RU2007146691A

RU2007146691A - Управляемый/автономный разметочный мост

Info

Publication number: RU2007146691A
Application number: RU2007146691/03A
Authority: RU
Inventors: Роберт М. БОНАДДИО (US); Роберт М. БОНАДДИО; Девид ГАЗДА (US); Девид ГАЗДА; Курт УЭЛШ (US); Курт УЭЛШ
Original assignee: Ппг Индастриз Огайо, Инк. (Us); Ппг Индастриз Огайо, Инк.
Priority date: 2005-05-16
Filing date: 2006-05-15
Publication date: 2009-06-27
Also published as: RU2367625C1; EG24656A; ES2426922T3; EP1893538A2; CA2608648A1; WO2006124778A2; EP1893538B1; WO2006124778A3; US7359764B2; US20060255083A1; CA2608648C; CN101175703B; CN101175703A

Abstract

1. Система позиционирования пары тележек на определенном расстоянии друг относительно друга, содержащая: ! первый привод, предназначенный для приведения в движение первой тележки по первой полосе возвратно-поступательного движения; ! второй привод, предназначенный для приведения в движение второй тележки по второй полосе возвратно-поступательного движения; ! первый измерительный прибор для определения положений первой тележки на первой полосе возвратно-поступательного движения и генерирования первого сигнала положения, указывающего месторасположение первой тележки на первой полосе возвратно-поступательного движения; ! второй измерительный прибор для определения положений второй тележки на второй полосе возвратно-поступательного движения и генерирования второго сигнала положения, указывающего месторасположение второй тележки на второй полосе возвратно-поступательного движения; ! детектор движения, расположенный таким образом, что связан с первой и второй полосами возвратно-поступательного движения, для генерирования первого опорного сигнала при передвижении первой тележки мимо детектора и для генерирования второго опорного сигнала при передвижении второй тележки мимо детектора; и ! электронные приборы для: ! приема первого и второго сигналов положения и первого и второго опорных сигналов; ! использования первого сигнала положения и первого опорного сигналов для того, чтобы установить исходное положение первой тележки; ! использования второго сигнала положения и второго опорного сигнала для того, чтобы установить исходное положение второй тележки; ! сравнения исходного положения второй тележ

Claims

1. Система позиционирования пары тележек на определенном расстоянии друг относительно друга, содержащая:

первый привод, предназначенный для приведения в движение первой тележки по первой полосе возвратно-поступательного движения;

второй привод, предназначенный для приведения в движение второй тележки по второй полосе возвратно-поступательного движения;

первый измерительный прибор для определения положений первой тележки на первой полосе возвратно-поступательного движения и генерирования первого сигнала положения, указывающего месторасположение первой тележки на первой полосе возвратно-поступательного движения;

второй измерительный прибор для определения положений второй тележки на второй полосе возвратно-поступательного движения и генерирования второго сигнала положения, указывающего месторасположение второй тележки на второй полосе возвратно-поступательного движения;

детектор движения, расположенный таким образом, что связан с первой и второй полосами возвратно-поступательного движения, для генерирования первого опорного сигнала при передвижении первой тележки мимо детектора и для генерирования второго опорного сигнала при передвижении второй тележки мимо детектора; и

электронные приборы для:

приема первого и второго сигналов положения и первого и второго опорных сигналов;

использования первого сигнала положения и первого опорного сигналов для того, чтобы установить исходное положение первой тележки;

использования второго сигнала положения и второго опорного сигнала для того, чтобы установить исходное положение второй тележки;

сравнения исходного положения второй тележки с исходным положением первой тележки для определения разницы между ними, обозначенной как смещение, причем смещение выбирается из положительных, отрицательных и нулевых значений разницы;

воздействия на второй привод для установки второй тележки в исходное положение на второй полосе возвратно-поступательного движения относительно первой тележки, причем вторым заданным положением является положение второй тележки, указанное вторым сигналом положения, плюс смещение.

2. Система позиционирования по п.1, также содержащая:

третью тележку;

третий привод, предназначенный для приведения в движение третьей тележки по третьей полосе возвратно-поступательного движения;

третий измерительный прибор для определения положений третьей тележки на третьей полосе возвратно-поступательного движения и для генерирования третьего сигнала положения, указывающего месторасположение третьей тележки на третьей полосе возвратно-поступательного движения;

детектор движения, расположенный таким образом, что связан с первой, второй и третьей полосами возвратно-поступательного движения, для генерирования первого опорного сигнала, второго опорного сигнала, а также для генерирования третьего опорного сигнала при передвижении третьей тележки мимо детектора; и

электронные приборы для:

приема третьего сигнала положения и третьего опорного сигнала;

использования третьего сигнала положения и третьего опорного сигнала для установки в исходное положение третьей тележки;

сравнения исходного положения третьей тележки с исходным положением первой тележки для определения разницы между ними, обозначаемое как второе смещение, причем второе смещение выбирается из положительных, отрицательных и нулевых значений разницы;

воздействия на третий привод для установки третьей тележки в исходное положение на третьей полосе возвратно-поступательного движения по отношению к первой тележке, причем третьим исходным положением является положение третьей тележки, указанное третьим сигналом положения, плюс второе смещение.

3. Система позиционирования по п.1, кроме того, содержащая:

опорную поверхность для крепления приспособления;

деталь продолговатой формы, имеющую первый конец и второй конец и расположенную над и на расстоянии относительно поверхности, причем первая и вторая полосы возвратно-поступательного движения находятся между концами данной детали продолговатой формы;

направляющие, установленные на детали продолговатой формы, при этом на направляющих установлены первая и вторая тележки; и

функциональный элемент, установленный на каждой из тележек, чтобы воздействовать, по меньшей мере, на одну поверхность приспособления, находящегося на опорной поверхности.

4. Система позиционирования по п.3, также содержащая шкалу линейного кодового датчика, установленную на детали продолговатой формы, характеризующаяся тем, что:

первый привод содержит линейный статор, укрепленный на детали продолговатой формы, и ротор, укрепленный на первой тележке;

второй привод содержит линейный статор, укрепленный на детали продолговатой формы, и ротор, укрепленный на второй тележке;

детектором движения является прибор измерения энергии, имеющий линию визирования, находящуюся во взаимодействии с первой и второй полосами возвратно-поступательного движения;

первое устройство определения положения содержит считывающую головку линейного кодового датчика, установленного на первой тележке, служащее для считывания показаний шкалы линейного кодового датчика, установленного на детали продолговатой формы; и

второе устройство определения положения содержит считывающую головку линейного кодового датчика, установленного на второй тележке, служащее для считывания показаний шкалы линейного кодового датчика, установленного на детали продолговатой формы.

5. Система позиционирования по п.3, характеризующаяся тем, что детектором движения является прибор для измерения интенсивности видимого света, причем прибор для измерения интенсивности видимого света укреплен на одной стороне полос возвратно-поступательного движения.

6. Система позиционирования по п.5, также содержащая источник света, установленный на противоположной стороне полос возвратно-поступательного движения на определенном расстоянии от прибора измерения интенсивности видимого света, характеризующаяся тем, что каждая из тележек, передвигающаяся мимо прибора измерения интенсивности видимого света, вызывает перекрытие части света от источника света.

7. Система позиционирования по п.3, характеризующаяся тем, что функциональный элемент выбирается из ряда: разметочное устройство, устройство для разрезания, маркировочное устройство, измерительное устройство, устройство считывания штрих кода, устройство для нанесения покрытия, устройство записи, камера и проектор.

8. Система позиционирования по п.3, характеризующаяся тем, что, по меньшей мере, одна из тележек содержит пластину, установленную на направляющей, установленной на детали продолговатой формы, а изделием является стеклянное изделие, выбранное из стеклянного листа или стеклянной ленты, а функциональным элементом является разметочное устройство, содержащее:

редуктор, установленный, по меньшей мере, на одной тележке, причем редуктор имеет механическую ось, вращающуюся в одном направлении к опорной поверхности, а в другом направлении - от опорной поверхности;

удлиненный рычажок, имеющий один конец, который соединен с механической осью привода, и другой конец;

разметочное колесо, установленное на другом, противоположном конце удлиненного рычажка; и

серводвигатель, воздействующий на редуктор для обеспечения вращения механической оси редуктора и удлиненного рычажка по круговой траектории вперед-назад, чтобы передвинуть разметочное колесо по опорной поверхности в рабочее положение и от опорной поверхности в нерабочее положение.

9. Система позиционирования по п.8, характеризующаяся тем, что разметочное устройство содержит корпус, шарнирно закрепленный со вторым концом удлиненного рычажка, опорное колесо, установленное на корпусе и расположенное на определенном расстоянии от разметочного колеса, и пружину, укрепленную на втором конце рычажка и воздействующую на корпус с целью смещения опорного колеса по опорной поверхности.

10. Устройство разметки стекла, содержащее:

опорную пластину;

редуктор, установленный на первой поверхности опоры, причем редуктор имеет механическую ось вращения в направлении по часовой стрелке и против часовой стрелки;

удлиненный рычажок, одним концом соединенный с механической осью редуктора, и противоположный второй конец;

разметочное колесо, укрепленное на втором конце удлиненного рычажка; и

серводвигатель, воздействующий на редуктор с целью вращения механической оси редуктора и удлиненного рычажка.

11. Устройство разметки стекла по п.10, также содержащее:

корпус, шарнирно укрепленный на втором конце удлиненного рычажка, находящегося на определенном расстоянии от разметочного колеса, причем корпус содержит горизонтальную пластину, имеющую, по меньшей мере, одну, как правило, вертикальную деталь, выступающую из-за опорного колеса, установленного в положении, удаленном от, по меньшей мере, одной вертикальной детали, и

первый смещающий элемент, установленный на втором конце удлиненного рычажка и воздействующий на корпус с целью его смещения от второго конца удлиненного рычажка.

12. Устройство разметки стекла по п.11, еще содержащее:

разметочный мост, установленный над и на определенном расстоянии от поверхности, служащей опорой для стеклянного изделия, выбранного из стеклянного листа и стеклянной ленты;

направляющую, имеющую верхнюю кромку и нижнюю кромку, установленную на мосту; и

пару разнесенных верхних колес и пару разнесенных нижних колес, вращательно установленных на опорной пластине, причем верхняя пара колес проходит по верхней кромке направляющей, а нижняя пара колес - по нижней кромке направляющей.

13. Устройство разметки стекла по п.12, характеризующееся тем, что пластина имеет вырезанную часть, и также содержащее:

пластину, установленную в вырезанной части, чтобы вращаться по часовой стрелке и против часовой стрелки вокруг оси поворота;

второй смещающий элемент, воздействующий на пластину с одной стороны оси поворота, для смещения пластины против часовой стрелки и третий смещающий элемент, воздействующий на пластину с другой стороны оси поворота, для смещения по часовой стрелке, причем

одно из пары верхних колес вращательно установлено на одной стороне пластины, а другое из пары верхних колес вращательно установлено на другой стороне пластины с осью поворота, находящейся между парой верхних колес.

14. Устройство разметки стекла по п.13, характеризующееся тем, что направляющая заключает в себе первый элемент, имеющий верхнюю кромку, и второй элемент, имеющий нижнюю кромку, причем первый элемент и второй элемент направляющей удалены друг от друга,

а также содержащее:

ротор, установленный на пластине;

линейный статор, установленный на мосту, обращенному в сторону статора;

считывающую головку кодового датчика, установленную на пластине; и линейную шкалу кодового датчика, установленную на мосту и обращенную в сторону считывающей головки кодового датчика.

15. Способ позиционирования пары тележек, расположенных на определенном расстоянии друг от друга на мосту, содержащий:

передвижение первой тележки от одного конца моста до второго противоположного конца моста мимо детектора движения, установленного в заданном положении на мосту между концами моста;

запись положения первой тележки по мере ее передвижения мимо детектора движения, чтобы получить показание первого положения;

передвижение второй тележки от одного конца моста до второго конца моста мимо детектора движения;

запись положения второй тележки по мере ее передвижения мимо детектора движения, чтобы получить показание второго положения;

сравнение показаний первого положения с показаниями второго положения, причем разница является смещением, выбранным из положительных, отрицательных и нулевых значений разницы;

передвижение первой тележки в первое рабочее положение на мосту;

идентификация второго рабочего положения на мосту для второй тележки;

передвижение второй тележки к ее второму рабочему положению на мосту и контроль положения второй тележки на мосту во время ее движения ко второму рабочему положению; и

установка второй тележки во второе рабочее положение, причем вторым рабочим положением второй тележки является измеренное положение плюс смещение.

16. Способ по п.15, характеризующийся тем, что после установки второй тележки во второе рабочее положение содержит также движение изделия и моста относительно друг друга с целью воздействия, по меньшей мере, на одну поверхность изделия.

17. Способ по п.16, характеризующийся тем, что изделием является стеклянное изделие, выбранное из стеклянного листа и стеклянной ленты, и шаг движения определяется при движении стеклянного изделия под мостом мимо первой и второй тележки.

18. Способ по п.17, характеризующийся тем, что каждая из первой и второй тележек имеют разметочную тележку, имеющую разметочное колесо для нанесения меток на поверхность стеклянного изделия, а также содержащий:

движение разметочного колеса под действием усилия в первом направлении относительно поверхности стеклянного изделия; и

уменьшение усилия на разметочное колесо, когда поверхность стеклянного изделия передвигает разметочное колесо во втором противоположном направлении, и увеличение усилия, когда поверхность стеклянного изделия передвигается в первом направлении.

19. Способ по п.16, характеризующийся тем, что вид движения выбирается из следующих операций: нанесение разметочной линий на поверхность стеклянного листа или ленты; нанесение разметочной линии на поверхность пластикового листа; резание пластикового листа; резание металлического листа; разметка металлического листа; маркировка листа; измерение изделия; считывание штрих кода; сканирование поверхности изделия; нанесение покрытия на поверхность; фотографирование изделия и демонстрация фильма.

20. Способ по п.15, характеризующийся тем, что детектор движения воспринимает свет по линии визирования, и регистрация положения детектора движения содержит:

проецирование линии визирования детектора движения;

движение тележек через линию визирования;

генерирование сигнала с детектора движения в зависимости от изменений количества света, воспринимаемого детектором движения при движении каждой из кареток через линию визирования, для регистрации положения каждой каретки.