RU2008107343A - Устройство и способ управления и регулировки работы устройств с приводом от электродвигателя - Google Patents

Устройство и способ управления и регулировки работы устройств с приводом от электродвигателя Download PDF

Info

Publication number
RU2008107343A
RU2008107343A RU2008107343/09A RU2008107343A RU2008107343A RU 2008107343 A RU2008107343 A RU 2008107343A RU 2008107343/09 A RU2008107343/09 A RU 2008107343/09A RU 2008107343 A RU2008107343 A RU 2008107343A RU 2008107343 A RU2008107343 A RU 2008107343A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
time
electric motor
shutdown
period
power supply
Prior art date
Application number
RU2008107343/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2400919C2 (ru
Inventor
МАЙЕР Лука ДОЛЬОНИ (IT)
МАЙЕР Лука ДОЛЬОНИ
Original Assignee
Рэ Вендорс С.П.А. (It)
Рэ Вендорс С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рэ Вендорс С.П.А. (It), Рэ Вендорс С.П.А. filed Critical Рэ Вендорс С.П.А. (It)
Publication of RU2008107343A publication Critical patent/RU2008107343A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2400919C2 publication Critical patent/RU2400919C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

1. Способ управления и регулирования работы устройства с приводом от электродвигателя, содержащий этапы, на которых: ! (a) осуществляют привод устройства (2, 4) с помощью электродвигателя (М); ! (b) отключают подачу электропитания упомянутому электродвигателю (М), по меньшей мере, на один период времени (t1) отключения; ! (c) измеряют значения напряжения, генерируемого упомянутым электродвигателем, на основании остаточного вращения ротора электродвигателя во время, по меньшей мере, части упомянутого периода времени (t1) отключения; ! (d) возобновляют подачу электропитания упомянутому двигателю (М) для продолжения работы устройства (2, 4); ! (e) сравнивают измеренные значения напряжения, по меньшей мере, с одним опорным значением; ! (f) модифицируют, по меньшей мере, один рабочий параметр для упомянутого устройства (2, 4) в случае, когда это необходимо, по упомянутым результатам сравнения. ! 2. Способ по п.1, в котором этапы (а)-(f) повторяют для управления и регулирования рабочих параметров упомянутого устройства (2, 4) в режиме реального времени во время его работы с использованием множества периодов времени (t1-tn) отключения и измерений. ! 3. Способ по п.1 или 2, в котором каждый период времени (t) отключения составляет от 0,1 до 50 мс. ! 4. Способ по п.3, в котором сумма периодов времени (Σt1-tn) отключения составляет от 10 до 50% общего времени работы устройства (2, 4). ! 5. Способ по любому из п.1 или 2, дополнительно содержащий этап детектирования угловой скорости упомянутого ротора (4) и/или устройства (2, 4), подключенного к упомянутому двигателю, путем обработки сигнала, относящегося к значению упомянутого измеренного напряжения. ! 6. Способ по любому из п.1 или 2, в

Claims (11)

1. Способ управления и регулирования работы устройства с приводом от электродвигателя, содержащий этапы, на которых:
(a) осуществляют привод устройства (2, 4) с помощью электродвигателя (М);
(b) отключают подачу электропитания упомянутому электродвигателю (М), по меньшей мере, на один период времени (t1) отключения;
(c) измеряют значения напряжения, генерируемого упомянутым электродвигателем, на основании остаточного вращения ротора электродвигателя во время, по меньшей мере, части упомянутого периода времени (t1) отключения;
(d) возобновляют подачу электропитания упомянутому двигателю (М) для продолжения работы устройства (2, 4);
(e) сравнивают измеренные значения напряжения, по меньшей мере, с одним опорным значением;
(f) модифицируют, по меньшей мере, один рабочий параметр для упомянутого устройства (2, 4) в случае, когда это необходимо, по упомянутым результатам сравнения.
2. Способ по п.1, в котором этапы (а)-(f) повторяют для управления и регулирования рабочих параметров упомянутого устройства (2, 4) в режиме реального времени во время его работы с использованием множества периодов времени (t1-tn) отключения и измерений.
3. Способ по п.1 или 2, в котором каждый период времени (t) отключения составляет от 0,1 до 50 мс.
4. Способ по п.3, в котором сумма периодов времени (Σt1-tn) отключения составляет от 10 до 50% общего времени работы устройства (2, 4).
5. Способ по любому из п.1 или 2, дополнительно содержащий этап детектирования угловой скорости упомянутого ротора (4) и/или устройства (2, 4), подключенного к упомянутому двигателю, путем обработки сигнала, относящегося к значению упомянутого измеренного напряжения.
6. Способ по любому из п.1 или 2, в котором упомянутый рабочий параметр устройства выбирают из следующих параметров: количества оборотов в минуту, крутящего момента, мощности, времени работы, времени прерывания или их комбинации.
7. Устройство управления и регулирования работы устройства с приводом от электродвигателя, содержащее средство измерения напряжения, предназначенное для детектирования напряжения, генерируемого двигателем в течение периода времени отключения подачи электропитания, средство временного отключения подачи электропитания в упомянутый двигатель, модуль (МУ) управления, предназначенный для сравнения измеренного значения напряжения, по меньшей мере, с одним опорным значением и на основе возможной разности между упомянутыми значениями, передачи сигнала регулирования в упомянутый двигатель для модификации, по меньшей мере, одного рабочего параметра упомянутого устройства.
8. Устройство по п.7, в котором упомянутый модуль (МУ) управления установлен с возможностью многократного приведения в действие упомянутого средства временного прерывания подачи электропитания для двигателя (М) и упомянутого средства измерения напряжения.
9. Устройство по п.7, в котором упомянутое средство временного прерывания подачи электропитания содержит, по меньшей мере, один транзистор (Т).
10. Устройство по любому из пп.7-9, дополнительно содержащее аналогово/цифровой преобразователь (А/Ц) для преобразования детектируемого сигнала напряжения.
11. Устройство для приготовления и/или раздачи напитков или продуктов питания, характеризующееся тем, что содержит устройство по любому из пп.7-10.
RU2008107343/09A 2005-07-27 2006-07-26 Устройство и способ управления и регулировки работы устройств с приводом от электродвигателя RU2400919C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05425552A EP1748547A1 (en) 2005-07-27 2005-07-27 Apparatus and process for controlling and regulating electric motor actuated devices
EP05425552.6 2005-07-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008107343A true RU2008107343A (ru) 2009-09-10
RU2400919C2 RU2400919C2 (ru) 2010-09-27

Family

ID=35276672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008107343/09A RU2400919C2 (ru) 2005-07-27 2006-07-26 Устройство и способ управления и регулировки работы устройств с приводом от электродвигателя

Country Status (12)

Country Link
US (1) US7615953B2 (ru)
EP (2) EP1748547A1 (ru)
CN (1) CN101263649B (ru)
AR (1) AR054179A1 (ru)
AU (1) AU2006273758B2 (ru)
BR (1) BRPI0615534B1 (ru)
ES (1) ES2529172T3 (ru)
HK (1) HK1117652A1 (ru)
PL (1) PL1913685T3 (ru)
RU (1) RU2400919C2 (ru)
TW (1) TWI403084B (ru)
WO (1) WO2007012949A1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009016490A2 (en) 2007-08-01 2009-02-05 Tuttoespresso S.P.A. Automatic dispensing machine and method for its operation
US8264192B2 (en) 2009-08-10 2012-09-11 Emerson Climate Technologies, Inc. Controller and method for transitioning between control angles
US8432112B2 (en) * 2009-09-22 2013-04-30 Emerson Electric Co. Sensorless lost/found rotor detection for permanent magnet motors
KR20130124159A (ko) * 2010-05-18 2013-11-13 아크티에볼라겟트 에렉트로룩스 음료수 분배 시스템 및 방법
JP5491346B2 (ja) * 2010-10-13 2014-05-14 株式会社マキタ 電動工具およびプログラム
US9634593B2 (en) 2012-04-26 2017-04-25 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for permanent magnet motor control
GB201301297D0 (en) 2013-01-24 2013-03-06 Strix Ltd Liquid heating apparatus
CN108374659A (zh) * 2018-03-12 2018-08-07 中国矿业大学 一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法
RU2687796C1 (ru) * 2018-04-24 2019-05-16 Сергей Михайлович Фёдоров Привод глубинного вибратора с гибким валом
CN108955750A (zh) * 2018-05-23 2018-12-07 冯少武 一种移动式应急环境检测装置
US10804822B2 (en) * 2018-07-20 2020-10-13 Allegro Microsystems, Llc Electronic circuit for reducing rotation speed of an unpowered electric motor
US11316452B2 (en) * 2020-01-15 2022-04-26 Delta Electronics, Inc. Electronic device and control method thereof
US11280836B2 (en) * 2020-05-11 2022-03-22 Rockwell Collins, Inc. Failure detection in small AC motors
TWI774069B (zh) * 2020-09-22 2022-08-11 新代科技股份有限公司 致動裝置及其驅動方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3971464A (en) * 1974-10-31 1976-07-27 Seversen Gordon F Control means for a vending machine
JPS62213594A (ja) * 1986-03-12 1987-09-19 Fuji Electric Co Ltd 電動機駆動インバ−タの制御方法
US4785927A (en) 1987-03-02 1988-11-22 Mars Incorporated Vending machine control with product delivery motor home detection, motor speed control and power supply
US5811946A (en) * 1992-03-16 1998-09-22 Lockheed Martin Corporation System and method for velocity control of a D.C. Motor
JPH0670593A (ja) * 1993-07-19 1994-03-11 Hitachi Ltd 誘導電動機の運転制御方法
JP2634020B2 (ja) * 1993-07-19 1997-07-23 株式会社日立製作所 誘導電動機の制御装置
JPH0866078A (ja) * 1994-08-25 1996-03-08 Fuji Electric Co Ltd 電圧形インバータの制御方法及び制御回路
JPH07274587A (ja) * 1995-04-27 1995-10-20 Hitachi Ltd 誘導電動機の運転制御方法
JP3595746B2 (ja) * 1999-11-08 2004-12-02 株式会社日立製作所 瞬時停電再起動方法
DE10149756A1 (de) * 2001-10-04 2003-04-10 Picanol Nv Verfahren zum Antreiben und Antrieb für eine Maschine
JP2003284381A (ja) * 2002-03-26 2003-10-03 Sumitomo Heavy Ind Ltd 誘導電動機の瞬停再起動方法及びインバータ制御装置
CN1581673A (zh) * 2003-08-08 2005-02-16 中国石油化工股份有限公司中原油田分公司 一种周期制动异步电动机节能方法及其专用装置
US20050060063A1 (en) * 2003-09-11 2005-03-17 Genesearch Pty Ltd. Automated item dispensing systems

Also Published As

Publication number Publication date
EP1913685A1 (en) 2008-04-23
BRPI0615534A2 (pt) 2011-05-17
PL1913685T3 (pl) 2015-04-30
US7615953B2 (en) 2009-11-10
EP1913685B1 (en) 2014-11-19
TWI403084B (zh) 2013-07-21
CN101263649B (zh) 2012-01-18
ES2529172T3 (es) 2015-02-17
RU2400919C2 (ru) 2010-09-27
US20080191651A1 (en) 2008-08-14
HK1117652A1 (en) 2009-01-16
AU2006273758A1 (en) 2007-02-01
AR054179A1 (es) 2007-06-06
AU2006273758B2 (en) 2011-07-21
WO2007012949A1 (en) 2007-02-01
TW200713785A (en) 2007-04-01
EP1748547A1 (en) 2007-01-31
CN101263649A (zh) 2008-09-10
BRPI0615534B1 (pt) 2017-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008107343A (ru) Устройство и способ управления и регулировки работы устройств с приводом от электродвигателя
RU2008143369A (ru) Электрический инструмент
RU2017117518A (ru) Двухскоростная система управления постоянной мощности и способ управления для бесщеточных электроинструментов постоянного тока
RU2004126949A (ru) Способ упорядоченной широтно-импульсной модуляции и устройство для регулирования работы и энергоснабжения множества электродвигателей постоянного тока
CA2269001A1 (en) Controller for a door operator
KR960033645A (ko) 최적시간 볼트체결방법
ATE466806T1 (de) Türantrieb für eine automatische tür
EP1561913A3 (en) Driving apparatus and control method for electric actuator
WO2008108214A1 (ja) 電子制御ガバナ
RU2013142580A (ru) Приводная система для шаровой мельницы и способ эксплуатации шаровой мельницы
KR102170677B1 (ko) 액츄에이터를 이용한 백래쉬 조절장치
WO2012087498A3 (en) Switched reluctance generator integrated controls
KR20090130999A (ko) 교반 장치 및 그의 처리 방법
TW200717995A (en) Apparatus and method for controlling rotation speed of a fan
TW200717994A (en) Inverter device
US7834570B2 (en) Method and device for operating an actuating element
DE502005010712D1 (de) Stellenantrieb mit einem Elektromotor und einer Reglereinrichtung zur Regelung der Drehzahl des Elektromotors
EP1521089A3 (en) System and method of measuring electric energy in an electric motor drive
JP6787939B2 (ja) エンコーダおよびバックアップ電流異常判定方法
JP7062436B2 (ja) 電動インパルススクリュードライバをそのモータの瞬間回転周波数に応じて制御する方法、及び対応する装置
JP3778877B2 (ja) モータ制御装置
SE0001611D0 (sv) Kraftanläggning samt förfarande för drift därav
KR100657800B1 (ko) 모터의 위상 제어장치 및 방법
ATE462220T1 (de) Lastwinkelsteuerung für einen synchronmotor, insbesondere für lüfter
DE10345404A1 (de) Steuerungssystem für einen Motorantrieb