RU2008141062A - Способ измерения расстояния и устройство для этого (варианты) - Google Patents

Способ измерения расстояния и устройство для этого (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2008141062A
RU2008141062A RU2008141062/28A RU2008141062A RU2008141062A RU 2008141062 A RU2008141062 A RU 2008141062A RU 2008141062/28 A RU2008141062/28 A RU 2008141062/28A RU 2008141062 A RU2008141062 A RU 2008141062A RU 2008141062 A RU2008141062 A RU 2008141062A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
receivers
distance
source
measurement
Prior art date
Application number
RU2008141062/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2481554C2 (ru
Inventor
Аслан Хаджимуратович Абдуев (RU)
Аслан Хаджимуратович Абдуев
Марат Хаджи-Муратович Абдуев (RU)
Марат Хаджи-Муратович Абдуев
Имангазали Юнусович Нураев (RU)
Имангазали Юнусович Нураев
Original Assignee
Аслан Хаджимуратович Абдуев (RU)
Аслан Хаджимуратович Абдуев
Марат Хаджи-Муратович Абдуев (RU)
Марат Хаджи-Муратович Абдуев
Имангазали Юнусович Нураев (RU)
Имангазали Юнусович Нураев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Аслан Хаджимуратович Абдуев (RU), Аслан Хаджимуратович Абдуев, Марат Хаджи-Муратович Абдуев (RU), Марат Хаджи-Муратович Абдуев, Имангазали Юнусович Нураев (RU), Имангазали Юнусович Нураев filed Critical Аслан Хаджимуратович Абдуев (RU)
Priority to RU2008141062/28A priority Critical patent/RU2481554C2/ru
Publication of RU2008141062A publication Critical patent/RU2008141062A/ru
Priority to PCT/RU2009/000527 priority patent/WO2010044699A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2481554C2 publication Critical patent/RU2481554C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/08Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using synchronised clocks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

1. Способ измерения расстояния, заключающийся в том, что измеряют время прохождения сигналом заданного отрезка, отличающийся тем, что датчики приемников, содержащих высокоточные часы с накапливаемой за время измерения ошибкой определения времени Δt<Δl/c, где Δl - предельно допустимая ошибка измерения расстояния, с - скорость распространения сигнала, располагают на требуемом расстоянии друг от друга, сигнал заданной формы подают вдоль и извне соединяющего датчики отрезка и определяют время регистрации этого сигнала по заданному алгоритму каждым из приемников, а расстояние определяют на основании формулы l=c(t2-t1+τ), где l - определяемое расстояние, t1 и t2 - время регистрации сигнала первым и вторым приемниками соответственно, τ - поправка. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют одинаковые по конструкции и геометрии приемники. ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что часы приемников синхронизируют. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерение повторяют, поменяв местами приемники, а расстояние определяют как среднее арифметическое результатов (l=lср), полученных при том и другом расположении приемников. ! 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерение повторяют при противоположном направлении распространения сигнала, а расстояние определяют как среднее арифметическое результатов (l=lср), полученных при том и другом направлениях распространения сигнала. ! 6. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве поправки используют величину τ=[lcp-c(t2-t1)]/c, где lcp определяют по п.4 или 5. ! 7. Способ по п.1, отличающийся тем, что последовательно применяют способ по п.4 и 5, вычисляют разницу полученных результатов, производят у�

Claims (30)

1. Способ измерения расстояния, заключающийся в том, что измеряют время прохождения сигналом заданного отрезка, отличающийся тем, что датчики приемников, содержащих высокоточные часы с накапливаемой за время измерения ошибкой определения времени Δt<Δl/c, где Δl - предельно допустимая ошибка измерения расстояния, с - скорость распространения сигнала, располагают на требуемом расстоянии друг от друга, сигнал заданной формы подают вдоль и извне соединяющего датчики отрезка и определяют время регистрации этого сигнала по заданному алгоритму каждым из приемников, а расстояние определяют на основании формулы l=c(t2-t1+τ), где l - определяемое расстояние, t1 и t2 - время регистрации сигнала первым и вторым приемниками соответственно, τ - поправка.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют одинаковые по конструкции и геометрии приемники.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что часы приемников синхронизируют.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерение повторяют, поменяв местами приемники, а расстояние определяют как среднее арифметическое результатов (l=lср), полученных при том и другом расположении приемников.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерение повторяют при противоположном направлении распространения сигнала, а расстояние определяют как среднее арифметическое результатов (l=lср), полученных при том и другом направлениях распространения сигнала.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве поправки используют величину τ=[lcp-c(t2-t1)]/c, где lcp определяют по п.4 или 5.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что последовательно применяют способ по п.4 и 5, вычисляют разницу полученных результатов, производят уменьшающую эту разницу коррекцию положения датчика относительно узла его крепления и повторяют приведенную выше в этом пункте процедуру до получения приемлемого расхождения результатов, т.е. точности, при которой можно пренебречь величиной τ.
8. Способ по п.1 отличающийся тем, что один или оба приемника перемещают, чередуя с проведением описанного измерения, до получения требуемой длины отрезка.
9. Устройство для определения (эталонного) расстояния по времени прохождения сигналом заданного отрезка, отличающееся тем, что включает источник или источники сигнала заданной формы, приемники с датчиками этого сигнала, с высокоточными часами, регистрирующими время по сигналам датчиков и с накапливаемой за время измерения ошибкой определения времени Δt<Δl/c, где Δl - предельно допустимая ошибка измерения расстояния, с - скорость распространения сигнала, и средства, позволяющие установить излучатель (или излучатели) и датчики приемников на одной прямой в среде распространения сигнала, а также блок управления, включающий средства для управления источниками, для съема информации с приемников, обработки и отображения информации.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что средства съема информации с приемников выполнены беспроводными.
11. Устройство по п.9, отличающееся тем, что приемники выполнены одинаковыми по конструкции и геометрии.
12. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит установочные узлы для точного позицирования приемников.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что установочные узлы для позиционирования приемников имеют служащие вехами для точного обозначения краев отрезка элементы с выделенной точкой, причем установочные узлы с вехами геометрически идентичны друг другу с точностью большей, чем требуемая точность определения длины.
14. Устройство по п.9, отличающееся тем, что каждый из приемников имеет служащий вехой элемент с выделенной точкой, расположение которой относительно датчика одинаково у обоих приемников.
15. Устройство по п.9, отличающееся тем, что включает два источника с возможностью подачи сигнала с разных сторон измеряемого отрезка.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что вторым источником служит отражатель сигнала.
17. Устройство по п.15, отличающееся тем, что вторым источником служит реизлучатель сигнала.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что реизлучатель содержит линию задержки сигнала.
19. Устройство по п.17 или 18, отличающееся тем, что реизлучатель выполнен в виде линии задержки с отражателем.
20. Устройство по п.9, отличающееся тем, что источник сигнала - радиочастотный.
21. Устройство по п.21, отличающееся тем, что радиочастотным источником служит мазер.
22. Устройство по п.9, отличающееся тем, что источник сигнала - оптический.
23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что источником оптического сигнала служит лазер.
24. Устройство по любому из пп.9, 21-23, отличающееся тем, что источник сигнала способен излучать сигналы по меньшей мере на двух частотах.
25. Устройство по п.9, отличающееся тем, что взаимное расположение излучателя и ближайшего к нему датчика зафиксировано на общей для них платформе так, чтобы сигнал от источника проходил через датчик при любом положении платформы.
26. Устройство по п.9, отличающееся тем, что второй датчик выполнен «точечным», а вторичный источник выполнен в виде обратного отражателя такой площади, чтобы телесный угол, под которым он виден из точки расположения датчика, перекрывал возможные направления поступления сигнала.
27. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит средство для создания между датчиками требуемой среды (твердой, жидкой, газовой или вакуума).
28. Устройство по п.9, отличающееся тем, что источник сигнала - акустический.
29. Устройство по п.9, отличающееся тем, что источником сигнала является источник элементарных частиц.
30. Способ измерения расстояния между концами отрезка, заключающийся в том, что измеряют время прохождения сигнала вдоль измеряемого отрезка до установленного в конце отрезка отражателя и обратно, отличающийся тем, что сигнал заданной формы подают вдоль и извне измеряемого отрезка, датчик приемника с высокоточными часами устанавливают в начале измеряемого отрезка, на другом конце которого устанавливают отражатель для обратного отражения сигнала, и регистрируют момент прохождения сигнала через датчик приемника по направлению к зеркалу (t1) и момент прохождения через тот же датчик отраженного от зеркала сигнала (t2), а расстояние определяют по формуле l=c(t2-t1+τ)/2, где l - определяемое расстояние, с - скорость распространения сигнала, τ - поправка.
RU2008141062/28A 2008-10-16 2008-10-16 Способ измерения расстояния и устройство для этого (варианты) RU2481554C2 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008141062/28A RU2481554C2 (ru) 2008-10-16 2008-10-16 Способ измерения расстояния и устройство для этого (варианты)
PCT/RU2009/000527 WO2010044699A1 (ru) 2008-10-16 2009-10-09 Способ измерения расстояния и устройство для этого

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008141062/28A RU2481554C2 (ru) 2008-10-16 2008-10-16 Способ измерения расстояния и устройство для этого (варианты)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008141062A true RU2008141062A (ru) 2009-07-20
RU2481554C2 RU2481554C2 (ru) 2013-05-10

Family

ID=41046882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008141062/28A RU2481554C2 (ru) 2008-10-16 2008-10-16 Способ измерения расстояния и устройство для этого (варианты)

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2481554C2 (ru)
WO (1) WO2010044699A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2567866C2 (ru) * 2014-03-24 2015-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Способ измерения расстояния от излучателя до контролируемого объекта на основе чм локатора
GB201614330D0 (en) 2016-08-22 2016-10-05 Univ Of Sussex The Attitude determination system
RU183346U1 (ru) * 2018-03-28 2018-09-18 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева" Лазерно-фотометрическое устройство измерения геометрических параметров поверхности криволинейных объектов

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2041481C1 (ru) * 1992-11-14 1995-08-09 Малое инновационно-коммерческое предприятие "ИннКо" Устройство для автоматического измерения расстояния между двумя объектами
RU2121699C1 (ru) * 1992-12-22 1998-11-10 Научно-исследовательский институт механики при Нижегородском государственном университете им.Н.И.Лобачевского Способ измерения расстояния
US5574552A (en) * 1995-01-19 1996-11-12 Laser Technology, Inc. Self-calibrating precision timing circuit and method for a laser range finder
RU2101730C1 (ru) * 1996-07-23 1998-01-10 Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН Способ измерения расстояния и устройство для его осуществления
US6928275B1 (en) * 2000-05-08 2005-08-09 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for compensating local oscillator frequency error
TW523635B (en) * 2002-03-28 2003-03-11 Asia Optical Co Inc Camera with ranging function
RU2267743C1 (ru) * 2004-05-31 2006-01-10 Лев Петрович Гаврилюк Бесконтактный способ определения расстояний до объекта и устройство для его осуществления

Also Published As

Publication number Publication date
RU2481554C2 (ru) 2013-05-10
WO2010044699A1 (ru) 2010-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10175077B2 (en) Single transceiver ultrasonic flow meter having an array of transducer elements
JP5108526B2 (ja) 単一チャンネルヘテロダイン距離測定方法
US9958546B2 (en) Laser rangefinder and method of measuring distance and direction
US20030120425A1 (en) Self-correcting wireless inertial navigation system and method
JP2008524563A5 (ru)
CN101319898B (zh) 测量系统
JP2015004678A (ja) 高反射環境における乗り物の位置決め
JP2009516190A (ja) 干渉計測装置のための動的空気乱流補償
US4752917A (en) Measurement system using sonic and ultrasonic waves
JP2008516246A (ja) 絶対距離値を測定する方法及び測定装置
RU2515957C1 (ru) Комплекс для ультразвукового контроля изделий и оптическое измерительное устройство комплекса
RU2008141062A (ru) Способ измерения расстояния и устройство для этого (варианты)
JP2001194137A (ja) 材料厚さの非接触測定方法及び装置
JPH03505252A (ja) 道路の粗さの測定
JP3341721B2 (ja) 超音波式流量計
JPH11351928A (ja) 流量計および流量計測方法
CN103454903B (zh) 一种基于光学倍程的时间间隔测量校准装置及其校准方法
RU2308054C2 (ru) Гидроакустическая синхронная дальномерная навигационная система
RU2377594C1 (ru) Способ определения координат объекта
JPH0634647A (ja) 速度計測装置
US20090091737A1 (en) Laser measuring device
US11740112B2 (en) Method of measuring the speed of a fluid
CN107272027B (zh) 用于确定基于卫星的导航系统的精度的方法和系统
JPS60213877A (ja) 超音波測距装置
JP2972248B2 (ja) 超音波距離計測装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20120831

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20121012

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131017