RU2009102955A - Пассивное ортопедическое вспомогательное средство в виде протеза или ортеза стопы - Google Patents

Пассивное ортопедическое вспомогательное средство в виде протеза или ортеза стопы Download PDF

Info

Publication number
RU2009102955A
RU2009102955A RU2009102955/14A RU2009102955A RU2009102955A RU 2009102955 A RU2009102955 A RU 2009102955A RU 2009102955/14 A RU2009102955/14 A RU 2009102955/14A RU 2009102955 A RU2009102955 A RU 2009102955A RU 2009102955 A RU2009102955 A RU 2009102955A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool according
movement
hydrodynamic
hydraulic
zero point
Prior art date
Application number
RU2009102955/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2473322C2 (ru
Inventor
Людер МОСЛЕР (DE)
Людер МОСЛЕР
Роланд ПАУЛИК (AT)
Роланд ПАУЛИК
Джоашим ЩОРГ (AT)
Джоашим ЩОРГ
Свен КАЛТЕНБОРН (DE)
Свен КАЛТЕНБОРН
Свен ЦАРЛИНГ (DE)
Свен ЦАРЛИНГ
Грег ШНАЙДЕР (US)
Грег ШНАЙДЕР
Original Assignee
Отто Бок Хелскеа ГмбХ (DE)
Отто Бок Хелскеа Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отто Бок Хелскеа ГмбХ (DE), Отто Бок Хелскеа Гмбх filed Critical Отто Бок Хелскеа ГмбХ (DE)
Publication of RU2009102955A publication Critical patent/RU2009102955A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2473322C2 publication Critical patent/RU2473322C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2/6607—Ankle joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/0127—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • A61F2/748—Valve systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5003—Prostheses not implantable in the body having damping means, e.g. shock absorbers
    • A61F2002/5006—Dampers, e.g. hydraulic damper
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A61F2002/5033—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting damping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A61F2002/5035—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting volume flow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5038—Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5072—Prostheses not implantable in the body having spring elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2002/6818—Operating or control means for braking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2002/6854—Operating or control means for locking or unlocking a joint
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A61F2002/704—Operating or control means electrical computer-controlled, e.g. robotic control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A61F2002/7615—Measuring means
    • A61F2002/7625—Measuring means for measuring angular position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A61F2002/7615—Measuring means
    • A61F2002/764—Measuring means for measuring acceleration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A61F2002/7615—Measuring means
    • A61F2002/7645—Measuring means for measuring torque, e.g. hinge or turning moment, moment of force
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0141—Additional features of the articulation with more than two parallel pivots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0144—Multibar
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0158—Additional features of the articulation with locking means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0169—Additional features of the articulation with damping means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0179—Additional features of the articulation with spring means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

1. Пассивное ортопедическое вспомогательное средство в виде протеза или ортеза стопы, содержащее первую часть, соединенную с возможностью вращения через вращательный шарнир со второй частью, сенсорное устройство для измерения параметров, позволяющих делать выводы об эксплуатационных потребностях вспомогательного средства в данный момент, связанное с управляющим устройством управления для определения эксплуатационных потребностей и формирования соответствующих управляющих сигналов, управляемое гидравлическое амортизирующее устройство, с помощью которого можно изменять воздействующее на вращательное движение между первой и второй частями сопротивление движению, и преобразующее управляющие сигналы процессорного устройства управление амортизирующим устройством, отличающееся тем, что демпфирующее устройство представляет собой гидравлический цилиндр двойного действия с двумя отделенными друг от друга поршнем гидравлическими камерами, гидравлические камеры сообщены двумя, обеспечивающими течение гидравлической жидкости только в противоположных направлениях соединительными линиями, гидродинамические сопротивления которых устанавливаются посредством управления по отдельности с помощью собственного исполнительного органа, процессорное устройство рассчитано на определение актуального положения нулевой точки по измеренным параметрам сенсорного устройства, при этом формирование управляющих сигналов гидродинамических сопротивлений происходит в обеих соединительных линиях по отношению к положению нулевой точки. ! 2. Средство по п.1, отличающееся тем, что гидродинамическое сопротивление

Claims (14)

1. Пассивное ортопедическое вспомогательное средство в виде протеза или ортеза стопы, содержащее первую часть, соединенную с возможностью вращения через вращательный шарнир со второй частью, сенсорное устройство для измерения параметров, позволяющих делать выводы об эксплуатационных потребностях вспомогательного средства в данный момент, связанное с управляющим устройством управления для определения эксплуатационных потребностей и формирования соответствующих управляющих сигналов, управляемое гидравлическое амортизирующее устройство, с помощью которого можно изменять воздействующее на вращательное движение между первой и второй частями сопротивление движению, и преобразующее управляющие сигналы процессорного устройства управление амортизирующим устройством, отличающееся тем, что демпфирующее устройство представляет собой гидравлический цилиндр двойного действия с двумя отделенными друг от друга поршнем гидравлическими камерами, гидравлические камеры сообщены двумя, обеспечивающими течение гидравлической жидкости только в противоположных направлениях соединительными линиями, гидродинамические сопротивления которых устанавливаются посредством управления по отдельности с помощью собственного исполнительного органа, процессорное устройство рассчитано на определение актуального положения нулевой точки по измеренным параметрам сенсорного устройства, при этом формирование управляющих сигналов гидродинамических сопротивлений происходит в обеих соединительных линиях по отношению к положению нулевой точки.
2. Средство по п.1, отличающееся тем, что гидродинамическое сопротивление, по меньшей мере, в одной соединительной линии может быть установлено большим с возможностью фиксации вращательного шарнира в любом положении.
3. Средство по п.2, отличающееся тем, что фиксированное положение соответствует положению нулевой точки.
4. Средство по п.1, отличающееся тем, что положение нулевой точки определяется в зависимости от наклона основания.
5. Средство по п.4, отличающееся тем, что положение нулевой точки определяется в зависимости от актуальной высоты каблука, используемой с вспомогательным средством обуви.
6. Средство по п.1, отличающееся тем, что его части выполнены преимущественно жесткими, при этом управление, по меньшей мере, одной преобладающей частью процесса движения в пределах цикла движения происходит без влияния упругости материала за счет управления гидродинамическими сопротивлениями.
7. Средство по п.3, отличающееся тем, что его части выполнены преимущественно жесткими, при этом управление, по меньшей мере, одной преобладающей частью процесса движения в пределах цикла движения происходит без влияния упругости материала за счет управления гидродинамическими сопротивлениями.
8. Средство по п.1, отличающееся тем, что вращательный шарнир представляет собой голеностопный сустав.
9. Средство по п.2, отличающееся тем, что вращательный шарнир представляет собой голеностопный сустав.
10. Средство по п.3, отличающееся тем, что вращательный шарнир представляет собой голеностопный сустав.
11. Средство по п.4, отличающееся тем, что вращательный шарнир представляет собой голеностопный сустав.
12. Способ управления пассивным ортопедическим вспомогательным средством в виде протеза или ортеза стопы, содержащим первую часть, соединенную с возможностью вращения через вращательный шарнир со второй частью, и амортизирующее устройство в виде гидравлического цилиндра двойного действия с двумя отделенными друг от друга поршнем гидравлическими камерами, причем гидравлические камеры сообщены двумя, обеспечивающими течение гидравлической жидкости только в противоположных направлениях соединительными линиями, гидродинамические сопротивления которых устанавливают посредством устройства управления по отдельности с помощью собственного исполнительного органа, причем определяют положение нулевой точки вращательного движения, начиная с которого при циклическом процессе движения определяют сопротивление движению, по меньшей мере, в одном направлении движения.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что вспомогательное средство фиксируют в нулевой точке для определенной эксплуатационной потребности за счет установления высоких сопротивлений движению в обоих направлениях движения.
14. Способ по п.12, применяемый к ортопедическому вспомогательному средству для нижней конечности, у которой цикл ходьбы используют в качестве управляемого цикла движения.
RU2009102955/14A 2008-02-07 2009-01-29 Пассивное ортопедическое вспомогательное средство в виде протеза или ортеза стопы RU2473322C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008008281.3 2008-02-07
DE102008008281A DE102008008281A1 (de) 2008-02-07 2008-02-07 Passives orthopädisches Hilfsmittel in Form einer Fußprothese oder Fußorthese

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009102955A true RU2009102955A (ru) 2010-08-10
RU2473322C2 RU2473322C2 (ru) 2013-01-27

Family

ID=40577781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009102955/14A RU2473322C2 (ru) 2008-02-07 2009-01-29 Пассивное ортопедическое вспомогательное средство в виде протеза или ортеза стопы

Country Status (7)

Country Link
US (2) US8828095B2 (ru)
EP (3) EP2417940B1 (ru)
JP (1) JP5575409B2 (ru)
CN (1) CN101569568B (ru)
CA (1) CA2652727C (ru)
DE (1) DE102008008281A1 (ru)
RU (1) RU2473322C2 (ru)

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2673399C (en) 2007-01-05 2017-08-29 Victhom Human Bionics, Inc. Joint actuation mechanism for a prosthetic and/or orthotic device having a compliant transmission
WO2008086629A1 (en) 2007-01-19 2008-07-24 Victhom Human Bionics Inc. Reactive layer control system for prosthetic and orthotic devices
US10405998B2 (en) 2007-09-19 2019-09-10 Ability Dynamics Llc Mounting bracket for connecting a prosthetic limb to a prosthetic foot
US10842653B2 (en) 2007-09-19 2020-11-24 Ability Dynamics, Llc Vacuum system for a prosthetic foot
US12011373B2 (en) 2007-09-19 2024-06-18 Proteor USA, LLC Mounting bracket for connecting a prosthetic limb to a prosthetic foot
US11020248B2 (en) 2007-09-19 2021-06-01 Proteor USA, LLC Vacuum system for a prosthetic foot
CN102036626B (zh) 2008-03-24 2014-07-02 奥瑟Hf公司 经股的假肢系统和用于操作该系统的方法
US8449623B2 (en) * 2009-09-18 2013-05-28 Orthocare Innovations Llc Self-aligning prosthesis with hydraulic actuators
DE102009052887B4 (de) * 2009-11-13 2016-09-15 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung eines orthetischen oder prothetischen Gelenkes einer unteren Extremität
WO2011106328A1 (en) 2010-02-23 2011-09-01 össur hf Metatarsal joint shape for prosthetic foot and control mechanism and system for same
US9060884B2 (en) 2011-05-03 2015-06-23 Victhom Human Bionics Inc. Impedance simulating motion controller for orthotic and prosthetic applications
EP2760379B1 (en) 2011-09-26 2017-10-25 Össur HF Frictionless vertical suspension mechanism for prosthetic feet
US9532877B2 (en) 2011-11-11 2017-01-03 Springactive, Inc. Robotic device and method of using a parallel mechanism
US10543109B2 (en) 2011-11-11 2020-01-28 Össur Iceland Ehf Prosthetic device and method with compliant linking member and actuating linking member
US9198780B2 (en) 2012-02-14 2015-12-01 Ossur Hf Vacuum assisted suspension system
US9044346B2 (en) 2012-03-29 2015-06-02 össur hf Powered prosthetic hip joint
AU2013256565B2 (en) 2012-04-30 2015-12-03 Ossur Hf Prosthetic device, system and method for increasing vacuum attachment
WO2014022411A1 (en) 2012-08-01 2014-02-06 Ossur Hf Prosthetic ankle module
CN103587606B (zh) * 2012-08-14 2016-04-06 中国科学院合肥物质科学研究院 双足跑步机器人的足部减振方法
WO2014057086A1 (en) * 2012-10-12 2014-04-17 Universiteit Gent Prosthetic ankle-foot system
CN105228559B (zh) 2013-02-26 2018-01-09 奥苏尔公司 具有增强的稳定性和弹性能恢复的假足
WO2014134381A1 (en) 2013-03-01 2014-09-04 Ossur Hf Vacuum suspension system
US8926711B2 (en) 2013-03-04 2015-01-06 College Park Industries, Inc. Prosthetics using curved dampening cylinders
WO2014159114A1 (en) 2013-03-14 2014-10-02 össur hf Prosthetic ankle: a method of controlling based on adaptation to speed
JP6344032B2 (ja) * 2013-09-26 2018-06-20 富士通株式会社 ジェスチャ入力装置、ジェスチャ入力方法、およびジェスチャ入力プログラム
US9186951B2 (en) * 2013-12-13 2015-11-17 GM Global Technology Operations LLC Height adjustable damping device
EP3128958B1 (en) 2014-04-11 2019-08-07 Össur HF Prosthetic foot with removable flexible members
DE102014006228A1 (de) * 2014-04-30 2015-11-05 Otto Bock Healthcare Gmbh Prothese
EP3160399B1 (en) 2014-06-30 2022-01-05 Össur HF Prosthetic feet
WO2016003711A1 (en) 2014-07-01 2016-01-07 Ossur Hf Pump mechanism for vacuum suspension system
WO2016112030A1 (en) * 2015-01-08 2016-07-14 Ossur Iceland Ehf Pump mechanism
WO2016115395A1 (en) 2015-01-15 2016-07-21 Ability Dynamics, Llc Prosthetic foot
US9731416B1 (en) * 2015-03-11 2017-08-15 Google Inc. Legged robot passive fluid-based ankles with spring centering
US9943421B2 (en) 2015-05-21 2018-04-17 Ossur Iceland Ehf Membrane pump system for use with a prosthetic system
US10179055B2 (en) 2015-05-29 2019-01-15 Ossur Iceland Ehf Pump system for use with a prosthetic device
US10500081B2 (en) 2015-06-12 2019-12-10 Becker Orthopedic Appliance Company Triple action orthotic ankle joint and methods
US11395753B2 (en) 2015-06-12 2022-07-26 Becker Orthopedic Appliance Company Orthotic joint devices, joint device components, and methods
WO2017034841A1 (en) 2015-08-27 2017-03-02 Ossur Iceland Ehf Pump system
US9878751B1 (en) 2015-10-08 2018-01-30 Boston Dynamics, Inc. Three-piston ankle mechanism of a legged robot and associated control system
WO2018039421A1 (en) 2016-08-26 2018-03-01 Ossur Iceland Ehf Pump system
TWI626933B (zh) * 2016-11-10 2018-06-21 財團法人工業技術研究院 腳輔具的製造方法
WO2018102609A1 (en) 2016-12-01 2018-06-07 Össur Iceland Ehf Prosthetic feet having heel height adjustability
FR3063887B3 (fr) * 2017-03-17 2019-12-13 Pm Ingenierie Et Design Prothese de pied a lame
US10874539B2 (en) 2017-05-05 2020-12-29 Becker Orthopedic Appliance Company Configurable orthosis and method of definitive orthotic design, fabrication and validation
CN107261266A (zh) * 2017-06-19 2017-10-20 韩登银 一种手臂骨折包扎治疗仪
US11446164B1 (en) 2017-09-15 2022-09-20 Össur Iceland Ehf Variable stiffness mechanisms
US10980648B1 (en) 2017-09-15 2021-04-20 Össur Iceland Ehf Variable stiffness mechanism and limb support device incorporating the same
CN109875737A (zh) * 2017-12-06 2019-06-14 台北医学大学 足踝辅具及其制作方法
USD915596S1 (en) 2018-04-10 2021-04-06 Össur Iceland Ehf Prosthetic foot with tapered fasteners
KR101944671B1 (ko) * 2018-06-27 2019-01-31 근로복지공단 지면적응 족관절장치
DE102018124932A1 (de) * 2018-10-09 2020-04-09 Betterguards Technology Gmbh Fußbewegungsdämpfungsvorrichtung und Schuh
DE102019121797A1 (de) * 2019-08-13 2021-02-18 Otto Bock Healthcare Products Gmbh System aus Federadapter und orthopädietechnische Gelenkeinrichtung sowie Federadapter
DE102020119175A1 (de) 2020-07-21 2022-01-27 Ottobock Se & Co. Kgaa Prothesenfuß
US20240180723A1 (en) * 2021-03-30 2024-06-06 University Of Utah Research Foundation Prosthesis with powered ankle and toe joints
FR3141611A1 (fr) * 2022-11-07 2024-05-10 Exoneo Pied prothétique comportant un élément d’accompagnement et un élément d’amortissement.

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2086213C1 (ru) * 1994-04-29 1997-08-10 Центральный Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения Искусственная стопа для протезов нижней конечности
RU2132665C1 (ru) * 1998-03-31 1999-07-10 Александр Васильевич Щитов Голеностопный узел протеза
RU2150916C1 (ru) * 1998-07-03 2000-06-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" Протез стопы
US6443993B1 (en) 2001-03-23 2002-09-03 Wayne Koniuk Self-adjusting prosthetic ankle apparatus
US20090030530A1 (en) * 2002-04-12 2009-01-29 Martin James J Electronically controlled prosthetic system
US7029500B2 (en) 2002-04-12 2006-04-18 James Jay Martin Electronically controlled prosthetic system
EP1494626B1 (en) * 2002-04-12 2006-11-15 James Jay Martin Electronically controlled prosthetic system
TWI276430B (en) * 2002-11-21 2007-03-21 Nabtesco Corp Prosthetic limb having knee braking function
JP4030114B2 (ja) 2003-09-16 2008-01-09 株式会社長崎かなえ 義足
US7637959B2 (en) * 2004-02-12 2009-12-29 össur hf Systems and methods for adjusting the angle of a prosthetic ankle based on a measured surface angle
US7431737B2 (en) * 2004-02-12 2008-10-07 össur hf. System and method for motion-controlled foot unit
DE102004031562A1 (de) * 2004-06-29 2006-02-16 Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg Künstlicher Fuß
US7942935B2 (en) * 2005-03-29 2011-05-17 Motion Control Device and system for prosthetic knees and ankles
SE528516C2 (sv) * 2005-04-19 2006-12-05 Lisa Gramnaes Kombinerat aktivt och passivt benprotessystem samt en metod för att utföra en rörelsecykel med ett sådant system
EP2762108B1 (en) * 2005-07-29 2018-08-22 Freedom Innovations, LLC Computer controlled prosthetic knee device
DE102005051646A1 (de) * 2005-10-26 2007-05-10 Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Überprüfung der Einstellung eines Prothesenkniegelenks
GB0701662D0 (en) * 2006-12-14 2007-03-07 Blatchford & Sons Ltd A lower limb prosthesis
JP5560045B2 (ja) * 2007-02-22 2014-07-23 ブラッチフォード プロダクツ リミテッド 足首および足の人工装具組立体

Also Published As

Publication number Publication date
CN101569568B (zh) 2014-04-09
US20140336782A1 (en) 2014-11-13
EP2990014B1 (de) 2018-08-29
EP2417940A2 (de) 2012-02-15
EP2990014A1 (de) 2016-03-02
CN101569568A (zh) 2009-11-04
EP2417940A3 (de) 2012-10-24
EP2087858B1 (de) 2015-09-23
JP2009183719A (ja) 2009-08-20
US9579221B2 (en) 2017-02-28
CA2652727A1 (en) 2009-08-07
JP5575409B2 (ja) 2014-08-20
EP2087858A1 (de) 2009-08-12
US20090204229A1 (en) 2009-08-13
US8828095B2 (en) 2014-09-09
EP2417940B1 (de) 2015-06-10
RU2473322C2 (ru) 2013-01-27
CA2652727C (en) 2016-08-16
DE102008008281A1 (de) 2009-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009102955A (ru) Пассивное ортопедическое вспомогательное средство в виде протеза или ортеза стопы
US11684494B2 (en) Orthopedic knee joint and method for controlling an orthopedic knee joint
RU2009102957A (ru) Ортопедическая часть стопы и способ управления искусственной стопой
CN107530173B (zh) 用于控制人造关节中的阻尼改变的方法
US9707104B2 (en) Prosthetic ankle and method of controlling same based on adaptation to speed
GB201208410D0 (en) A lower limb prosthesis
KR101222914B1 (ko) 보행용 발목 보조기구 및 이를 이용한 하지 근력지원 로봇슈트.
CN108433946B (zh) 运动辅助设备及其控制方法
CN107361887A (zh) 矫形外科技术上的装置
CN107361992B (zh) 一种人体下肢运动助力装置
JP5602223B2 (ja) 靴、運動靴
SE0500882L (sv) Kombinerat aktivt och passivt benprotessystem samt en metod för att utföra en rörelsecykel med ett sådant system
JP2010518992A5 (ru)
KR101740253B1 (ko) 착용로봇의 보행천이 제어방법
JP7420765B2 (ja) 膝継手、義足、膝継手の制御方法、膝継手の制御プログラム
KR101353974B1 (ko) 하지 지지 보조기구 및 그 동작 방법
CN116322576A (zh) 用于控制假体脚的方法
KR101588818B1 (ko) Ｍｒ 댐퍼가 구비된 대퇴 의족
KR101755763B1 (ko) 착용로봇의 보행제어방법 및 보행시스템
Veneva et al. Propulsion system with pneumatic artificial muscles for powering ankle-foot orthosis
WO2013162164A1 (ko) 로터리형 자동 관절 고정장치를 갖는 하지 지지 보조기구 및 그 동작 방법
D'Agostino et al. Development of Bioinspired Exosuit Actuated with Hydro Muscles and Novel Compact Robotic Flow Control Valve.
TW201231038A (en) The lower extremity assistant apparatus and method
VENEVA NEW PROPULSION SYSTEM WITH PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLES
TH7270C3 (th) ระบบขาเทียมแบบปรับหน่วงด้วยไฟฟ้าและป้อนพลังงานไฟฟ้ากลับ