RU2007140387A - MOBILE ROBOTIC COMPLEX - Google Patents

MOBILE ROBOTIC COMPLEX Download PDF

Info

Publication number
RU2007140387A
RU2007140387A RU2007140387/02A RU2007140387A RU2007140387A RU 2007140387 A RU2007140387 A RU 2007140387A RU 2007140387/02 A RU2007140387/02 A RU 2007140387/02A RU 2007140387 A RU2007140387 A RU 2007140387A RU 2007140387 A RU2007140387 A RU 2007140387A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
board
mobile robot
video
vehicle
mobile
Prior art date
Application number
RU2007140387/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2364500C2 (en
Inventor
Владимир Вячеславович Лебедев (RU)
Владимир Вячеславович Лебедев
Виталий Иванович Эльстин (RU)
Виталий Иванович Эльстин
Сергей Федорович Яковлев (RU)
Сергей Федорович Яковлев
Сергей Владимирович Медвецкий (RU)
Сергей Владимирович Медвецкий
Павел Владимирович Космачев (RU)
Павел Владимирович Космачев
Владимир Борисович Кудряшов (RU)
Владимир Борисович Кудряшов
Виктор Петрович Дементей (RU)
Виктор Петрович Дементей
Валерий Семенович Галин (RU)
Валерий Семенович Галин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД" (ОАО "КЭМЗ") (RU)
Открытое акционерное общество "КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД" (ОАО "КЭМЗ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД" (ОАО "КЭМЗ") (RU), Открытое акционерное общество "КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД" (ОАО "КЭМЗ") filed Critical Открытое акционерное общество "КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД" (ОАО "КЭМЗ") (RU)
Priority to RU2007140387/02A priority Critical patent/RU2364500C2/en
Publication of RU2007140387A publication Critical patent/RU2007140387A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2364500C2 publication Critical patent/RU2364500C2/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

1. Мобильный робототехнический комплекс, включающий в свой состав мобильный робот, пост дистанционного управления, комплект дополнительного оборудования, причем мобильный робот представляет собой самоходное транспортное средство с электроприводом движителя и бортовыми источниками питания, на котором смонтированы система дистанционной связи с постом управления, бортовая телевизионная система, которая включает отдельные видеоблоки, расположенные на звеньях манипулятора и на корпусе транспортного средства, в состав каждого видеоблока входит видеокамера, заключенная в защитный кожух с источниками подсветки, по меньшей мере один из видеоблоков, выполняющий обзорные функции, располагается на рабочем органе привода индивидуального наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, на транспортном средстве так же укреплены приводы многостепенного манипулятора и сам манипулятор с захватным устройством, система сигнализации, разъемы для подключения бортового, сервисного оборудования и зарядного устройства, кронштейны для укрепления бортового оборудования и бортовая система диагностики с бортовыми пультами управления и устройствами индикации, отличающийся тем, что комплекс дополнительно снабжен выносной системой видеонаблюдения, а мобильный робот комплекса снабжен устройством доставки системы видеонаблюдения в заданную точку местности и ее оперативного развертывания, в комплект же дополнительного оборудования введена раздвижная телескопическая штанга-удлинитель, снабженная на одном конце узлом вертикального крепления ее в кормовой части транспортного средства мобильного робота и на друг1. A mobile robotic complex, which includes a mobile robot, a remote control post, a set of additional equipment, the mobile robot being a self-propelled vehicle with an electric drive propulsion and on-board power sources, on which a remote communication system with a control station, an on-board television system are mounted , which includes separate video blocks located on the links of the manipulator and on the vehicle body, into each video block and a video camera enters, enclosed in a protective casing with illumination sources, at least one of the video blocks that performs overview functions is located on the working body of the individual guidance drive in horizontal and vertical planes, multi-stage manipulator drives and the manipulator itself with a gripper are also strengthened on the vehicle device, alarm system, connectors for connecting on-board, service equipment and a charger, brackets for strengthening on-board equipment and on-board A diagnostic system with on-board control panels and indicating devices, characterized in that the complex is additionally equipped with an external video surveillance system, and the mobile robot of the complex is equipped with a device for delivering a video surveillance system to a given point in the area and its operational deployment, and a telescopic telescopic rod is included in the set of additional equipment. an extension cord provided at one end with a node for vertically securing it at the aft of the vehicle of the mobile robot and onto each other

Claims (6)

1. Мобильный робототехнический комплекс, включающий в свой состав мобильный робот, пост дистанционного управления, комплект дополнительного оборудования, причем мобильный робот представляет собой самоходное транспортное средство с электроприводом движителя и бортовыми источниками питания, на котором смонтированы система дистанционной связи с постом управления, бортовая телевизионная система, которая включает отдельные видеоблоки, расположенные на звеньях манипулятора и на корпусе транспортного средства, в состав каждого видеоблока входит видеокамера, заключенная в защитный кожух с источниками подсветки, по меньшей мере один из видеоблоков, выполняющий обзорные функции, располагается на рабочем органе привода индивидуального наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, на транспортном средстве так же укреплены приводы многостепенного манипулятора и сам манипулятор с захватным устройством, система сигнализации, разъемы для подключения бортового, сервисного оборудования и зарядного устройства, кронштейны для укрепления бортового оборудования и бортовая система диагностики с бортовыми пультами управления и устройствами индикации, отличающийся тем, что комплекс дополнительно снабжен выносной системой видеонаблюдения, а мобильный робот комплекса снабжен устройством доставки системы видеонаблюдения в заданную точку местности и ее оперативного развертывания, в комплект же дополнительного оборудования введена раздвижная телескопическая штанга-удлинитель, снабженная на одном конце узлом вертикального крепления ее в кормовой части транспортного средства мобильного робота и на другом конце снабженная узлом крепления привода наведения видеоблока, выполняющего обзорные функции.1. A mobile robotic complex, which includes a mobile robot, a remote control post, a set of additional equipment, the mobile robot being a self-propelled vehicle with an electric drive propulsion and on-board power sources, on which a remote communication system with a control station, an on-board television system are mounted , which includes separate video blocks located on the links of the manipulator and on the vehicle body, into each video block and a video camera enters, enclosed in a protective casing with illumination sources, at least one of the video blocks that performs overview functions is located on the working body of the individual guidance drive in horizontal and vertical planes, multi-stage manipulator drives and the manipulator itself with a gripper are also strengthened on the vehicle device, alarm system, connectors for connecting on-board, service equipment and a charger, brackets for strengthening on-board equipment and on-board A diagnostic system with on-board control panels and indicating devices, characterized in that the complex is additionally equipped with an external video surveillance system, and the mobile robot of the complex is equipped with a device for delivering a video surveillance system to a given point in the area and its operational deployment, and a telescopic telescopic rod is included in the set of additional equipment. an extension cord provided at one end with a node for vertically securing it at the aft of the vehicle of the mobile robot and onto each other Oh end, equipped with a mounting unit for the drive guidance of the video block that performs overview functions. 2. Мобильный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что пост дистанционного управления совмещает в себе элементы управления мобильным роботом и выносной системой видеонаблюдения, т.е. является интегрированным.2. The mobile robotic complex according to claim 1, characterized in that the remote control post combines the controls of a mobile robot and an external video surveillance system, i.e. is integrated. 3. Мобильный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что пост дистанционного управления мобильным роботом и пост дистанционного управления выносной системой видеонаблюдения выполнены как отдельные устройства.3. The mobile robotic complex according to claim 1, characterized in that the remote control post of the mobile robot and the remote control post of the remote video surveillance system are made as separate devices. 4. Мобильный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что в качестве устройства доставки системы видеонаблюдения в заданную точку местности и ее оперативного развертывания используется захватное устройство, установленное на манипулятор.4. The mobile robotic complex according to claim 1, characterized in that a gripping device mounted on a manipulator is used as a device for delivering a video surveillance system to a given point in the area and for its operational deployment. 5. Мобильный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что телескопическая штанга-удлинитель выполнена с возможностью изменения и фиксации ее длины.5. The mobile robotic complex according to claim 1, characterized in that the telescopic extension rod is configured to change and fix its length. 6. Мобильный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что узел вертикального крепления телескопической штанги-удлинителя в кормовой части транспортного средства мобильного робота и узел крепления привода индивидуального наведения видеоблока в горизонтальной и вертикальной плоскостях выполнены унифицированными с узлами крепления других монтируемых на мобильный робот устройств по типу «ласточкин хвост» с фиксацией винтами-барашками.6. The mobile robotic complex according to claim 1, characterized in that the node of vertical mounting of the telescopic extension rod in the aft of the vehicle of the mobile robot and the mounting unit of the drive for individual guidance of the video block in horizontal and vertical planes are made unified with the mounting units of other mounted on the mobile robot “dovetail” type devices with fixation by thumb screws.
RU2007140387/02A 2007-10-31 2007-10-31 Mobile robotic complex RU2364500C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007140387/02A RU2364500C2 (en) 2007-10-31 2007-10-31 Mobile robotic complex

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007140387/02A RU2364500C2 (en) 2007-10-31 2007-10-31 Mobile robotic complex

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007140387A true RU2007140387A (en) 2009-05-10
RU2364500C2 RU2364500C2 (en) 2009-08-20

Family

ID=41019555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007140387/02A RU2364500C2 (en) 2007-10-31 2007-10-31 Mobile robotic complex

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2364500C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110421542A (en) * 2019-08-02 2019-11-08 浙江创联信息技术股份有限公司 One plants case class package handling intelligent robot

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2487007C1 (en) * 2012-06-28 2013-07-10 Александр Александрович Алешин Mobile robot
RU2506157C1 (en) * 2012-11-06 2014-02-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Robot transport platform
RU2531630C1 (en) * 2013-04-16 2014-10-27 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Combat robot module
RU2548207C1 (en) * 2013-12-02 2015-04-20 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Robotic complex for intelligence and fire support
RU2560228C1 (en) * 2014-03-24 2015-08-20 Андрей Александрович Ашурков Equipment of aircraft with ammunition and system to this end
RU2595097C1 (en) * 2015-01-30 2016-08-20 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Robotic complex for mine clearing
RU2612115C1 (en) * 2015-09-22 2017-03-02 Акционерное общество "Ижевский радиозавод" Mobile robotics complex
RU2619542C1 (en) * 2015-12-08 2017-05-16 Общество с ограниченной ответственностью Викрон Method of managing mobile robot
RU169071U1 (en) * 2016-02-29 2017-03-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Six-wheeled mobile robot equipped with a geolocation system
RU2632342C1 (en) * 2016-06-16 2017-10-04 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Autonomous mobile robotic complex
RU175637U1 (en) * 2016-10-18 2017-12-13 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" ROBOTIC COMPLEX FOR TECHNICAL EXPLORATION
RU2709074C1 (en) * 2017-07-13 2019-12-13 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Mobile robot system
RU2661295C1 (en) * 2017-08-04 2018-07-13 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (ТГУ, НИ ТГУ) Device for determination and marking of a territory with chemical and radioactive influence
RU2686983C2 (en) * 2017-10-16 2019-05-06 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Robotic system for intelligence and fire support
RU2716050C1 (en) * 2018-10-03 2020-03-05 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Mobile robot system
RU2701592C1 (en) * 2018-10-12 2019-09-30 Владимир Андреевич Коровин Robotic transport platform
RU2743130C1 (en) * 2019-06-24 2021-02-15 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Small-sized mobile robotic complex
RU205175U1 (en) * 2020-11-24 2021-06-29 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации DEVICE FOR PROVIDING THE MOTION OF GROUND ROBOTIC EQUIPMENT

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110421542A (en) * 2019-08-02 2019-11-08 浙江创联信息技术股份有限公司 One plants case class package handling intelligent robot
CN110421542B (en) * 2019-08-02 2024-04-05 浙江创联信息技术股份有限公司 Intelligent robot for loading and unloading box packages

Also Published As

Publication number Publication date
RU2364500C2 (en) 2009-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007140387A (en) MOBILE ROBOTIC COMPLEX
CN210258835U (en) Manipulator and unmanned operation system for line construction
CN106003084B (en) A kind of substation's maintenance service robot
CN107053188A (en) A kind of hot line robot branch connects gage lap method
CN109367639A (en) A kind of climbing level robot and its application method
CN108616076A (en) A kind of method of hot line robot dismounting arrester
CN105896374A (en) Execution mechanism of shakeproof hammer reset device for overhead lines
PL412478A1 (en) Unit for monitoring underwater objects
CN106737862B (en) Data communication system of live working robot
ES2638186T3 (en) Drive inverter shared by different engines in a vehicle
CN202405658U (en) Insulating rod with lighting device
CN202191240U (en) Power equipment cleaning device
CN105619375A (en) Multifunctional rescue robot and using method thereof
CN209258285U (en) A kind of climbing level robot
US20130170189A1 (en) Hand-lamp device
CN208062661U (en) A kind of power circuit, which floats, hangs object cleaning special small flame gun
CN208062660U (en) A kind of power circuit, which floats, hangs object cleaning special small laser gun
US11689008B1 (en) Wire tensioning system
CN207889979U (en) A kind of fire-fighting unmanned plane
CN108724214A (en) Robot service unit
CN215794502U (en) A cloud platform elevating system for surveying and mapping unmanned aerial vehicle
CN104092296A (en) Adjustable power grid monitoring tool
CN211432692U (en) Connecting line and accessory of vertical surface cleaning equipment and vertical surface cleaning system
RU2709074C1 (en) Mobile robot system
CN103854235A (en) Risk management system of offshore wind plant

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131101

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20150727

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20150724