RU2007323C1

RU2007323C1 - Vehicle

Info

Publication number: RU2007323C1
Application number: SU914921432A
Authority: RU
Inventors: О.А. Алексеев; А.М. Кауфман; И.С. Кропачев; А.И. Кулаков
Original assignee: Акционерное общество "УРАЛТРАК"
Priority date: 1991-01-22
Filing date: 1991-01-22
Publication date: 1994-02-15

Abstract

FIELD: vehicles. SUBSTANCE: steering column has a reversing conical reduction gear, on which drive shaft 1 steering arm 2 kinematically connected to a steering trapezoid is stationary mounted. Mirror image right and left cams 4 and 5 respectively are fixed on intermediate shaft 3 of the reduction gear-reversing gear. Rollers 6 roll around the cam surfaces and are mounted in one of the arms of double-arm levers: right lever 7 and left lever 8. The other arms of the double-arm levers are kinematically connected to corresponding rotary mechanisms. EFFECT: improved structure. 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортной и тяговой технике и может быть использовано в тракторах и автомобилях, работающих в широком диапазоне сопротивлений. The invention relates to transport and traction equipment and can be used in tractors and cars operating in a wide range of resistances.

Известны колесные тракторы (например "Владимирец", "Беларусь", Т-08), имеющие поворотные колеса с рулевой трапецией, кинематически связанной с рулевой колонкой, и ведущий задний мост с колесами, снабженными дифференциалом. Тормоза этих тракторов имеют привод от педалей и могут включаться раздельно при повороте в тяжелых условиях. Wheel tractors are known (for example, "Vladimir", "Belarus", T-08), having swivel wheels with a steering trapezoid kinematically connected with the steering column, and a driving rear axle with wheels equipped with a differential. The brakes of these tractors are driven by pedals and can be activated separately when turning in difficult conditions.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является транспортное средство, имеющее управляемые с помощью рулевой трапеции передние колеса и задние ведущие гусеницы, управляемые остановочными тормозами, при этом поворот передних колес и изменение скорости вращения задних звездочек осуществляется от одного органа управления - рулевого колеса. The closest technical solution to the proposed one is a vehicle with front wheels driven by a steering trapezoid and rear drive tracks controlled by stop brakes, while the front wheels are rotated and the rear sprockets are rotated at a single control - the steering wheel.

Целью изобретения является снижение усилия на рулевом колесе, повышение надежности, упрощение конструкции и повышение удобства управления. The aim of the invention is to reduce the effort on the steering wheel, increase reliability, simplify the design and improve ease of control.

Указанная цель достигается тем, что в транспортном средстве, содержащем ведущий задний мост с механизмом поворота, остановочными тормозами и колесами, передний мост с поворотными колесами и рулевой трапецией, рулевую колонну, связанную тягой с рулевой трапецией и с механизмом поворота, в рулевой колонке установлен редуктор-реверс конический, на ведомом валу которого жестко укреплены зеркальные бортовые кулачки - правый и левый с профилем переменного радиуса, переходящего в постоянный, в сторону, соответствующую повороту, и меньшего по величине постоянного радиуса в противоположную сторону, и двуплечие рычаги - правый и левый, установленные на опорах в корпусе, у которых на одном плече установлен ролик, взаимодействующий с поверхностью соответствующего кулачка в месте перехода меньшего постоянного радиуса в переменный, а другое плечо жесткой тягой соединено с соответствующим механизмом поворота. This goal is achieved by the fact that in a vehicle containing a driving rear axle with a steering mechanism, stopping brakes and wheels, a front axle with swivel wheels and a steering trapezoid, a steering column connected by a link to the steering trapezoid and a steering gear, a gearbox is installed in the steering column -reverse conical, on the driven shaft of which the mirror side cams are rigidly fixed — right and left with a profile of a variable radius turning into a constant one, in the direction corresponding to the turn, and smaller in a constant radius in the opposite direction, and two shoulders levers - right and left, mounted on supports in the housing, on which a roller is mounted on one shoulder, interacting with the surface of the corresponding cam at the point of transition of a smaller constant radius to an alternating one, and the other shoulder is connected with a rigid rod with appropriate rotation mechanism.

Проведенный анализ технических решений показал, что не одно из них не содержит совокупности отличительных признаков предлагаемого изобретения. На этом основании делается вывод, что оно удовлетворяет критерию "существенные отличия". The analysis of technical solutions showed that not one of them does not contain a combination of distinctive features of the invention. On this basis, it is concluded that it satisfies the criterion of "significant differences".

Указанная совокупность признаков, примененных в данном предлагаемом изобретении, позволяет снизить усилия на рулевом колесе, повысить надежность и упростить конструкцию рулевого механизма, а также повысить удобство управления. The specified set of features used in this proposed invention allows to reduce the effort on the steering wheel, increase reliability and simplify the design of the steering mechanism, as well as improve ease of operation.

На чертеже показана схема рулевой колонки. The drawing shows a diagram of the steering column.

Рулевая колонка 1 включает в себя редуктор-реверс конический 2, на ведомом валу 3 которого неподвижно установлена рулевая сошка 4, связанная кинематически с рулевой трапецией. The steering column 1 includes a bevel gearbox-reverse gear 2, on the driven shaft 3 of which the steering gear 4 is fixedly mounted kinematically connected to the steering trapezoid.

На промежуточном валу 5 редуктора-реверса 2 неподвижно укреплены зеркальные правый 6 и левый 7 кулачки, по поверхности которых обкатываются ролики 8, установленные в одном из плечей двуплечих рычагов правого 9 и левого 10. Другие плечи этих двуплечих рычагов кинематически связаны с соответствующими механизмами поворота (бортовыми фрикционами или остановочными тормозами для заднего моста с дифференциалом). Mirror right 6 and left 7 cams are fixedly mounted on the intermediate shaft 5 of the reverse gear 2, the rollers 8 installed on one of the shoulders of the two-arm levers of the right 9 and left 10 are motionlessly fixed to the other shoulders of these two-arm levers are kinematically connected with the corresponding rotation mechanisms ( side clutches or stop brakes for the rear axle with differential).

Поворот рулевого колеса колонки 1 приводит к повороту передних колес и одновременно к выключению бортового фрикциона отстающего борта (или включению остановочного тормоза для заднего моста с дифференциалом) за счет перемещения ролика 8 по участку В переменного радиуса кулачка 6. Полное выключение фрикциона (или включение тормоза) происходит на половине хода руля (угол поворота руля составляет 330^о). При дальнейшем повороте руля ролик 8 обкатывается по поверхности постоянного радиуса, благодаря чему фрикционы удерживаются в выключенном положении (или тормоза во включенном) и на рулевое колесо не передается усилие сжатых пружин заднего моста. В это время воздействия на забегающий борт не происходит, т. к. другой ролик 8 обкатывается по поверхности меньшего постоянного радиуса соответствующего кулачка 7. Если для поворота транспортного средства с бортовыми фрикционами необходим более крутой радиус, то с помощью соответствующей педали выключается тормоз отстающего борта. (56) Патент США N 2168349, кл. B 62 D 55/04, 1952. Turning the steering wheel of column 1 leads to the rotation of the front wheels and simultaneously turns off the side clutch of the lagging side (or activates the stop brake for the rear axle with differential) by moving the roller 8 along the variable radius C section of Cam 6. Turning off the clutch completely (or applying the brake) occurs at half-turn of the steering wheel (steering angle is 330 ^° ). With a further turn of the steering wheel, the roller 8 is run on a constant radius surface, due to which the friction clutches are kept in the off position (or the brakes are on) and the pressure of the compressed rear axle springs is not transmitted to the steering wheel. At this time, there is no effect on the run-in side, since another roller 8 rolls on the surface of the smaller constant radius of the corresponding cam 7. If a steeper radius is needed to turn the vehicle with the side clutches, then the lag side brake is released using the appropriate pedal. (56) U.S. Patent No. 2,168,349, cl. B 62 D 55/04, 1952.

Claims

VEHICLE, comprising a driving rear axle with a steering mechanism, stopping brakes and wheels, a front axle with swivel wheels and a steering trapezoid, a steering column connected by a traction with a steering trapezoid and a steering gear, characterized in that it is equipped with a reversible bevel gear mounted on a steering column, on the driven shaft of which the right and left side cams, each having a variable radius profile turning into a constant side, are rigidly fixed to rotation, and a smaller constant radius in the opposite direction, and two shoulders, right and left levers mounted on supports in the housing, on which a roller is mounted on one shoulder to interact with the surface of the corresponding cam at the point of transition of a smaller constant radius to alternating, and the other the shoulder is connected by a rigid rod to the corresponding rotation mechanism.