RU2716050C1 - Mobile robot system - Google Patents
Mobile robot system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2716050C1 RU2716050C1 RU2018135013A RU2018135013A RU2716050C1 RU 2716050 C1 RU2716050 C1 RU 2716050C1 RU 2018135013 A RU2018135013 A RU 2018135013A RU 2018135013 A RU2018135013 A RU 2018135013A RU 2716050 C1 RU2716050 C1 RU 2716050C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- data transmission
- power sources
- driver
- electrically connected
- voltage converter
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
Abstract
Description
Изобретение относится к военной технике, а именно к робототехническим комплексам, предназначаемым для дистанционной работы, и может быть использовано для решения задач доставки грузов (боеприпасов, военно-технического имущества, материальных средств, раненных и др.) при обеспечении боевых действий Сухопутных войск.The invention relates to military equipment, namely to robotic systems intended for remote work, and can be used to solve the problems of delivery of goods (ammunition, military equipment, materiel, wounded, etc.) while ensuring combat operations of the Ground Forces.
Из предшествующего уровня развития техники известен мобильный робототехнический комплекс по патенту RU 2364500, МПК В251 5/00 от 31.10.2007 г., который включает в свой состав мобильный робот, пост дистанционного управления, комплект дополнительного оборудования, причем мобильный робот представляет собой самоходное транспортное средство с электроприводом движителя и бортовыми источниками питания, на котором смонтированы система дистанционной связи с постом управления, бортовая телевизионная система, которая включает отдельные видеоблоки, расположенные на звеньях манипулятора и на корпусе транспортного средства, в состав каждого видеоблока входит видеокамера, заключенная в защитный кожух с источниками подсветки, по меньшей мере, один из видеоблоков, выполняющий обзорные функции, располагается на рабочем органе привода индивидуального наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, на транспортном средстве также укреплены приводы многостепенного манипулятора и сам манипулятор с захватным устройством, система сигнализации, разъемы для подключения бортового, сервисного оборудования и зарядного устройства, кронштейны для укрепления бортового оборудования и бортовая система диагностики с бортовыми пультами управления и устройствами индикации; комплекс снабжен выносной системой видеонаблюдения, а мобильный робот комплекса снабжен устройством доставки системы видеонаблюдения в заданную точку местности и ее оперативного развертывания, в комплект же дополнительного оборудования введена раздвижная телескопическая штанга-удлинитель, снабженная на одном конце узлом вертикального крепления ее в кормовой части транспортного средства мобильного робота и на другом конце снабженная узлом крепления привода наведения видеоблока, выполняющего обзорные функции.From the prior art, a mobile robotic system is known according to patent RU 2364500, IPC B251 5/00 of 10/31/2007, which includes a mobile robot, a remote control post, a set of additional equipment, and the mobile robot is a self-propelled vehicle with an electric drive of the propulsion device and on-board power sources, on which a remote communication system with a control station is mounted, an on-board television system, which includes separate video blocks, worn on the links of the manipulator and on the vehicle body, each video block includes a video camera enclosed in a protective casing with backlight sources, at least one of the video blocks that performs overview functions is located on the working body of the individual guidance drive in horizontal and vertical planes, multi-stage manipulator drives and the manipulator itself with a gripper, an alarm system, connectors for connecting on-board, service are also strengthened on the vehicle equipment and charger, brackets for strengthening on-board equipment and on-board diagnostic system with on-board control panels and indicating devices; the complex is equipped with an external video surveillance system, and the mobile robot of the complex is equipped with a delivery system for a video surveillance system at a given point in the terrain and its operational deployment; a telescopic extension rod extending at one end with a vertical mounting unit at the rear of the mobile vehicle is included in the set of additional equipment the robot and at the other end is equipped with a mounting unit for the drive guidance of the video block that performs overview functions.
Недостатками мобильного робототехнического комплекса, взятого за прототип, являются:The disadvantages of the mobile robotic complex, taken as a prototype, are:
1). Ограниченные функциональные возможности и область применения комплекса, обусловленные отсутствием возможностей по осуществлению движения по бездорожью и водной поверхности, по перевозке большого количества груза, по осуществлению бесшумного движения, а также по обеспечению электрической энергией внешних потребителей.1). Limited functionality and scope of the complex, due to the lack of opportunities for the implementation of off-road and water surface, for the transport of large quantities of cargo, for the implementation of silent movement, as well as for providing electric energy to external consumers.
2). Низкая эффективность и надежность комплекса, обусловленные низкой защищенностью оборудования и груза (боеприпасов, военно-технического имущества, материальных средств, раненных и др.) от поражающего действия стрелкового оружия, а также низкой защищенностью дистанционного управления комплексом при применении современных средств подавления радиосигналов.2). The low efficiency and reliability of the complex, due to the low security of equipment and cargo (ammunition, military equipment, materiel, wounded, etc.) from the damaging effects of small arms, as well as low security of the remote control of the complex when using modern means of suppressing radio signals.
Предлагаемым изобретением решается задача по расширению функциональных возможностей, области применения, повышению эффективности применения и надежности работы мобильных роботизированных комплексов, предназначенных для обеспечения боевых действий Сухопутных войск за счет достижения следующих полезных технических результатов:The proposed invention solves the problem of expanding the functionality, scope, increasing the efficiency and reliability of mobile robotic systems designed to ensure combat operations of the Ground Forces by achieving the following useful technical results:
1. Обеспечиваются возможности по осуществлению движения по бездорожью и водной поверхности, по перевозке большого количества груза, по осуществлению бесшумного движения, а также по обеспечению электрической энергией внешних потребителей.1. Opportunities are provided for carrying out off-road and water surface movement, for transporting a large amount of cargo, for making silent movement, and also for providing electric energy to external consumers.
2. Повышается защита оборудования и груза от поражающего действия стрелкового оружия, а также повышается устойчивость дистанционного управления комплексом при применении современных средств подавления радиосигналов.2. The protection of equipment and cargo from the damaging effects of small arms is increased, as well as the stability of remote control of the complex with the use of modern means of suppressing radio signals.
Сущность изобретения, обеспечивающая достижение совокупности указанных технических результатов, заключается в следующем.The invention, ensuring the achievement of the totality of these technical results, is as follows.
Мобильный робототехнический комплекс, содержащий управляемое транспортное средство с электрическим приводом движителя и бортовыми источниками электропитания, дистанционную систему связи и передачи данных, бортовую телевизионную систему, пост дистанционного управления, связанный по каналу радиообмена с дистанционной системой связи и передачи данных, дополнительно снабжен автоматизированным местом механика-водителя, транспортным модулем, двигателем внутреннего сгорания с генератором, двумя водометами, блоком управления, преобразователем напряжения с распределительным устройством и оптоволоконным кабелем, при этом управляемое транспортное средство выполнено в виде вездехода-амфибии с движителем на гусеничном ходу повышенной проходимости, электрический привод которого и электродвигатели водометов связаны с генератором и бортовыми источниками электропитания, внутри корпуса вездехода-амфибии смонтированы автоматизированное место механика-водителя и транспортный модуль, имеющий возможность погрузки, транспортирования и разгрузки полезной нагрузки, на корпусе вездехода-амфибии размещены водометы, в качестве бортовой телевизионной системы используются видеокамеры, установленные на корпусе вездехода-амфибии и связанные с дистанционной системой связи и передачи данных, пост дистанционного управления связан с дистанционной системой связи и передачи данных по радиоканалу, например, защищенному каналу радиосвязи, или посредством передачи электрических сигналов по оптоволоконному кабелю, блок управления связан с автоматизированным местом механика-водителя, дистанционной системой связи и передачи данных, двигателем внутреннего сгорания, бортовыми источниками электропитания, электрическим приводом движителя, электродвигателями водометов и преобразователем напряжения, а преобразователь напряжения связан с бортовыми источниками электропитания и с распределительным устройством, имеющим возможность подключения к нему внешних потребителей электрической энергии, при этом корпус управляемого транспортного средства выполнен из пуленепробиваемого материала.A mobile robotic complex containing a controlled vehicle with an electric drive of the propulsion unit and on-board power sources, a remote communication and data transmission system, an on-board television system, a remote control post connected via a radio channel to a remote communication and data transmission system, is additionally equipped with an automated mechanic driver, transport module, internal combustion engine with generator, two water jets, control unit, convert a voltage generator with a switchgear and fiber-optic cable, while the controlled vehicle is made in the form of an amphibious all-terrain vehicle with an off-track caterpillar drive, the electric drive of which and water-jet motors are connected to the generator and on-board power sources, an automated place is mounted inside the amphibian all-terrain vehicle driver’s mechanics and transport module, with the possibility of loading, transporting and unloading the payload, on the body water cannons are located in the amphibious all-terrain vehicle, video cameras are used as the on-board television system mounted on the amphibious all-terrain vehicle body and connected to a remote communication and data transmission system, the remote control post is connected to a remote communication and data transmission system via a radio channel, for example, a secure radio communication channel , or by transmitting electrical signals via a fiber optic cable, the control unit is connected to the automated position of the driver, a remote communication system and data transmission, by an internal combustion engine, on-board power sources, an electric drive of the propulsion device, water-jet electric motors and a voltage converter, and the voltage converter is connected to the on-board power sources and to a switchgear having the ability to connect external consumers of electric energy to it, while the body of the controlled vehicle made of bulletproof material.
Обозначенная сущность изобретения связана с достижением каждого заявленного технического результата и всей их совокупности следующим образом соответственно.The essence of the invention is associated with the achievement of each claimed technical result and their entirety as follows, respectively.
1. Введение в мобильный робототехнический комплекс транспортного модуля, который имеет возможность погрузки, транспортирования и разгрузки полезной нагрузки, двигателя внутреннего сгорания с генератором, двух водометов, блока управления, преобразователя напряжения с распределительным устройством, которые имеют возможность обеспечивать электрической энергией внешние потребители, а также выполнение управляемого транспортного средства в виде вездехода-амфибии с движителем на гусеничном ходу повышенной проходимости, электрический привод которого имеет возможность работы как от генератора, так и от бортовых источников электропитания, а также выполнение бортовой телевизионной системы в виде видеокамер, установленных на корпусе вездехода-амфибии и связанных с постом дистанционного управления посредством дистанционной системой связи и передачи данных, позволит обеспечить возможность движения по бездорожью и водной поверхности, возможность перевозки большого количества груза (боеприпасов, военно-технического имущества, материальных средств, раненных и др.) при ведении боевых действий Сухопутных войск, возможность бесшумного движения на опасных участках, а также обеспечить электрической энергией внешние потребители.1. Introduction to the mobile robotic complex of the transport module, which has the ability to load, transport and unload a payload, an internal combustion engine with a generator, two water jets, a control unit, a voltage converter with a switchgear, which are able to provide external consumers with electrical energy, as well as the execution of a controlled vehicle in the form of an amphibious all-terrain vehicle with a caterpillar mover with increased cross-country ability, electric which has the ability to work both from a generator and from on-board power sources, as well as the implementation of an on-board television system in the form of cameras installed on the amphibious all-terrain vehicle body and connected to the remote control post by means of a remote communication and data transmission system, will allow for the possibility of movement off-road and water surface, the possibility of transporting a large amount of cargo (ammunition, military equipment, materiel, wounded, etc.) research of military operations of the Ground Forces, the possibility of silent movement in hazardous areas, and also provide external consumers with electric energy.
Кроме того, введение в мобильный робототехнический комплекс автоматизированного места механика-водителя, оптоволоконного кабеля, обеспечение возможности дистанционного управления транспортным средством, как с поста дистанционного управления по радиоканалу, например, защищенному каналу радиосвязи, так и посредством передачи электрических сигналов по оптоволоконному кабелю, а также выполнение корпуса управляемого транспортного средства из пуленепробиваемого материала позволит повысить защиту оборудования и груза от поражающего действия стрелкового оружия, обеспечить возможность управления комплексом водителем на безопасных участках движения, а также повысить устойчивость дистанционного управления комплексом при применении современных средств подавления радиосигналов.In addition, the introduction into the mobile robotic complex of an automated driver-driver's seat, fiber-optic cable, providing the ability to remotely control the vehicle, both from the remote control post via a radio channel, for example, a secure radio communication channel, and by transmitting electrical signals via a fiber-optic cable, as well as the execution of the hull of a controlled vehicle of bulletproof material will improve the protection of equipment and cargo from damaging ystviya small arms, provide the ability to manage complex driver at a safe site traffic, as well as to increase the stability of the remote control complex at the application of modern means of radio suppression.
2. Расширение функциональных возможностей и области применения мобильного робототехнического комплекса обеспечивается возможностями по осуществлению движения по бездорожью и водной поверхности, по перевозке большого количества груза (боеприпасов, военно-технического имущества, материальных средств, раненных и др.) при ведении боевых действий Сухопутных войск, по бесшумному движению на опасных участках, а также по обеспечению электрической энергией внешних потребителей.2. The expansion of the functionality and scope of the mobile robotic complex is ensured by the ability to carry out off-road and water surface movements, to transport large quantities of cargo (ammunition, military-technical equipment, materiel, wounded, etc.) during combat operations of the Ground Forces, silent traffic in hazardous areas, as well as providing electric energy to external consumers.
3. Повышение эффективности применения и надежности работы мобильного робототехнического комплекса обеспечивается за счет повышения защиты оборудования и груза от поражающего действия стрелкового оружия, возможности управления комплексом механиком-водителем на безопасных участках движения, а также повышения устойчивости дистанционного управления комплексом при применении современных средств подавления радиосигналов.3. Improving the efficiency and reliability of the mobile robotic complex is ensured by improving the protection of equipment and cargo from the damaging effects of small arms, the ability to control the complex by a mechanic-driver in safe traffic areas, as well as increasing the stability of remote control of the complex when using modern means of suppressing radio signals.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид мобильного робототехнического комплекса, на котором показаны только отдельные части комплекса (1, 2, 3, 4, 5, 6), а на фиг. 2 - структурная схема мобильного робототехнического комплекса, на которой изображены основные функциональные части комплекса (2, 4, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15).The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of a mobile robotic complex, which shows only individual parts of the complex (1, 2, 3, 4, 5, 6), and in FIG. 2 is a structural diagram of a mobile robotic complex, which shows the main functional parts of the complex (2, 4, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15).
Мобильный робототехнический комплекс включает в свой состав управляемое транспортное средство (1), на корпусе которого размещены видеокамеры (2) и два водомета (3), а внутри корпуса смонтированы автоматизированное место водителя (4) и транспортный модуль (5), пост дистанционного управления (6), дистанционную систему связи и передачи данных (7), связанную по каналу радиообмена с постом дистанционного управления (6) и электрически связанную с видеокамерами (2), оптоволоконный кабель (на рисунке не показан), электрически связанный с постом дистанционного управления (6) и дистанционной системой связи и передачи данных (7), двигатель внутреннего сгорания (8) с генератором (9), бортовые источники электропитания (10), электрический привод движителя (11) и электродвигатели водометов (12), электрически связанные с генератором (9) и бортовыми источниками электропитания (10), преобразователь напряжения (13), электрически связанный с бортовыми источниками электропитания (10), блок управления (14), электрически связанный с органами управления, приборами индикации автоматизированного места водителя (4), двигателем внутреннего сгорания (8), бортовыми источниками электропитания (10), преобразователем напряжения (13), электрическим приводом движителя (11), электродвигателями водометов (12), и распределительное устройство (15), электрически связанное преобразователем напряжения (13).The mobile robotic complex includes a controlled vehicle (1), on the case of which there are video cameras (2) and two water cannons (3), and inside the case an automated driver’s seat (4) and a transport module (5), a remote control post ( 6), a remote communication and data transmission system (7) connected via a radio channel with a remote control station (6) and electrically connected to video cameras (2), a fiber optic cable (not shown in the figure), electrically connected to a remote station control system (6) and a remote communication and data transmission system (7), an internal combustion engine (8) with a generator (9), on-board power supplies (10), an electric drive of the propulsion device (11) and electric waterjet motors (12), electrically connected with a generator (9) and on-board power supplies (10), a voltage converter (13), electrically connected to the on-board power supplies (10), a control unit (14), electrically connected to the controls, indicators for indicating the driver’s automated position (4), motor elem internal combustion engine (8), on-board power sources (10), said voltage converter (13), electrically driven propulsion unit (11), electric water cannon (12) and the dispenser (15) electrically associated voltage converter (13).
Управляемое транспортное средство (1) выполнено в виде вездехода-амфибии с движителем на гусеничном ходу повышенной проходимости и двумя водометами (3) для обеспечения движения по водной поверхности, при этом корпус вездехода амфибии выполнен из пуленепробиваемого материала, например материала, который обеспечивает защиту от пуль калибра 7,62 мм.The controlled vehicle (1) is made in the form of an amphibious all-terrain vehicle with a caterpillar mover with increased cross-country ability and two water cannons (3) to provide movement on the water surface, while the amphibious all-terrain vehicle body is made of bulletproof material, for example, material that provides protection from bullets 7.62 mm caliber.
Автоматизированное место механика-водителя (4) смонтировано внутри корпуса транспортного средства (1) и предназначено для управления транспортным средством механиком-водителем на безопасных участках движения и имеет в своем составе органы управления и приборы индикации.The automated place of the driver-driver (4) is mounted inside the vehicle body (1) and is designed to control the vehicle by the driver-driver in safe traffic areas and incorporates controls and indicating devices.
Транспортный модуль (5) смонтирован внутри транспортного средства (1) и имеет возможность погрузки, разгрузки и транспортирования грузов. При этом в отдельных вариантах исполнения транспортного модуля он может иметь устройства, например, манипулятор с захватным устройством, реверсивный ленточный механизм и др., позволяющие автоматизировать погрузочно-разгрузочные работы.The transport module (5) is mounted inside the vehicle (1) and has the ability to load, unload and transport goods. Moreover, in some versions of the transport module, it can have devices, for example, a manipulator with a gripping device, a reversible belt mechanism, etc., that allow automating loading and unloading operations.
Пост дистанционного управления (6) предназначен для управления транспортным средством (1) на опасных участках движения, как по радиоканалу, например, защищенному каналу радиосвязи, так и посредством передачи электрических сигналов по оптоволоконному кабелю, и может быть выполнен в виде интегрированной системы, включающей в себя приемник и передатчик радиосигналов, органы управления движением транспортного средства и панель отображения движения транспортного средства на местности.The remote control post (6) is designed to control a vehicle (1) in hazardous areas of traffic, both via a radio channel, for example, a protected radio communication channel, and by transmitting electrical signals via a fiber optic cable, and can be made in the form of an integrated system including yourself a receiver and a transmitter of radio signals, controls the movement of the vehicle and a panel displaying the movement of the vehicle on the ground.
Видеокамеры (2) предназначены для передачи видеоизображения местности в дневное и ночное время на пост дистанционного управления (6) посредством дистанционной системы связи и передачи данных (7) и могут быть выполнены в виде цифровых видеокамер с подсветкой в инфракрасном диапазоне электромагнитных волн.Video cameras (2) are designed to transmit video images of the area in the daytime and at night to a remote control post (6) via a remote communication and data transmission system (7) and can be made in the form of digital video cameras with illumination in the infrared range of electromagnetic waves.
В качестве силовой установки используется двигатель внутреннего сгорания (8) с генератором (9).An internal combustion engine (8) with a generator (9) is used as a power plant.
Электрический привод движителя (11) и электродвигатели водометов (12) имеют возможность работы, как от генератора (9), так и от бортовых источников электропитания (10).The electric drive of the mover (11) and the electric motors of the water jets (12) have the ability to work both from the generator (9) and from the onboard power sources (10).
Преобразователь напряжения (13) предназначен для преобразования постоянного напряжения, вырабатываемого бортовыми источниками электропитания (10) в переменное напряжение.The voltage converter (13) is designed to convert DC voltage generated by on-board power supplies (10) into alternating voltage.
Блок управления (14) предназначен для обработки информации, поступающей от дистанционной системы связи и передачи данных (7) и органов управления, размещенных на автоматизированном месте механика-водителя (4), обеспечения управления видеокамерами (2), двигателем внутреннего сгорания (8), бортовыми источниками электропитания (10), электрическим приводом движителя (11), электродвигателями водометов (12), преобразователем напряжения (13) и может быть выполнен в виде процессора (компьютера).The control unit (14) is designed to process information coming from a remote communication and data transmission system (7) and controls located at the automated place of the driver (4), to control cameras (2), an internal combustion engine (8), on-board power sources (10), electric drive of the propulsion device (11), water-jet electric motors (12), voltage converter (13) and can be made in the form of a processor (computer).
Распределительное устройство (15) предназначено для выдачи электрической энергии внешним потребителям и может быть выполнено в виде блока электрических разъемов.The distribution device (15) is designed to provide electrical energy to external consumers and can be made in the form of a block of electrical connectors.
Мобильный робототехнический комплекс функционирует следующим образом.Mobile robotic complex operates as follows.
Перед началом движения транспортного средства (1) механик-водитель, используя органы управления, размещенные на автоматизированном месте водителя (4), посредством блока управления (14) включает в работу двигатель внутреннего сгорания (8). При этом генератор (9) начинает вырабатывать электрическую энергию, которая поступает на электрический привод движителя (11) и бортовые источники электропитания (10). Затем механик-водитель включает в работу электрический привод движителя (11) и транспортное средство (1) начинает движение.Before the vehicle (1) begins to move, the driver, using the controls located on the driver’s automated location (4), by means of the control unit (14) turns on the internal combustion engine (8). In this case, the generator (9) begins to generate electrical energy, which is supplied to the electric drive of the propulsion device (11) and on-board power sources (10). Then, the driver-mechanic switches on the electric drive of the propulsion device (11) and the vehicle (1) starts moving.
В случае необходимости преодоления водных преград механик-водитель включает в работу электродвигатели водометов (12).If it is necessary to overcome water barriers, the driver-driver switches on the water-jet electric motors (12).
На участках движения, которые представляют опасность для жизни механика-водителя, например в районе ведения боевых действий, управление транспортным средством (1) осуществляет механик-водитель с использованием поста дистанционного управления (6) по радиоканалу связи, например, защищенному радиоканалу связи, с дистанционной системой связи и управления (7). В случае применения противником средств радиоподавления механик-водитель осуществляет управление транспортным средством (1) с использованием оптоволоконного кабеля.In traffic areas that pose a danger to the life of the driver, for example, in the combat area, the vehicle is controlled (1) by the driver using the remote control post (6) via a radio channel, for example, a secure radio channel, with remote communication and control system (7). In the case of the use of radio suppression by the enemy, the driver-mechanic controls the vehicle (1) using fiber optic cable.
В случае необходимости обеспечения электроэнергией внешних потребителей (осветительных сетей, электрических приборов и др.) они подключаются с использованием электрических разъемов к распределительному устройству (15) и затем механик-водитель включает в работу преобразователь напряжения (13).If it is necessary to provide electricity to external consumers (lighting networks, electrical appliances, etc.), they are connected using electrical connectors to a switchgear (15) and then the driver-mechanic switches on the voltage converter (13).
Таким образом, предлагаемый мобильный робототехнический комплекс позволяет расширить функциональные возможности, область применения и повысить эффективность применения и надежность работы комплекса за счет обеспечения возможности движения по бездорожью и водной поверхности, перевозки большого количества груза (боеприпасов, военно-технического имущества, материальных средств, раненных и др.), повышения защиты оборудования и груза от воздействия современных средств поражения, а также повышения устойчивости дистанционного управления комплексом при применении современных средств подавления радиосигналов.Thus, the proposed mobile robotic complex allows you to expand the functionality, scope and improve the efficiency and reliability of the complex by providing the ability to move on impassable roads and the water surface, transport large quantities of cargo (ammunition, military equipment, materiel, wounded and etc.), increasing the protection of equipment and cargo from the effects of modern means of destruction, as well as increasing the stability of remote control complex when applying modern radio suppression.
Источник информации: Патент 2364500, Российская Федерация, В251 5/00.Source of information: Patent 2364500, Russian Federation,
Мобильный робототехнический комплекс. [Текст] / Лебедев и др.; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество "Ковровский электромеханический завод" - №2007140387/02; заявл. 31.10.2007; опубл. 20.08.2009, бюл. №23.Mobile robotic complex. [Text] / Lebedev et al .; Applicant and patent holder Open Joint-Stock Company "Kovrov Electromechanical Plant" - No. 2007140387/02; declared 10/31/2007; publ. 08/20/2009, bull. Number 23.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018135013A RU2716050C1 (en) | 2018-10-03 | 2018-10-03 | Mobile robot system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018135013A RU2716050C1 (en) | 2018-10-03 | 2018-10-03 | Mobile robot system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2716050C1 true RU2716050C1 (en) | 2020-03-05 |
Family
ID=69768416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018135013A RU2716050C1 (en) | 2018-10-03 | 2018-10-03 | Mobile robot system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2716050C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2742585C1 (en) * | 2020-09-23 | 2021-02-08 | Акционерное общество «АВТОВАЗ» | Motor vehicle equipped with an onboard radio-technical complex |
| RU2807287C1 (en) * | 2022-11-08 | 2023-11-13 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Assault robotic system protection solution |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2230683C2 (en) * | 2002-06-18 | 2004-06-20 | Лукьянчиков Владимир Викторович | Mobile robotic complex |
| RU2364500C2 (en) * | 2007-10-31 | 2009-08-20 | Открытое акционерное общество "КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД" (ОАО "КЭМЗ") | Mobile robotic complex |
| US8396611B2 (en) * | 2006-07-14 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Autonomous behaviors for a remote vehicle |
| RU2574547C2 (en) * | 2014-06-11 | 2016-02-10 | Федеральное государственное казенное военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Mobile robotics complex |
| EP3176060A2 (en) * | 2015-12-03 | 2017-06-07 | Engineering Services Inc. | Dual mode vehicle |
| RU2632342C1 (en) * | 2016-06-16 | 2017-10-04 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Autonomous mobile robotic complex |
-
2018
- 2018-10-03 RU RU2018135013A patent/RU2716050C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2230683C2 (en) * | 2002-06-18 | 2004-06-20 | Лукьянчиков Владимир Викторович | Mobile robotic complex |
| US8396611B2 (en) * | 2006-07-14 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Autonomous behaviors for a remote vehicle |
| RU2364500C2 (en) * | 2007-10-31 | 2009-08-20 | Открытое акционерное общество "КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД" (ОАО "КЭМЗ") | Mobile robotic complex |
| RU2574547C2 (en) * | 2014-06-11 | 2016-02-10 | Федеральное государственное казенное военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Mobile robotics complex |
| EP3176060A2 (en) * | 2015-12-03 | 2017-06-07 | Engineering Services Inc. | Dual mode vehicle |
| RU2632342C1 (en) * | 2016-06-16 | 2017-10-04 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Autonomous mobile robotic complex |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2742585C1 (en) * | 2020-09-23 | 2021-02-08 | Акционерное общество «АВТОВАЗ» | Motor vehicle equipped with an onboard radio-technical complex |
| RU2807287C1 (en) * | 2022-11-08 | 2023-11-13 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Assault robotic system protection solution |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108883530B (en) | Unmanned aerial vehicle of robot with installation mechanism | |
| US7584045B2 (en) | Unmanned tactical platform | |
| RU2654898C1 (en) | Robotic reconnaissance complex amphibious | |
| RU2678553C1 (en) | Ground-based robotic complex | |
| US20080017426A1 (en) | Modular vehicle system and method | |
| US20050230163A1 (en) | Motorized vehicle | |
| RU2686983C2 (en) | Robotic system for intelligence and fire support | |
| KR20090045264A (en) | Armored support vehicle | |
| US8714069B1 (en) | Mine clearance system and method | |
| RU2506157C1 (en) | Robot transport platform | |
| CN204658433U (en) | A kind of multi-function robot being applicable to army and police and fire-fighting task | |
| RU2716050C1 (en) | Mobile robot system | |
| RU2533229C2 (en) | Multi-functional robot system of providing military operations | |
| RU183683U1 (en) | TECHNICAL EXPLORATION BATTLE MACHINE | |
| RU2714785C1 (en) | Method of cargo delivery to combat operations and system for its implementation | |
| RU2643059C1 (en) | Executive movement device | |
| RU196942U1 (en) | Robotic transport platform | |
| RU151430U1 (en) | ROBOT PLATFORM | |
| RU2648659C1 (en) | Self-propelled armored vehicle for provision of demining and preparing objects for destruction and attachment for installation of the detachable equipment | |
| RU2538473C2 (en) | Combat robotic complex | |
| RU2709074C1 (en) | Mobile robot system | |
| US20220214144A1 (en) | Apparatus and Process for Drone Locating, Interdiction and Recovery | |
| RU2743130C1 (en) | Small-sized mobile robotic complex | |
| RU2771402C1 (en) | Mobile modular robotic complex | |
| RU2701368C1 (en) | Demining unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201004 |