RU23030U1 - SYSTEM OF DETERMINING THE LOCATION OF MOBILE OBJECTS - Google Patents

SYSTEM OF DETERMINING THE LOCATION OF MOBILE OBJECTS Download PDF

Info

Publication number
RU23030U1
RU23030U1 RU2002100426/20U RU2002100426U RU23030U1 RU 23030 U1 RU23030 U1 RU 23030U1 RU 2002100426/20 U RU2002100426/20 U RU 2002100426/20U RU 2002100426 U RU2002100426 U RU 2002100426U RU 23030 U1 RU23030 U1 RU 23030U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
receiving stations
location
moving objects
determining
coordinates
Prior art date
Application number
RU2002100426/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.А. Сухолитко
Original Assignee
Сухолитко Валентин Афанасьевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сухолитко Валентин Афанасьевич filed Critical Сухолитко Валентин Афанасьевич
Priority to RU2002100426/20U priority Critical patent/RU23030U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU23030U1 publication Critical patent/RU23030U1/en

Links

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Description

СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНЫХMOBILE LOCATION DETERMINATION SYSTEM

Предложенная полезная модель относится к области радиотехники и может быть использовано для определения местоположения подвижных объектов.The proposed utility model relates to the field of radio engineering and can be used to determine the location of moving objects.

Известна, выбранная в качестве ближайшего аналога, спутниковая система определения местополождения подвижных объектов содержащая искусственные спутники земли, датчики сигналов, установленные на подвижных объектах, приемные станции, установленные стационарно в опорных точках с известными географическими координатами, диспетчерскую станцию (Балашов АИ. и др. Международная космическая радиотехническая система обнаружения терпящих бедствие. М.: Радио и связь, 1987, с. 64).Known, chosen as the closest analogue, a satellite system for determining the location of moving objects containing artificial earth satellites, signal sensors installed on moving objects, receiving stations installed stationary at reference points with known geographical coordinates, a control station (Balashov AI. And others. International Space Radio Engineering Disaster Detection System, Moscow: Radio and Communications, 1987, p. 64).

Недостатком данной системы является то, что координаты подвижных объектов определяются с низкой точностью, что связано с различными воздействиями на передаваемые сигналы (например электро-магнитные волны, радио-волны и т.д.)The disadvantage of this system is that the coordinates of moving objects are determined with low accuracy, which is associated with various effects on the transmitted signals (for example, electromagnetic waves, radio waves, etc.)

Технической задачей предложенной системы является повышение достоверности определяемых координат подвижных объектов.The technical task of the proposed system is to increase the reliability of the determined coordinates of moving objects.

Поставленная задача достигается тем, что в системе определения местоположения подвижных объектов содержащей искусственные спутники земли, диспетчерскую станцию, приемные станции, установленные стационарно в опорных точках с известными географическими координатами, введены связанные с искусственными спутниками земли GPS-приемники, установленные на подвижных объектах, приемных станциях и диспетчерской станции, при этом приемные станции, установленные стационарно в опорных точках с известными координатами связанны между собой и с диспетчерской станцией через сеть интернет; при этом приемные станции, установленные стационарно в опорных точках с известными координатами связанны между собой и с диспетчерской станцией при помощи проводной сети; при этом приемные станции, установленные стационарно в опорных точках с известными координатами связанны между собой и с диспетчерской станцией при помощи искусственных спутников земли.The problem is achieved in that in the system for determining the location of moving objects containing artificial earth satellites, a dispatch station, receiving stations installed stationary at reference points with known geographical coordinates, GPS receivers connected to artificial earth satellites installed on moving objects, receiving stations are introduced and dispatching station, while receiving stations installed stationary at reference points with known coordinates are interconnected and with a computer station via the Internet; at the same time, receiving stations installed stationary at reference points with known coordinates are connected with each other and with the control station using a wired network; at the same time, receiving stations installed stationary at reference points with known coordinates are connected with each other and with the control station using artificial earth satellites.

. о 02 V - О И « / - 6. о 02 V - О AND «/ - 6

Класс МПКН04В7/26, G01S5/OQ Class MPKN04V7 / 26, G01S5 / OQ

ОБЪЕКТОВOBJECTS

-1-1, 1-2... 1-К - искусственные спутники земли;-1-1, 1-2 ... 1-K - artificial earth satellites;

-2-1, 2-2.. .2-N - GPS-приемники установленные на подвижных объектах;-2-1, 2-2 .. .2-N - GPS-receivers installed on moving objects;

-3-1, 3-2...3-М -приемные станции, установленные стационарно в опорных точках с известными географическими координатами;-3-1, 3-2 ... 3-M-receiving stations installed stationary at reference points with known geographical coordinates;

-4-1, 4-2...4-М - GPS-приемники установленные на приемных станциях,-4-1, 4-2 ... 4-M - GPS receivers installed at receiving stations,

-5 - диспетчерская станция;-5 - dispatch station;

-6 - GPS-приемник установленный на диспетчерской станции.-6 - GPS-receiver installed at the control station.

Система определения местоположения подвижных объектов работает следующим образом.The system for determining the location of moving objects works as follows.

GPS-приемники 4-1 - 4-М, 6 установленные на приемных станциях 3-1 - 3-М и диспетчерской станции 5 постоянно находятся в рабочем режиме обмениваясь информацией с теми из спутников 1-1 - 1-К, которые находятся в зоне досягаемости их сигнала, получая информацию о своих координатах с какой либо погрешностью. Приемные станции 3-1 - 3-М и диспетчерская станция 5, оборудованные компьютерами, в которые заранее введена информация о их точных географических координатах, сравнивают информацию получаемую от спутников 1-1 - 1-К о своих географических координатах с априорно известными координатами, определяя погрешность измерения географических координат в каждый момент времени. После чего каждая из приемных станций 3-1 - 3-М по сети интернет передает информацию о своей погрешности измерения географических координат на диспетчерскую станцию 5, где вычисляется средняя для всех приемных станций 3-1 - 3-М поправка в измерении географических координат. Затем эта поправка по сети интернет передается на каждую из приемных станций 3-1 - 3-М. Вместо сети интернет может быть использована локальная проводная сеть, или же связь может осуществляться при помощи искусственных спутников земли 1-1 - 1-К.GPS receivers 4-1 - 4-M, 6 installed at receiving stations 3-1 - 3-M and control station 5 are constantly in working mode, exchanging information with those of satellites 1-1 - 1-K, which are located in the zone the reach of their signal, receiving information about their coordinates with any error. The receiving stations 3-1 - 3-M and the dispatching station 5, equipped with computers in which information about their exact geographical coordinates are entered in advance, compare the information received from satellites 1-1 - 1-K about their geographical coordinates with a priori known coordinates, determining the error in measuring the geographical coordinates at each moment in time. After that, each of the receiving stations 3-1 - 3-M via the Internet transmits information about its measurement error of geographical coordinates to the control station 5, where the average correction for the measurement of geographical coordinates for all receiving stations 3-1 - 3-M is calculated. Then this amendment is transmitted over the Internet to each of the receiving stations 3-1 - 3-M. Instead of the Internet, a local wired network can be used, or communication can be carried out using artificial earth satellites 1-1 - 1-K.

GPS-приемники 2-1 - 2-N установленные на подвижных объектах получают от искусственных спутников земли 1-1 - 1-К, находящихся в зоне досягаемости их сигнала, информацию о своих географических координатах, затем получают от одного из GPS-приемников 4-1 - 4-М установленного на ближайшей из приемных станций 3-1 - 3-М информацию о средней поправке в измерении географических координат, уточняют свои координаты и передают информацию о них на один из GPS-приемников 4-1 - 4-М установленный на ближайшей из приемных станций 3-1 3-М. После чего одна из приемных станций 3-1 - 3-М, получившая информацию о координатах от какого либо из GPS-приемников 2-1 - 2-N установленного на одном из подвижных объектов, по сети интернет передает ее на диспетчерскую станцию 5.GPS receivers 2-1 - 2-N installed on mobile objects receive information about their geographical coordinates from artificial earth satellites 1-1 - 1-K located in the range of their signal, then they receive from one of the GPS receivers 4- 1 - 4-M installed on the nearest receiving station 3-1 - 3-M information about the average correction in the measurement of geographical coordinates, specify their coordinates and transmit information about them to one of the GPS receivers 4-1 - 4-M installed on the nearest of the receiving stations 3-1 3-M. Then one of the receiving stations 3-1 - 3-M, which received information about the coordinates from any of the GPS receivers 2-1 - 2-N installed on one of the moving objects, transmits it via the Internet to the dispatch station 5.

2 2,С t2 2, C t

Таким образом, за счет введения в состав системы определения местоположения подвижных объектов GPS-приемников установленных на подвижных объектах, приемных станциях и диспетчерской станции и за счет оперативного обмена информацией между приемными станциями и диспетчерской станцией по сети интернет возникает возможность определять погрешность измерений географических координат и как следствие этого повьЕшается достоверность определяемых координат подвижных объектов.Thus, by introducing GPS receivers installed on mobile objects, receiving stations and a dispatching station into the system for determining the location of moving objects, and by quickly exchanging information between receiving stations and a dispatching station via the Internet, it is possible to determine the measurement error of geographical coordinates and how The consequence of this is increased reliability of the determined coordinates of moving objects.

Claims (3)

1. Система определения местоположения подвижных объектов, содержащая искусственные спутники Земли, диспетчерскую станцию, приемные станции, установленные стационарно в опорных точках с известными географическими координатами, отличающаяся тем, что в нее введены связанные с искусственными спутниками Земли GPS-приемники, установленные на подвижных объектах, приемных станциях и диспетчерской станции, при этом приемные станции, установленные стационарно в опорных точках с известными координатами, связаны между собой и с диспетчерской станцией через сеть интернет.1. The system for determining the location of moving objects, containing artificial Earth satellites, a control station, receiving stations installed stationary at reference points with known geographical coordinates, characterized in that GPS receivers installed on moving objects are connected to artificial Earth satellites, receiving stations and a control station, while receiving stations installed stationary at reference points with known coordinates are connected with each other and with the control room tion via the Internet. 2. Система определения местоположения подвижных объектов по п.1 отличающаяся тем, что в ней приемные станции, установленные стационарно в опорных точках с известными координатами, связаны между собой и с диспетчерской станцией при помощи проводной сети. 2. The system for determining the location of moving objects according to claim 1, characterized in that therein receiving stations installed stationary at reference points with known coordinates are connected to each other and to the control station using a wired network. 3. Система определения местоположения подвижных объектов по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что в ней приемные станции, установленные стационарно в опорных точках с известными координатами, связаны между собой и с диспетчерской станцией при помощи искусственных спутников Земли.
Figure 00000001
3. The system for determining the location of moving objects according to claims 1 and 2, characterized in that therein receiving stations installed stationary at reference points with known coordinates are connected to each other and to the control station using artificial Earth satellites.
Figure 00000001
RU2002100426/20U 2002-01-17 2002-01-17 SYSTEM OF DETERMINING THE LOCATION OF MOBILE OBJECTS RU23030U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002100426/20U RU23030U1 (en) 2002-01-17 2002-01-17 SYSTEM OF DETERMINING THE LOCATION OF MOBILE OBJECTS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002100426/20U RU23030U1 (en) 2002-01-17 2002-01-17 SYSTEM OF DETERMINING THE LOCATION OF MOBILE OBJECTS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU23030U1 true RU23030U1 (en) 2002-05-10

Family

ID=35454533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002100426/20U RU23030U1 (en) 2002-01-17 2002-01-17 SYSTEM OF DETERMINING THE LOCATION OF MOBILE OBJECTS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU23030U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009002222A2 (en) * 2007-06-21 2008-12-31 Limited Liability Company 'tele-M' Method for determining the location of one or more mobile objects and a system for carrying out said method
RU2444705C1 (en) * 2010-11-08 2012-03-10 Открытое акционерное общество "СУПЕРТЕЛ" System for real-time location of mobile objects
  • 2002

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009002222A2 (en) * 2007-06-21 2008-12-31 Limited Liability Company 'tele-M' Method for determining the location of one or more mobile objects and a system for carrying out said method
WO2009002222A3 (en) * 2007-06-21 2009-02-19 Ltd Liability Company Tele M Method for determining the location of one or more mobile objects and a system for carrying out said method
RU2444705C1 (en) * 2010-11-08 2012-03-10 Открытое акционерное общество "СУПЕРТЕЛ" System for real-time location of mobile objects

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1898975B (en) TDOA/GPS hybrid wireless location system
AU758183B2 (en) Reduced global positioning system receiver code shift search space for a cellular telephone system
CA2426954C (en) System and method for fast acquisition reporting using communication satellite range measurement
KR101073771B1 (en) RTK Positioning System And Positioning Method Therefor
CN100566472C (en) Be used for detecting the system and method for network terminal location
US20050171695A1 (en) System and method for fast acquisition position reporting using communication satellite range measurement
WO2001063314A1 (en) Synchronized global positioning system solution
KR20010041950A (en) System and method for determining the position of a wireless cdma transceiver
JP2002540435A5 (en)
CN104181570A (en) Local positioning method and system based on satellite orbit information
US20070194985A1 (en) Method for the accelerated acquisition of satellite signals
CN108885269B (en) Navigation method, navigation device and navigation system
CA2585141C (en) Relative positioning method and relative positioning system using satellite
CN116088000A (en) Offset monitoring method, device, equipment and storage medium based on receiver
Wang et al. Mobile location method for non-line-of-sight situation
JPH1172548A (en) Position detection system
RU23030U1 (en) SYSTEM OF DETERMINING THE LOCATION OF MOBILE OBJECTS
JPH08304092A (en) Method and system for detecting position of moving body
Ford et al. NovAtel’s RT20-“A Real Time Floating Ambiguity Positioning System”
AU2022453597B2 (en) Positioning method, apparatus, electronic device and storage medium
Kong et al. OBU design and test analysis with centimeter-level positioning for LTE-V2X
CN105806350A (en) Positioning method and device based on pseudorange and linear vector
RU2444705C1 (en) System for real-time location of mobile objects
CN101813483A (en) Navigation method
EP4179276A1 (en) Localization using bearing aligned with an orientation of environmental features

Legal Events

Date Code Title Description
PC1K Assignment of utility model

Effective date: 20050112

ND1K Extending utility model patent duration
ND1K Extending utility model patent duration

Extension date: 20150117