RU2008144123A - Шарнир равных угловых скоростей, свободный от люфтовых зазоров - Google Patents

Шарнир равных угловых скоростей, свободный от люфтовых зазоров Download PDF

Info

Publication number
RU2008144123A
RU2008144123A RU2008144123/11A RU2008144123A RU2008144123A RU 2008144123 A RU2008144123 A RU 2008144123A RU 2008144123/11 A RU2008144123/11 A RU 2008144123/11A RU 2008144123 A RU2008144123 A RU 2008144123A RU 2008144123 A RU2008144123 A RU 2008144123A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hinge
inner part
tracks
outer part
ball
Prior art date
Application number
RU2008144123/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2422691C2 (ru
Inventor
Штефан МАУХЕР (DE)
Штефан МАУХЕР
Вольфганг ХИЛЬДЕБРАНДТ (DE)
Вольфганг Хильдебрандт
Original Assignee
Гкн Драйвлайн Интернэшнл Гмбх (De)
Гкн Драйвлайн Интернэшнл Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гкн Драйвлайн Интернэшнл Гмбх (De), Гкн Драйвлайн Интернэшнл Гмбх filed Critical Гкн Драйвлайн Интернэшнл Гмбх (De)
Publication of RU2008144123A publication Critical patent/RU2008144123A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2422691C2 publication Critical patent/RU2422691C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22313—Details of the inner part of the core or means for attachment of the core on the shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/2232—Elements arranged in the hollow space between the end of the inner shaft and the outer joint member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

1. Шарнир (11) равных угловых скоростей, содержащий ! внешнюю часть (12) шарнира с распределенными по окружности внешними шариковыми дорожками (15), ! внутреннюю часть (17) шарнира с распределенными по окружности внутренними шариковыми дорожками (19), !передающие крутящий момент шарики (31), которые посажены в парах дорожек из соответствующих друг другу внешних и внутренних шариковых дорожек (15, 19), а также ! кольцеобразный шариковый сепаратор (22), который посажен между внешней частью (12) шарнира и внутренней частью (17) шарнира и имеет распределенные по окружности окна (23) шариков, в которых передающие крутящий момент шарики (31) удерживаются в одной общей плоскости (Е), ! причем, по меньшей мере, при частично вытянутом шарнире пары дорожек расширяются в соответствующем осевом направлении, ! шариковый сепаратор (22) подпирается по оси во внешней части (12) шарнира, ! а внутренняя часть (17) шарнира имеет осевой зазор по отношению к шариковому сепаратору (22), при этом ! предусмотрены средства для пружинящей подпорки внутренней части (17) шарнира по отношению к внешней части (12) шарнира, которые воздействуют на внутреннюю часть (17) шарнира по отношению к внешней части (12) шарнира в том же направлении, в котором расширяются пары дорожек, ! отличающийся тем, что внешняя часть (12) шарнира имеет основание (13) или крышку, в которой соосно проведена укрепленная с подпружиниванием цапфа (36), причем на внутренней части (17) шарнира с наружной стороны сформирована выпуклая опорная поверхность (43), к которой с предварительным напряжением прилегает цапфа (36). ! 2. Шарнир по п.1, отличающийся тем, что опорная поверхность (43) образована на опорном теле (41), котор

Claims (22)

1. Шарнир (11) равных угловых скоростей, содержащий
внешнюю часть (12) шарнира с распределенными по окружности внешними шариковыми дорожками (15),
внутреннюю часть (17) шарнира с распределенными по окружности внутренними шариковыми дорожками (19),
передающие крутящий момент шарики (31), которые посажены в парах дорожек из соответствующих друг другу внешних и внутренних шариковых дорожек (15, 19), а также
кольцеобразный шариковый сепаратор (22), который посажен между внешней частью (12) шарнира и внутренней частью (17) шарнира и имеет распределенные по окружности окна (23) шариков, в которых передающие крутящий момент шарики (31) удерживаются в одной общей плоскости (Е),
причем, по меньшей мере, при частично вытянутом шарнире пары дорожек расширяются в соответствующем осевом направлении,
шариковый сепаратор (22) подпирается по оси во внешней части (12) шарнира,
а внутренняя часть (17) шарнира имеет осевой зазор по отношению к шариковому сепаратору (22), при этом
предусмотрены средства для пружинящей подпорки внутренней части (17) шарнира по отношению к внешней части (12) шарнира, которые воздействуют на внутреннюю часть (17) шарнира по отношению к внешней части (12) шарнира в том же направлении, в котором расширяются пары дорожек,
отличающийся тем, что внешняя часть (12) шарнира имеет основание (13) или крышку, в которой соосно проведена укрепленная с подпружиниванием цапфа (36), причем на внутренней части (17) шарнира с наружной стороны сформирована выпуклая опорная поверхность (43), к которой с предварительным напряжением прилегает цапфа (36).
2. Шарнир по п.1, отличающийся тем, что опорная поверхность (43) образована на опорном теле (41), которое жестко связано с внутренней частью (17) шарнира.
3. Шарнир по п.2, отличающийся тем, что опорная поверхность (43) сформирована на опорном теле (41), которое входит во вставленный во внутреннюю часть (17) шарнира ведущий вал (18).
4. Шарнир (11) равных угловых скоростей, содержащий
внешнюю часть (12) шарнира с распределенными по окружности внешними шариковыми дорожками (15),
внутреннюю часть (17) шарнира с распределенными по окружности внутренними шариковыми дорожками (19),
передающие крутящий момент шарики (31), которые посажены в парах дорожек из соответствующих друг другу внешних и внутренних шариковых дорожек (15, 19), а также
кольцеобразный шариковый сепаратор (22), который посажен между внешней частью (12) шарнира и внутренней частью (17) шарнира и имеет распределенные по окружности окна (23) шариков, в которых передающие крутящий момент шарики (31) удерживаются в одной общей плоскости (Е),
причем, по меньшей мере, при частично вытянутом шарнире пары дорожек расширяются в соответствующем осевом направлении,
шариковый сепаратор (22) подпирается по оси во внешней части (12) шарнира,
а внутренняя часть (17) шарнира имеет осевой зазор по отношению к шариковому сепаратору (22),
при этом предусмотрены средства для пружинящей подпорки внутренней части (17) шарнира по отношению к внешней части (12) шарнира, которые воздействуют на внутреннюю часть (17) шарнира по отношению к внешней части (12) шарнира в том же направлении, в котором расширяются пары дорожек,
отличающийся тем, что внешняя часть (12) шарнира имеет основание (13) или крышку, в которой соосно проведена укрепленная с подпружиниванием цапфа (362, 363), причем на внутренней части (17) шарнира образована лежащая по оси в пределах шариковых дорожек (19) опорная поверхность (432, 433), к которой с предварительным напряжением прилегает цапфа (362, 363).
5. Шарнир по п.4, отличающийся тем, что опорная поверхность (432) является выпуклой и ее вершина лежит, в частности, примерно в центре М шарнира.
6. Шарнир по п.5, отличающийся тем, что опорная поверхность (433) имеет форму полусферы, и ее центр кривизны лежит, в частности, примерно в центре М шарнира.
7. Шарнир по п.4, отличающийся тем, что опорная поверхность (432, 433) образована непосредственно на вставленном во внутреннюю часть (17) шарнира ведущем валу (18).
8. Шарнир по п.4, отличающийся тем, что ведущий вал (18) и в определенном случае внутренняя часть (17) шарнира расширяются от опорной поверхности (432, 433) к цапфе (362, 363) по оси в виде внутреннего конуса.
9. Шарнир (11) равных угловых скоростей, содержащий
внешнюю часть (12) шарнира с распределенными по окружности внешними шариковыми дорожками (15),
внутреннюю часть (17) шарнира с распределенными по окружности внутренними шариковыми дорожками (19),
передающие крутящий момент шарики (31), которые посажены в парах дорожек из соответствующих друг другу внешних и внутренних шариковых дорожек (15, 19), а также
кольцеобразный шариковый сепаратор (22), который посажен между внешней частью (12) шарнира и внутренней частью (17) шарнира и имеет распределенные по окружности окна (23) шариков, в которых передающие крутящий момент шарики (31) удерживаются в одной общей плоскости (Е),
причем, по меньшей мере, при частично вытянутом шарнире пары дорожек расширяются в соответствующем осевом направлении,
шариковый сепаратор (22) подпирается по оси во внешней части (12) шарнира,
а внутренняя часть (17) шарнира имеет осевой зазор по отношению к шариковому сепаратору (22),
при этом предусмотрены средства для пружинящей подпорки внутренней части (17) шарнира по отношению к внешней части (12) шарнира, которые воздействуют на внутреннюю часть (17) шарнира по отношению к внешней части (12) шарнира в том же направлении, в котором расширяются пары дорожек,
отличающийся тем, что внешняя часть (12) шарнира имеет основание (13) или крышку, в которую жестко вставлена соосная цапфа (364), причем во внутренней части (17) шарнира соосно проведено укрепленное с подпружиниванием опорное тело (414), которое опорной поверхностью (434) с предварительным напряжением прилегает к цапфе (364).
10. Шарнир по п.9, отличающийся тем, что цапфа (364) и опорное тело (414) имеют соответственно выпуклые, в частности сферические опорные поверхности (394, 434).
11. Шарнир по п.9, отличающийся тем, что цапфа (364) имеет выпуклую, в частности, внешне-сферическую площадь (394) соприкосновения, и опорное тело (414) - плоскую опорную поверхность (434).
12. Шарнир по п.9, отличающийся тем, что опорное тело (414) соосно проведено непосредственно во вставленном во внутреннюю часть (17) шарнира ведущем валу (18) и с подпружиниванием подпирается в ведущем валу (18).
13. Шарнир по п.9, отличающийся тем, что ведущий вал (18) и в определенном случае внутренняя часть (17) шарнира расширяются от опорного тела (414) к цапфе (364) в виде внутреннего конуса.
14. Шарнир по любому из пп.1, 4 или 9, отличающийся тем,
что интервал x контактной области Т взаимной подпоры внутренней части (17) шарнира и внешней части (12) шарнира от центра М шарнира меньше или равен половине наружного диаметра D/2 шарикового сепаратора (22).
15. Шарнир по любому из пп.1, 4 или 9, отличающийся тем,
что интервал x контактной области Т взаимной подпоры внутренней части (17) шарнира и внешней части (12) шарнира от центра М шарнира меньше или равен половине внутреннего диаметра d/2 шарикового сепаратора (22) в средней плоскости E шарнира.
16. Шарнир по любому из пп.1, 4 или 9, отличающийся тем, что интервал x контактной области Т взаимной подпоры внутренней части (17) шарнира и внешней части (12) шарнира от центра М шарнира меньше или равен половине наружного диаметра Di/2 внутренней части (17) шарнира.
17. Шарнир по любому из пп.1, 4 или 9, отличающийся тем, что интервал x контактной области Т взаимной подпоры внутренней части (17) шарнира и внешней части (12) шарнира от центра М шарнира равен нулю.
18. Шарнир по любому из пп.1, 4 или 9, отличающийся тем, что интервал x контактной области Т взаимной подпоры внутренней части (17) и внешней части (12) шарнира от центра М шарнира проходит в направлении, в котором раскрываются пары дорожек.
19. Шарнир по любому из пп.1, 4 или 9, отличающийся тем, что область Т контакта расположена концентрически к продольной оси L12 внешней части (12) шарнира.
20. Шарнир по любому из пп.1, 4 или 9, отличающийся тем, что в области Т контакта обе находящиеся во взаимном контакте поверхности (39, 43) являются выпуклыми, в частности внешне-сферическими.
21. Шарнир по любому из пп.1, 4 или 9, отличающийся тем, что находящиеся в области Т контакта во взаимном контакте поверхности (39, 43) являются, соответственно, выпуклой и вогнутой, и образуют внешнюю сферу и внутреннюю сферу.
22. Шарнир по любому из пп.1, 4 или 9, отличающийся тем, что из находящихся в области Т контакта во взаимном контакте поверхностей (39, 43) одна является выпуклой, в частности, внешне-сферической, а другая плоской.
RU2008144123/11A 2006-04-07 2007-03-01 Шарнир равных угловых скоростей, свободный от люфтовых зазоров RU2422691C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006016867.4 2006-04-07
DE102006016867.4A DE102006016867B4 (de) 2006-04-07 2006-04-07 Spielfreies Gleichlaufdrehgelenk

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008144123A true RU2008144123A (ru) 2010-05-20
RU2422691C2 RU2422691C2 (ru) 2011-06-27

Family

ID=38051320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008144123/11A RU2422691C2 (ru) 2006-04-07 2007-03-01 Шарнир равных угловых скоростей, свободный от люфтовых зазоров

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN101421528B (ru)
DE (1) DE102006016867B4 (ru)
RU (1) RU2422691C2 (ru)
WO (1) WO2007115606A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2793483C1 (ru) * 2022-12-27 2023-04-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Шарнир равных угловых скоростей

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104718390B (zh) * 2012-09-28 2017-03-08 庞巴迪动力产品公司 带有冷却环的等速接头
RU2516831C1 (ru) * 2012-12-11 2014-05-20 Николай Евгеньевич Староверов Шарнир равных угловых скоростей староверова (варианты)
CN109654127A (zh) * 2018-12-26 2019-04-19 杭州通绿机械有限公司 消除固定端万向节圆周及轴向配合间隙的半轴总成设计
RU2704649C1 (ru) * 2019-03-25 2019-10-30 Андрей Валентинович Гришаев Шарнир равных угловых скоростей
CN111664191B (zh) * 2019-11-08 2021-10-08 摩登汽车有限公司 固定式等速万向节

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1985278A (en) * 1932-11-04 1934-12-25 Merrill I Bradley Universal joint
GB430859A (en) * 1933-06-12 1935-06-26 Alfred Hans Rzeppa Universal joints
GB760681A (en) * 1952-11-11 1956-11-07 John Wooler Improvements in or relating to universal driving joints
DE1575828B1 (de) * 1967-04-15 1970-05-14 Demag Ag Homokinetische Gelenkwellenkupplung
GB1292854A (en) 1969-11-20 1972-10-18 Gkn Transmissions Ltd Improvements in universal joints
DE2927648A1 (de) 1979-07-09 1981-01-29 Leopold F Schmid Drehgelenkkupplung, insbesondere zum antrieb der raeder eines kraftfahrzeuges
DE3114290C2 (de) 1981-04-09 1984-04-19 Löhr & Bromkamp GmbH, 6050 Offenbach "Gleichlaufdrehgelenk"
DE3739867A1 (de) * 1987-11-25 1989-06-08 Uni Cardan Ag Gleichlaufdrehgelenk
US6733395B2 (en) * 2002-03-22 2004-05-11 Delphi Technologies, Inc. Constant velocity joint
DE10220714B4 (de) * 2002-05-10 2005-07-07 Gkn Driveline International Gmbh Gegenbahngelenk mit innerer Abstützung des Gelenkinnenteils in Monoblockbauweise

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2793483C1 (ru) * 2022-12-27 2023-04-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Шарнир равных угловых скоростей
RU227712U1 (ru) * 2024-03-29 2024-07-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Шарнир равных угловых скоростей

Also Published As

Publication number Publication date
RU2422691C2 (ru) 2011-06-27
DE102006016867A1 (de) 2007-10-18
WO2007115606A1 (de) 2007-10-18
CN101421528A (zh) 2009-04-29
DE102006016867B4 (de) 2019-03-28
CN101421528B (zh) 2011-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008144122A (ru) Шарнир равных углов скоростей, выполненный без люфтовых зазоров
RU2008144123A (ru) Шарнир равных угловых скоростей, свободный от люфтовых зазоров
ATE463353T1 (de) Rad
JP2008518166A5 (ru)
CN102808864B (zh) 用于车辆的滑动球笼式等速万向节
ATE465348T1 (de) Vorrichtung zur schaftführung bei oszillationsbewegungen
WO2008099678A1 (ja) 固定式等速自在継手
JP2004060892A (ja) 制動ローラを備えた長手方向移動ユニット
JPH0587684B2 (ru)
EP1927775A4 (en) UNIVERSAL EQUIVALENT PIVOT
FR2944843B1 (fr) Roulement a billes, butee d'embrayage-debrayage comprenant un tel roulement et vehicule automobile equipe d'un tel roulement.
US6948857B2 (en) Bearing system
JP2004150633A (ja) 駆動軸
JP2007278505A (ja) 遊びなしの等速ジョイント
ATE490417T1 (de) Homokinetisches universalfestgelenk
JP2007009975A (ja) 回動付勢装置
RU106316U1 (ru) Сферический шарнир равных угловых скоростей
JP4086692B2 (ja) 恒速度ジョイント
CN101235852A (zh) 双球头轴圆柱楔轴销式万向节
JP2006009941A (ja) 機能分離したユニバーサルカップリング
JP2004003532A5 (ru)
CN107120358B (zh) 等速万向节
CN109139724A (zh) 用于vl万向节和cg万向节的球保持架
JP2002310181A (ja) ユニバーサルジョイント
JP6099942B2 (ja) 固定式等速自在継手