RU2007125054A - Робот для восстановления подвижности конечностей человека - Google Patents

Claims (7)

1. Робот для восстановления подвижности конечностей, в частности верхних конечностей, человека, снабженный блоком управления, размещенным в шкафе электрического управления, установленном на основании, отличающийся тем, что содержит манипулятор, включающий консоль (14), одним своим концом кинетически связанную с первым приводным валом (17) системы привода манипулятора, а на другом свободном конце несущую штангу (16), кинетически связанную со вторым приводным валом (19) системы привода манипулятора, причем указанные первый и второй приводные валы (17, 19) установлены соосно, а система привода манипулятора установлена на каретке (7), имеющей возможность перемещения по направляющим (6) вдоль вертикальной стойки (5), при этом каретка (7) связана с установленным с возможностью перемещения по направляющим на противоположной стороне упомянутой вертикальной стойки (5) противовесом (8) посредством цепей (10), связанных с ведущими звездочками (12), установленными в верхней части вертикальной стойки (5), при этом цепи (10) также огибают и ведомые звездочки (13), расположенные в нижней части данной вертикальной стойки (5) и предназначенные для натяжения цепей (10).

2. Робот по п.1, отличающийся тем, что консоль (14) и штанга (16) манипулятора связаны между собой посредством муфты (15).

3. Робот по п.1, отличающийся тем, что каретка (7) и противовес (8) снабжены роликами (9).

4. Робот по п.1, отличающийся тем, что основание (1) снабжено колесиками (3).

5. Робот по п.1, отличающийся тем, что основание (1) снабжено опорами (2).

6. Робот по п.1, отличающийся тем, что снабжен датчиком (21) прикладываемых сил или моментов силы, расположенным на свободном конце штанги (16), на котором дополнительно установлена рукоять (20).

7. Робот по п.6, отличающийся тем, что верхняя конечность человека (22) связана с манипулятором через рукоять (20).