RU2009103758A - Способ и устройство для мониторинга состояния элементов конструкции - Google Patents
Способ и устройство для мониторинга состояния элементов конструкции Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009103758A RU2009103758A RU2009103758/11A RU2009103758A RU2009103758A RU 2009103758 A RU2009103758 A RU 2009103758A RU 2009103758/11 A RU2009103758/11 A RU 2009103758/11A RU 2009103758 A RU2009103758 A RU 2009103758A RU 2009103758 A RU2009103758 A RU 2009103758A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- structural element
- cameras
- size
- lenses
- images
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 15
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 title 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/08—Testing mechanical properties
- G01M11/081—Testing mechanical properties by using a contact-less detection method, i.e. with a camera
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
- G01M5/0016—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings of aircraft wings or blades
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
- G01M5/0041—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining deflection or stress
- G01M5/005—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining deflection or stress by means of external apparatus, e.g. test benches or portable test systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
- G01M5/0091—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by using electromagnetic excitation or detection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D2045/0085—Devices for aircraft health monitoring, e.g. monitoring flutter or vibration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
1. Способ мониторинга состояния элементов конструкции летательного аппарата, который содержит следующие этапы способа, на которых: ! создают изображения элемента конструкции с помощью двух или более разнесенных съемочных камер (44), ! передают изображения, по меньшей мере, одному вычислительному модулю (18), ! определяют геометрические данные наблюдаемой области элемента конструкции из изображений, ! определяют геометрические отклонения отдельных областей элемента конструкции из сравнения выявленных геометрических данных с совокупностью эталонных геометрических данных и ! определяют изменения в форме элемента конструкции из геометрических отклонений с помощью, по меньшей мере, одного вычислительного модуля (18), ! в котором размер объективов (46) съемочных камер и расстояние между съемочными камерами зависят от размера наблюдаемой области элемента конструкции, подлежащего мониторингу. ! 2. Способ по п.1, в котором размер объективов и расстояние между съемочными камерами зависят от желаемого уровня точности. ! 3. Способ по п.1, в котором, если меньшая область является наблюдаемой, то выбираются объективы, имеющие больший размер и меньшее расстояние между съемочными камерами, при этом, если большая область является наблюдаемой, то выбираются объективы, имеющие меньший размер и большее расстояние между съемочными камерами. ! 4. Способ по п.1, в котором съемочные камеры (44) работают в невидимом диапазоне длин волн, в частности в инфракрасном диапазоне длин волн. ! 5. Способ по п.1, в котором каждая съемочная камера направлена на соответствующее поворотное зеркало (50) и в котором зеркала (50) поворачиваются для непрерывн
Claims (9)
1. Способ мониторинга состояния элементов конструкции летательного аппарата, который содержит следующие этапы способа, на которых:
создают изображения элемента конструкции с помощью двух или более разнесенных съемочных камер (44),
передают изображения, по меньшей мере, одному вычислительному модулю (18),
определяют геометрические данные наблюдаемой области элемента конструкции из изображений,
определяют геометрические отклонения отдельных областей элемента конструкции из сравнения выявленных геометрических данных с совокупностью эталонных геометрических данных и
определяют изменения в форме элемента конструкции из геометрических отклонений с помощью, по меньшей мере, одного вычислительного модуля (18),
в котором размер объективов (46) съемочных камер и расстояние между съемочными камерами зависят от размера наблюдаемой области элемента конструкции, подлежащего мониторингу.
2. Способ по п.1, в котором размер объективов и расстояние между съемочными камерами зависят от желаемого уровня точности.
3. Способ по п.1, в котором, если меньшая область является наблюдаемой, то выбираются объективы, имеющие больший размер и меньшее расстояние между съемочными камерами, при этом, если большая область является наблюдаемой, то выбираются объективы, имеющие меньший размер и большее расстояние между съемочными камерами.
4. Способ по п.1, в котором съемочные камеры (44) работают в невидимом диапазоне длин волн, в частности в инфракрасном диапазоне длин волн.
5. Способ по п.1, в котором каждая съемочная камера направлена на соответствующее поворотное зеркало (50) и в котором зеркала (50) поворачиваются для непрерывного сканирования поверхности элемента конструкции.
6. Способ по п.1, в котором выявленное изменение в форме классифицируется на основе серьезности повреждения или напряжений на элементе конструкции.
7. Способ по п.6, в котором измерения инициируются, в частности, выдается сигнал тревоги, в зависимости от серьезности повреждения.
8. Устройство для мониторинга состояния элементов конструкции летательного аппарата, содержащее
две или более разнесенных съемочных камер (44) для создания изображений элемента конструкции, и
по меньшей мере, один вычислительный модуль (18),
причем вычислительный модуль (18) выполнен с возможностью приема изображений, для определения геометрических данных наблюдаемой области элемента конструкции из изображений, определения геометрических отклонений отдельных областей элемента конструкции из сравнения выявленных геометрических данных с совокупностью эталонных геометрических данных, и определение изменений в форме элемента конструкции из геометрических отклонений, в котором размер объективов (46) съемочных камер и расстояние между съемочными камерами зависят от размера наблюдаемой области элемента конструкции, подлежащего мониторингу.
9. Летательный аппарат, в частности пассажирский самолет (2), содержащий устройство для мониторинга состояния элементов конструкции летательного аппарата по п.8.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006031009A DE102006031009B4 (de) | 2006-07-05 | 2006-07-05 | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen des Zustands von Strukturbauteilen |
DE102006031009.8 | 2006-07-05 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009103758A true RU2009103758A (ru) | 2010-08-10 |
Family
ID=38421763
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009103758/11A RU2009103758A (ru) | 2006-07-05 | 2007-05-09 | Способ и устройство для мониторинга состояния элементов конструкции |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8779943B2 (ru) |
EP (1) | EP2040981A1 (ru) |
JP (1) | JP5095734B2 (ru) |
CN (1) | CN101484360B (ru) |
CA (1) | CA2651492C (ru) |
DE (1) | DE102006031009B4 (ru) |
RU (1) | RU2009103758A (ru) |
WO (1) | WO2008003546A1 (ru) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007061088B4 (de) * | 2007-12-19 | 2017-08-17 | Airbus Operations Gmbh | Temperaturüberwachung eines Flugzeugs |
DE102008011349A1 (de) * | 2008-02-27 | 2009-09-03 | Volkswagen Ag | Zerstörungsfreie Prüfung einer Schweißnaht |
CN102037341A (zh) | 2008-04-01 | 2011-04-27 | 结构数据有限公司 | 对于比如建筑结构、飞行器、船舶等固定或者移动刚性结构进行实时监测的系统和方法 |
US20110020122A1 (en) * | 2009-07-24 | 2011-01-27 | Honeywell International Inc. | Integrated condition based maintenance system for wind turbines |
DE102010042956A1 (de) | 2010-10-26 | 2012-04-26 | Airbus Operations Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Bestimmung einer Belastung einer Flugzeugstruktur |
DE102011100919A1 (de) * | 2011-05-09 | 2012-11-15 | Lufthansa Technik Ag | Verfahren zur automatisierten Detektion von Einzelteilen einer komplexen differenziellen Struktur |
DE102011076780B4 (de) | 2011-05-31 | 2021-12-09 | Airbus Operations Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Zustandsüberwachung, Computerprogrammprodukt |
US9031311B2 (en) * | 2013-02-28 | 2015-05-12 | The Boeing Company | Identification of aircraft surface positions using camera images |
US10373301B2 (en) * | 2013-09-25 | 2019-08-06 | Sikorsky Aircraft Corporation | Structural hot spot and critical location monitoring system and method |
EP3245474A4 (en) | 2015-01-13 | 2018-07-04 | Sikorsky Aircraft Corporation | Structural health monitoring employing physics models |
US10139795B2 (en) * | 2015-10-19 | 2018-11-27 | The Boeing Company | System and method for environmental control system diagnosis and prognosis |
US9747683B2 (en) * | 2015-12-21 | 2017-08-29 | General Electric Company | Methods and systems for detecting component wear |
US9771171B1 (en) * | 2016-03-09 | 2017-09-26 | Rosemount Aerospace Inc. | Aircraft wing deformation monitoring and analysis system |
US10674080B2 (en) * | 2016-07-20 | 2020-06-02 | Sikorsky Aircraft Corporation | Wireless battery-less mini camera and system for interior inspection of closed spaces |
US10796425B1 (en) * | 2016-09-06 | 2020-10-06 | Amazon Technologies, Inc. | Imagery-based member deformation gauge |
ES2759401T3 (es) * | 2016-09-23 | 2020-05-08 | Airbus Defence & Space Sau | Método para cancelar de manera adaptativa en tiempo real modos elásticos en señales discretas en el tiempo |
US20180099761A1 (en) * | 2016-10-10 | 2018-04-12 | The Boeing Company | Real Time Aircraft Stress Monitoring System |
US10748413B2 (en) * | 2017-08-17 | 2020-08-18 | Aerosens Llc | System and method for managing an aircraft personal safety device |
US11214385B2 (en) | 2017-08-17 | 2022-01-04 | Aerosens Llc | System and method for monitoring an aircraft door or other covered opening |
DE102017222964A1 (de) | 2017-12-15 | 2019-06-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und System zur Schadenserkennung eines Bauteils |
DE102018002622A1 (de) * | 2018-03-29 | 2019-10-02 | Twinner Gmbh | 3-D-Objekt-Erfassungssystem |
GB2574441B (en) * | 2018-06-06 | 2021-04-28 | Ge Aviat Systems Ltd | Automated fault isolation of flight control surfaces and damage detection of aircraft through non-contact measurement |
US10922986B2 (en) * | 2018-07-18 | 2021-02-16 | Simmons Precision Products, Inc. | Taxi strike alert system |
EP3936816A4 (en) * | 2019-03-05 | 2022-05-04 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | DISPLACEMENT DETECTION METHOD, PHOTOGRAPHIC INSTRUCTION METHOD, DISPLACEMENT DETECTION DEVICE AND PHOTOGRAPHIC INSTRUCTION DEVICE |
FR3099753B1 (fr) * | 2019-08-07 | 2021-09-03 | Safran Aircraft Engines | Procede de surveillance, produit programme d’ordinateur, systeme de surveillance et aeronef associes |
DE102019122898A1 (de) * | 2019-08-27 | 2021-03-04 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren und Anordnung zur Vermessung von Flugzeugflügeln während des Fluges |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU16089A1 (ru) | 1928-01-31 | 1930-07-31 | Дирерих Л.М. | Аппарат дл получени кинематографических или фотографических рельефных изображений при посредстве объектива |
US4816828A (en) * | 1986-03-27 | 1989-03-28 | Feher Kornel J | Aircraft damage assessment and surveillance system |
SE468675B (sv) * | 1990-05-08 | 1993-03-01 | Interlog Ab | Anordning foer uppdelning av en samling av laangstraeckta virkesstycken och styckevis tvaermatning av dessa i riktning fraan samlingsplatsen |
US5076692A (en) * | 1990-05-31 | 1991-12-31 | Tencor Instruments | Particle detection on a patterned or bare wafer surface |
WO1993001977A1 (en) | 1991-07-16 | 1993-02-04 | James Bertram King | In-flight aircraft monitoring system |
GB2264779B (en) * | 1992-02-20 | 1996-05-01 | Thermoteknix Systems Ltd | Monitoring changes in image characteristics |
US5257088A (en) * | 1992-03-27 | 1993-10-26 | Laser Technology, Inc. | Apparatus and method for nondestructive inspection of a vehicle |
US5585622A (en) * | 1995-03-23 | 1996-12-17 | Northrop Grumman Corporation | Optical sensor with mirror toggling |
US5532777A (en) | 1995-06-06 | 1996-07-02 | Zanen; Pieter O. | Single lens apparatus for three-dimensional imaging having focus-related convergence compensation |
US6405975B1 (en) | 1995-12-19 | 2002-06-18 | The Boeing Company | Airplane ground maneuvering camera system |
KR0183299B1 (ko) * | 1996-11-04 | 1999-04-15 | 삼성전자주식회사 | 자동차의 주변사항을 알려주는 네비게이션 장치 및 그 제어방법 |
US6748112B1 (en) * | 1998-07-28 | 2004-06-08 | General Electric Company | Method and apparatus for finding shape deformations in objects having smooth surfaces |
DE19925462C1 (de) * | 1999-06-02 | 2001-02-15 | Daimler Chrysler Ag | Meß- und Prüfsystem sowie Meß- und Prüfverfahren für einen dreidimensionalen Körper in Zusammenhang mit dessen Fertigung |
AU7132500A (en) * | 1999-07-02 | 2001-01-22 | Cleardata Corporation | Wireless aircraft data system |
JP2002240798A (ja) * | 2001-02-19 | 2002-08-28 | Nippon Signal Co Ltd:The | 監視装置 |
US6691007B2 (en) * | 2002-04-04 | 2004-02-10 | The Boeing Company | Vehicle condition monitoring system |
FR2838710B1 (fr) | 2002-04-17 | 2004-12-24 | Jean Nier | Dispositif de surveillance en temps reel des parties mobiles vitales d'un aeronef |
US7347101B2 (en) * | 2002-07-01 | 2008-03-25 | University Of Manitoba | Measuring strain in a structure using a sensor having an electromagnetic resonator |
US7060971B2 (en) * | 2002-09-13 | 2006-06-13 | Siemens Westinghouser Power Corporation | Reference standard systems for thermosonic flaw detection |
US20040119869A1 (en) * | 2002-12-24 | 2004-06-24 | Tretter Daniel R. | Dual sensor camera |
GB2398771A (en) * | 2003-02-28 | 2004-09-01 | Bae Systems Plc | Apparatus for detecting abnormal operating condition of an external feature of an aircraft |
DE102004020419B3 (de) * | 2004-04-23 | 2005-10-20 | 3D Shape Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Form und der lokalen Oberflächennormalen spiegelnder Oberflächen |
US20070171058A1 (en) * | 2005-08-02 | 2007-07-26 | Latitude Broadband, Inc. | Digital flooring detection system |
US7520666B2 (en) * | 2005-12-07 | 2009-04-21 | Technion Research And Development Foundation Ltd. | Method and system for detecting damage in layered structures |
-
2006
- 2006-07-05 DE DE102006031009A patent/DE102006031009B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-05-09 WO PCT/EP2007/054480 patent/WO2008003546A1/en active Application Filing
- 2007-05-09 US US12/307,044 patent/US8779943B2/en active Active
- 2007-05-09 JP JP2009517060A patent/JP5095734B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-05-09 RU RU2009103758/11A patent/RU2009103758A/ru not_active Application Discontinuation
- 2007-05-09 CA CA2651492A patent/CA2651492C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-05-09 EP EP07728932A patent/EP2040981A1/en not_active Withdrawn
- 2007-05-09 CN CN2007800251597A patent/CN101484360B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2651492A1 (en) | 2008-01-10 |
CA2651492C (en) | 2013-03-12 |
WO2008003546A1 (en) | 2008-01-10 |
DE102006031009A1 (de) | 2008-01-17 |
CN101484360A (zh) | 2009-07-15 |
JP5095734B2 (ja) | 2012-12-12 |
JP2009541878A (ja) | 2009-11-26 |
CN101484360B (zh) | 2013-10-23 |
DE102006031009B4 (de) | 2008-07-10 |
US20090309762A1 (en) | 2009-12-17 |
EP2040981A1 (en) | 2009-04-01 |
US8779943B2 (en) | 2014-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2009103758A (ru) | Способ и устройство для мониторинга состояния элементов конструкции | |
US9349068B2 (en) | Detecting camera conditions to initiate camera maintenance | |
US20190186901A1 (en) | Methods and Apparatus for Enhancing Depth Maps with Polarization Cues | |
US8654196B2 (en) | Image pickup apparatus and rangefinder, with altering baseline lengths for parallax computation obtained by combining any two of a plurality of cameras | |
WO2008046663A3 (de) | Vorrichtung und verfahren zum berührungs losen erfassen einer dreidimensionalen kontur | |
KR102623567B1 (ko) | 광센서 디바이스 | |
EP2561482A1 (en) | Shape and photometric invariants recovery from polarisation images | |
AU2011242408A1 (en) | Shape and photometric invariants recovery from polarisation images | |
US20190360941A1 (en) | Method and System for Detecting Abnormalities in Coated Substrates | |
KR20230065978A (ko) | 구조화된 광을 사용하여 장면에서 평면 표면들을 직접 복구하기 위한 시스템, 방법 및 매체 | |
CN105518490A (zh) | 一种物体检测方法、装置及遥控移动设备、飞行器 | |
JP2018040929A5 (ru) | ||
US20200128188A1 (en) | Image pickup device and image pickup system | |
Gill et al. | Lensless smart sensors: Optical and thermal sensing for the Internet of Things | |
WO2018123197A1 (ja) | ガス検知用画像処理装置、ガス検知用画像処理方法及びガス検知用画像処理プログラム | |
CN103134664B (zh) | 一种基于凸面反射镜的在轨光学卫星相机mtf测量方法 | |
US11418707B2 (en) | Electronic device and notification method | |
KR101164410B1 (ko) | 침입자 추적 감시카메라 시스템 및 그의 추적방법 | |
TWI582672B (zh) | 光學觸控裝置及其觸控偵測方法 | |
JP6550102B2 (ja) | 光源方向推定装置 | |
JP2012103009A (ja) | 位置変動監視装置およびこれを含む位置変動監視システム | |
JP2010219826A (ja) | 撮像装置、位置計測システムおよびプログラム | |
CA2954908C (fr) | Dispositif de detection de mouvement | |
KR100766995B1 (ko) | 3차원 카메라 모듈장치 | |
WO2017120640A1 (en) | Image sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20111201 |