RU2007123758A - Способ формирования траектории полета спускаемого аэробаллистического летательного аппарата с заданным пространственным профилем при наведении в последовательность опорных точек - Google Patents

Способ формирования траектории полета спускаемого аэробаллистического летательного аппарата с заданным пространственным профилем при наведении в последовательность опорных точек Download PDF

Info

Publication number
RU2007123758A
RU2007123758A RU2007123758/02A RU2007123758A RU2007123758A RU 2007123758 A RU2007123758 A RU 2007123758A RU 2007123758/02 A RU2007123758/02 A RU 2007123758/02A RU 2007123758 A RU2007123758 A RU 2007123758A RU 2007123758 A RU2007123758 A RU 2007123758A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
sequence
forming
aeroballistic
descended
Prior art date
Application number
RU2007123758/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Геннадий Николаевич Разоренов (RU)
Геннадий Николаевич Разоренов
Дмитрий В чеславович Доронин (RU)
Дмитрий Вячеславович Доронин
Original Assignee
Военна академи Ракетных войск стратегического назначени имени Петра Великого (RU)
Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Военна академи Ракетных войск стратегического назначени имени Петра Великого (RU), Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого filed Critical Военна академи Ракетных войск стратегического назначени имени Петра Великого (RU)
Priority to RU2007123758/02A priority Critical patent/RU2007123758A/ru
Publication of RU2007123758A publication Critical patent/RU2007123758A/ru

Links

Landscapes

  • Navigation (AREA)

Claims (1)

  1. Способ формирования траекторий полета спускаемого аэробаллистического летательного аппарата (ЛА) с заданным пространственным профилем при наведении в последовательность опорных точек, заключающийся в задании требуемого направления вектора конечной скорости ЛА в точке цели, построении целевой системы координат, связанной с требуемым направлением конечной скорости, формировании программ требуемых ускорений ЛА в проекциях на картинную плоскость наведения, нормальную к направлению конечной скорости, нахождении законов изменения параметров управления спускаемым аппаратом из динамических уравнений движения ЛА с помощью бортовой навигационно-измерительной системы, отличающийся тем, что профиль формируемой траектории с пространственным маневром задают путем наведения в последовательность узловых точек маршрута движения с фиксированными или переменными координатами, изменяющимися по известному закону.
RU2007123758/02A 2007-06-26 2007-06-26 Способ формирования траектории полета спускаемого аэробаллистического летательного аппарата с заданным пространственным профилем при наведении в последовательность опорных точек RU2007123758A (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007123758/02A RU2007123758A (ru) 2007-06-26 2007-06-26 Способ формирования траектории полета спускаемого аэробаллистического летательного аппарата с заданным пространственным профилем при наведении в последовательность опорных точек

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007123758/02A RU2007123758A (ru) 2007-06-26 2007-06-26 Способ формирования траектории полета спускаемого аэробаллистического летательного аппарата с заданным пространственным профилем при наведении в последовательность опорных точек

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2007123758A true RU2007123758A (ru) 2009-01-10

Family

ID=40373585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007123758/02A RU2007123758A (ru) 2007-06-26 2007-06-26 Способ формирования траектории полета спускаемого аэробаллистического летательного аппарата с заданным пространственным профилем при наведении в последовательность опорных точек

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2007123758A (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104181926B (zh) 机器人的导航控制方法
CN106020236B (zh) 一种自适应引导长度的无人机航迹跟踪方法
CN108152529A (zh) 一种基于飞行参数计算风速及风向的方法
CN103852082B (zh) 一种星间测量和陀螺的姿态轨道一体化滤波估计方法
CN103245257A (zh) 基于Bezier曲线的多约束飞行器导引方法
CN106681170A (zh) 一种半实物制导仿真方法及仿真系统
RU2571567C2 (ru) Способ управления движением аэробаллистического летательного аппарата по заданной пространственной траектории
CN106586026B (zh) 一种飞机相对跑道侧向偏差速率的测量方法
CN112198885B (zh) 一种满足机动平台自主降落需求的无人机控制方法
JP2018062261A (ja) 車両制御装置
CN108153323A (zh) 一种高空无人飞行器高精度再入制导方法
Choi et al. Dynamics and simulation of the effects of wind on UAVs and airborne wind measurement
CN110703793B (zh) 采用姿态角测量的飞行器积分比例导引攻击机动目标的方法
KR20160046990A (ko) 충돌시간 제어 유도 방법 및 시스템
US9354028B2 (en) Method and GNC system for determination of roll angle
Rhudy et al. Wide-field optical flow aided inertial navigation for unmanned aerial vehicles
RU2649287C2 (ru) Способ планирования траектории движения летательного аппарата
US9347750B2 (en) Determination of angle of incidence
RU2007123758A (ru) Способ формирования траектории полета спускаемого аэробаллистического летательного аппарата с заданным пространственным профилем при наведении в последовательность опорных точек
CN112445230A (zh) 大跨域复杂环境下高动态飞行器多模制导系统及制导方法
CN102706360A (zh) 一种利用光流传感器和速率陀螺对飞行器状态估计的方法
Kim et al. Lyapunov-based three-dimensional terminal angle constrained guidance laws
RU2654238C1 (ru) Способ управления беспилотным планирующим летательным аппаратом
Krasilshchikov et al. Development of high speed flying vehicle on-board integrated navigation, control and guidance system
Regina et al. Fixed-wing UAV guidance law for surface-target tracking and overflight

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20081229

FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20081229