TH7270C3 - ระบบขาเทียมแบบปรับหน่วงด้วยไฟฟ้าและป้อนพลังงานไฟฟ้ากลับ - Google Patents
ระบบขาเทียมแบบปรับหน่วงด้วยไฟฟ้าและป้อนพลังงานไฟฟ้ากลับInfo
- Publication number
- TH7270C3 TH7270C3 TH1203000044U TH1203000044U TH7270C3 TH 7270 C3 TH7270 C3 TH 7270C3 TH 1203000044 U TH1203000044 U TH 1203000044U TH 1203000044 U TH1203000044 U TH 1203000044U TH 7270 C3 TH7270 C3 TH 7270C3
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- prosthetic system
- prosthetic
- generator
- rebound
- battery
- Prior art date
Links
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 claims abstract 3
- 210000003127 Knee Anatomy 0.000 claims 5
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims 3
- 210000002414 Leg Anatomy 0.000 claims 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000005021 gait Effects 0.000 claims 1
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 2
Abstract
DC60 (17/05/55) ระบบขาเทียมที่นำเสนอสามารถปรับหน่วงได้ด้วยเครื่องกำเนิดไฟฟ้าและสามารถสร้าง พลังงานไฟฟ้าย้อนกลับมาเพื่อใช้ในระบบขาเทียมเองเป็นการเลี้ยงตัวเองโดยไม่ต้องอาศัยพลังงาน ไฟฟ้าจากแหล่งอื่นและยังสามารถจัดเก็บพลังงานไฟฟ้าไว้ที่แบตเตอรี่ได้ และในการทำงานของระบบ ขาเทียมสามารถที่จะปรับการทำงานให้อยู่ในโหมดของมอเตอร์เพื่อช่วยในการดีดตัวให้ทันกับจังหวะ การเดินหรือวิ่ง ระบบขาเทียมที่นำเสนอจะใช้สปริงเพื่อเตรียมค่าความต้านทานแทนการใช้ระบบที่ใช้ตัว หน่วงที่มีลักษณะเป็นกระบอกสูบและมีลูกสูบอยู่ภายในที่บรรจุอากาศ (นิวเมติก) หรือของไหล(ไฮด รอลิก) ทำให้มีความทนทานเพราะไม่ต้องกลัวปัญหาเรื่องการรั่วซึมของของไหลที่บรรจุภายใน กระบอกสูบและมีราคาที่ถูกกว่าและง่ายต่อการซ่อมบำรุงรักษา การทำงานของระบบขาเทียมจะถูกควบคุมการทำงานทั้งหมดด้วยชิปสมองกลฝังตัวทำให้การ ประมวลผลมีความเร็วและมีความถูกต้องแม่นยำ ระบบขาเทียมที่นำเสนอสามารถปรับหน่วงได้ด้วยเครื่องกำเนิดไฟฟ้าและสามารถสร้าง พลังงานไฟฟ้าย้อนกลับมาเพื่อใช้ในระบบขาเทียมเองเป็นการเลี้ยงตัวเองโดยไม่ต้องอาศัยพลังงาน ไฟฟ้าจากแหล่งอื่นและยังสามารถจัดเก็บพลังงานไฟฟ้าไว้ที่แบตเตอรี่ได้ และในการทำงานของระบบ ขาเทียมสามารถที่จะปรับการทำงานให้อยู่ในโหมดของมอเตอร์เพื่อช่วยในการดีดตัวให้ทันกับจังหวะ การเดินหรือวิ่ง ระบบขาเทียมที่นำเสนอจะใช่้สริงเพื่อเตรียมค่าความต้านทานแทนการใช้ระบบที่มใช้ตัว หน่วงที่มีลักษณะเป็นกระบอกสูบและมีลูกสูบอยู่ภายในที่บรรจุอากาศ(นิวเมติก)หรือของไหล(ไฮด รอลิก)ทำให้มีความทนทานเพระาไม่ต้องกลัวปัญหาเรื่องการรัวซึมของของไหลที่บรรจุภายใน กระบอกสูบและมีราคาที่ถูกกว่าและง่ายต่อการซ่อมบำรุงรักษา การทำงานของระบบขาเทียมจะถูกควบคุมการทำงานทั้งหมดด้วยชิปสมองกลฝังตัวทำให้การ ประมวลผลมีความเร็วและมีความถูกต้องแม่นยำ
Claims (3)
1.ระบบขาเที่ยมแบบปรับหน่วงด้วยไฟฟ้าและป้อนพลังงานไฟฟ้ากลับ ที่ประกอบด้วย -ส่วนต้นขา(400)ที่ส่วนด้านบนจะมีช่องสำหรับสวมใส่ขาของคนพิการและส่วนด้านล่างจะยึดติดกับ ส่วนข้อเข่าเทียม(300)โดยมีสลัก(3011)ยึดทั้งสองส่วนเข้าด้วยกัน -ส่วนน่อง(200)ที่ส่วนด้านบนจะยึดติดกับส่วนข้อเข่าเทียม(300)และส่วนด้านล่างจะยึดติดกับ ส่วนของเท้า(600) -ส่วนข้อเข่าเทียม(300)ที่ซึ่งทำหน้าที่ควบคุมการเคลื่อนที่ของระบบขาเทียม(100)ที่ประกอบด้วย เครื่องกำเนิดไฟฟ้า(303)ทำหน้าที่สร้างพลังงานจากจังหวะกาเรดินให้ระบบ ตัวตรวจจับมุม(308)ที่ ตรวจจับมุมการเปลี่ยนแปลงของมุมระหว่างส่วนต้นขา(400)และส่วนน่อง(200)เพื่อส่งค่ามุมที่ได้ ไปยังชุดควบคุม(500)เพื่อให้ส่วนควบคุมดังกล่าวสร้างสัญญาณควบคุมระบบขาเทียมให้เหมาะสม โดยมีลักษณะเฉพาะคือ ส่วนข้อเข่าเทียม(300) ซึ่งระบบขาเทียม (100) จัดให้มีสปริง (306) ทำงานร่วมกับตัวเครื่องกำเนิดไฟฟ้า (303) เป็นตัวช่วยในการรปรับหน่วยและช่วยในการดีดตัวของข้อ เข่า โดยที่การปรับหน่วงการดีดตัวของสปริง (306) จะถูกควบคุมการทำงานด้วยชุดควบคุม(500) ด้วยการควบคุมการประจุแบตเตอรรี่ เพื่อทำให้เกิดแรงต้านที่ตัวเครื่องกำเนิดไฟฟ้า (303) และทำให้ เกิดแรงต้านการดีดตัวของสปริง (306) ที่ซึ่งแรงต้านดังกล่าวจะสร้างพลังงานไฟฟ้าย้อนกลับมาเพื่อ จ่ายให้ระบบขาเทียม (100) ด้วยการจัดเก็บพลังงานไฟฟ้าที่ได้เข้าแบตเตอรี่ (502) โดยที่พลังงานไฟฟ้า จากแบตเตอรี่ดังกล่าวจะถูกภาคควบคุม (500) จะเปลี่ยนโหมดการทงำานของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า (303) มาเป็นการทำงานในโหมดของมอเตอร์แทนเพื่อช่วยในการตีดตัวได้อย่างรวดเร็วให้ทันกับ จังหวะในการเดินหรือวิ่งในก้าวต่อไป
2.ระบบขาเที่ยมแบบปรับหน่วงด้วยไฟฟ้าและป้อนพลังงานไฟฟ้ากลับ ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 โดยที่ ส่วนข้อเข่าเทียม (300) จัดให้มีการติดตั้งติดตั้งตัวตรวจจับกลุ่ม (308) ระหว่างส่วนของต้นขา (400) และส่วนน่อง (200) สำหรับตรวจจับการเคลื่อนที่จังหวะการก้าวเดิน
3.ระบบขาเที่ยมแบบปรับหน่วงด้วยไฟฟ้าและป้อนพลังงานไฟฟ้ากลับ ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 โดยที่ การสร้างสัญญาณควบคุมจากภาคควบคุม (500) จะเปลี่ยนแปลงตามการเปลี่ยนแปลงมุมที่ได้รับ การตรวจจับมุม (308) หรือการตั้งค่าของภาคควบคุมดังกล่าว
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH7270C3 true TH7270C3 (th) | 2012-07-02 |
| TH7270A3 TH7270A3 (th) | 2012-07-02 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11998458B2 (en) | Orthotic or prosthetic joint device, and method for controlling same | |
| ES2659713T3 (es) | Prótesis automática para personas con amputación por encima de la rodilla | |
| US20200337934A1 (en) | Power-assist Lower Limb Exoskeleton Robot with Adjustable Stiffness Joints | |
| Sup et al. | Self-contained powered knee and ankle prosthesis: Initial evaluation on a transfemoral amputee | |
| CA2868528C (en) | Powered prosthetic hip joint | |
| RU2722448C2 (ru) | Способ управления изменением амортизации у искусственного сустава | |
| GB201121437D0 (en) | A lower limb prothesis | |
| US20160000583A1 (en) | Adaptive compression prosthetic socket system and method | |
| Yu et al. | The design, control, and testing of an integrated electrohydrostatic powered ankle prosthesis | |
| Laschowski et al. | Electromechanical design of robotic transfemoral prostheses | |
| ITPI20090144A1 (it) | Struttura di protesi per amputati agli arti inferiori | |
| CN205968998U (zh) | 一种下肢助力外骨骼机器人 | |
| CN106041899B (zh) | 一种下肢助力外骨骼机器人 | |
| Cao et al. | Target of physiological gait: Realization of speed adaptive control for a prosthetic knee during swing flexion | |
| US20150342759A1 (en) | Knee joint prosthesis | |
| CN109512557A (zh) | 一种基于离子电活性聚合物的柔性假肢接受腔 | |
| TH7270C3 (th) | ระบบขาเทียมแบบปรับหน่วงด้วยไฟฟ้าและป้อนพลังงานไฟฟ้ากลับ | |
| TH7270A3 (th) | ระบบขาเทียมแบบปรับหน่วงด้วยไฟฟ้าและป้อนพลังงานไฟฟ้ากลับ | |
| Arteaga et al. | Prototype of robotic ankle-foot prosthesis with active damping using magnetorheological fluids | |
| Behrens et al. | Design of a fully-passive transfemoral prosthesis prototype | |
| Chumacero et al. | Advances in Powered Ankle− Foot Prostheses | |
| CN108553263A (zh) | 一种液力助行机器人及其控制方法 | |
| CN209378004U (zh) | 下肢辅助康复机器人 | |
| Masroor et al. | Design and Control of a Bionic Leg | |
| TW201521700A (zh) | 具有自動調整阻力層級功能的義肢膝關節及其調整方法 |