RU2008137134A - Способ и система для прогнозирования возможности полной остановки летательного аппарата на посадочной полосе - Google Patents

Способ и система для прогнозирования возможности полной остановки летательного аппарата на посадочной полосе Download PDF

Info

Publication number
RU2008137134A
RU2008137134A RU2008137134/28A RU2008137134A RU2008137134A RU 2008137134 A RU2008137134 A RU 2008137134A RU 2008137134/28 A RU2008137134/28 A RU 2008137134/28A RU 2008137134 A RU2008137134 A RU 2008137134A RU 2008137134 A RU2008137134 A RU 2008137134A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
calculated
landing
distance
landing strip
Prior art date
Application number
RU2008137134/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2402800C2 (ru
Inventor
Николя КОЛЬ (FR)
Николя КОЛЬ
Original Assignee
Эрбюс Франс (Fr)
Эрбюс Франс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эрбюс Франс (Fr), Эрбюс Франс filed Critical Эрбюс Франс (Fr)
Publication of RU2008137134A publication Critical patent/RU2008137134A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2402800C2 publication Critical patent/RU2402800C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/42—Arrangement or adaptation of brakes
    • B64C25/426—Braking devices providing an automatic sequence of braking
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/04—Control of altitude or depth
    • G05D1/06—Rate of change of altitude or depth
    • G05D1/0607—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft
    • G05D1/0653—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing
    • G05D1/0676—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing specially adapted for landing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0021—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located in the aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
    • G08G5/025—Navigation or guidance aids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

1. Способ для прогнозирования возможности полной остановки летательного аппарата (2) во время его посадки на посадочной полосе (1), в то время как упомянутый летательный аппарат (2) еще находится в полете и снижается по направлению к упомянутой посадочной полосе (1), следуя по наклонной траектории (3) захода на посадку, образующей угол захода на посадку (α) с упомянутой посадочной полосой (1), при этом упомянутая посадочная полоса содержит два концевых порога (4, 5), ! в котором а) измеряют высоту (Н) упомянутого летательного аппарата (2) и вычисляют горизонтальное расстояние (D), отделяющее упомянутый летательный аппарат (2) от ближнего концевого порога (4) упомянутой посадочной полосы (1); ! b) вычисляют расчетное конечное положение (21) упомянутого летательного аппарата на упомянутой посадочной полосе (1) на основании абсолютной высоты (Н) и горизонтального расстояния (D), определенных на этапе а), а также на основании упомянутого угла захода на посадку (α); и ! с) используют упомянутое расчетное конечное положение (21), вычисленное на этапе b), для определения упомянутой возможности. ! 2. Способ по п.1, ! в котором упомянутые этапы а) и b) выполняют повторяющимся образом во время, по меньшей мере, части снижения летательного аппарата (2) по упомянутой траектории (3) захода на посадку. ! 3. Способ по п.1, ! в котором упомянутый угол захода на посадку (α) вычисляют на борту летательного аппарата (2). ! 4. Способ по п.1, ! в котором упомянутый угол захода на посадку (α) предоставляют посредством базы данных (13), содержащей информацию, относящуюся к упомянутой посадочной полосе (1). ! 5. Способ по п.1, ! в котором упомянутое горизонтальное расстояние (D), отделяющее у

Claims (18)

1. Способ для прогнозирования возможности полной остановки летательного аппарата (2) во время его посадки на посадочной полосе (1), в то время как упомянутый летательный аппарат (2) еще находится в полете и снижается по направлению к упомянутой посадочной полосе (1), следуя по наклонной траектории (3) захода на посадку, образующей угол захода на посадку (α) с упомянутой посадочной полосой (1), при этом упомянутая посадочная полоса содержит два концевых порога (4, 5),
в котором а) измеряют высоту (Н) упомянутого летательного аппарата (2) и вычисляют горизонтальное расстояние (D), отделяющее упомянутый летательный аппарат (2) от ближнего концевого порога (4) упомянутой посадочной полосы (1);
b) вычисляют расчетное конечное положение (21) упомянутого летательного аппарата на упомянутой посадочной полосе (1) на основании абсолютной высоты (Н) и горизонтального расстояния (D), определенных на этапе а), а также на основании упомянутого угла захода на посадку (α); и
с) используют упомянутое расчетное конечное положение (21), вычисленное на этапе b), для определения упомянутой возможности.
2. Способ по п.1,
в котором упомянутые этапы а) и b) выполняют повторяющимся образом во время, по меньшей мере, части снижения летательного аппарата (2) по упомянутой траектории (3) захода на посадку.
3. Способ по п.1,
в котором упомянутый угол захода на посадку (α) вычисляют на борту летательного аппарата (2).
4. Способ по п.1,
в котором упомянутый угол захода на посадку (α) предоставляют посредством базы данных (13), содержащей информацию, относящуюся к упомянутой посадочной полосе (1).
5. Способ по п.1,
в котором упомянутое горизонтальное расстояние (D), отделяющее упомянутый летательный аппарат (2) от ближнего концевого порога (4) посадочной полосы (1), получают на основании информации о местоположении для упомянутого летательного аппарата (2), выдаваемой спутниковой системой позиционирования, и на основании информации, выдаваемой базой данных (13), содержащей, по меньшей мере, местоположение упомянутого ближнего порога посадочной полосы (1).
6. Способ по п.1,
в котором упомянутое расчетное конечное положение (21) определяют его расстоянием (X) до упомянутого ближнего концевого порога (4).
7. Способ по п.6,
в котором упомянутое расстояние (X) между упомянутым расчетным конечным положением (21) и упомянутым ближним концевым порогом (4) выбирают равным X=(H/tgα)-D, в каковом выражении, Н - высота летательного аппарата (2), tgα - тангенс угла захода на посадку α, а D - горизонтальное расстояние, отделяющее летательный аппарат (2) от ближнего концевого порога (4).
8. Способ по п.7,
в котором для реализации этапа с) сравнивают упомянутое расстояние (X) между упомянутым расчетным конечным положением (21) и упомянутым ближним концевым порогом (4) с контрольным предельным значением (Т), не достигнув которого упомянутый летательный аппарат (2) должен быть способным полностью остановиться на упомянутой посадочной полосе (1) и сверх которого упомянутый летательный аппарат (2) не может остановиться на ней.
9. Способ по п.7,
в котором для реализации этапа с) прибавляют расчетную посадочную дистанцию (F) к упомянутому расстоянию (X) между упомянутым расчетным конечным положением (21) и упомянутым ближним концевым порогом (4) и сравнивают сумму расстояний (X+F), полученную таким образом, с длиной (L) посадочной полосы (1).
10. Способ по п.1,
в котором этап в) состоит в том, что выдают сигнал тревоги для привлечения внимания экипажа летательного аппарата (2).
11. Способ по п.1,
в котором этап в) состоит в том, что выполняют уход на второй круг и автоматический повторный взлет летательного аппарата (2).
12. Способ по п.1,
в котором запрещают, по меньшей мере, этап с), когда летательный аппарат (2) при посадке больше не в состоянии взлететь в полной безопасности.
13. Способ по п.1,
в котором перед этапом а) проверяют в отношении посадочных полос, ближайших к летательному аппарату (2), те, на которых последний может предусмотреть выполнение посадки.
14. Система по п.7,
при этом она содержит вычислительные средства (6),
принимающие:
высоту (Н) упомянутого летательного аппарата (2), снижающегося по направлению к упомянутой посадочной полосе (1) по упомянутой наклонной траектории (3) захода на посадку, образующей угол захода на посадку (α) с упомянутой посадочной полосой (1);
информацию о местоположении для упомянутого летательного аппарата (2); и
информацию о местоположении для, по меньшей мере, ближнего концевого порога (4) упомянутой посадочной полосы (1); и
вычисляющие:
горизонтальное расстояние (D), отделяющее упомянутый летательный аппарат (2) от упомянутого ближнего концевого порога (4); и
расстояние (X), определяемое уравнением:
X=(H/tgα)-D,
в котором tgα - тангенс угла захода на посадку α.
15. Система по п.14,
в которой упомянутые вычислительные средства (6) выполняют сравнение упомянутого вычисленного расстояния (X) с упомянутым контрольным предельным значением (Т) и формируют сигнал тревоги, когда упомянутое вычисленное расстояние (X) больше, чем упомянутое контрольное предельное значение (Т).
16. Система по п.14,
в которой упомянутые вычислительные средства (6) производят сумму (X+F) упомянутого вычисленного расстояния (X) и упомянутой расчетной посадочной дистанции (F), затем сравнивают упомянутую сумму (X+F) с длиной (L) посадочной полосы и формируют сигнал тревоги, когда упомянутая сумма (X+F) больше, чем упомянутая длина (L) посадочной полосы (1).
17. Летательный аппарат,
при этом он содержит средства для реализации способа по п.1.
18. Летательный аппарат,
при этом он содержит систему по п.14.
RU2008137134/28A 2006-02-17 2007-02-13 Способ и система для прогнозирования возможности полной остановки летательного аппарата на посадочной полосе RU2402800C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0601395A FR2897593B1 (fr) 2006-02-17 2006-02-17 Procede et systeme pour predire la possibilite d'arret complet d'un aeronef sur une piste d'atterrissage.
FR0601395 2006-02-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008137134A true RU2008137134A (ru) 2010-03-27
RU2402800C2 RU2402800C2 (ru) 2010-10-27

Family

ID=37202622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008137134/28A RU2402800C2 (ru) 2006-02-17 2007-02-13 Способ и система для прогнозирования возможности полной остановки летательного аппарата на посадочной полосе

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8428795B2 (ru)
EP (1) EP1984797B1 (ru)
JP (1) JP5183491B2 (ru)
CN (1) CN101384972B (ru)
AT (1) ATE480808T1 (ru)
BR (1) BRPI0706969B1 (ru)
CA (1) CA2640184C (ru)
DE (1) DE602007009047D1 (ru)
FR (1) FR2897593B1 (ru)
RU (1) RU2402800C2 (ru)
WO (1) WO2007093698A1 (ru)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2914770B1 (fr) * 2007-04-04 2015-11-06 Airbus France Procede et dispositif pour la determination d'une marge de retard a l'atterrissage d'un avion
FR2915610B1 (fr) * 2007-04-24 2009-07-10 Thales Sa Procede de calcul d'une trajectoire d'approche d'un aeronef vers un aeroport
US7671761B2 (en) * 2007-12-12 2010-03-02 The Boeing Company Method and system for calculating altitude above runway for an aircraft
US8825238B2 (en) 2008-07-22 2014-09-02 Honeywell International Inc. Aircraft systems and methods for monitoring energy height
FR2936077B1 (fr) 2008-09-16 2014-12-12 Airbus France Procede et dispositif d'aide au pilotage d'un aeronef lors d'une phase d'atterrissage.
FR2936078B1 (fr) * 2008-09-16 2014-12-12 Airbus France Procede et dispositif d'aide au pilotage d'un aeronef lors d'une phase d'atterrissage.
FR2936079B1 (fr) * 2008-09-16 2010-09-17 Thales Sa Procede de surveillance de la phase d'atterrissage d'un aeronef.
US8401774B2 (en) * 2009-01-23 2013-03-19 The Boeing Company System and method for detecting and preventing runway incursion, excursion and confusion
FR2946173B1 (fr) * 2009-05-27 2011-07-15 Airbus France Procede et dispositif d'engagement d'un mode de pilotage automatique d'un aeronef.
US8773289B2 (en) * 2010-03-24 2014-07-08 The Boeing Company Runway condition monitoring
US8560150B1 (en) * 2010-07-07 2013-10-15 The Boeing Company Methods and systems for landing decision point
FR2978736B1 (fr) 2011-08-01 2013-09-27 Airbus Operations Sas Dispositif et procede de determination d'un etat de piste, aeronef comprenant un tel dispositif et systeme d'aide au pilotage exploitant cet etat de piste
CN102390543B (zh) * 2011-08-23 2013-07-24 北京航空航天大学 一种无人机的纵向着陆轨迹的设计方法
US9934692B2 (en) 2012-02-22 2018-04-03 Honeywell International Inc. Display system and method for generating a display
FR2998702B1 (fr) 2012-11-27 2015-12-18 Dassault Aviat Procede de determination dynamique de la position du point d'arret d'un aeronef sur un terrain, et systeme associe
US9663223B1 (en) 2013-02-11 2017-05-30 The Boeing Company Aircraft braking performance and runway condition determination
US9296488B2 (en) 2013-03-06 2016-03-29 3Rd Millennium Solutions, Inc. Aircraft braking early warning system
US9221554B2 (en) * 2013-03-06 2015-12-29 Gulfstream Aerospace Corporation Runway overrun monitor
US20160140854A1 (en) * 2013-04-29 2016-05-19 Honeywell International Inc. Methods and apparatus for determining and using a landing surface friction condition
US9098999B2 (en) * 2013-09-13 2015-08-04 The Boeing Company Systems and methods for assuring the accuracy of a synthetic runway presentation
US9340300B2 (en) * 2013-09-16 2016-05-17 The Boeing Company On-ground braking alerts for airplanes
US9082301B2 (en) * 2013-10-28 2015-07-14 The Boeing Company Aircraft stopping performance display and warning
FR3016223B1 (fr) * 2014-01-03 2017-03-10 Airbus Operations Sas Procede et dispositif de determination d'un profil de terrain lineaire le long d'une trajectoire laterale d'approche d'un aeroport.
FR3016222B1 (fr) * 2014-01-03 2016-02-05 Airbus Operations Sas Procede et dispositif de guidage vertical d'un aeronef lors d'une approche d'une piste d'atterrissage le long d'une trajectoire laterale d'approche.
US9522742B2 (en) * 2014-03-18 2016-12-20 The Boeing Company Short landing warning
GB201406419D0 (en) * 2014-04-09 2014-05-21 Runway Innovations Ltd Runway Arrangement
US9430948B2 (en) * 2014-04-16 2016-08-30 The Boeing Company Landing alerts for preventing runway excursions
FR3025618B1 (fr) * 2014-09-08 2016-09-16 Airbus Operations Sas Procede et dispositif de protection automatique d'un aeronef contre un risque de collision avec le sol.
US9418561B2 (en) * 2014-12-02 2016-08-16 Honeywell International Inc. System and method for displaying predictive conformal configuration cues for executing a landing
CN104714553B (zh) * 2015-01-14 2017-03-29 西北工业大学 基于几何规划的滑翔飞行器末端能量管理轨迹规划方法
US10152195B2 (en) 2015-12-14 2018-12-11 Honeywell International Inc. Aircraft display system pertaining to energy management
FR3046224B1 (fr) * 2015-12-23 2018-06-08 Thales Procede de representation graphique tridimensionnelle d'un axe de piste d'atterrissage
US10453349B2 (en) * 2016-02-29 2019-10-22 Embraer S.A. Landing distance monitor
US9902506B2 (en) * 2016-03-10 2018-02-27 General Electric Company Using aircraft data recorded during flight to predict aircraft engine behavior
FR3049376A1 (fr) * 2016-03-24 2017-09-29 Airbus Procede et dispositif d'aide au pilotage d'un aeronef en phase d'atterrissage.
US10325507B2 (en) * 2016-10-06 2019-06-18 Honeywell International Inc. Method and system for determining effective approach angle and predicting aircraft landing distance
US10214300B2 (en) * 2016-11-10 2019-02-26 Honeywell International Inc. System and method for displaying runway overrun information
US10654589B2 (en) * 2017-03-27 2020-05-19 Honeywell International Inc. Avionic display systems and methods for generating vertical situation displays including instability prediction and avoidance symbology
US11021263B2 (en) 2017-10-12 2021-06-01 Rosemount Aerospace Inc. Automated aircraft landing performance analysis
FR3077913B1 (fr) * 2018-02-15 2022-09-09 Airbus Operations Sas Procede et systeme d’aide a la decision en vue d’un atterrissage sur une piste d’atterrissage.
US10839701B2 (en) 2018-06-05 2020-11-17 Honeywell International Inc. Methods and systems for stabilized approach energy management
US10854091B2 (en) 2018-07-03 2020-12-01 Honeywell International Inc. Energy management visualization methods and systems
GB2580954A (en) 2019-01-31 2020-08-05 Airbus Operations Ltd Landing gear deployment
US11180245B2 (en) * 2019-04-18 2021-11-23 The Boeing Company Enhanced autobrake selection interface
FR3111693B1 (fr) * 2020-06-19 2022-12-09 Airbus Operations Sas Procédé et système de détermination d’une erreur de position d’un aéronef.
US11535394B2 (en) * 2020-08-10 2022-12-27 The Boeing Company Aircraft landing assistance method and memory storage device including instructions for performing an aircraft landing assistance method
CN112208783A (zh) * 2020-10-19 2021-01-12 陈穗 一种卫星定位数字通道式飞机低可见度辅助降落装置系统
CN113380075B (zh) * 2021-06-08 2022-02-08 东航技术应用研发中心有限公司 着陆空中距离的测量方法和系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4316252A (en) * 1979-08-10 1982-02-16 The Boeing Company Apparatus for determining the position of an aircraft with respect to the runway
US4554545A (en) * 1980-10-30 1985-11-19 Mcdonnell Douglas Corporation Conformal head-up display
US5142478A (en) * 1988-09-23 1992-08-25 Crook Mitchell M Computerized aircraft landing and takeoff system
JPH03120297U (ru) * 1990-03-22 1991-12-10
FR2725691B1 (fr) * 1994-10-18 1997-01-03 Sextant Avionique Dispositif d'aide au pilotage, en phase d'atterrissage, d'un aeronef
US5745863A (en) * 1995-09-22 1998-04-28 Honeywell Inc. Three dimensional lateral displacement display symbology which is conformal to the earth
US5745054A (en) * 1996-11-18 1998-04-28 Honeywell Inc. Method and apparatus for conformal runway alignment on a head up display
DE60132070T2 (de) * 2000-02-03 2008-12-18 Honeywell International Inc. Verfahren, gerät und rechnerprogramm zur warnung eines nichtstabilisierten anflugs
WO2002016870A2 (en) * 2000-08-18 2002-02-28 Honeywell International Inc. Glideslope monitor for aircraft
US7394402B2 (en) * 2001-02-02 2008-07-01 Honeywell International Inc. Tailwind alerting system to prevent runway overruns
US6983206B2 (en) * 2001-03-06 2006-01-03 Honeywell International, Inc. Ground operations and imminent landing runway selection
US6711479B1 (en) * 2001-08-30 2004-03-23 Honeywell International, Inc. Avionics system for determining terminal flightpath
EP1428036A2 (en) * 2001-09-20 2004-06-16 Honeywell, Inc. Annunciation of the distance to a target position in a gps landing system
US20040167685A1 (en) * 2003-02-24 2004-08-26 Ryan Dean E. Runway overrun monitor and method for monitoring runway overruns

Also Published As

Publication number Publication date
EP1984797A1 (fr) 2008-10-29
JP2009526698A (ja) 2009-07-23
CA2640184A1 (fr) 2007-08-23
BRPI0706969A2 (pt) 2011-04-12
US20090048724A1 (en) 2009-02-19
BRPI0706969B1 (pt) 2018-03-20
CA2640184C (fr) 2015-06-30
US8428795B2 (en) 2013-04-23
RU2402800C2 (ru) 2010-10-27
ATE480808T1 (de) 2010-09-15
FR2897593A1 (fr) 2007-08-24
CN101384972B (zh) 2011-12-28
DE602007009047D1 (de) 2010-10-21
JP5183491B2 (ja) 2013-04-17
WO2007093698A1 (fr) 2007-08-23
FR2897593B1 (fr) 2012-09-14
EP1984797B1 (fr) 2010-09-08
CN101384972A (zh) 2009-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008137134A (ru) Способ и система для прогнозирования возможности полной остановки летательного аппарата на посадочной полосе
US8126600B2 (en) Method and apparatus for improving pilot situational awareness during flare to touchdown
US7626513B2 (en) Communication of landing conditions
RU2389659C1 (ru) Способ и устройство поддержки посадки для летательного аппарата
CN105142997B (zh) 冲出跑道监控器
US9340300B2 (en) On-ground braking alerts for airplanes
ATE439624T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur sicherung eines tiefflugs eines flugzeuges
JP2009501671A (ja) 航空機の自動低空飛行を確実にするための方法と装置
CN110473431A (zh) 一种进近管制空域高度限制下的冲突预测方法
CN101111809A (zh) 构造飞机低空飞行路线的方法和装置
US8295996B2 (en) Method and device for preventing useless alarms generated by an anti-collision system on board an airplane
US8477048B2 (en) Method and device for preventing an anti-collision system on board an airplane from emitting alarms, during an altitude capture maneuver
EP1861757B1 (en) Tailwind alerting system to prevent runway overruns
US8296054B2 (en) Method and device for limiting the number of alarms generated by an anti-collision system on board an airplane
US20150123821A1 (en) Tailstrike warning system
CN110322733A (zh) 一种侧向跑道保护区到达起飞窗建立方法
Jenkins et al. reducing runway landing overruns
US10453349B2 (en) Landing distance monitor
KR20160034691A (ko) 자동 착륙을 위한 플레어 경로 생성 방법
WO2011024189A3 (en) System and method for computing flight time from an equi- distance point to a reference point
WO2011027357A3 (en) System and method for computing an equi-distance point (edp) for aircrafts
CN112800897B (zh) 连续下降运行的识别方法、识别装置和电子设备
RU2013100309A (ru) Способ непрерывного контроля целостности воздушных судов на всех участках полета
Bukov et al. A predictive algorithm for runway overrun protection
Wang et al. Extracting measurements from operational flight data using the flare example

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20120221

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210214