Claims (6)
1. Мобильный робототехнический комплекс, включающий в свой состав мобильный робот, пост дистанционного управления, комплект дополнительного оборудования, причем мобильный робот представляет собой самоходное транспортное средство с электроприводом движителя и бортовыми источниками питания, на котором смонтированы система дистанционной связи с постом управления, бортовая телевизионная система, которая включает отдельные видеоблоки, расположенные на звеньях манипулятора и на корпусе транспортного средства, в состав каждого видеоблока входит видеокамера, заключенная в защитный кожух с источниками подсветки, по меньшей мере один из видеоблоков, выполняющий обзорные функции, располагается на рабочем органе привода индивидуального наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, на транспортном средстве так же укреплены приводы многостепенного манипулятора и сам манипулятор с захватным устройством, система сигнализации, разъемы для подключения бортового, сервисного оборудования и зарядного устройства, кронштейны для укрепления бортового оборудования и бортовая система диагностики с бортовыми пультами управления и устройствами индикации, отличающийся тем, что комплекс дополнительно снабжен выносной системой видеонаблюдения, а мобильный робот комплекса снабжен устройством доставки системы видеонаблюдения в заданную точку местности и ее оперативного развертывания, в комплект же дополнительного оборудования введена раздвижная телескопическая штанга-удлинитель, снабженная на одном конце узлом вертикального крепления ее в кормовой части транспортного средства мобильного робота и на другом конце снабженная узлом крепления привода наведения видеоблока, выполняющего обзорные функции.1. A mobile robotic complex, which includes a mobile robot, a remote control post, a set of additional equipment, the mobile robot being a self-propelled vehicle with an electric drive propulsion and on-board power sources, on which a remote communication system with a control station, an on-board television system are mounted , which includes separate video blocks located on the links of the manipulator and on the vehicle body, into each video block and a video camera enters, enclosed in a protective casing with illumination sources, at least one of the video blocks that performs overview functions is located on the working body of the individual guidance drive in horizontal and vertical planes, multi-stage manipulator drives and the manipulator itself with a gripper are also strengthened on the vehicle device, alarm system, connectors for connecting on-board, service equipment and a charger, brackets for strengthening on-board equipment and on-board A diagnostic system with on-board control panels and indicating devices, characterized in that the complex is additionally equipped with an external video surveillance system, and the mobile robot of the complex is equipped with a device for delivering a video surveillance system to a given point in the area and its operational deployment, and a telescopic telescopic rod is included in the set of additional equipment. an extension cord provided at one end with a node for vertically securing it at the aft of the vehicle of the mobile robot and onto each other Oh end, equipped with a mounting unit for the drive guidance of the video block that performs overview functions.
2. Мобильный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что пост дистанционного управления совмещает в себе элементы управления мобильным роботом и выносной системой видеонаблюдения, т.е. является интегрированным.2. The mobile robotic complex according to claim 1, characterized in that the remote control post combines the controls of a mobile robot and an external video surveillance system, i.e. is integrated.
3. Мобильный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что пост дистанционного управления мобильным роботом и пост дистанционного управления выносной системой видеонаблюдения выполнены как отдельные устройства.3. The mobile robotic complex according to claim 1, characterized in that the remote control post of the mobile robot and the remote control post of the remote video surveillance system are made as separate devices.
4. Мобильный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что в качестве устройства доставки системы видеонаблюдения в заданную точку местности и ее оперативного развертывания используется захватное устройство, установленное на манипулятор.4. The mobile robotic complex according to claim 1, characterized in that a gripping device mounted on a manipulator is used as a device for delivering a video surveillance system to a given point in the area and for its operational deployment.
5. Мобильный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что телескопическая штанга-удлинитель выполнена с возможностью изменения и фиксации ее длины.5. The mobile robotic complex according to claim 1, characterized in that the telescopic extension rod is configured to change and fix its length.
6. Мобильный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что узел вертикального крепления телескопической штанги-удлинителя в кормовой части транспортного средства мобильного робота и узел крепления привода индивидуального наведения видеоблока в горизонтальной и вертикальной плоскостях выполнены унифицированными с узлами крепления других монтируемых на мобильный робот устройств по типу «ласточкин хвост» с фиксацией винтами-барашками.6. The mobile robotic complex according to claim 1, characterized in that the node of vertical mounting of the telescopic extension rod in the aft of the vehicle of the mobile robot and the mounting unit of the drive for individual guidance of the video block in horizontal and vertical planes are made unified with the mounting units of other mounted on the mobile robot “dovetail” type devices with fixation by thumb screws.