Claims (10)
1. Способ определения местоположения одного или нескольких мобильных объектов, основанный на регистрации положения одной или нескольких электронных меток, имеющих уникальные идентификационные коды и закрепленных на мобильных объектах, с помощью сети электронных регистраторов с известными координатами, имеющих уникальные идентификационные коды, и передачи информации от электронных регистраторов с помощью беспроводных или проводных каналов связи на базовую станцию, отличающийся тем, что в качестве электронных меток используют активные или пассивные радиомаяки, в качестве электронных регистраторов используют радиопеленгационные устройства, которые размещают по территории вероятного передвижения одного или нескольких объектов либо рядом с этой территорией, в двух или более местах расположения радиопеленгационных устройств регистрируют направления на активные или пассивные радиомаяки, измеряют характеристики сигналов активных или пассивных радиомаяков, считывают их уникальные идентификационные коды и передают данные о направлениях на активные или пассивные радиомаяки, характеристиках сигналов указанных радиомаяков, считанных уникальных идентификационных кодах радиомаяков и известных уникальных идентификационных кодах радиопеленгационных устройств либо непосредственно с радиопеленгационных устройств либо по многозвенной цепочке от радиопеленгационного устройства к радиопеленгационному устройству или через ретрансляторы на базовую станцию, затем на базовой станции идентифицируют по уникальным идентификационным кодам радиопеленгационные устройства и мобильные объекты и определяют местоположение одного или нескольких мобильных объектов либо по измеренным данным о направлениях на активные или пассивные радиомаяки, либо по характеристикам сигналов, принятых радиопеленгационными устройствами от активных или пассивных радиомаяков, либо по измеренным данным о направлениях на активные или пассивные радиомаяки и характеристикам сигналов, принятых радиопеленгационными устройствами от активных или пассивных радиомаяков, и известным данным о координатах радиопеленгационных устройств.1. A method for determining the location of one or more mobile objects, based on registering the position of one or more electronic tags having unique identification codes and fixed on mobile objects using a network of electronic recorders with known coordinates having unique identification codes, and transmitting information from electronic registrars using wireless or wired communication channels to the base station, characterized in that the active tags are used as electronic tags or passive radio beacons, use electronic direction finding devices as electronic registrars that locate one or more objects within the territory of the probable movement or near this territory, in two or more locations of direction finding devices record directions to active or passive radio beacons, measure the characteristics of active or passive beacons, read their unique identification codes and transmit directional data to active or passive beacons, signal characteristics of the indicated beacons, read unique identification codes of beacons and known unique identification codes of direction finding devices either directly from direction finding devices or via a multi-link chain from direction finding devices to direction finding devices or through relays to the base station, then at the base station they are identified by unique identification codes direction finding devices and mobile objects and determine the location of one or more mobile objects, either from measured data about directions to active or passive beacons, or from characteristics of signals received by direction finding devices from active or passive beacons, or from measured data about directions to active or passive beacons, and characteristics of signals received by direction finding devices from active or passive beacons, and known coordinates of direction finding devices.
2. Способ определения местоположения одного или нескольких мобильных объектов по п.1, отличающийся тем, что подсветку пассивных радиомаяков осуществляют одним или несколькими радиопеленгационными устройствами, участвующими или не участвующими в определении местоположения мобильного объекта.2. The method for determining the location of one or more mobile objects according to claim 1, characterized in that the backlight of the passive beacons is carried out by one or more direction finding devices, participating or not participating in determining the location of the mobile object.
3. Способ определения местоположения одного или нескольких мобильных объектов по п.1, отличающийся тем, что подсветку пассивных радиомаяков осуществляют одним или несколькими специализированными устройствами.3. The method for determining the location of one or more mobile objects according to claim 1, characterized in that the backlight of the passive beacons is carried out by one or more specialized devices.
4. Способ определения местоположения одного или нескольких мобильных объектов по п.1, отличающийся тем, что подсветку пассивных радиомаяков осуществляют полями радиоэфира.4. The method for determining the location of one or more mobile objects according to claim 1, characterized in that the passive radio beacons are illuminated by radio fields.
5. Способ определения местоположения одного или нескольких мобильных объектов по п.1, отличающийся тем, что уникальные идентификационные коды радиомаяков содержат данные о текущих параметрах, характеризующих состояние и параметры движения объекта.5. The method for determining the location of one or more mobile objects according to claim 1, characterized in that the unique identification codes of the beacons contain data on current parameters characterizing the state and parameters of the object’s movement.
6. Способ определения местоположения одного или нескольких мобильных объектов по п.1, отличающийся тем, что в качестве характеристик сигналов, принятых радиопеленгационными устройствами от активных или пассивных радиомаяков, используют данные об амплитуде либо мощности сигнала.6. The method for determining the location of one or more mobile objects according to claim 1, characterized in that as the characteristics of the signals received by direction finding devices from active or passive beacons, data on the amplitude or power of the signal is used.
7. Способ определения местоположения одного или нескольких мобильных объектов по п.1, отличающийся тем, что в качестве характеристик сигналов, принятых радиопеленгационными устройствами от активных или пассивных радиомаяков, используют данные о фазе и частоте сигнала.7. The method for determining the location of one or more mobile objects according to claim 1, characterized in that as the characteristics of the signals received by direction finding devices from active or passive beacons, data on the phase and frequency of the signal are used.
8. Способ определения местоположения одного или нескольких мобильных объектов по п.1, отличающийся тем, что радиопеленгационные устройства соединяют с базовой станцией через сеть Интернет, сеть сотовой связи или иные внешние информационные каналы.8. The method for determining the location of one or more mobile objects according to claim 1, characterized in that the direction-finding devices are connected to the base station via the Internet, a cellular network or other external information channels.
9. Система для определения местоположения одного или нескольких мобильных объектов, содержащая электронные метки, имеющие уникальные идентификационные коды и закрепленные на мобильном объекте, сеть электронных регистраторов с известными координатами, имеющих уникальные идентификационные коды, и баазовую станцию, отличающаяся тем, что в качестве электронных меток используют активные или пассивные радиомаяки, в качестве электронных регистраторов используют радиопеленгационные устройства, каждое из радиопеленгационных устройств содержит антенну с управляемой диаграммой направленности, соединенную с радиоприемником, радиопередатчиком и микрокомпьютером, который в свою очередь также соединен с радиоприемником, радиопередатчиком и коммуникационным блоком, при этом каждый активный или пассивный радиомаяк состоит из антенны с неуправляемой диаграммой направленности, соединенной с радиоприемником, радиопередатчиком, а также микрокомпьютера, который в свою очередь также соединен с радиоприемником, радиопередатчиком и коммуникационным блоком, а базовая станция содержит один или несколько коммуникационных блоков, соединенных с микрокомпьютером, соединенным с блоком индикации.9. A system for determining the location of one or more mobile objects, containing electronic tags having unique identification codes and attached to a mobile object, a network of electronic registrars with known coordinates having unique identification codes, and a base station, characterized in that as electronic tags use active or passive beacons, use electronic direction finding devices as electronic recorders, each of the direction finding devices neighbors an antenna with a controlled radiation pattern connected to a radio receiver, radio transmitter and microcomputer, which in turn is also connected to a radio receiver, radio transmitter and communication unit, while each active or passive beacon consists of an antenna with an uncontrolled radiation pattern connected to the radio receiver, a radio transmitter, as well as a microcomputer, which in turn is also connected to a radio receiver, radio transmitter and communication unit, and the base station contains It contains one or more communication units connected to a microcomputer connected to an indication unit.
10. Система для определения местоположения одного или нескольких мобильных объектов по п.6, отличающаяся тем, что радиопеленгационные устройства содержат блок автономного питания.10. The system for determining the location of one or more mobile objects according to claim 6, characterized in that the direction finding devices include an autonomous power supply unit.