RU2007149051A - Система измерения рабочей характеристики лесохозяйственной машины - Google Patents
Система измерения рабочей характеристики лесохозяйственной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007149051A RU2007149051A RU2007149051/09A RU2007149051A RU2007149051A RU 2007149051 A RU2007149051 A RU 2007149051A RU 2007149051/09 A RU2007149051/09 A RU 2007149051/09A RU 2007149051 A RU2007149051 A RU 2007149051A RU 2007149051 A RU2007149051 A RU 2007149051A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- function
- forestry machine
- control system
- characteristic
- monitoring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0035—Measuring of dimensions of trees
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
- G07C3/08—Registering or indicating the production of the machine either with or without registering working or idle time
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Ecology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Botany (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Combines (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
1. Способ мониторинга рабочей характеристики подсистемы или функции лесохозяйственной машины, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых: ! накапливают данные, относящиеся к функции упомянутой подсистемы или к выполнению упомянутой функции, ! определяют одно или несколько характеристических значений, чтобы описывать рабочую характеристику, постоянно в соответствии с данными и ! осуществляют мониторинг изменения во времени упомянутого одного или нескольких характеристических значений. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что отображают пользователю изменение во времени упомянутого одного или нескольких характеристических значений в форме иллюстративного графического представления. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что лесохозяйственная машина содержит систему управления и связанный с ней модуль отображения, при этом способ содержит этап отображения упомянутого представления посредством упомянутого модуля отображения. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что лесохозяйственная машина содержит систему управления и соединенную с ней шину управления, при этом упомянутые данные содержат сообщения и измерения, подлежащие передаче в упомянутой шине управления. ! 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что классифицируют упомянутые данные, чтобы корректировать условия упомянутой функции. ! 6. Способ по п.5, отличающийся тем, что определяют частичное характеристическое значение для каждой классификации и посредством вычисления определяют упомянутые одно или несколько характеристических значений для мониторинга рабочей характеристики упомянутой функции. ! 7. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют м�
Claims (25)
1. Способ мониторинга рабочей характеристики подсистемы или функции лесохозяйственной машины, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
накапливают данные, относящиеся к функции упомянутой подсистемы или к выполнению упомянутой функции,
определяют одно или несколько характеристических значений, чтобы описывать рабочую характеристику, постоянно в соответствии с данными и
осуществляют мониторинг изменения во времени упомянутого одного или нескольких характеристических значений.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что отображают пользователю изменение во времени упомянутого одного или нескольких характеристических значений в форме иллюстративного графического представления.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что лесохозяйственная машина содержит систему управления и связанный с ней модуль отображения, при этом способ содержит этап отображения упомянутого представления посредством упомянутого модуля отображения.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что лесохозяйственная машина содержит систему управления и соединенную с ней шину управления, при этом упомянутые данные содержат сообщения и измерения, подлежащие передаче в упомянутой шине управления.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что классифицируют упомянутые данные, чтобы корректировать условия упомянутой функции.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что определяют частичное характеристическое значение для каждой классификации и посредством вычисления определяют упомянутые одно или несколько характеристических значений для мониторинга рабочей характеристики упомянутой функции.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют мониторинг пильной функции лесохозяйственной машины посредством мониторинга скорости пильной функции, классифицированной в соответствии с диаметром ствола, и определяют характеристическое значение для этой функции.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют мониторинг функции подачи лесохозяйственной машины посредством мониторинга скорости или ускорения для функции подачи, классифицированной в соответствии с диаметром ствола, и определяют характеристическое значение для этой функции.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют мониторинг функции удержания ствола для головки харвестера лесохозяйственной машины посредством постоянного мониторинга класса размера подлежащего обработке ствола и определяют характеристическое значение для этой функции.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют мониторинг функции производительности головки харвестера лесохозяйственной машины посредством постоянного мониторинга продолжительностей рабочих циклов, подлежащих обработке, классифицированных в соответствии с классом размера ствола, и определяют характеристическое значение для этой функции.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют мониторинг функции передач привода лесохозяйственной машины посредством постоянного мониторинга по меньшей мере целевой скорости вращения гидравлического двигателя передачи привода, сравниваемой с фактической скоростью вращения, и определяют характеристическое значение для этой функции.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют мониторинг потребления топлива для лесохозяйственной машины посредством постоянного мониторинга количества топлива, использованного для обработки ствола, классифицированного в соответствии с классом размера ствола, и определяют характеристическое значение для этой функции.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют мониторинг функции крановой системы лесохозяйственной машины посредством мониторинга, по меньшей мере, операционных времен для соединений крановой системы по каждому рабочему циклу.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что выполняют вычисления в реальном времени для обработки данных, определяют характеристическое значение для функции, чтобы выявить рабочую характеристику, и сохраняют характеристические значения, чтобы отображать пользователю предысторию рабочей характеристики.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что определяют характеристическое значение упомянутой составляющей функции на основе характеристических значений одной или нескольких функций.
16. Компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемый носитель и средство программного кода, хранимое в машиночитаемом носителе, отличающийся тем, что компьютерный программный продукт выполнен с возможностью исполнять этапы способа по п.1, когда упомянутый компьютерный программный продукт исполняется в управляющем компьютере.
17. Компьютерный программный продукт по п.16, отличающийся тем, что упомянутый управляющий компьютер является центральным процессором системы управления лесохозяйственной машиной.
18. Система мониторинга рабочей характеристики для подсистемы или функции лесохозяйственной машины, содержащая:
систему управления, выполненную с возможностью управления упомянутой подсистемой или упомянутой функцией,
отличающаяся тем, что
система управления выполнена с возможностью накапливать данные, относящиеся к выполнению функции упомянутой подсистемы или упомянутой функции,
система управления выполнена с возможностью постоянно определять одно или несколько характеристических значений, чтобы на основе данных описывать рабочую характеристику, и
система управления выполнена с возможностью хранить упомянутое одно или несколько характеристических значений, чтобы сравнивать ее изменение во времени.
19. Система по п.18, отличающаяся тем, что система также содержит шину управления, выполненную с возможностью работать под управлением системы управления и передавать упомянутые данные, относящиеся к рабочей характеристике.
20. Система по п.18, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью отображать пользователю изменение во времени упомянутого одного или нескольких
характеристических значений в форме иллюстративного графического представления.
21. Система по п.20, отличающаяся тем, что система содержит соединенный с системой управления модуль отображения, предназначенный для отображения упомянутого представления.
22. Система по п.19, отличающаяся тем, что упомянутая лесохозяйственная машина является харвестером и упомянутой шиной управления является шина CAN.
23. Система по п.18, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью классифицировать упомянутые данные, чтобы корректировать условия упомянутой функции.
24. Система по п.23, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью определять частичное характеристическое значение для каждой классификации и посредством вычисления определять упомянутое одно или несколько характеристических значений для мониторинга рабочей характеристики функции.
25. Система по п.18, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью определять характеристическое значение упомянутой подсистемы на основе характеристических значений одной или нескольких функций.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20055266A FI122885B (fi) | 2005-05-30 | 2005-05-30 | Metsäkoneen suorituskyvyn mittausjärjestelmä |
FI20055266 | 2005-05-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007149051A true RU2007149051A (ru) | 2009-07-27 |
RU2427038C2 RU2427038C2 (ru) | 2011-08-20 |
Family
ID=34630201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007149051/08A RU2427038C2 (ru) | 2005-05-30 | 2006-05-12 | Система измерения рабочей характеристики лесохозяйственной машины |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8521353B2 (ru) |
EP (1) | EP1891604B1 (ru) |
BR (1) | BRPI0614071B1 (ru) |
CA (1) | CA2610223C (ru) |
FI (1) | FI122885B (ru) |
RU (1) | RU2427038C2 (ru) |
WO (1) | WO2006128786A1 (ru) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9235334B2 (en) | 2008-05-09 | 2016-01-12 | Genesis Industries, Llc | Managing landbases and machine operations performed thereon |
FI20085501L (fi) | 2008-05-27 | 2009-11-28 | John Deere Forestry Oy | Työkoneen ja sen käyttäjän tuottavuuden arviointijärjestelmä |
SE532530C2 (sv) | 2008-06-25 | 2010-02-16 | Log Max Ab | Förfarande och anordning för kvistning av en trädstam |
ES2356969B1 (es) * | 2009-01-27 | 2012-02-22 | Sefosa, Obras Y Servicios Ambientales, S.A. | Dispositivo de control de un cabezal forestal. |
BRPI1011584A2 (pt) * | 2009-06-29 | 2016-03-22 | Genesis Ind Llc | método e sistema para monitoramento de produtividade associada a uma máquina |
FI20090447A (fi) | 2009-11-26 | 2011-05-27 | Ponsse Oyj | Menetelmä ja laite metsäkoneen yhteydessä |
FI124159B (fi) * | 2011-06-27 | 2014-04-15 | John Deere Forestry Oy | Työkoneen hydraulisen ajovoimansiirron järjestelmä ja menetelmä |
US8930039B2 (en) * | 2012-06-11 | 2015-01-06 | Cnh Industrial America Llc | Combine performance evaluation tool |
DE102012214464A1 (de) * | 2012-08-14 | 2014-02-20 | Ford Global Technologies, Llc | System zur Überwachung und Analyse des Fahrverhaltens eines Fahrers in einem Kraftfahrzeug |
AU2013203686B2 (en) * | 2013-02-28 | 2016-01-07 | Waratah Nz Limited | A system, device, and method for processing a length of material |
US10426087B2 (en) * | 2014-04-11 | 2019-10-01 | Deere & Company | User interface performance graph for operation of a mobile machine |
US10517234B2 (en) | 2014-08-27 | 2019-12-31 | Ponsse Oyj | Method, arrangement and user interface for presenting data describing forest work unit operation |
SE539516C2 (en) | 2016-03-31 | 2017-10-03 | Husqvarna Ab | Handheld chainsaw comprising at least one orientation sensor, a method of using the chainsaw and a mobile telephone to establish a connection to the chainsaw |
WO2018014718A1 (zh) | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 厦门大学 | 一种装载机作业工况难易程度识别方法 |
CN106296474B (zh) * | 2016-07-22 | 2020-02-04 | 厦门大学 | 一种装载机作业工况难易程度识别方法 |
SE541487C2 (en) * | 2017-10-18 | 2019-10-15 | Eco Log Sweden Ab | A control unit for controlling a saw, a sawing system and method therefore |
AT520253A3 (de) * | 2018-07-16 | 2019-04-15 | Umweltdata G M B H | Verfahren zur selektiven Holzernte |
FI20180097A1 (en) * | 2018-08-29 | 2020-03-01 | Ponsse Oyj | Determination of a state of a structural part in a work machine |
FI20185718A1 (fi) * | 2018-08-30 | 2020-03-01 | Ponsse Oyj | Menetelmä voimansiirtolaitteen ohjaamiseksi, järjestelmä ja metsäkone |
CN112905484B (zh) * | 2021-03-25 | 2023-12-19 | 兴业数字金融服务(上海)股份有限公司 | 一种自适应闭环性能测试方法、系统及介质 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4015366A (en) * | 1975-04-11 | 1977-04-05 | Advanced Decision Handling, Inc. | Highly automated agricultural production system |
US4715012A (en) * | 1980-10-15 | 1987-12-22 | Massey-Ferguson Services N.V. | Electronic tractor control |
DE4042672C2 (de) | 1990-05-23 | 2002-08-08 | Amazonen Werke Dreyer H | Bordcomputersystem für landwirtschaftliche Maschinen- und/oder Gerätekombinationen |
US5463567A (en) | 1993-10-15 | 1995-10-31 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for providing historical data regarding machine operating parameters |
GB9518029D0 (en) | 1995-09-05 | 1995-11-08 | Massey Ferguson Mfg | Tractor with control and information display system |
FI109349B (fi) | 2000-07-18 | 2002-07-15 | Timberjack Oy | Menetelmä puomin ohjaamiseksi ja puomin ohjausjärjestelmä |
US6382274B1 (en) * | 2000-12-07 | 2002-05-07 | Caterpillar Inc. | Dual post harvesting head |
US7034710B2 (en) * | 2000-12-20 | 2006-04-25 | Caterpillar Inc | Apparatus and method for displaying information related to a machine |
US20020116107A1 (en) | 2001-02-07 | 2002-08-22 | Deere & Company | Method of monitoring equipment of an agricultural machine |
US6609051B2 (en) | 2001-09-10 | 2003-08-19 | Daimlerchrysler Ag | Method and system for condition monitoring of vehicles |
JP2003271232A (ja) * | 2002-03-12 | 2003-09-26 | Tokyo Electron Ltd | 製造装置の遠隔保守・診断用データを収集する方法及びシステム |
US7434106B2 (en) | 2002-07-31 | 2008-10-07 | Seagate Technology Llc | Reference clock failure detection on serial interfaces |
US20040250908A1 (en) * | 2002-12-19 | 2004-12-16 | Hicks Keith B. | Method and system configured to manage a tree harvesting process |
US7113839B2 (en) * | 2004-05-27 | 2006-09-26 | Caterpillar Inc. | System for providing indexed machine utilization metrics |
-
2005
- 2005-05-30 FI FI20055266A patent/FI122885B/fi active IP Right Grant
-
2006
- 2006-05-12 RU RU2007149051/08A patent/RU2427038C2/ru active
- 2006-05-12 US US11/921,395 patent/US8521353B2/en active Active
- 2006-05-12 EP EP06763141.6A patent/EP1891604B1/en active Active
- 2006-05-12 WO PCT/EP2006/062288 patent/WO2006128786A1/en active Application Filing
- 2006-05-12 BR BRPI0614071-8A patent/BRPI0614071B1/pt active IP Right Grant
- 2006-05-12 CA CA2610223A patent/CA2610223C/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1891604A1 (en) | 2008-02-27 |
EP1891604B1 (en) | 2017-04-26 |
RU2427038C2 (ru) | 2011-08-20 |
FI20055266A0 (fi) | 2005-05-30 |
CA2610223A1 (en) | 2006-12-07 |
WO2006128786A1 (en) | 2006-12-07 |
US8521353B2 (en) | 2013-08-27 |
FI20055266A (fi) | 2006-12-01 |
FI122885B (fi) | 2012-08-31 |
BRPI0614071A2 (pt) | 2012-11-20 |
BRPI0614071B1 (pt) | 2017-12-19 |
US20100065155A1 (en) | 2010-03-18 |
CA2610223C (en) | 2014-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2007149051A (ru) | Система измерения рабочей характеристики лесохозяйственной машины | |
RU2009120025A (ru) | Система для оценки производительности производственной машины и эффективности работы ее оператора | |
US10760995B2 (en) | Failure detection device for detecting an issue with a part of a machine | |
US9008822B2 (en) | Online real-time cutter breakage monitoring method | |
US9928130B2 (en) | Method for generating a machine heartbeat | |
EP3399297A1 (en) | Computer storage medium, computer program product, and method and device for monitoring for malfunction of a wind turbine | |
JP6724544B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理システム | |
CN110576335A (zh) | 一种基于切削力的刀具磨损在线监测方法 | |
JP6568167B2 (ja) | 異常検知装置及び機械学習装置 | |
US11718007B2 (en) | State determination device and state determination method | |
JP2021015573A (ja) | 異常判定装置及び異常判定システム | |
KR20200026108A (ko) | 가공 환경 추정 장치 | |
JP2018067109A (ja) | 情報処理装置 | |
CN115956013A (zh) | 信息处理装置、计算机能执行的方法、计算机可读取的存储介质 | |
CN108363822A (zh) | 刀具刚性预测用于抑制切削颤振的装置及方法 | |
JP2014096009A5 (ru) | ||
US11841294B2 (en) | Diagnosis device, diagnosis system, and computer-readable medium | |
US20160062337A1 (en) | Numerical control device | |
CA2958619A1 (en) | Method, arrangement and user interface for presenting data describing forest work unit operation | |
US20190317715A1 (en) | Waveform display device | |
US12032354B2 (en) | Program restart assisting apparatus | |
JP7368189B2 (ja) | 分析装置 | |
CN112783102A (zh) | 存储器、炼化装置运行风险预警方法、系统和装置 | |
US20210195856A1 (en) | Method for measuring a tree trunk, and a harvester | |
US20190155269A1 (en) | Monitoring system and monitoring method |