RU2007137090A - Применение расширенного копирования шахты - Google Patents
Применение расширенного копирования шахты Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007137090A RU2007137090A RU2007137090/11A RU2007137090A RU2007137090A RU 2007137090 A RU2007137090 A RU 2007137090A RU 2007137090/11 A RU2007137090/11 A RU 2007137090/11A RU 2007137090 A RU2007137090 A RU 2007137090A RU 2007137090 A RU2007137090 A RU 2007137090A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elevator
- detector
- elevator according
- wheel
- electronic unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
- B66B19/007—Mining-hoist operation method for modernisation of elevators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
1. Лифт, содержащий кабину, перемещающуюся в шахте по направляющим рельсам (2), электронный блок, в т.ч. для управления или регулирования движения, и детекторное устройство (9, 11) для определения мгновенного положения кабины лифта, отличающийся тем, что детекторное устройство (9, 11) содержит, по меньшей мере, два колеса (9), которые примыкают к направляющему рельсу (2) и из которых каждое колесо приводит в действие детектор (11), сигнал которого задает величину угла поворота или частоту вращения соответствующего колеса, при этом электронный блок устроен таким образом, что он принимает, по меньшей мере, один сигнал детектора во время работы лифта в диапазоне допущенных скоростей для определения, по меньшей мере, одной величины, характеризующей путь, скорость и/или ускорение и воздействующей на дальнейшую работу лифта, и сравнивает между собой, по меньшей мере, два сигнала детектора для контроля за работой детекторов и приводящих их в действие колес. ! 2. Лифт по п.1, отличающийся тем, что предусмотрены средства для запоминания, по меньшей мере, через определенные интервалы сигналов детекторов и для сравнения последующих сигналов детекторов с хранящимся в памяти сигналом детектора или сигналами детекторов для получения данных о текущем состоянии или текущем режиме работы роликов. ! 3. Лифт по п.2, отличающийся тем, что предусмотрены средства для прекращения начатого движения кабины лифта на следующей плановой остановке в случае обнаружения недопустимого отклонения сигналов детекторов или недопустимой абсолютной величины сигналов детекторов. ! 4. Лифт по п.1, отличающийся тем, что колеса (9), предпочтительно каждое колесо в отде
Claims (20)
1. Лифт, содержащий кабину, перемещающуюся в шахте по направляющим рельсам (2), электронный блок, в т.ч. для управления или регулирования движения, и детекторное устройство (9, 11) для определения мгновенного положения кабины лифта, отличающийся тем, что детекторное устройство (9, 11) содержит, по меньшей мере, два колеса (9), которые примыкают к направляющему рельсу (2) и из которых каждое колесо приводит в действие детектор (11), сигнал которого задает величину угла поворота или частоту вращения соответствующего колеса, при этом электронный блок устроен таким образом, что он принимает, по меньшей мере, один сигнал детектора во время работы лифта в диапазоне допущенных скоростей для определения, по меньшей мере, одной величины, характеризующей путь, скорость и/или ускорение и воздействующей на дальнейшую работу лифта, и сравнивает между собой, по меньшей мере, два сигнала детектора для контроля за работой детекторов и приводящих их в действие колес.
2. Лифт по п.1, отличающийся тем, что предусмотрены средства для запоминания, по меньшей мере, через определенные интервалы сигналов детекторов и для сравнения последующих сигналов детекторов с хранящимся в памяти сигналом детектора или сигналами детекторов для получения данных о текущем состоянии или текущем режиме работы роликов.
3. Лифт по п.2, отличающийся тем, что предусмотрены средства для прекращения начатого движения кабины лифта на следующей плановой остановке в случае обнаружения недопустимого отклонения сигналов детекторов или недопустимой абсолютной величины сигналов детекторов.
4. Лифт по п.1, отличающийся тем, что колеса (9), предпочтительно каждое колесо в отдельности, прижимаются к соответствующей поверхности рельса посредством пружины растяжения (15z), выполненной в виде винтовой пружины с фрикционным замыканием.
5. Лифт по п.1, отличающийся тем, что к единственному направляющему рельсу примыкают два колеса (9) таким образом, что одно колесо перемещается по одной стороне головки (8) рельса, а другое колесо - по противоположной стороне головки (8) рельса предпочтительно на одинаковом уровне с первым колесом, вследствие чего вызываемая сотрясениями, эластичностью, допусками и пр. разгрузка одного колеса (9) по отношению к поверхности, по которой оно движется, вызывает повышенную нагрузку на другое колесо (9) по отношению к поверхности, по которой оно перемещается, в результате чего исключается одновременная разгрузка обоих колес (9).
6. Лифт по п.1, отличающийся тем, что каждое отдельное колесо (9) установлено с помощью рычага (10L) подвески таким образом, что при отказе пружины (15z), прижимающей его с фрикционным замыканием к соответствующей поверхности (18) рельса, под действие возвратной пружины или предпочтительно силы тяжести колесо разворачивается в сторону от соответствующей поверхности рельса и теряет с ним контакт с фрикционным замыканием.
7. Лифт по п.1, отличающийся тем, что ширина каждого колеса в направлении к его оси вращения является незначительной, составляя менее 30%, в идеальном случае менее 20% от ширины направляющих средств (перпендикулярно направлению движения кабины лифта), которыми кабина лифта направляется по соответствующей поверхности рельса.
8. Лифт по п.1, отличающийся тем, что каждому детектору (11) внутри электронного блока (13) аварийного торможения приданы индивидуальный, отдельный от электронного блока другого детектора электронный блок обработки результатов и исполнительные органы, в результате чего при определении недопустимого для движения состояния может приводиться в действие независимо от другого электронного блока и его исполнительных органов, по меньшей мере, одно тормозное устройство, предпочтительно тормозное устройство и независимый от него предохранительный контур.
9. Лифт по п.8, отличающийся тем, что электронный блок (13) аварийного торможения снабжен автономным источником энергоснабжения предпочтительно в виде аккумуляторной батареи.
10. Лифт по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, на одном участке шахты предусмотрены средства на кабине лифта и в шахте, образующие в точно определенном эталонном положении кабины лифта соответствующий сигнал, сравниваемый в целях периодического контроля и/или калибрования определения положения кабины лифта, по меньшей мере, с одним сигналом детектора или выведенным из него сигналом положения.
11. Лифт по п.1, отличающийся тем, что электронный блок использует, по меньшей мере, один сигнал детектора для определения мгновенного положения кабины лифта во время остановки, для точного позиционирования кабины лифта и/или для воздействия на опережающее открытие двери.
12. Лифт по п.1, отличающийся тем, что электронный блок использует, по меньшей мере, один сигнал детектора для контроля положения кабины лифта при проведении работ по техническому обслуживанию лифта для обеспечения предписанной зоны обслуживания, причем электронный блок предпочтительно выполнен таким образом, что он приводит в действие тормозное устройство/ловильное устройство в том случае, когда возникает угроза для поддержания достаточной зоны обслуживания.
13. Лифт по п.1, отличающийся тем, что электронный блок использует, по меньшей мере, один сигнал детектора для проверки способности передачи движущей силы трением и для определения того, что кабина лифта перемещается вверх при нахождении противовеса на амортизаторах.
14. Лифт по п.1, отличающийся тем, что электронный блок использует, по меньшей мере, один сигнал детектора в качестве величины мгновенной скорости движения кабины лифта для того, чтобы в зависимости от высоты подъема или расстояния от верхней части шахты и ее приямка можно было задавать разные и/или максимальные скорости движения кабины лифта.
15. Лифт по п.1, отличающийся тем, что электронный блок использует, по меньшей мере, один сигнал детектора для постепенного приведения в действие предохранительного контура и затем тормозного устройства.
16. Лифт по п.1, отличающийся тем, что электронный блок использует, по меньшей мере, один сигнал детектора в качестве величины мгновенного ускорения кабины лифта и срабатывает в случае превышения максимального ускорения.
17. Лифт по п.1, отличающийся тем, что оба колеса (9) установлены на закрепленной с возможностью поворота балансирной подвеске (10) по обеим сторонам направляющего рельса (2), при этом балансирная подвеска (10) предварительно нагружена одной, предпочтительно двумя пружинами (15).
18. Лифт по п.17, отличающийся тем, что к двум расположенным против друг друга направляющим рельсам (2) примыкают два установленных на балансирной подвеске (10) колеса (9), причем каждые два примыкающих к разным направляющим рельсам (2) колеса (9) связаны между собой валом (17, 17').
19. Лифт по п.18, отличающийся тем, что один из двух валов (17') пропущен через трубу (18), соединенную с тормозным устройством, причем труба (18) является составной и оба обращенных друг к другу конца двух отрезков труб (18', 18"), составляющих трубу (18), жестко связаны между собой U-образным профилем (19), между полками которого расположена толкающая штанга (21), нагруженная пружиной (25) и перемещаемая исполнительным органом (соленоидом 23) с преодолением усилия пружины (25), связанным с устройством (13) управления тормозным устройством, в результате чего расположенное на толкающей штанге (21), эксцентрично установленное и неподвижное по оси фрикционное колесо (20) может приводиться в контакт с другим, установленным на валу (17') фрикционным колесом (22).
20. Лифт по любому из пп.1-11, отличающийся тем, что тормозные устройства для обоих направляющих рельсов управляются через раздельные управляющие устройства, причем исполнительные органы (электромагниты 23') управляющих устройств управляются совместно устройством (13) управления тормозным устройством.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2006/007402 WO2008011895A1 (de) | 2006-07-26 | 2006-07-26 | Applikation erweiterte schachtkopierung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007137090A true RU2007137090A (ru) | 2009-04-20 |
RU2404111C2 RU2404111C2 (ru) | 2010-11-20 |
Family
ID=38138692
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007137090/11A RU2404111C2 (ru) | 2006-07-26 | 2006-07-26 | Лифт с расширенным копированием шахты |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2043935B1 (ru) |
CN (1) | CN101258088B (ru) |
ES (1) | ES2473273T3 (ru) |
RU (1) | RU2404111C2 (ru) |
WO (1) | WO2008011895A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2319791A1 (de) * | 2009-11-10 | 2011-05-11 | Inventio AG | Aufzugsanlage |
EP2567923A1 (de) * | 2011-09-12 | 2013-03-13 | Wachendorff Automation GmbH & Co. KG | Redundante Schachtkopierung |
DE202011051667U1 (de) | 2011-10-18 | 2012-02-23 | Elgo-Electronic Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Positionserfassung einer Aufzugkabine |
CN102998475A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-03-27 | 昆山北极光电子科技有限公司 | 一种快速的旋转机械转动超速保护方法 |
CN105197714B (zh) * | 2015-10-23 | 2018-05-22 | 西继迅达(许昌)电梯有限公司 | 减行程单向自动限速系统 |
CN105197717B (zh) * | 2015-10-23 | 2019-01-29 | 西继迅达(许昌)电梯有限公司 | 设有速度监控部件的单制动压板双向自动防溜车限速系统 |
US10494228B2 (en) * | 2017-02-28 | 2019-12-03 | Otis Elevator Company | Guiding devices for elevator systems having roller guides and motion sensors |
US20190234985A1 (en) * | 2018-01-31 | 2019-08-01 | Otis Elevator Company | Magnetic speed detection device |
CN110386527A (zh) | 2018-04-23 | 2019-10-29 | 奥的斯电梯公司 | 电梯滚子导轮的预测故障检测 |
CN112093614A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-18 | 江苏景奥机电有限公司 | 一种提高电梯安全性的电梯系统及其控制方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54162356A (en) * | 1978-06-14 | 1979-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for elevator |
JPS6197716A (ja) * | 1984-10-18 | 1986-05-16 | Canon Inc | 位置制御装置 |
TW575518B (en) * | 2001-07-31 | 2004-02-11 | Inventio Ag | Lift installation with a measuring system for determining absolute cage position |
JP4322518B2 (ja) * | 2003-02-20 | 2009-09-02 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの安全装置 |
-
2006
- 2006-07-26 WO PCT/EP2006/007402 patent/WO2008011895A1/de active Application Filing
- 2006-07-26 CN CN200680023273.1A patent/CN101258088B/zh active Active
- 2006-07-26 RU RU2007137090/11A patent/RU2404111C2/ru active
- 2006-07-26 ES ES06762837.0T patent/ES2473273T3/es active Active
- 2006-07-26 EP EP06762837.0A patent/EP2043935B1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2008011895A1 (de) | 2008-01-31 |
RU2404111C2 (ru) | 2010-11-20 |
EP2043935B1 (de) | 2014-04-16 |
EP2043935A1 (de) | 2009-04-08 |
ES2473273T3 (es) | 2014-07-04 |
CN101258088A (zh) | 2008-09-03 |
CN101258088B (zh) | 2013-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2007137090A (ru) | Применение расширенного копирования шахты | |
RU2544904C2 (ru) | Встроенная система обеспечения безопасности подьемника | |
AU2011344431B2 (en) | Actuation of an intercepting apparatus | |
US10829989B2 (en) | Motor-operable and vertically movable gate | |
US7669697B2 (en) | Elevator apparatus | |
US10654683B2 (en) | Monitored braking blocks | |
CN103443010B (zh) | 减小电梯中的过牵引 | |
US20200130985A1 (en) | Elevator system | |
US11286132B2 (en) | Enhancing the transport capacity of an elevator system | |
US9764927B2 (en) | Elevator | |
US20180312371A1 (en) | Suspension arrangement for an elevator | |
AU2014211373B2 (en) | Compensation element with blocking device | |
US11440774B2 (en) | Elevator roping sway damper assembly | |
RU2403203C2 (ru) | Устройство экстренного торможения кабины лифта | |
US10351387B2 (en) | Elevator with a brake device | |
RU2007137093A (ru) | Многофункциональное электронное устройство для аварийного торможения или улавливания, типа isg | |
EP3693310B1 (en) | Active braking for immediate stops | |
US11345570B2 (en) | Electronic safety actuator electromagnetic guidance | |
US11472671B2 (en) | Inspection assembly for elevator system | |
RU2774373C2 (ru) | Устройство контроля ремня ограничителя скорости и электронный ограничитель скорости | |
JP2022072312A (ja) | 非常止め装置及びエレベーター |