Claims (39)
1. Тренировочное устройство для стимуляции и тренировки опорно-двигательного аппарата человека, содержащее платформу (16), удерживающую человека и выполненную с возможностью поворота относительно ее подставки (19, 20, 21, 22), а также узел привода, по меньшей мере, с одним двигателем (2) и передаточным блоком, имеющим передаточные элементы (5, 6, 7, 11, 12, 13, 14, 14'), при этом передаточные элементы (5, 6, 7, 11, 12, 13, 14, 14') формируют, по меньшей мере, одну передаточную цепь между платформой (16) и двигателем (2), отличающееся тем, что, по меньшей мере, один передаточный элемент (14, 14'; 29) упруго соединен с платформой (16) или с рычажным элементом (28), жестко соединенным с платформой (16).1. A training device for stimulating and training the musculoskeletal system of a person, comprising a platform (16) that holds the person and is rotatable relative to its support (19, 20, 21, 22), as well as a drive unit, at least with one engine (2) and a transmission unit having transmission elements (5, 6, 7, 11, 12, 13, 14, 14 '), while the transmission elements (5, 6, 7, 11, 12, 13, 14, 14 ') form at least one transmission chain between the platform (16) and the engine (2), characterized in that at least one transmission electric element (14, 14 '; 29) is elastically connected to the platform (16) or to the lever element (28) rigidly connected to the platform (16).
2. Тренировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что упругое соединение выполнено таким образом, что передаточный элемент (14) имеет, по меньшей мере, две разных степени свободы упругого движения относительно платформы или рычажного элемента.2. The training device according to claim 1, characterized in that the elastic connection is made in such a way that the transmission element (14) has at least two different degrees of freedom of elastic movement relative to the platform or lever element.
3. Тренировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что упругое соединение выполнено таким образом, что передаточный элемент (14) имеет, по меньшей мере, одну степень свободы упругого поворотного движения относительно платформы (16) или рычажного элемента.3. The training device according to claim 1, characterized in that the elastic connection is made in such a way that the transmission element (14) has at least one degree of freedom of the elastic rotary movement relative to the platform (16) or the lever element.
4. Тренировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что упругое соединение выполняют таким образом, что передаточный элемент (14) имеет, по меньшей мере, одну степень свободы упругого движения в направлении передачи мощности, в частности, для амортизации поворотного движения, сообщаемого платформе (16) во время работы посредством передаточной цепи, в частности, в точках инверсии направления движения.4. The training device according to claim 1, characterized in that the elastic connection is performed in such a way that the transmission element (14) has at least one degree of freedom of elastic movement in the direction of power transmission, in particular, to absorb the rotational movement communicated platform (16) during operation by means of the transmission chain, in particular, at points of inversion of the direction of movement.
5. Тренировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что для упругого соединения имеется, по меньшей мере, один элемент (50; 52; 50, 50а) пластинчатой пружины, который обеспечивает относительный поворот между платформой (16) и передаточным элементом (14, 14'; 29), и/или амортизацию поворотного движения, сообщаемого платформе (16) во время работы, в частности, в ее точках инверсии направления движения.5. The training device according to claim 1, characterized in that for the elastic connection there is at least one element (50; 52; 50, 50a) of the leaf spring, which provides a relative rotation between the platform (16) and the transmission element (14 , 14 '; 29), and / or cushioning of the pivoting movement communicated to the platform (16) during operation, in particular at its points of inversion of the direction of movement.
6. Тренировочное устройство по п.5, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один элемент (50; 52; 50, 50а) пластинчатой пружины сам по себе является передаточным элементом передаточной цепи, посредством которой силы приведения в движение передаются платформе (16).6. The training device according to claim 5, characterized in that at least one element (50; 52; 50, 50a) of the leaf spring itself is a transmission element of the transmission chain, by which the driving forces are transmitted to the platform (16 )
7. Тренировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что для упругого соединения имеются, по меньшей мере, два элемента (50, 50а) пластинчатой пружины, которые соединяют последовательно, и которые выполнены с возможностью упругого отклонения в разных направлениях, которые предпочтительно перпендикулярны друг к другу.7. The training device according to claim 1, characterized in that for the elastic connection there are at least two elements (50, 50a) of the leaf spring, which are connected in series and which are made with the possibility of elastic deflection in different directions, which are preferably perpendicular to each other.
8. Тренировочное устройство по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что платформа (16) закреплена упруго относительно ее подставки (19, 20, 21, 22, 56; 56а).8. A training device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the platform (16) is fixed elastically relative to its stand (19, 20, 21, 22, 56; 56a).
9. Тренировочное устройство по любому из пп.5-7, отличающееся тем, что элемент (50; 50а; 52; 54; 54а) пластинчатой пружины изготовлен из металла, в частности из стали.9. A training device according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the element (50; 50a; 52; 54; 54a) of the leaf spring is made of metal, in particular steel.
10. Тренировочное устройство по п.9, отличающееся тем, что элемент (50; 50а; 52; 54; 54а) пластинчатой пружины между шарнирным элементом (14, 14') и платформой (16) или рычажным элементом (29), или между платформой (16) и ее подставкой или опорой (56) имеет длину, приблизительно составляющую от 1,0 до 3,0 см, а предпочтительно приблизительно от 1,5 до 2,0 см.10. A training device according to claim 9, characterized in that the element (50; 50a; 52; 54; 54a) of the leaf spring between the hinge element (14, 14 ') and the platform (16) or the lever element (29), or between the platform (16) and its stand or support (56) has a length of approximately from 1.0 to 3.0 cm, and preferably from about 1.5 to 2.0 cm
11. Тренировочное устройство по п.10, отличающееся тем, что элемент (50; 50а; 52; 54; 54а) пластинчатой пружины выполнен из материала толщиной менее 5,0 мм, а предпочтительно приблизительно 1,5 мм.11. The training device of claim 10, wherein the element (50; 50a; 52; 54; 54a) of the leaf spring is made of a material with a thickness of less than 5.0 mm, and preferably approximately 1.5 mm.
12. Тренировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что упруго подсоединенный передаточный элемент (14, 14'; 29) представляет собой толкатель/соединительную тягу, которая по отношению к передаточной цепи шарнирно соединена на ее конце, ближайшем к двигателю, с передаточным элементом в форме эксцентрика (6, 13; 26).12. The training device according to claim 1, characterized in that the elastically connected transmission element (14, 14 '; 29) is a pusher / connecting rod, which is pivotally connected to the transmission chain with respect to the transmission chain to the transmission end an element in the form of an eccentric (6, 13; 26).
13. Тренировочное устройство по п.12, отличающееся тем, что эксцентрик (6, 13) образован отдельно от двигателя (2) и соединение с ним осуществлено посредством еще одного передаточного элемента (5) передаточной цепи, в частности, посредством ремня или ему подобного.13. A training device according to claim 12, characterized in that the eccentric (6, 13) is formed separately from the engine (2) and connected to it by means of another transmission element (5) of the transmission chain, in particular by means of a belt or the like .
14. Тренировочное устройство по п.13, отличающееся тем, что эксцентрик (26) выполнен непосредственно на выходном валу двигателя (2).14. The training device according to item 13, wherein the eccentric (26) is made directly on the output shaft of the engine (2).
15. Тренировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что узел привода фактически имеет передаточную цепь или множество передаточных цепей, проходящих параллельно друг другу и синхронно действующих на платформу (16).15. The training device according to claim 1, characterized in that the drive unit actually has a transmission chain or a plurality of transmission chains running parallel to each other and simultaneously acting on the platform (16).
16. Тренировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что узел привода имеет, по меньшей мере, две передаточных цепи, действующих на платформу в режиме толкающего-тянущего воздействия.16. The training device according to claim 1, characterized in that the drive unit has at least two transmission chains acting on the platform in a push-pull mode.
17. Тренировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что передаточная цепь или соответствующая передаточная цепь содержит подъемное устройство, действующее на платформу и входящее с ней в зацепление с ее нижней стороны.17. The training device according to claim 1, characterized in that the transmission chain or the corresponding transmission chain contains a lifting device that acts on the platform and engages with it from its lower side.
18. Тренировочное устройство для стимуляции и тренировки опорно-двигательного аппарата человека, содержащее платформу (16), удерживающую человека и выполненную с возможностью поворота относительно ее подставки (19, 20, 21, 22), а также узел привода, по меньшей мере, с одним двигателем (2) и передаточным блоком, имеющим передаточные элементы (5, 6, 7, 11, 12, 13, 14, 14'), при этом передаточные элементы (5, 6, 7, 11, 12, 13, 14, 14') формируют, по меньшей мере, одну передаточную цепь между платформой (16) и двигателем (2), отличающееся тем, что платформа (16) закреплена упруго относительно ее подставки.18. A training device for stimulating and training the musculoskeletal system of a person, comprising a platform (16) that holds the person and is rotatable relative to its support (19, 20, 21, 22), as well as a drive unit, at least with one engine (2) and a transmission unit having transmission elements (5, 6, 7, 11, 12, 13, 14, 14 '), while the transmission elements (5, 6, 7, 11, 12, 13, 14, 14 ') form at least one transmission chain between the platform (16) and the engine (2), characterized in that the platform (16) is fixed elastically relative to Her coasters.
19. Тренировочное устройство по п.18, отличающееся тем, что упругое закрепление платформы выполнено таким образом, что платформа (16) имеет, по меньшей мере, две, а предпочтительно, по меньшей мере, три разных степени свободы упругого движения относительно ее подставки (19, 20, 21, 22, 56; 56а).19. A training device according to claim 18, characterized in that the elastic fixing of the platform is made in such a way that the platform (16) has at least two, and preferably at least three different degrees of freedom of elastic movement relative to its support ( 19, 20, 21, 22, 56; 56a).
20. Тренировочное устройство по п.18, отличающееся тем, что упругое закрепление платформы выполнено таким образом, что платформа (16) имеет, по меньшей мере, одну степень свободы упругого поворотного движения относительно ее подставки (19, 20, 21, 22, 56; 56а).20. A training device according to claim 18, characterized in that the elastic fastening of the platform is made in such a way that the platform (16) has at least one degree of freedom of the elastic rotary movement relative to its support (19, 20, 21, 22, 56 ; 56a).
21. Тренировочное устройство по п.18, отличающееся тем, что упругое закрепление платформы выполнено таким образом, что платформа (16) имеет, по меньшей мере, одну степень свободы упругого движения в продольном направлении платформы относительно ее подставки (19, 20, 21, 22, 56; 56а), в частности таким образом, чтобы обеспечить возможность поступательного движения платформы, налагаемого на поворотное движение платформы.21. A training device according to claim 18, characterized in that the elastic fastening of the platform is made in such a way that the platform (16) has at least one degree of freedom of elastic movement in the longitudinal direction of the platform relative to its support (19, 20, 21, 22, 56; 56a), in particular so as to enable translational movement of the platform superimposed on the rotational movement of the platform.
22. Тренировочное устройство по п.21, отличающееся тем, что платформа (16) выполнена с возможностью осуществления такого поступательного движения относительно ее подставки, что одна точка на конце платформы, которая перемещается вверх и вниз в течение поворотного движения в соответствии с максимальным ходом перемещения, движется, по меньшей мере, приблизительно по пути (В), соответствующему горизонтальной цифре восемь.22. A training device according to claim 21, characterized in that the platform (16) is configured to translate in such a manner relative to its support that one point at the end of the platform, which moves up and down during a pivot movement in accordance with the maximum travel moves at least approximately along the path (B) corresponding to the horizontal digit eight.
23. Тренировочное устройство по любому из пп.18-22, отличающееся тем, что упругое закрепление выполнено таким образом, что платформа (16) имеет, по меньшей мере, одну степень свободы упругого движения в вертикальном направлении тренировочного устройства относительно ее подставки (56а), в частности, для амортизации поворотного движения, сообщаемого платформе во время работы, в частности, в ее точках инверсии направления движения.23. A training device according to any one of claims 18 to 22, characterized in that the elastic fastening is made in such a way that the platform (16) has at least one degree of freedom of elastic movement in the vertical direction of the training device relative to its support (56a) in particular for cushioning the pivoting movement communicated to the platform during operation, in particular at its points of inversion of the direction of movement.
24. Тренировочное устройство по п.23, отличающееся тем, что для упругого закрепления установлен, по меньшей мере, один элемент (54; 54, 54а) пластинчатой пружины, что обеспечивает возможность относительного поворотного движения между платформой (16) и ее подставкой (19, 20, 21, 22, 56; 56а), и/или возможность поступательного движения платформы (16) в ее продольном направлении относительно подставки (19, 20, 21, 22, 56; 56а), и/или возможность движения платформы (16) относительно ее подставки (56а) в вертикальном направлении тренировочного устройства.24. The training device according to claim 23, characterized in that at least one element (54; 54, 54a) of the leaf spring is installed for elastic fastening, which allows relative rotational movement between the platform (16) and its stand (19 , 20, 21, 22, 56; 56a), and / or the possibility of translational movement of the platform (16) in its longitudinal direction relative to the stand (19, 20, 21, 22, 56; 56a), and / or the possibility of movement of the platform (16 ) relative to its stand (56a) in the vertical direction of the training device.
25. Тренировочное устройство по п.24, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один элемент (54; 54, 54а) пластинчатой пружины удерживается со стороны платформы и/или со стороны подставки, а возможность поворотного движения и/или поступательного движения, и/или движения платформы (16) в вертикальном направлении относительно ее подставки (19, 20, 21, 22, 56; 56а) обеспечивается за счет отклонения элемента (54) пластинчатой пружины или, по меньшей мере, одного из множества элементов (54, 54а) пластинчатой пружины, в частности, изгибного или крутильного отклонения элемента (54) пластинчатой пружины, или соответствующего элемента пластинчатой пружины в отношении возможности поворотного движения и, в частности, изгибного отклонения элемента (54) пластинчатой пружины или соответствующего элемента (54; 54а) пластинчатой пружины в отношении возможности поступательного движения, либо возможности движения в вертикальном направлении.25. The training device according to paragraph 24, wherein the at least one element (54; 54, 54a) of the leaf spring is held from the platform side and / or from the stand side, and the possibility of pivoting and / or translational movement, and / or the movement of the platform (16) in the vertical direction relative to its stand (19, 20, 21, 22, 56; 56a) is provided due to the deviation of the leaf spring element (54) or at least one of the many elements (54, 54a) a leaf spring, in particular a bending or torsional deflection of electric element (54) of the leaf spring, or the corresponding leaf spring element with respect to the possibility of pivotal movement and, in particular, bending deviation of the leaf spring element (54) or the corresponding leaf spring element (54; 54a) with respect to the possibility of translational movement, or the possibility of movement in vertical direction.
26. Тренировочное устройство по любому из пп.18, 19, 22, 24 или 25, отличающееся тем, что для упругого закрепления имеются, по меньшей мере, два последовательно соединенных элемента (54, 54) пластинчатой пружины, которые выполнены с возможностью упругого отклонения в разных направлениях, предпочтительно перпендикулярных друг к другу.26. Training device according to any one of paragraphs 18, 19, 22, 24 or 25, characterized in that for elastic fastening there are at least two series-connected elements (54, 54) of leaf spring, which are made with the possibility of elastic deflection in different directions, preferably perpendicular to each other.
27. Тренировочное устройство по п.18, отличающееся тем, что для закрепления платформы (16) ее подставка (19, 20) выполнена таким образом, что она имеет опору (56), которая проходит поперек платформы (16) и под ней и которая предпочтительно жестко удерживается на узле подставки (19, 20) платформы.27. A training device according to claim 18, characterized in that for securing the platform (16), its stand (19, 20) is made in such a way that it has a support (56) that extends across and below the platform (16) and which preferably rigidly held on the stand assembly (19, 20) of the platform.
28. Тренировочное устройство по п.18, отличающееся тем, что средство закрепления платформы (16) содержит опору (56), которая проходит поперек платформы и под ней и которая предпочтительно упруго удерживается на узле (56а) подставки платформы.28. A training device according to claim 18, characterized in that the platform fixing means (16) comprises a support (56) that extends across and below the platform and which is preferably resiliently held on the platform support unit (56a).
29. Тренировочное устройство по п.28, отличающееся тем, что опора (56) удерживается на узле (56а) подставки посредством, по меньшей мере, одного элемента (54а) пластинчатой пружины, который предпочтительно выполнен с возможностью отклонения в вертикальном направлении.29. A training device according to claim 28, characterized in that the support (56) is held on the stand assembly (56a) by means of at least one leaf spring element (54a), which is preferably biased in the vertical direction.
30. Тренировочное устройство по любому из пп.27-29, отличающееся тем, что один элемент (54) пластинчатой пружины или множество элементов пластинчатой пружины, отделенных друг от друга, зажат/зажаты вдоль опоры (56) на нижней стороне платформы и на опоре (56).30. A training device according to any one of paragraphs.27-29, characterized in that one element (54) of a leaf spring or a plurality of elements of a leaf spring, separated from each other, are clamped / clamped along the support (56) on the lower side of the platform and on the support (56).
31. Тренировочное устройство по любому из пп.24, 25, 27-29, отличающееся тем, что элемент (50; 50а; 52; 54; 54а) пластинчатой пружины изготовлен из металла, в частности из стали.31. A training device according to any one of paragraphs.24, 25, 27-29, characterized in that the element (50; 50a; 52; 54; 54a) of the leaf spring is made of metal, in particular steel.
32. Тренировочное устройство по п.31, отличающееся тем, что элемент (50; 50а; 52; 54; 54а) пластинчатой пружины между шарнирным элементом (14, 14') и платформой (16) или рычажным элементом (29), или между платформой (16) и ее подставкой или опорой (56) имеет длину, приблизительно составляющую от 1,0 до 3,0 см, а предпочтительно приблизительно от 1,5 до 2,0 см.32. A training device according to p. 31, characterized in that the element (50; 50a; 52; 54; 54a) of the leaf spring between the hinge element (14, 14 ') and the platform (16) or the lever element (29), or between the platform (16) and its stand or support (56) has a length of approximately from 1.0 to 3.0 cm, and preferably from about 1.5 to 2.0 cm
33. Тренировочное устройство по п.32, отличающееся тем, что элемент (50; 50а; 52; 54; 54а) пластинчатой пружины выполнен из материала толщиной менее 5,0 мм, а предпочтительно приблизительно 1,5 мм.33. The training device according to p, characterized in that the element (50; 50a; 52; 54; 54a) of the leaf spring is made of a material with a thickness of less than 5.0 mm, and preferably approximately 1.5 mm
34. Тренировочное устройство по п.18, отличающееся тем, что упруго подсоединенный передаточный элемент (14, 14'; 29) представляет собой толкатель/соединительную тягу, которая по отношению к передаточной цепи шарнирно соединена на ее конца, ближайшем к двигателю, с передаточным элементом в форме эксцентрика (6, 13; 26).34. A training device according to claim 18, characterized in that the elastically connected transmission element (14, 14 '; 29) is a pusher / connecting rod, which is pivotally connected to the transmission chain with respect to the transmission chain to the transmission end an element in the form of an eccentric (6, 13; 26).
35. Тренировочное устройство по п.34, отличающееся тем, что эксцентрик (6, 13) образован отдельно от двигателя (2) и соединение с ним осуществлено посредством еще одного передаточного элемента (5) передаточной цепи, в частности, посредством ремня или ему подобного.35. A training device according to claim 34, wherein the eccentric (6, 13) is formed separately from the engine (2) and connected to it by means of another transmission element (5) of the transmission chain, in particular by means of a belt or the like .
36. Тренировочное устройство по п.35, отличающееся тем, что эксцентрик (26) выполнен непосредственно на выходном валу двигателя (2).36. A training device according to claim 35, wherein the eccentric (26) is made directly on the output shaft of the engine (2).
37. Тренировочное устройство по п.18, отличающееся тем, что узел привода фактически имеет передаточную цепь или большое количество таких передаточных цепей, проходящих параллельно друг другу и синхронно действующих на платформу (16).37. A training device according to claim 18, characterized in that the drive unit actually has a transmission chain or a large number of such transmission chains running parallel to each other and synchronously acting on the platform (16).
38. Тренировочное устройство по п.18, отличающееся тем, что узел привода имеет, по меньшей мере, две передаточных цепи, действующих на платформу в режиме толкающего-тянущего воздействия.38. The training device according to p. 18, characterized in that the drive unit has at least two transmission chains acting on the platform in the mode of push-pull action.
39. Тренировочное устройство по п.18, отличающееся тем, что передаточная цепь или соответствующая передаточная цепь содержит подъемное устройство, действующее на платформу и входящее с ней в зацепление с ее нижней стороны.
39. The training device according to p. 18, characterized in that the transmission chain or the corresponding transmission chain contains a lifting device acting on the platform and engages with it from its lower side.