.14.
3. Система местоопределения источников радиоизлучения, содержащая не менее двух пространственно разнесенных антенн и пассивную радиолокационную станцию (ПРЛС), включающую одну из антенн и устройство обработки информации и определения координат РЛС, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит вторую пассивную радиолокационную станцию, включающую вторую антенну, каждая из пассивных радиолокационных станций содержит устройство взаимного обмена информацией и временной синхронизации и устройство измерения радиотехнических и временных параметров сигналов РЛС, а хотя бы одна ПРЛС дополнительно содержит устройство вычисления разности углов облучения обнаруженной радиолокационной станцией антенн пассивных радиолокационных станций.3. A system for locating sources of radio emission, comprising at least two spatially separated antennas and a passive radar station (RLS), including one of the antennas and an information processing and radar coordinate determination device, characterized in that it further comprises a second passive radar station including a second antenna , each of the passive radar stations contains a device for the mutual exchange of information and time synchronization and a device for measuring radio and time radar signals, and at least one radar additionally contains a device for calculating the difference in the angles of exposure of the detected radar antennas of passive radar stations.
4. Система по пункту 1, отличающаяся тем, что пассивная радиолокационная станция содержит антенны канала компенсации боковых и фоновых лепестков, узконаправленную зеркальную антенну, последовательно соединенные малошумящий усилитель высокой частоты, многоканальное приемное устройство, устройство измерения радиотехнических и временных параметров сигналов РЛС, включающее устройство первичной обработки информации и измерения несущей частоты, длительности, амплитуды и времени приема сигналов РЛС, устройство статистической обработки информации и измерения пеленга, периода повторения, длительности серии и повторения серий импульсов, первый вход которого соединен с выходом устройства первичной обработки информации и измерения несущей частоты, длительности, амплитуды и времени приема импульса, второй вход-выход - с первым входом-выходом устройства взаимного обмена информацией и временной синхронизации, третий вход-выход - с первым входом-выходом устройства вычисления углов облучения обнаруженной радиолокационной станции антенн пассивных радиолокационных станций, четвертый вход-выход - с первым входом-выходом устройства управления, второй вход-выход устройства управления соединен со вторым входом-выходом устройства вычисления разности углов облучения обнаруженной радиолокационной станцией антенн пассивных радиолокационных станций, третий вход-выход которого соединен с вторым-входом выходом устройства взаимного обмена информацией и временной синхронизации, третий выход устройства управления соединен с приводом зеркальной антенны, выход усилителя канала компенсации боковых и фоновых лепестков соединен со вторым входом многоканального приемного устройства.4. The system according to claim 1, characterized in that the passive radar station contains antennas for the side and background lobe compensation channel, a narrowly oriented mirror antenna, series-connected low-noise high-frequency amplifier, a multichannel receiver, a device for measuring radio and temporal parameters of radar signals, including a primary device processing information and measuring the carrier frequency, duration, amplitude and time of receiving radar signals, a device for statistical processing and formations and measurements of the bearing, the repetition period, the duration of the series and the repetition of the series of pulses, the first input of which is connected to the output of the primary information processing device and measure the carrier frequency, duration, amplitude and time of reception of the pulse, the second input-output - with the first input-output of the mutual information exchange and time synchronization, the third input-output - with the first input-output of the device for calculating the exposure angles of the detected radar station of the passive radar antennas, the second input-output is with the first input-output of the control device, the second input-output of the control device is connected to the second input-output of the device for calculating the difference in the angle of exposure of the detected radar antennas of passive radar stations, the third input-output of which is connected to the second input of the output of the device mutual information exchange and time synchronization, the third output of the control device is connected to the drive of the mirror antenna, the output of the amplifier channel compensation side and background lobes connected to the second input of a multi-channel receiving device.