RU2007149051A - Система измерения рабочей характеристики лесохозяйственной машины - Google Patents

Система измерения рабочей характеристики лесохозяйственной машины Download PDF

Info

Publication number
RU2007149051A
RU2007149051A RU2007149051/09A RU2007149051A RU2007149051A RU 2007149051 A RU2007149051 A RU 2007149051A RU 2007149051/09 A RU2007149051/09 A RU 2007149051/09A RU 2007149051 A RU2007149051 A RU 2007149051A RU 2007149051 A RU2007149051 A RU 2007149051A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
function
forestry machine
control system
characteristic
monitoring
Prior art date
Application number
RU2007149051/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2427038C2 (ru
Inventor
Арто ПЕЛТОМАА (FI)
Арто ПЕЛТОМАА
Кари ЛЕХМУСВААРА (FI)
Кари ЛЕХМУСВААРА
Аки ПУТКОНЕН (FI)
Аки ПУТКОНЕН
Тимо КЯППИ (FI)
Тимо КЯППИ
Original Assignee
Джон Дир Форестри Ой (Fi)
Джон Дир Форестри Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Джон Дир Форестри Ой (Fi), Джон Дир Форестри Ой filed Critical Джон Дир Форестри Ой (Fi)
Publication of RU2007149051A publication Critical patent/RU2007149051A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2427038C2 publication Critical patent/RU2427038C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0035Measuring of dimensions of trees
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • G07C3/08Registering or indicating the production of the machine either with or without registering working or idle time

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

1. Способ мониторинга рабочей характеристики подсистемы или функции лесохозяйственной машины, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых: ! накапливают данные, относящиеся к функции упомянутой подсистемы или к выполнению упомянутой функции, ! определяют одно или несколько характеристических значений, чтобы описывать рабочую характеристику, постоянно в соответствии с данными и ! осуществляют мониторинг изменения во времени упомянутого одного или нескольких характеристических значений. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что отображают пользователю изменение во времени упомянутого одного или нескольких характеристических значений в форме иллюстративного графического представления. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что лесохозяйственная машина содержит систему управления и связанный с ней модуль отображения, при этом способ содержит этап отображения упомянутого представления посредством упомянутого модуля отображения. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что лесохозяйственная машина содержит систему управления и соединенную с ней шину управления, при этом упомянутые данные содержат сообщения и измерения, подлежащие передаче в упомянутой шине управления. ! 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что классифицируют упомянутые данные, чтобы корректировать условия упомянутой функции. ! 6. Способ по п.5, отличающийся тем, что определяют частичное характеристическое значение для каждой классификации и посредством вычисления определяют упомянутые одно или несколько характеристических значений для мониторинга рабочей характеристики упомянутой функции. ! 7. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют м�

Claims (25)

1. Способ мониторинга рабочей характеристики подсистемы или функции лесохозяйственной машины, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
накапливают данные, относящиеся к функции упомянутой подсистемы или к выполнению упомянутой функции,
определяют одно или несколько характеристических значений, чтобы описывать рабочую характеристику, постоянно в соответствии с данными и
осуществляют мониторинг изменения во времени упомянутого одного или нескольких характеристических значений.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что отображают пользователю изменение во времени упомянутого одного или нескольких характеристических значений в форме иллюстративного графического представления.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что лесохозяйственная машина содержит систему управления и связанный с ней модуль отображения, при этом способ содержит этап отображения упомянутого представления посредством упомянутого модуля отображения.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что лесохозяйственная машина содержит систему управления и соединенную с ней шину управления, при этом упомянутые данные содержат сообщения и измерения, подлежащие передаче в упомянутой шине управления.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что классифицируют упомянутые данные, чтобы корректировать условия упомянутой функции.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что определяют частичное характеристическое значение для каждой классификации и посредством вычисления определяют упомянутые одно или несколько характеристических значений для мониторинга рабочей характеристики упомянутой функции.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют мониторинг пильной функции лесохозяйственной машины посредством мониторинга скорости пильной функции, классифицированной в соответствии с диаметром ствола, и определяют характеристическое значение для этой функции.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют мониторинг функции подачи лесохозяйственной машины посредством мониторинга скорости или ускорения для функции подачи, классифицированной в соответствии с диаметром ствола, и определяют характеристическое значение для этой функции.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют мониторинг функции удержания ствола для головки харвестера лесохозяйственной машины посредством постоянного мониторинга класса размера подлежащего обработке ствола и определяют характеристическое значение для этой функции.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют мониторинг функции производительности головки харвестера лесохозяйственной машины посредством постоянного мониторинга продолжительностей рабочих циклов, подлежащих обработке, классифицированных в соответствии с классом размера ствола, и определяют характеристическое значение для этой функции.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют мониторинг функции передач привода лесохозяйственной машины посредством постоянного мониторинга по меньшей мере целевой скорости вращения гидравлического двигателя передачи привода, сравниваемой с фактической скоростью вращения, и определяют характеристическое значение для этой функции.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют мониторинг потребления топлива для лесохозяйственной машины посредством постоянного мониторинга количества топлива, использованного для обработки ствола, классифицированного в соответствии с классом размера ствола, и определяют характеристическое значение для этой функции.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют мониторинг функции крановой системы лесохозяйственной машины посредством мониторинга, по меньшей мере, операционных времен для соединений крановой системы по каждому рабочему циклу.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что выполняют вычисления в реальном времени для обработки данных, определяют характеристическое значение для функции, чтобы выявить рабочую характеристику, и сохраняют характеристические значения, чтобы отображать пользователю предысторию рабочей характеристики.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что определяют характеристическое значение упомянутой составляющей функции на основе характеристических значений одной или нескольких функций.
16. Компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемый носитель и средство программного кода, хранимое в машиночитаемом носителе, отличающийся тем, что компьютерный программный продукт выполнен с возможностью исполнять этапы способа по п.1, когда упомянутый компьютерный программный продукт исполняется в управляющем компьютере.
17. Компьютерный программный продукт по п.16, отличающийся тем, что упомянутый управляющий компьютер является центральным процессором системы управления лесохозяйственной машиной.
18. Система мониторинга рабочей характеристики для подсистемы или функции лесохозяйственной машины, содержащая:
систему управления, выполненную с возможностью управления упомянутой подсистемой или упомянутой функцией,
отличающаяся тем, что
система управления выполнена с возможностью накапливать данные, относящиеся к выполнению функции упомянутой подсистемы или упомянутой функции,
система управления выполнена с возможностью постоянно определять одно или несколько характеристических значений, чтобы на основе данных описывать рабочую характеристику, и
система управления выполнена с возможностью хранить упомянутое одно или несколько характеристических значений, чтобы сравнивать ее изменение во времени.
19. Система по п.18, отличающаяся тем, что система также содержит шину управления, выполненную с возможностью работать под управлением системы управления и передавать упомянутые данные, относящиеся к рабочей характеристике.
20. Система по п.18, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью отображать пользователю изменение во времени упомянутого одного или нескольких
характеристических значений в форме иллюстративного графического представления.
21. Система по п.20, отличающаяся тем, что система содержит соединенный с системой управления модуль отображения, предназначенный для отображения упомянутого представления.
22. Система по п.19, отличающаяся тем, что упомянутая лесохозяйственная машина является харвестером и упомянутой шиной управления является шина CAN.
23. Система по п.18, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью классифицировать упомянутые данные, чтобы корректировать условия упомянутой функции.
24. Система по п.23, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью определять частичное характеристическое значение для каждой классификации и посредством вычисления определять упомянутое одно или несколько характеристических значений для мониторинга рабочей характеристики функции.
25. Система по п.18, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью определять характеристическое значение упомянутой подсистемы на основе характеристических значений одной или нескольких функций.
RU2007149051/08A 2005-05-30 2006-05-12 Система измерения рабочей характеристики лесохозяйственной машины RU2427038C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055266A FI122885B (fi) 2005-05-30 2005-05-30 Metsäkoneen suorituskyvyn mittausjärjestelmä
FI20055266 2005-05-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007149051A true RU2007149051A (ru) 2009-07-27
RU2427038C2 RU2427038C2 (ru) 2011-08-20

Family

ID=34630201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007149051/08A RU2427038C2 (ru) 2005-05-30 2006-05-12 Система измерения рабочей характеристики лесохозяйственной машины

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8521353B2 (ru)
EP (1) EP1891604B1 (ru)
BR (1) BRPI0614071B1 (ru)
CA (1) CA2610223C (ru)
FI (1) FI122885B (ru)
RU (1) RU2427038C2 (ru)
WO (1) WO2006128786A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9235334B2 (en) 2008-05-09 2016-01-12 Genesis Industries, Llc Managing landbases and machine operations performed thereon
FI20085501L (fi) 2008-05-27 2009-11-28 John Deere Forestry Oy Työkoneen ja sen käyttäjän tuottavuuden arviointijärjestelmä
SE532530C2 (sv) 2008-06-25 2010-02-16 Log Max Ab Förfarande och anordning för kvistning av en trädstam
ES2356969B1 (es) * 2009-01-27 2012-02-22 Sefosa, Obras Y Servicios Ambientales, S.A. Dispositivo de control de un cabezal forestal.
BRPI1011584A2 (pt) * 2009-06-29 2016-03-22 Genesis Ind Llc método e sistema para monitoramento de produtividade associada a uma máquina
FI20090447A (fi) 2009-11-26 2011-05-27 Ponsse Oyj Menetelmä ja laite metsäkoneen yhteydessä
FI124159B (fi) * 2011-06-27 2014-04-15 John Deere Forestry Oy Työkoneen hydraulisen ajovoimansiirron järjestelmä ja menetelmä
US8930039B2 (en) * 2012-06-11 2015-01-06 Cnh Industrial America Llc Combine performance evaluation tool
DE102012214464A1 (de) * 2012-08-14 2014-02-20 Ford Global Technologies, Llc System zur Überwachung und Analyse des Fahrverhaltens eines Fahrers in einem Kraftfahrzeug
AU2013203686B2 (en) * 2013-02-28 2016-01-07 Waratah Nz Limited A system, device, and method for processing a length of material
US10426087B2 (en) * 2014-04-11 2019-10-01 Deere & Company User interface performance graph for operation of a mobile machine
US10517234B2 (en) 2014-08-27 2019-12-31 Ponsse Oyj Method, arrangement and user interface for presenting data describing forest work unit operation
SE539516C2 (en) 2016-03-31 2017-10-03 Husqvarna Ab Handheld chainsaw comprising at least one orientation sensor, a method of using the chainsaw and a mobile telephone to establish a connection to the chainsaw
WO2018014718A1 (zh) 2016-07-22 2018-01-25 厦门大学 一种装载机作业工况难易程度识别方法
CN106296474B (zh) * 2016-07-22 2020-02-04 厦门大学 一种装载机作业工况难易程度识别方法
SE541487C2 (en) * 2017-10-18 2019-10-15 Eco Log Sweden Ab A control unit for controlling a saw, a sawing system and method therefore
AT520253A3 (de) * 2018-07-16 2019-04-15 Umweltdata G M B H Verfahren zur selektiven Holzernte
FI20180097A1 (en) * 2018-08-29 2020-03-01 Ponsse Oyj Determination of a state of a structural part in a work machine
FI20185718A1 (fi) * 2018-08-30 2020-03-01 Ponsse Oyj Menetelmä voimansiirtolaitteen ohjaamiseksi, järjestelmä ja metsäkone
CN112905484B (zh) * 2021-03-25 2023-12-19 兴业数字金融服务(上海)股份有限公司 一种自适应闭环性能测试方法、系统及介质

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4015366A (en) * 1975-04-11 1977-04-05 Advanced Decision Handling, Inc. Highly automated agricultural production system
US4715012A (en) * 1980-10-15 1987-12-22 Massey-Ferguson Services N.V. Electronic tractor control
DE4042672C2 (de) 1990-05-23 2002-08-08 Amazonen Werke Dreyer H Bordcomputersystem für landwirtschaftliche Maschinen- und/oder Gerätekombinationen
US5463567A (en) 1993-10-15 1995-10-31 Caterpillar Inc. Apparatus and method for providing historical data regarding machine operating parameters
GB9518029D0 (en) 1995-09-05 1995-11-08 Massey Ferguson Mfg Tractor with control and information display system
FI109349B (fi) 2000-07-18 2002-07-15 Timberjack Oy Menetelmä puomin ohjaamiseksi ja puomin ohjausjärjestelmä
US6382274B1 (en) * 2000-12-07 2002-05-07 Caterpillar Inc. Dual post harvesting head
US7034710B2 (en) * 2000-12-20 2006-04-25 Caterpillar Inc Apparatus and method for displaying information related to a machine
US20020116107A1 (en) 2001-02-07 2002-08-22 Deere & Company Method of monitoring equipment of an agricultural machine
US6609051B2 (en) 2001-09-10 2003-08-19 Daimlerchrysler Ag Method and system for condition monitoring of vehicles
JP2003271232A (ja) * 2002-03-12 2003-09-26 Tokyo Electron Ltd 製造装置の遠隔保守・診断用データを収集する方法及びシステム
US7434106B2 (en) 2002-07-31 2008-10-07 Seagate Technology Llc Reference clock failure detection on serial interfaces
US20040250908A1 (en) * 2002-12-19 2004-12-16 Hicks Keith B. Method and system configured to manage a tree harvesting process
US7113839B2 (en) * 2004-05-27 2006-09-26 Caterpillar Inc. System for providing indexed machine utilization metrics

Also Published As

Publication number Publication date
EP1891604A1 (en) 2008-02-27
EP1891604B1 (en) 2017-04-26
RU2427038C2 (ru) 2011-08-20
FI20055266A0 (fi) 2005-05-30
CA2610223A1 (en) 2006-12-07
WO2006128786A1 (en) 2006-12-07
US8521353B2 (en) 2013-08-27
FI20055266A (fi) 2006-12-01
FI122885B (fi) 2012-08-31
BRPI0614071A2 (pt) 2012-11-20
BRPI0614071B1 (pt) 2017-12-19
US20100065155A1 (en) 2010-03-18
CA2610223C (en) 2014-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007149051A (ru) Система измерения рабочей характеристики лесохозяйственной машины
RU2009120025A (ru) Система для оценки производительности производственной машины и эффективности работы ее оператора
US10760995B2 (en) Failure detection device for detecting an issue with a part of a machine
US9008822B2 (en) Online real-time cutter breakage monitoring method
US9928130B2 (en) Method for generating a machine heartbeat
EP3399297A1 (en) Computer storage medium, computer program product, and method and device for monitoring for malfunction of a wind turbine
JP6724544B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理システム
CN110576335A (zh) 一种基于切削力的刀具磨损在线监测方法
JP6568167B2 (ja) 異常検知装置及び機械学習装置
US11718007B2 (en) State determination device and state determination method
JP2021015573A (ja) 異常判定装置及び異常判定システム
KR20200026108A (ko) 가공 환경 추정 장치
JP2018067109A (ja) 情報処理装置
CN115956013A (zh) 信息处理装置、计算机能执行的方法、计算机可读取的存储介质
CN108363822A (zh) 刀具刚性预测用于抑制切削颤振的装置及方法
JP2014096009A5 (ru)
US11841294B2 (en) Diagnosis device, diagnosis system, and computer-readable medium
US20160062337A1 (en) Numerical control device
CA2958619A1 (en) Method, arrangement and user interface for presenting data describing forest work unit operation
US20190317715A1 (en) Waveform display device
US12032354B2 (en) Program restart assisting apparatus
JP7368189B2 (ja) 分析装置
CN112783102A (zh) 存储器、炼化装置运行风险预警方法、系统和装置
US20210195856A1 (en) Method for measuring a tree trunk, and a harvester
US20190155269A1 (en) Monitoring system and monitoring method