RU2008141062A - Способ измерения расстояния и устройство для этого (варианты) - Google Patents
Способ измерения расстояния и устройство для этого (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008141062A RU2008141062A RU2008141062/28A RU2008141062A RU2008141062A RU 2008141062 A RU2008141062 A RU 2008141062A RU 2008141062/28 A RU2008141062/28 A RU 2008141062/28A RU 2008141062 A RU2008141062 A RU 2008141062A RU 2008141062 A RU2008141062 A RU 2008141062A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- receivers
- distance
- source
- measurement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/08—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using synchronised clocks
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
1. Способ измерения расстояния, заключающийся в том, что измеряют время прохождения сигналом заданного отрезка, отличающийся тем, что датчики приемников, содержащих высокоточные часы с накапливаемой за время измерения ошибкой определения времени Δt<Δl/c, где Δl - предельно допустимая ошибка измерения расстояния, с - скорость распространения сигнала, располагают на требуемом расстоянии друг от друга, сигнал заданной формы подают вдоль и извне соединяющего датчики отрезка и определяют время регистрации этого сигнала по заданному алгоритму каждым из приемников, а расстояние определяют на основании формулы l=c(t2-t1+τ), где l - определяемое расстояние, t1 и t2 - время регистрации сигнала первым и вторым приемниками соответственно, τ - поправка. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют одинаковые по конструкции и геометрии приемники. ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что часы приемников синхронизируют. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерение повторяют, поменяв местами приемники, а расстояние определяют как среднее арифметическое результатов (l=lср), полученных при том и другом расположении приемников. ! 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерение повторяют при противоположном направлении распространения сигнала, а расстояние определяют как среднее арифметическое результатов (l=lср), полученных при том и другом направлениях распространения сигнала. ! 6. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве поправки используют величину τ=[lcp-c(t2-t1)]/c, где lcp определяют по п.4 или 5. ! 7. Способ по п.1, отличающийся тем, что последовательно применяют способ по п.4 и 5, вычисляют разницу полученных результатов, производят у�
Claims (30)
1. Способ измерения расстояния, заключающийся в том, что измеряют время прохождения сигналом заданного отрезка, отличающийся тем, что датчики приемников, содержащих высокоточные часы с накапливаемой за время измерения ошибкой определения времени Δt<Δl/c, где Δl - предельно допустимая ошибка измерения расстояния, с - скорость распространения сигнала, располагают на требуемом расстоянии друг от друга, сигнал заданной формы подают вдоль и извне соединяющего датчики отрезка и определяют время регистрации этого сигнала по заданному алгоритму каждым из приемников, а расстояние определяют на основании формулы l=c(t2-t1+τ), где l - определяемое расстояние, t1 и t2 - время регистрации сигнала первым и вторым приемниками соответственно, τ - поправка.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют одинаковые по конструкции и геометрии приемники.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что часы приемников синхронизируют.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерение повторяют, поменяв местами приемники, а расстояние определяют как среднее арифметическое результатов (l=lср), полученных при том и другом расположении приемников.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерение повторяют при противоположном направлении распространения сигнала, а расстояние определяют как среднее арифметическое результатов (l=lср), полученных при том и другом направлениях распространения сигнала.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве поправки используют величину τ=[lcp-c(t2-t1)]/c, где lcp определяют по п.4 или 5.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что последовательно применяют способ по п.4 и 5, вычисляют разницу полученных результатов, производят уменьшающую эту разницу коррекцию положения датчика относительно узла его крепления и повторяют приведенную выше в этом пункте процедуру до получения приемлемого расхождения результатов, т.е. точности, при которой можно пренебречь величиной τ.
8. Способ по п.1 отличающийся тем, что один или оба приемника перемещают, чередуя с проведением описанного измерения, до получения требуемой длины отрезка.
9. Устройство для определения (эталонного) расстояния по времени прохождения сигналом заданного отрезка, отличающееся тем, что включает источник или источники сигнала заданной формы, приемники с датчиками этого сигнала, с высокоточными часами, регистрирующими время по сигналам датчиков и с накапливаемой за время измерения ошибкой определения времени Δt<Δl/c, где Δl - предельно допустимая ошибка измерения расстояния, с - скорость распространения сигнала, и средства, позволяющие установить излучатель (или излучатели) и датчики приемников на одной прямой в среде распространения сигнала, а также блок управления, включающий средства для управления источниками, для съема информации с приемников, обработки и отображения информации.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что средства съема информации с приемников выполнены беспроводными.
11. Устройство по п.9, отличающееся тем, что приемники выполнены одинаковыми по конструкции и геометрии.
12. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит установочные узлы для точного позицирования приемников.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что установочные узлы для позиционирования приемников имеют служащие вехами для точного обозначения краев отрезка элементы с выделенной точкой, причем установочные узлы с вехами геометрически идентичны друг другу с точностью большей, чем требуемая точность определения длины.
14. Устройство по п.9, отличающееся тем, что каждый из приемников имеет служащий вехой элемент с выделенной точкой, расположение которой относительно датчика одинаково у обоих приемников.
15. Устройство по п.9, отличающееся тем, что включает два источника с возможностью подачи сигнала с разных сторон измеряемого отрезка.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что вторым источником служит отражатель сигнала.
17. Устройство по п.15, отличающееся тем, что вторым источником служит реизлучатель сигнала.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что реизлучатель содержит линию задержки сигнала.
19. Устройство по п.17 или 18, отличающееся тем, что реизлучатель выполнен в виде линии задержки с отражателем.
20. Устройство по п.9, отличающееся тем, что источник сигнала - радиочастотный.
21. Устройство по п.21, отличающееся тем, что радиочастотным источником служит мазер.
22. Устройство по п.9, отличающееся тем, что источник сигнала - оптический.
23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что источником оптического сигнала служит лазер.
24. Устройство по любому из пп.9, 21-23, отличающееся тем, что источник сигнала способен излучать сигналы по меньшей мере на двух частотах.
25. Устройство по п.9, отличающееся тем, что взаимное расположение излучателя и ближайшего к нему датчика зафиксировано на общей для них платформе так, чтобы сигнал от источника проходил через датчик при любом положении платформы.
26. Устройство по п.9, отличающееся тем, что второй датчик выполнен «точечным», а вторичный источник выполнен в виде обратного отражателя такой площади, чтобы телесный угол, под которым он виден из точки расположения датчика, перекрывал возможные направления поступления сигнала.
27. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит средство для создания между датчиками требуемой среды (твердой, жидкой, газовой или вакуума).
28. Устройство по п.9, отличающееся тем, что источник сигнала - акустический.
29. Устройство по п.9, отличающееся тем, что источником сигнала является источник элементарных частиц.
30. Способ измерения расстояния между концами отрезка, заключающийся в том, что измеряют время прохождения сигнала вдоль измеряемого отрезка до установленного в конце отрезка отражателя и обратно, отличающийся тем, что сигнал заданной формы подают вдоль и извне измеряемого отрезка, датчик приемника с высокоточными часами устанавливают в начале измеряемого отрезка, на другом конце которого устанавливают отражатель для обратного отражения сигнала, и регистрируют момент прохождения сигнала через датчик приемника по направлению к зеркалу (t1) и момент прохождения через тот же датчик отраженного от зеркала сигнала (t2), а расстояние определяют по формуле l=c(t2-t1+τ)/2, где l - определяемое расстояние, с - скорость распространения сигнала, τ - поправка.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008141062/28A RU2481554C2 (ru) | 2008-10-16 | 2008-10-16 | Способ измерения расстояния и устройство для этого (варианты) |
PCT/RU2009/000527 WO2010044699A1 (ru) | 2008-10-16 | 2009-10-09 | Способ измерения расстояния и устройство для этого |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008141062/28A RU2481554C2 (ru) | 2008-10-16 | 2008-10-16 | Способ измерения расстояния и устройство для этого (варианты) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008141062A true RU2008141062A (ru) | 2009-07-20 |
RU2481554C2 RU2481554C2 (ru) | 2013-05-10 |
Family
ID=41046882
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008141062/28A RU2481554C2 (ru) | 2008-10-16 | 2008-10-16 | Способ измерения расстояния и устройство для этого (варианты) |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2481554C2 (ru) |
WO (1) | WO2010044699A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2567866C2 (ru) * | 2014-03-24 | 2015-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Способ измерения расстояния от излучателя до контролируемого объекта на основе чм локатора |
GB201614330D0 (en) | 2016-08-22 | 2016-10-05 | Univ Of Sussex The | Attitude determination system |
RU183346U1 (ru) * | 2018-03-28 | 2018-09-18 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева" | Лазерно-фотометрическое устройство измерения геометрических параметров поверхности криволинейных объектов |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2041481C1 (ru) * | 1992-11-14 | 1995-08-09 | Малое инновационно-коммерческое предприятие "ИннКо" | Устройство для автоматического измерения расстояния между двумя объектами |
RU2121699C1 (ru) * | 1992-12-22 | 1998-11-10 | Научно-исследовательский институт механики при Нижегородском государственном университете им.Н.И.Лобачевского | Способ измерения расстояния |
US5574552A (en) * | 1995-01-19 | 1996-11-12 | Laser Technology, Inc. | Self-calibrating precision timing circuit and method for a laser range finder |
RU2101730C1 (ru) * | 1996-07-23 | 1998-01-10 | Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН | Способ измерения расстояния и устройство для его осуществления |
US6928275B1 (en) * | 2000-05-08 | 2005-08-09 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for compensating local oscillator frequency error |
TW523635B (en) * | 2002-03-28 | 2003-03-11 | Asia Optical Co Inc | Camera with ranging function |
RU2267743C1 (ru) * | 2004-05-31 | 2006-01-10 | Лев Петрович Гаврилюк | Бесконтактный способ определения расстояний до объекта и устройство для его осуществления |
-
2008
- 2008-10-16 RU RU2008141062/28A patent/RU2481554C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-10-09 WO PCT/RU2009/000527 patent/WO2010044699A1/ru active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2481554C2 (ru) | 2013-05-10 |
WO2010044699A1 (ru) | 2010-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10175077B2 (en) | Single transceiver ultrasonic flow meter having an array of transducer elements | |
JP5108526B2 (ja) | 単一チャンネルヘテロダイン距離測定方法 | |
US9958546B2 (en) | Laser rangefinder and method of measuring distance and direction | |
US20030120425A1 (en) | Self-correcting wireless inertial navigation system and method | |
JP2008524563A5 (ru) | ||
CN101319898B (zh) | 测量系统 | |
JP2015004678A (ja) | 高反射環境における乗り物の位置決め | |
JP2009516190A (ja) | 干渉計測装置のための動的空気乱流補償 | |
US4752917A (en) | Measurement system using sonic and ultrasonic waves | |
JP2008516246A (ja) | 絶対距離値を測定する方法及び測定装置 | |
RU2515957C1 (ru) | Комплекс для ультразвукового контроля изделий и оптическое измерительное устройство комплекса | |
RU2008141062A (ru) | Способ измерения расстояния и устройство для этого (варианты) | |
JP2001194137A (ja) | 材料厚さの非接触測定方法及び装置 | |
JPH03505252A (ja) | 道路の粗さの測定 | |
JP3341721B2 (ja) | 超音波式流量計 | |
JPH11351928A (ja) | 流量計および流量計測方法 | |
CN103454903B (zh) | 一种基于光学倍程的时间间隔测量校准装置及其校准方法 | |
RU2308054C2 (ru) | Гидроакустическая синхронная дальномерная навигационная система | |
RU2377594C1 (ru) | Способ определения координат объекта | |
JPH0634647A (ja) | 速度計測装置 | |
US20090091737A1 (en) | Laser measuring device | |
US11740112B2 (en) | Method of measuring the speed of a fluid | |
CN107272027B (zh) | 用于确定基于卫星的导航系统的精度的方法和系统 | |
JPS60213877A (ja) | 超音波測距装置 | |
JP2972248B2 (ja) | 超音波距離計測装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20120831 |
|
FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20121012 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131017 |