RU2008125801A - Способ управления источником мощности машины, используемой в лесном хозяйстве - Google Patents
Способ управления источником мощности машины, используемой в лесном хозяйстве Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008125801A RU2008125801A RU2008125801/06A RU2008125801A RU2008125801A RU 2008125801 A RU2008125801 A RU 2008125801A RU 2008125801/06 A RU2008125801/06 A RU 2008125801/06A RU 2008125801 A RU2008125801 A RU 2008125801A RU 2008125801 A RU2008125801 A RU 2008125801A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- power source
- control command
- devices
- control
- manipulation
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
- B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
- B60W30/1884—Avoiding stall or overspeed of the engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
- B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
- B60W30/1888—Control of power take off [PTO]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0097—Predicting future conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/06—Improving the dynamic response of the control system, e.g. improving the speed of regulation or avoiding hunting or overshoot
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
- B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
- B60K2006/126—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator the hydraulic accumulator starts the engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B65/00—Adaptations of engines for special uses not provided for in groups F02B61/00 or F02B63/00; Combinations of engines with other devices, e.g. with non-driven apparatus
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
1. Способ управления источником (1, 10) мощности лесозаготовительной машины, в которой источник мощности прямо или опосредованно приводит в действие одно или более рабочих устройств (3) и/или манипуляционных устройств (4, 7, 8), установленных в лесозаготовительной машине и управляемых средствами (2) управления, а средства управления подают управляющую команду, влияющую на состояние функционирования, на одно или более рабочих устройств или манипуляционных устройств, при этом управляющую команду повторно передают в источник мощности, отличающийся тем, что указанная повторная аналогичная управляющая команда обеспечивает изменение функционирования источника мощности, при этом изменение выполняют до операции рабочего устройства (3) и/или манипуляционного устройства таким образом, что повторная управляющая команда по меньшей мере на короткое время влияет на по меньшей мере один параметр управления источника мощности, предваряя будущую нагрузку источника мощности. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что управляющая команда на увеличение мощности источника (1, 10) мощности влияет по меньшей мере на один параметр источника мощности, предваряя будущую нагрузку источника мощности. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что влияние на параметры управления источника (1, 10) мощности осуществляют с учетом изменения функционирования нескольких рабочих устройств и/или манипуляционных устройств, функционирующих одновременно. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что на параметры управления источника (1, 10) мощности влияет управляющая команда, получаемая по существу одновременно одним или более рабочими устройствами (3) и/или манипуляци
Claims (11)
1. Способ управления источником (1, 10) мощности лесозаготовительной машины, в которой источник мощности прямо или опосредованно приводит в действие одно или более рабочих устройств (3) и/или манипуляционных устройств (4, 7, 8), установленных в лесозаготовительной машине и управляемых средствами (2) управления, а средства управления подают управляющую команду, влияющую на состояние функционирования, на одно или более рабочих устройств или манипуляционных устройств, при этом управляющую команду повторно передают в источник мощности, отличающийся тем, что указанная повторная аналогичная управляющая команда обеспечивает изменение функционирования источника мощности, при этом изменение выполняют до операции рабочего устройства (3) и/или манипуляционного устройства таким образом, что повторная управляющая команда по меньшей мере на короткое время влияет на по меньшей мере один параметр управления источника мощности, предваряя будущую нагрузку источника мощности.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что управляющая команда на увеличение мощности источника (1, 10) мощности влияет по меньшей мере на один параметр источника мощности, предваряя будущую нагрузку источника мощности.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что влияние на параметры управления источника (1, 10) мощности осуществляют с учетом изменения функционирования нескольких рабочих устройств и/или манипуляционных устройств, функционирующих одновременно.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что на параметры управления источника (1, 10) мощности влияет управляющая команда, получаемая по существу одновременно одним или более рабочими устройствами (3) и/или манипуляционными устройствами (4, 7, 8) лесозаготовительной машины.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что на параметры управления источника (1, 10) мощности влияет управляющая команда, активирующая функционирование одной или более валочных головок.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что изменение параметров управления источника (1, 10) мощности осуществляют только в случае превышения уровнем нагрузки источника мощности заданного предельного значения.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что на параметры управления источника (1, 10) мощности влияет управляющая команда, активирующая по меньшей мере одну функцию стрелы лесозаготовительной машины.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что источник (1, 10) мощности содержит первичный источник мощности лесозаготовительной машины.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что источник (1, 10) мощности содержит источник мощности лесозаготовительной машины, не являющийся первичным.
10. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что регулируют продолжительность изменения в параметрах управления источника (1, 10) мощности.
11. Способ по любому из пп.1-9, отличающийся тем, что передачу управляющей команды на рабочий орган (3) и/или манипуляционное устройство задерживают на короткое время.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20051247 | 2005-12-02 | ||
FI20051247A FI119394B (fi) | 2005-12-02 | 2005-12-02 | Menetelmä metsäkoneen voimanlähteen ohjauksessa |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008125801A true RU2008125801A (ru) | 2010-01-10 |
RU2429363C2 RU2429363C2 (ru) | 2011-09-20 |
Family
ID=35510617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008125801/06A RU2429363C2 (ru) | 2005-12-02 | 2006-11-28 | Способ управления источником мощности машины, используемой в лесном хозяйстве |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7802595B2 (ru) |
EP (1) | EP1954931B1 (ru) |
FI (1) | FI119394B (ru) |
RU (1) | RU2429363C2 (ru) |
WO (1) | WO2007063185A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8571753B2 (en) * | 2010-04-14 | 2013-10-29 | Caterpillar Forest Products Inc. | Power management system for a forestry machine to automatically adjust engine load |
DE102010035060A1 (de) * | 2010-08-21 | 2012-02-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Vorgeben einer Drehzahl einer Antriebsmaschine eines Antriebssystems |
CN103155836B (zh) * | 2011-12-16 | 2014-09-24 | 东北林业大学 | 一种预测林业有害生物发生程度的方法 |
RU2496303C1 (ru) * | 2012-05-03 | 2013-10-27 | Лев Николаевич Шобанов | Способ управления машиной |
FI127282B (fi) * | 2013-05-31 | 2018-03-15 | Ponsse Oyj | Metsäkoneen tehonsyöttö |
FI124689B (fi) * | 2013-06-03 | 2014-12-15 | Ponsse Oyj | Järjestelmä työvalojen ohjaamiseksi metsäkoneessa |
CN105302224A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-02-03 | 山东省林业科学研究院 | 一种用于林业机器的功率管理控制系统 |
FI127122B (fi) * | 2016-08-30 | 2017-11-30 | Ponsse Oyj | Menetelmä ja järjestelmä puunkäsittelylaitteen käsittävän puomiston toimintojen ohjaamiseksi puun kaatotapahtuman yhteydessä ja vastaava metsäkone |
FI130903B1 (fi) | 2017-01-10 | 2024-05-22 | Ponsse Oyj | Menetelmä ja järjestely puunkäsittelylaitteen toiminnan ohjaamiseksi työkoneessa ja metsäkone |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE454905B (sv) | 1984-11-07 | 1988-06-06 | Akermans Verkstad Ab | Anordning for varvtalsinstellning av en motor i en arbetsmaskin |
US4738104A (en) | 1985-03-23 | 1988-04-19 | Barmag Ag | Hydraulic power system |
DE3829635A1 (de) * | 1988-09-01 | 1990-03-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und schaltungsanordnung zur steuerung eines von einer brennkraftmaschine angetriebenen verbrauchers |
FI116266B (fi) * | 2000-05-10 | 2005-10-31 | Ponsse Oyj | Menetelmä ja järjestely katkaisusahan sahausnopeuden säätämiseksi |
DE10115045A1 (de) * | 2001-03-27 | 2002-10-02 | Daimler Chrysler Ag | Steuervorrichtung zur Kompensation einer Drehmomentänderung |
FI111183B (fi) * | 2002-05-21 | 2003-06-13 | Timberjack Oy | Menetelmä metsätyökoneen moottorin ohjauksessa ja metsätyökone |
US6986368B2 (en) * | 2002-08-01 | 2006-01-17 | Risley Enterprises Ltd. | Hydraulic control system for tree cutting saw |
SE526759C2 (sv) * | 2003-03-21 | 2005-11-01 | Parker Hannifin Ab | Anordning för styrning av hydrauliska drivaggregat |
-
2005
- 2005-12-02 FI FI20051247A patent/FI119394B/fi active IP Right Grant
-
2006
- 2006-11-28 RU RU2008125801/06A patent/RU2429363C2/ru active
- 2006-11-28 EP EP06820104.5A patent/EP1954931B1/en active Active
- 2006-11-28 WO PCT/FI2006/050525 patent/WO2007063185A1/en active Application Filing
- 2006-11-28 US US12/095,746 patent/US7802595B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2007063185A1 (en) | 2007-06-07 |
EP1954931B1 (en) | 2021-03-31 |
EP1954931A1 (en) | 2008-08-13 |
FI20051247A0 (fi) | 2005-12-02 |
RU2429363C2 (ru) | 2011-09-20 |
US7802595B2 (en) | 2010-09-28 |
US20080302446A1 (en) | 2008-12-11 |
FI20051247A (fi) | 2007-06-03 |
EP1954931A4 (en) | 2009-06-03 |
FI119394B (fi) | 2008-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008125801A (ru) | Способ управления источником мощности машины, используемой в лесном хозяйстве | |
WO2006109289A3 (en) | Smartcard power management | |
EA200500013A1 (ru) | Способ и устройство для предотвращения отклонений критического параметра процесса в одной или нескольких турбомашинах | |
SG166735A1 (en) | Method and devices for controlling power loss | |
EP1199637A3 (en) | Disk controller comprising cache memory and method of controlling the cache | |
CA2493091A1 (en) | Automated rig control management system | |
EP1881469A4 (en) | WARNING DEVICE | |
EP1426147A3 (en) | Industrial robot with means for detecting an operation command | |
MX2010013501A (es) | Sistemas, metodos y aparatos para cambiar un modo operativo de un control remoto. | |
WO2006068806A3 (en) | Water treatment control systems and methods of use | |
WO2004029748A3 (en) | System and method for using keystroke data to configure a remote control device | |
EP1580630A3 (en) | Controller with agent functionality | |
TW200705166A (en) | Power controller in information processing device | |
RU2008148562A (ru) | Интерфейсный элемент для управления множеством радиомодемов | |
WO2006121198A3 (en) | Command execution controlling apparatus, command execution instructing apparatus and command execution controlling method | |
WO2007017811A3 (en) | Selective control of lighting devices | |
GB201118978D0 (en) | Storage device erase command having a control field controllable by a requestor device | |
DE60227397D1 (de) | Variables optisches dämpfungsglied | |
RU2014110704A (ru) | Многорежимное навигационное управление движением транспортного средства | |
HK1087866A1 (en) | Wireless/wired mobile communication device, method and computer program medium with option to automatically block wireless communication when connected for wired communication | |
WO2020248511A9 (zh) | 一种基于运行时模型实现对终端应用控制的方法 | |
WO2012148987A3 (en) | Cross-profile coordination of energy consumption policies | |
KR20150072073A (ko) | 가변 밸브 리프트를 구비한 엔진의 제어 장치 및 방법 | |
JP2013107010A5 (ru) | ||
SE0401029L (sv) | Metod för skakning av arbetsredskap |