RU2008136340A - Способ эксплуатации вращающейся электрической машины - Google Patents

Способ эксплуатации вращающейся электрической машины Download PDF

Info

Publication number
RU2008136340A
RU2008136340A RU2008136340/09A RU2008136340A RU2008136340A RU 2008136340 A RU2008136340 A RU 2008136340A RU 2008136340/09 A RU2008136340/09 A RU 2008136340/09A RU 2008136340 A RU2008136340 A RU 2008136340A RU 2008136340 A RU2008136340 A RU 2008136340A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
reading
moment
values
max
range
Prior art date
Application number
RU2008136340/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2458453C2 (ru
Inventor
Йонас КЛЕЙ (CH)
Йонас КЛЕЙ
Георгиос ПАПАФОТИУ (CH)
Георгиос ПАПАФОТИУ
Original Assignee
Абб Рисерч Лтд (Ch)
Абб Рисерч Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Абб Рисерч Лтд (Ch), Абб Рисерч Лтд filed Critical Абб Рисерч Лтд (Ch)
Publication of RU2008136340A publication Critical patent/RU2008136340A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2458453C2 publication Critical patent/RU2458453C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H02P27/14—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation with three or more levels of voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/12—Stator flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/24—Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H02P21/28—Stator flux based control
    • H02P21/30—Direct torque control [DTC] or field acceleration method [FAM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/0004—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/30—Direct torque control [DTC] or field acceleration method [FAM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/487—Neutral point clamped inverters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

1. Способ эксплуатации вращающейся электрической машины (1), при котором вращающуюся электрическую машину фазово соединяют со схемой (2) преобразователя, включающей контур (3) постоянного напряжения, для формирования m уровней напряжения, где m≥2, с помощью следующих этапов: ! (a) соединяют фазы (u, v, w) схемы (2) частотного преобразователя с контуром (3) постоянного напряжения путем выбранной комбинации (SKa,k) расположения коммутирующих элементов силового полупроводникового ключа схемы (2) частотного преобразователя, причем выбор комбинации (SKa,k) положений коммутирующих элементов осуществляют посредством следующих этапов: ! (b) с начального момента считывания k для выбираемого количества L моментов считывания определяют все комбинации (SKk,…,SKk+L) положений коммутирующих элементов на каждый момент считывания из L, где L≥1; ! (c) генерируют последовательность (SSK) положений коммутирующих элементов для каждой комбинации (SKk) на начальный момент считывания k, при этом каждая последовательность (SSK) представляет собой агрегацию принадлежащих соответствующей комбинации (SKk) на начальный момент k всех комбинаций (SKk,…,SKk+L) из L моментов считывания; ! (d) для каждой последовательности (SSK) положений коммутирующих элементов производят расчет траектории (М) вращающего момента вращающейся электрической машины (1) и магнитной траектории (Ф) потока статора вращающейся электрической машины (1) на основании полученных наборов значений состояния (Хе,k,…,Хе,k+L) вращающейся электрической машины (1) и схемы (2) частотного преобразователя от начального момента считывания k до момента k+L, отличающийся следующими этапами: ! (e) если траектория вращающего моме

Claims (12)

1. Способ эксплуатации вращающейся электрической машины (1), при котором вращающуюся электрическую машину фазово соединяют со схемой (2) преобразователя, включающей контур (3) постоянного напряжения, для формирования m уровней напряжения, где m≥2, с помощью следующих этапов:
(a) соединяют фазы (u, v, w) схемы (2) частотного преобразователя с контуром (3) постоянного напряжения путем выбранной комбинации (SKa,k) расположения коммутирующих элементов силового полупроводникового ключа схемы (2) частотного преобразователя, причем выбор комбинации (SKa,k) положений коммутирующих элементов осуществляют посредством следующих этапов:
(b) с начального момента считывания k для выбираемого количества L моментов считывания определяют все комбинации (SKk,…,SKk+L) положений коммутирующих элементов на каждый момент считывания из L, где L≥1;
(c) генерируют последовательность (SSK) положений коммутирующих элементов для каждой комбинации (SKk) на начальный момент считывания k, при этом каждая последовательность (SSK) представляет собой агрегацию принадлежащих соответствующей комбинации (SKk) на начальный момент k всех комбинаций (SKk,…,SKk+L) из L моментов считывания;
(d) для каждой последовательности (SSK) положений коммутирующих элементов производят расчет траектории (М) вращающего момента вращающейся электрической машины (1) и магнитной траектории (Ф) потока статора вращающейся электрической машины (1) на основании полученных наборов значений состояния (Хе,k,…,Хе,k+L) вращающейся электрической машины (1) и схемы (2) частотного преобразователя от начального момента считывания k до момента k+L, отличающийся следующими этапами:
(e) если траектория вращающего момента (М) на k-й момент считывания превышает заданную верхнюю (yM,max) или заданную нижнюю (yM,min) границы диапазона значений, рассчитывают значение (vM,k,…,vM,k+L) отклонения вращающего момента относительно верхней и нижней границы (yM,min,·yM,max) диапазона значений от момента считывания k до момента считывания k+L,
(f) если магнитная траектория (Ф) потока статора на k-й момент считывания превышает заданную верхнюю (ys,max) или заданную нижнюю (ys,min) границы диапазона значений, рассчитывают значения (vs,k,…,vS,k+L) отклонений потока статора относительно верхней и нижней границы (ys,min, ys,max) диапазона значений от момента считывания k до момента считывания k+L,
(g) для каждой последовательности (SSK) положений коммутирующих элементов от момента считывания k до момента считывания k+L определяют максимальное значение (vmax) из значений отклонения вращающего момента (vM,k,…,vM,k+L) и значений отклонения потока статора (vS,k,…,vs,k+L),
(h) для каждой последовательности (SSK) положений коммутирующих элементов находят сумму (Svmax) максимальных значений,
(i) устанавливают ту определенную комбинацию (SKk) положений коммутирующих элементов на начальный момент считывания k в качестве выбранной комбинации (SKa,k) положений коммутирующих элементов, при которой сумма (Svmax) максимальных значений (vmax) наименьшая,
(j) повторяют этапы с (а) по (i), при этом k=k+1.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что схема (2) частотного преобразователя для формирования m уровней напряжения, где m≥3, имеет m-2 делительных контактов (NP) на контуре (3) постоянного напряжения, и на этапе (d) для каждой из последовательностей (SSK) положений коммутирующих элементов дополнительно рассчитывают m-2 траектории потенциала (UNP) для потенциалов на m-2 делительных контактах (NP) на основании полученных наборов значений состояния (Xe,k,…,Xe,k+N) вращающейся электрической машины (1) и схемы (2) частотного преобразователя от начального момента считывания k до момента считывания k+L, на этапе (е) если m-2 траектории потенциала (UNP) на k-й момент считывания превышают заданную верхнюю (yNP,max) или заданную нижнюю (yNP,min) границы диапазона значений, для каждой траектории (UNP) потенциала рассчитывают значение (vNP,k,…,vNP,k+L) отклонения потенциала от момента считывания k до момента считывания k+L, и на этапе (g) для каждой последовательности (SSK) положений коммутирующих элементов от момента считывания k до момента считывания k+L дополнительно определяют максимальное значение (vmax) из значений отклонения потенциала (vNP,k,…,VNP,k+L).
3. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что если траектория (М) вращающего момента на k-й момент считывания превышает заданную верхнюю границу (yM,max) диапазона значений, рассчитывают значение (vM,k,…,vM,k+L) отклонения вращающего момента относительно верхней и нижней границы (yM,min, yM,max) диапазона значений от момента считывания k до момента считывания k+L согласно следующей формуле
Figure 00000001
,
если траектория (М) вращающего момента на k-й момент считывания лежит ниже заданной нижней границы (yM,min) диапазона значений, рассчитывают значение (vM,k,…,vM,k+L) отклонения вращающего момента относительно верхней и нижней границы (yM,min, yM,max) диапазона значений от момента считывания k до момента считывания k+L согласно следующей формуле
Figure 00000002
,
где MT,k,…,MT,k+L - значения траектории (М) вращающего момента от момента считывания k до момента считывания k+L.
4. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что если магнитная траектория (Ф) потока статора на k-й момент считывания превышает заданную верхнюю границу (ys,max) диапазона значений, рассчитывают значение (vS,k,…,vS,k+L) отклонения потока статора относительно верхней и нижней границы (ys,min, ys,max) диапазона значений от момента считывания k до момента считывания k+L согласно следующей формуле
,
и если магнитная траектория (Ф) потока статора на k-й момент считывания находится ниже заданной нижней границы (ys,min) диапазона значений, рассчитывают значение (vS,k,…,vS,k+L) отклонения потока статора относительно верхней и нижней границы (ys,min, ys,max) диапазона значений от момента считывания k до момента считывания k+L согласно следующей формуле
Figure 00000004
,
где ФТ,k,…,ФТ,k+L - значения магнитных траекторий (Ф) потока статора от момента считывания k до момента считывания k+L.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что если магнитная траектория (Ф) потока статора на k-й момент считывания превышает заданную верхнюю границу (ys,max) диапазона значений, рассчитывают значение (vs,k,…,vS,k+L) отклонения потока статора относительно верхней и нижней границы (ys,min, ys,max) диапазона значений от момента считывания k до момента считывания k+L согласно следующей формуле
Figure 00000005
,
и если магнитная траектория (Ф) потока статора на k-й момент считывания находится ниже заданной нижней границы (ys,min) диапазона значений, рассчитывают значение (vS,k,…,vS,k+L) отклонения потока статора относительно верхней и нижней границы (ys,min, ys,max) диапазона значений от момента считывания k до момента считывания k+L согласно следующей формуле
Figure 00000006
,
где ФТ,k,…,ФТ,k+L - значения магнитных траекторий (Ф) потока статора от момента считывания k до момента считывания k+L.
6. Способ по п.2, отличающийся тем, что, если m-2 траектории потенциала (UNP) на k-й момент считывания превышают заданную верхнюю границу (yNP,max) диапазона значений, расчет значения (VNP,k,…,VNP,k+L) отклонения потенциала относительно верхней и нижней границ (yNP,min, yNP,max) диапазона значений от момента считывания k до момента считывания k+L производят согласно следующей формуле
Figure 00000007
,
и если m-2 траектории потенциала (UNP) к k-му моменту считывания находятся ниже заданной нижней границы (yNP,min) диапазона значений, рассчитывают значения (vNP,k,…,vNP,k+L) отклонений потенциала относительно верхней и нижней границы (yNP,min, YNP,max) диапазона значений от момента считывания k до момента считывания k+L согласно следующей формуле
Figure 00000008
,
где UT,k,…,UT,k+L - значения m-2 траекторий потенциала (UNP) от момента считывания k до момента считывания k+L.
7. Способ эксплуатации вращающейся электрической машины (1), при котором вращающуюся электрическую машину фазово соединяют со схемой (2) преобразователя, включающей контур (3) постоянного напряжения, для формирования m уровней напряжения, где m≥2, с помощью следующих этапов:
(a) соединяют фазы (u, v, w) схемы (2) частотного преобразователя с контуром (3) постоянного напряжения путем выбранной комбинации (SKa,k) расположения коммутирующих элементов силового полупроводникового ключа схемы (2) частотного преобразователя, причем выбор комбинации (SKa,k) положений коммутирующих элементов осуществляют посредством следующих этапов:
(b) от начального момента считывания k для выбираемого количества L моментов считывания определяют все комбинации (SKk,…,SKk+L) положений коммутирующих элементов на каждый момент считывания из L, где L≥1;
(c) генерируют последовательность (SSK) положений коммутирующих элементов для каждой комбинации (SKk) на начальный момент считывания k, при этом каждая последовательность (SSK) представляет собой агрегацию принадлежащих соответствующей комбинации (SKk) на начальный момент k всех комбинаций (SKk, SKk+L) из L моментов считывания;
(d) для каждой последовательности (SSK) положений коммутирующих элементов производят расчет траектории (М) вращающего момента вращающейся электрической машины (1) и магнитной траектории (Ф) потока статора вращающейся электрической машины (1) на основании полученных наборов значений состояния (Хе,k,…,Xe,k+L) вращающейся электрической машины (1) и схемы (2) частотного преобразователя на начальный момент считывания k до момента k+L, отличающийся следующими этапами:
(e) если траектория вращающего момента (М) на k-й момент считывания превышает заданную верхнюю (yM,max) или заданную нижнюю (yM,min) границы диапазона значений, рассчитывают значение (vM,k,…,vM,k+L) отклонения вращающего момента относительно верхней и нижней границы (yM,min, yM,max) диапазона значений от момента считывания k до момента считывания k+L,
(f) если магнитная траектория (Ф) потока статора на k-й момент считывания превышает заданную верхнюю (ys,max) или заданную нижнюю (ys,min) границы диапазона значений, рассчитывают значения (vS,k,…,vS,k+L) отклонений потока статора относительно верхней и нижней границы (ys,min, ys,max) диапазона значений от момента считывания k до момента считывания k+L,
(g) для каждой последовательности (SSK) положений коммутирующих элементов от момента считывания k до момента считывания k+L рассчитывают сумму (SM,v) из значений отклонения вращающего момента (vM,k,…,vM,k+L) и сумму (SS,v) из значений отклонения потока статора (vS,k,…,vS,k+L),
(h) для каждой последовательности (SSK) положений коммутирующих элементов находят максимальное значение (vmax) из суммы (SM,v) значений отклонения вращающего момента (vM,k,…,vM,k+L) и суммы (SS,v) значений отклонения потока статора (vS,k,…,vS,k+L)
(i) устанавливают ту определенную комбинацию (SKk) положений коммутирующих элементов на начальный момент считывания k в качестве выбранной комбинации (SKa,k) положений коммутирующих элементов, при которой максимальное значение (vmax) наименьшее,
(j) повторяют этапы с (а) по (i), при этом k=k+1.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что схема (2) частотного преобразователя для формирования m уровней напряжения, где m≥3, имеет m-2 делительных контактов (NP) на контуре (3) постоянного напряжения, и на этапе (d) для каждой из последовательностей (SSK) положений коммутирующих элементов дополнительно рассчитывают m-2 траектории потенциала (UNP) для потенциалов на m-2-x делительных контактах (NP) на основании полученных наборов значений состояния (Xe,k,…,Xe,k+N) вращающейся электрической машины (1) и схемы (2) частотного преобразователя от начального момента считывания k до момента считывания k+L, на этапе (е) если m-2 траектории потенциала (UNP) на k-й момент считывания превышают заданные верхнюю (yNP,max) или нижнюю (yNP,min) границу диапазона значений, для каждой траектории (UNP) потенциала рассчитывают значение (vNP,k,…,vNP,k+L) отклонения потенциала от момента считывания k до момента считывания k+L, и на этапе (g) для каждой последовательности (SSK) положений коммутирующих элементов от момента считывания k до момента считывания k+L дополнительно определяют максимальное значение (vmax) из значений отклонений потенциала (vNP,k,…,vNP,k+L), и на этапе (h) для каждой последовательности (SSK) положений коммутирующих элементов дополнительно определяют максимальное значение (vmax) из суммы (SNP,v) значений отклонений потенциала (vNP,k,…,vNP,k+L).
9. Способ по любому из пп.7 или 8, отличающийся тем, что если траектория (М) вращающего момента на k-й момент считывания превышает заданную верхнюю границу (yM,max) диапазона значений, рассчитывают значение (vM,k,…,vM,k+L) отклонения вращающего момента относительно верхней и нижней границы (yM,min, yM,max) диапазона значений от момента считывания k до момента считывания k+L согласно следующей формуле
Figure 00000001
,
если траектория (М) вращающего момента на k-й момент считывания лежит ниже заданной нижней границы (yM,min) диапазона значений, рассчитывают значение (vM,k,…,vM,k+L) отклонения вращающего момента относительно верхней и нижней границы (yM,min, yM,max) диапазона значений от момента считывания k до момента считывания k+L согласно следующей формуле
Figure 00000002
,
где MT,k,…,MT,k+L - значения траектории (М) вращающего момента от момента считывания k до момента считывания k+L.
10. Способ по любому из пп.7 или 8, отличающийся тем, что если магнитная траектория (Ф) потока статора на k-й момент считывания превышает заданную верхнюю границу (ys,max) диапазона значений, рассчитывают значение (vS,k,…,vS,k+L) отклонения потока статора относительно верхней и нижней границы (ys,min, ys,max) диапазона значений от момента считывания k до момента считывания k+L согласно следующей формуле
Figure 00000005
,
и если магнитная траектория (Ф) потока статора на k-й момент считывания находится ниже заданной нижней границы (ys,min) диапазона значений, рассчитывают значение (vS,k,…,vS,k+L) отклонения потока статора относительно верхней и нижней границы (ys,min, ys,max) диапазона значений от момента считывания k до момента считывания k+L согласно следующей формуле
Figure 00000009
,
где ФТ,k,…,ФТ,k+L - значения магнитных траекторий (Ф) потока статора от момента считывания k до момента считывания k+L.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что если магнитная траектория (Ф) потока статора на k-тый момент считывания превышает заданную верхнюю границу (ys,max) диапазона значений, рассчитывают значение (vS,k,…,vS,k+L) отклонения потока статора относительно верхней и нижней границы (ys,min, ys,max) диапазона значений от момента считывания k до момента считывания k+L согласно следующей формуле
Figure 00000005
,
и если магнитная траектория (Ф) потока статора на k-й момент считывания находится ниже заданной нижней границы (ys,min) диапазона значений, рассчитывают значение (vS,k,…,vS,k+L) отклонения потока статора относительно верхней и нижней границы (ys,min, ys,max) диапазона значений от момента считывания k до момента считывания k+L согласно следующей формуле
Figure 00000010
,
где ФТ,k,…,ФТ,k+L - значения магнитных траекторий (Ф) потока статора от момента считывания k до момента считывания k+L.
12. Способ по п.8, отличающийся тем, что, если m-2 траектории потенциала (UNP) на k-й момент считывания превышают заданную верхнюю границу (yNP,max) диапазона значений, расчет значения (VNP,k,…,VNP,k+L) отклонения потенциала относительно верхней и нижней границ (yNP,min, yNP,max) диапазона значений от момента считывания k до момента считывания k+L производят согласно следующей формуле
Figure 00000007
,
и если m-2 траектории потенциала (UNP) к k-му моменту считывания находятся ниже заданной нижней границы (yNP,min) диапазона значений, рассчитывают значения (vNP,k,…,vNP,k+L) отклонений потенциала относительно верхней и нижней границы (yNP,min,…,yNP,max) диапазона значений от момента считывания k до момента считывания k+L согласно следующей формуле
Figure 00000008
,
где UT,k,…,UT,k+L - значения m-2 траекторий потенциала (UNP) от момента считывания k до момента считывания k+L.
RU2008136340/07A 2007-09-10 2008-09-09 Способ эксплуатации вращающейся электрической машины RU2458453C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07116035.2 2007-09-10
EP07116035.2A EP2034606B1 (de) 2007-09-10 2007-09-10 Verfahren zum Betrieb einer rotierenden elektrischen Maschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008136340A true RU2008136340A (ru) 2010-03-20
RU2458453C2 RU2458453C2 (ru) 2012-08-10

Family

ID=38952092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008136340/07A RU2458453C2 (ru) 2007-09-10 2008-09-09 Способ эксплуатации вращающейся электрической машины

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8004227B2 (ru)
EP (1) EP2034606B1 (ru)
JP (1) JP5329158B2 (ru)
KR (1) KR101442843B1 (ru)
CN (1) CN101388641B (ru)
HK (1) HK1126900A1 (ru)
RU (1) RU2458453C2 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2348631B1 (de) * 2010-01-22 2012-09-19 ABB Research Ltd. Steurung einer rotierenden elektrischen Maschine
DE102010016105B4 (de) 2010-03-23 2015-10-08 Moog Unna Gmbh Notbetriebsfähige Pitchantriebsvorrichtung für eine Wind- oder Wasserkraftanlage
EP2621074A1 (en) * 2012-01-24 2013-07-31 ABB Research Ltd. Multicore implemented weight-function based predictive control of an electric converter
EP2725706A1 (en) * 2012-10-23 2014-04-30 ABB Technology AG Model predictive control with reference tracking
EP2733842B1 (en) * 2012-11-15 2018-07-04 ABB Schweiz AG Controlling an electrical converter
CN117426049A (zh) 2021-06-14 2024-01-19 图拉E技术公司 具有高效扭矩转换的电机

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1288285A1 (ru) * 1985-09-09 1987-02-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Осушению Месторождений Полезных Ископаемых,Специальным Горным Работам,Рудничной Геологии И Маркшейдерскому Делу Скважинный фильтр
JP2664275B2 (ja) * 1990-09-14 1997-10-15 株式会社日立製作所 電力変換装置
RU2025032C1 (ru) * 1991-06-27 1994-12-15 Институт энергетики АН Молдовы Способ асинхронного широтно-кодового управления полупроводниковым преобразователем для электропривода
RU2022441C1 (ru) * 1991-06-27 1994-10-30 Институт энергетики АН Молдовы Способ асинхронного широтно-кодового управления тиристорным преобразователем для электропривода
JP3229897B2 (ja) * 1992-04-13 2001-11-19 三菱電機株式会社 ３レベル３相インバータ装置
FR2749717B1 (fr) * 1996-06-06 1998-07-31 Alsthom Cge Alcatel Procede de controle commande d'une machine tournante, systeme d'asservissement pour mettre en oeuvre ledit procede, machine tournante pourvue d'un tel systeme
US6058031A (en) * 1997-10-23 2000-05-02 General Electric Company Five level high power motor drive converter and control system
US6031738A (en) * 1998-06-16 2000-02-29 Wisconsin Alumni Research Foundation DC bus voltage balancing and control in multilevel inverters
FR2791488B1 (fr) * 1999-03-25 2002-09-20 Schneider Electric Sa Systeme de controle d'un onduleur de tension
JP3610277B2 (ja) * 2000-03-17 2005-01-12 財団法人鉄道総合技術研究所 多重インバータ装置の制御装置
US6459596B1 (en) * 2000-08-18 2002-10-01 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and apparatus for a Reduced parts-counts multilevel rectifier
US7834579B2 (en) * 2002-07-31 2010-11-16 Eaton Corporation Low voltage, two-level, six-pulse induction motor controller driving a medium-to-high voltage, three-or-more-level AC drive inverter bridge
JP4292787B2 (ja) * 2002-11-18 2009-07-08 株式会社安川電機 中性点クランプ式ｐｗｍインバータ装置
RU2235409C1 (ru) * 2002-11-26 2004-08-27 Ульяновский государственный технический университет Способ совместного управления реверсивным вентильным преобразователем без уравнительных токов
JP4389446B2 (ja) * 2003-01-15 2009-12-24 富士電機システムズ株式会社 電力変換装置
US6842354B1 (en) * 2003-08-08 2005-01-11 Rockwell Automation Technologies, Inc. Capacitor charge balancing technique for a three-level PWM power converter
ATE428215T1 (de) 2004-12-10 2009-04-15 Abb Research Ltd Verfahren zum betrieb einer rotierenden elektrischen maschine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009072058A (ja) 2009-04-02
CN101388641B (zh) 2011-12-14
US20090066276A1 (en) 2009-03-12
HK1126900A1 (en) 2009-09-11
KR101442843B1 (ko) 2014-09-23
CN101388641A (zh) 2009-03-18
US8004227B2 (en) 2011-08-23
RU2458453C2 (ru) 2012-08-10
JP5329158B2 (ja) 2013-10-30
EP2034606B1 (de) 2015-03-11
KR20090026742A (ko) 2009-03-13
EP2034606A1 (de) 2009-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008136340A (ru) Способ эксплуатации вращающейся электрической машины
JP3211139U (ja) モータ駆動回路及びモータ構成要素
US9001544B2 (en) Inverter device
US10998739B2 (en) Battery device having at least one module string, in which module string module units are interconnected one after the other in a row, and motor vehicle and operating method for the battery device
JP6168421B2 (ja) 電力変換装置、電力変換方法、モータシステム
CN105144584A (zh) 电平移位电路
RU2010130263A (ru) Способ эксплуатации вращающейся электрической машины
Ye et al. Power electronic converters for 12/8 switched reluctance motor drives: A comparative analysis
JP2010035413A (ja) 太陽光発電設備用の電流変換装置及びそのための駆動方法
KR102051001B1 (ko) 인버터 내 하이 사이드 스위치용 마이너스 전압의 생성을 위한 장치 및 방법
CN103534946A (zh) 控制绝缘栅型开关元件的栅极的电位的半导体装置及电路
Schmitt et al. A novel modulation scheme for a modular multiphase multilevel converter in a power hardware-in-the-loop emulation system
KR20130143705A (ko) 외부 또는 하이브리드 여기식 전기 기계의 작동 방법 및 장치
Ziaeinejad et al. Analysis of commutation torque ripple of BLDC motors and a simple method for its reduction
CN107666265A (zh) 马达控制用设备
Prakht et al. Steady-state model of a single-phase flux reversal motor
Elserougi et al. A hybrid boost modular multilevel converter-based bipolar high voltage pulse generator
Ding et al. A novel boost converter for segmented-stator hybrid-excitation switched reluctance motor drive with high performance
RU2558693C2 (ru) Способ генерации энергии и индуктивный генератор для его осуществления
Pan et al. Cell voltage balancing of a series-connected multiphase BLDC motor drive
Rovere et al. Oversampled deadbeat current control strategy for PMSM drives
Woelfle et al. Comparison of Two Model based Temperature Control Systems Implemented on a Three Level T-Type Inverter
Merzoug et al. Nonlinear control of permanent magnet synchronous generators (PMSG) using feedback linearization
Wale et al. A developed single phase cascaded multilevel inverter with reduced number of power switches
Sindhuja et al. Design of a novel high grade converter for switched reluctance motor drive using component sharing

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150910