RU2134430C1 - Two-plane direction finder - Google Patents

Two-plane direction finder Download PDF

Info

Publication number
RU2134430C1
RU2134430C1 RU98110713/09A RU98110713A RU2134430C1 RU 2134430 C1 RU2134430 C1 RU 2134430C1 RU 98110713/09 A RU98110713/09 A RU 98110713/09A RU 98110713 A RU98110713 A RU 98110713A RU 2134430 C1 RU2134430 C1 RU 2134430C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
channel
output
input
angular
direction finder
Prior art date
Application number
RU98110713/09A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.И. Даниленко
А.О. Королев
М.И. Кризенталь
И.Х. Левин
Original Assignee
Даниленко Александр Иванович
Королев Аркадий Осипович
Кризенталь Михаил Игоревич
Левин Израиль Хаимович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Даниленко Александр Иванович, Королев Аркадий Осипович, Кризенталь Михаил Игоревич, Левин Израиль Хаимович filed Critical Даниленко Александр Иванович
Priority to RU98110713/09A priority Critical patent/RU2134430C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2134430C1 publication Critical patent/RU2134430C1/en

Links

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

FIELD: radiolocation, radio navigation, systems measuring angular positions. SUBSTANCE: two-plane direction finder has two identical antennas with commutated radiation patterns, two single-channel receivers, two angular discriminators, instruction former common for two channels. Decreased influence of fluctuations of amplitude of received signal on precision of determination of angular position is achieved by insertion of two units of data correction. Inputs of each unit are connected to outputs of receivers of both channels of direction finder. Outputs of units are connected to inputs of proper angular discriminator. EFFECT: decreased influence of fluctuation of amplitude of received signal on precision of determination of angular position of signal source. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области радиолокации и радионавигации, а именно к системам измерения углового положения. The invention relates to the field of radar and radio navigation, and in particular to systems for measuring the angular position.

Известно, что систему пеленгации с двух плоскостях можно создать простой комбинацией двух систем, одна из которых предназначена для работ в азимутальной плоскости, а вторая - в угломестной. (Пример аналога для моноимпульсной системы приведен с книге: Моноимпульсная радиолокация. А. И. Леонов, К.И.Фомичев. М.: Радио и связь, 1984, с. 76, пример аналога для измерителя, где угловые координаты определяются методом интерферометра, приведен в книге: Справочник по радиолокации. /Под ред. М.Сколник. Радиолокационные устройства и системы. М.: Советское радио, т.3, 1979, с. 452). It is known that a direction finding system with two planes can be created by a simple combination of two systems, one of which is designed for work in the azimuthal plane, and the second in elevation plane. (An example of an analogue for a monopulse system is given from the book: Monopulse radar. A.I. Leonov, K.I. Fomichev. M: Radio and communications, 1984, p. 76, an example of an analogue for a meter, where the angular coordinates are determined by the interferometer method, given in the book: Handbook of Radar. / Under the editorship of M. Skolnik. Radar devices and systems. M: Soviet Radio, t.3, 1979, p. 452).

Система пеленгации в одной плоскости (прототип) может быть выполнена в виде устройства, содержащего антенну с коммутируемыми диаграммами направленности на высокой частоте, последовательно соединенное с ней одноканальное приемное устройство, выход которого соединен с угловым дискриминатором, и устройство формирования команд, соединенное с входом коммутации диаграмм направленности антенны и синхронизирующим входом углового дискриминатора. Это устройство соответствует устройству, которое описано в книге: Моноимпульсная радиолокация. А.И.Леонов, К.И.Фомичев. М.:Радио и связь, 1984, с. 196. A direction-finding system in one plane (prototype) can be made in the form of a device containing an antenna with switched radiation patterns at a high frequency, a single-channel receiving device connected in series with an output connected to an angular discriminator, and a command generation device connected to the diagram switching input directivity of the antenna and the synchronizing input of the angular discriminator. This device corresponds to the device described in the book: Monopulse radar. A.I. Leonov, K.I. Fomichev. M.: Radio and Communications, 1984, p. 196.

При простой комбинации двух одноканальных систем пеленгации устройство формирования команд может быть общим, поскольку для их работы требуются наборы, содержащие команды одинакового вида. With a simple combination of two single-channel direction finding systems, the command generation device can be common, because their work requires sets containing commands of the same kind.

Однако пеленгаторы с одноканальным приемным устройством чувствительны к флюктуациям амплитуды принимаемых сигналов, что снижает точность измерения угловой координаты. Это наиболее существенный недостаток одноканального метода пеленгования (Моноимпульсная радиолокация. А.И.Леонов, К.И.Фомичев. М.: Радио и связь, 1984, с. 196). However, direction finders with a single-channel receiving device are sensitive to fluctuations in the amplitude of the received signals, which reduces the accuracy of measuring the angular coordinate. This is the most significant drawback of the single-channel direction finding method (Monopulse radar. A.I. Leonov, K.I. Fomichev. M: Radio and communications, 1984, p. 196).

В заявляемом изобретении для повышения точности измерения угловых координат предлагается при определении угловой координаты в одной из плоскостей использовать данные с выходов приемных устройств обоих плоскостей, в совокупности которых, как оказывается, содержится информация о флюктуациях амплитуды. In order to increase the accuracy of measuring the angular coordinates, in the claimed invention, it is proposed to use data from the outputs of the receiving devices of both planes when determining the angular coordinate in one of the planes, in the aggregate of which, as it turns out, information about amplitude fluctuations is contained.

Решаемая в заявляемом изобретении задача состоит в реализации возможности получения дополнительной информации о флюктуациях амплитуды принятого сигнала и в реализации возможности использования этой информации для повышения точности измерения угловой координаты в каждой из двух плоскостей. The problem being solved in the claimed invention consists in realizing the possibility of obtaining additional information about fluctuations in the amplitude of the received signal and in realizing the possibility of using this information to improve the accuracy of measuring the angular coordinate in each of the two planes.

Для решения поставленной задачи в пеленгатор в двух плоскостях, состоящий из двух каналов, каждый из которых содержит антенну с коммутируемой диаграммой направленности, приемное устройство, вход которого подключен к выходу антенны, и угловой дискриминатор, общее для двух каналов устройство формирования команд, выходы которого подключены ко входам управления коммутацией диаграмм направленности антенн и ко входам синхронизации угловых дискриминаторов вводятся два идентичных блока коррекции данных, по одному в каждый канал. Первый вход первого блока коррекции данных подключается к выходу приемного устройства первого канала, а второй вход подключается к выходу приемного устройства второго канала. Первый вход второго блока коррекции данных подключается к выходу приемного устройства второго канала, а второй вход к выходу приемного устройства первого канала. Выход первого блока коррекции данных подключается ко входу углового дискриминатора первого канала. Выход второго блока коррекции данных подключается ко входу углового дискриминатора второго канала. Третьи входы блоков коррекции данных подключены к устройству формирования команд и являются управляющими входами. To solve the problem in a direction finder in two planes, consisting of two channels, each of which contains an antenna with a switched radiation pattern, a receiving device, the input of which is connected to the antenna output, and an angular discriminator, a command-generating device common to two channels, the outputs of which are connected two identical data correction blocks, one in each channel, are input to the switching control inputs of the antenna patterns and to the synchronization inputs of the angular discriminators. The first input of the first data correction unit is connected to the output of the receiving device of the first channel, and the second input is connected to the output of the receiving device of the second channel. The first input of the second data correction unit is connected to the output of the receiving device of the second channel, and the second input to the output of the receiving device of the first channel. The output of the first data correction block is connected to the input of the angular discriminator of the first channel. The output of the second data correction block is connected to the input of the angular discriminator of the second channel. The third inputs of the data correction blocks are connected to the command generation device and are control inputs.

Технический результат достигается следующим образом. На блок коррекции данных каждого канала поступают две последовательности сигналов с выходов антенн и обработанных в приемных устройствах. Первая последовательность соответствует последовательности состояний собственной антенны данной плоскости с коммутируемыми диаграммами направленности. Вторая последовательность соответствует последовательности состояний антенны с коммутируемыми диаграммами направленности другой плоскости. Путем сравнения сигналов этих двух последовательностей определяется последовательность амплитуд сигналов на входах антенн. В блоке коррекции данных происходит также нормировка последовательности сигналов на выходе приемного устройства на определенную последовательность амплитуд. При этом на входы угловых дискриминаторов с выходов блоков коррекции поступают сигналы, соответствующие постоянной амплитуде сигнала на входе антенн. Тем самым исключается влияние изменения амплитуды сигнала на входе антенн от состояния к состоянию антенн с коммутируемыми диаграммами направленности и повышается и точность измерения угловых координат. The technical result is achieved as follows. The data correction unit of each channel receives two sequences of signals from the outputs of the antennas and processed in the receiving devices. The first sequence corresponds to the sequence of states of the own antenna of a given plane with switched radiation patterns. The second sequence corresponds to a sequence of states of an antenna with switched radiation patterns of another plane. By comparing the signals of these two sequences, a sequence of signal amplitudes is determined at the antenna inputs. The data correction unit also normalizes the sequence of signals at the output of the receiving device to a specific sequence of amplitudes. In this case, the signals corresponding to the constant amplitude of the signal at the input of the antennas are received at the inputs of the angular discriminators from the outputs of the correction units. This eliminates the effect of changing the amplitude of the signal at the input of the antennas from state to state of antennas with switched radiation patterns and increases the accuracy of measuring angular coordinates.

На чертеже показана функциональная схема пеленгатора в двух плоскостях. В состав пеленгатора входят антенны с коммутируемыми диаграммами направленности 1, одноканальные приемные устройства с цифровым выходом 2, блоки коррекции данных 3, угловые дискриминаторы 4, устройство формирования команд 5. The drawing shows a functional diagram of the direction finder in two planes. The direction finder includes antennas with switched radiation patterns 1, single-channel receiving devices with digital output 2, data correction units 3, angular discriminators 4, and a command generation device 5.

Антенна с коммутируемыми диаграммами направленности может быть выполнена в виде линейной антенной решетки и управляемой диаграммообразующей схемы (Р. А. Монзинго, Т. У. Миллер. Адаптивные антенные решетки. М.: Радио и связь, 1986, с. 12). An antenna with switched radiation patterns can be made in the form of a linear antenna array and a controlled beam-forming circuit (R. A. Monzingo, T. W. Miller. Adaptive antenna arrays. M: Radio and communications, 1986, p. 12).

Приемное устройство с цифровым выходом 2 может быть выполнено с рамках общей структуры радиолокационного приемника (Справочник по радиолокации. /Под ред. Н. Сколник. Радиолокационные устройства и системы. М.: Советское радио, 1979, т.3, с. 137). The receiving device with digital output 2 can be performed within the framework of the overall structure of the radar receiver (Handbook of Radar. / Ed. N. Skolnik. Radar Devices and Systems. M: Soviet Radio, 1979, v.3, p. 137).

Конкретное выполнение блока коррекции данных 3 возможно в виде известной структуры (Щелкунов Н.Н., Дианов А.П. Микропроцессорные средства и системы. М. : Радио и связь, 1989, с. 203). В основе этой структуры лежит микроконтроллер (наиболее массовый класс микроЭВМ) мМС1204. A specific implementation of the data correction unit 3 is possible in the form of a known structure (Schelkunov NN, Dianov AP Microprocessor tools and systems. M.: Radio and communications, 1989, p. 203). The basis of this structure is the microcontroller (the most popular class of microcomputers) mMS1204.

В состав микроконтроллера входит центральный процессор, постоянное запоминающее устройство, оперативное запоминающее устройство, два последовательных интерфейса и параллельный интерфейс. Системный таймер совместно с системой прерывания обеспечивает поддержку режима реального времени. Внутрисистемная магистраль организует многоплатные расширения микроконтроллера с помощью специальных и системных модулей, таких как модуль ввода-вывода или системная память (Там же, стр. 204). В частности, она позволяет ввести еще один дополнительный параллельный интерфейс. The microcontroller includes a central processor, read-only memory, random-access memory, two serial interfaces and a parallel interface. The system timer in conjunction with the interrupt system provides real-time support. The intra-system bus organizes multi-board extensions of the microcontroller using special and system modules, such as an input-output module or system memory (Ibid., P. 204). In particular, it allows introducing another additional parallel interface.

Наличие этих составляющих позволяет обеспечить выполнение таким программируемым многофункциональным средством функций, предписываемых блоку коррекции данных. The presence of these components makes it possible to ensure that such programmable multifunctional tool performs the functions prescribed to the data correction unit.

Действительно, два параллельных интерфейса обеспечивают прием цифровой информации с двух приемных устройств с цифровым выходом, один последовательный интерфейс обеспечивает связь с устройством формирования команд и, следовательно, синхронность работы блока коррекции данных в составе пеленгатора, другой последовательный интерфейс обеспечивает передачу обработанных данных в угловой дискриминатор. Постоянное запоминающее устройство предназначено для хранения рабочих программ. В нем записываются программы приема данных с выходов приемных устройств обоих каналов, обработки данных согласно математическим выражениям, приведенным ниже при описании работы устройства, и передачи данных в угловой дискриминатор. Центральный процессор совместно со всеми составляющими обеспечивает исполнение записанных в постоянном запоминающем устройстве программ. Indeed, two parallel interfaces provide the reception of digital information from two receivers with digital output, one serial interface provides communication with the command generation device and, therefore, the synchronization of the data correction unit as part of the direction finder, and the other serial interface provides the transmission of processed data to the angular discriminator. Permanent storage device is designed to store work programs. It records programs for receiving data from the outputs of receiving devices of both channels, processing data according to the mathematical expressions given below when describing the operation of the device, and transmitting data to an angular discriminator. The central processor, together with all components, ensures the execution of programs recorded in read-only memory.

Угловой дискриминатор 4 выполняет ту же функцию, что и в прототипе, т.е. определение угловой координаты путем сравнения поступающих данных, и может быть реализован в виде устройства, аналогичного по структуре блоку 3, с двумя входами и одним выходом. На один вход поступают данные с выхода блока 3 , а на другой вход поступают команды с блока 5, обеспечивающие синхронность работы углового дискриминатора в составе пеленгатора. В постоянном запоминающем устройстве записываются программы приема данных с выхода блока коррекции данных 3, обработки данных с целью определения угловых координат согласно математическим выражениям, приведенным ниже, передачи данных потребителю угловых координат. Angle discriminator 4 performs the same function as in the prototype, i.e. determination of the angular coordinate by comparing the incoming data, and can be implemented as a device similar in structure to block 3, with two inputs and one output. Data from the output of block 3 is received at one input, and commands from block 5 are received at the other input, which ensure the synchronization of the operation of the angular discriminator as part of the direction finder. In the read-only memory, programs are received for receiving data from the output of the data correction unit 3, for processing the data in order to determine the angular coordinates according to the mathematical expressions below, for transmitting data to the consumer of the angular coordinates.

Блок 5 - устройство формирования команд по заданной программе также выполняет функцию, что и в прототипе. Для его реализации может быть использована та же структура, что и для блока 3, с двумя выходами, по одному на каждый канал пеленгатора, и одним входом для связи по управлению с системой, в которую может входить пеленгатор В постоянном запоминающем устройстве записываются программы последовательной выдачи сигналов управления на управляемые диаграммообразующей схемы блоков 1, соответствующие математическим выражениям, приведенным ниже, и программы, обеспечивающие работу пеленгатора в составе системы, в которую может входить пеленгатор. Block 5 - a device for generating commands according to a given program also performs the function as in the prototype. For its implementation, the same structure as for block 3 can be used, with two outputs, one for each direction finder channel, and one input for control communication with the system, which can include the direction finder. Serial output programs are recorded in the permanent storage device control signals to the controlled diagram-forming circuit of blocks 1, corresponding to the mathematical expressions below, and programs that provide direction finder operation as part of a system that can include direction finder.

Рассмотрим работу заявляемого устройства. Пусть, например, блоки 1 выполнены в виде линейной антенной решетки из двух элементов и диаграммообразующей схемы, в состав которой входят два управляемых фазовращателя. По командам блока 5 фазовращатели в диаграммообразующей схеме устанавливаются последовательно в состояния

Figure 00000002

Амплитуды сигналов на выходах приемных устройств двух плоскостей соответственно равны
Figure 00000003

Figure 00000004

Figure 00000005

Figure 00000006

где a1,2,3,4 - последовательность амплитуд сигнала на входах антенны;
Ux, Uy - направляющие косинусы, соответствующие положению источника сигнала;
d - расстояние между антенными элементами в антенной решетке;
λ - длина волны.Consider the operation of the claimed device. Let, for example, blocks 1 be made in the form of a linear antenna array of two elements and a diagram-forming circuit, which includes two controlled phase shifters. According to the instructions of block 5, the phase shifters in the diagram-forming circuit are set sequentially in the state
Figure 00000002

The amplitudes of the signals at the outputs of the receiving devices of two planes are respectively equal
Figure 00000003

Figure 00000004

Figure 00000005

Figure 00000006

where a 1,2,3,4 is the sequence of amplitudes of the signal at the inputs of the antenna;
U x , U y - guide cosines corresponding to the position of the signal source;
d is the distance between the antenna elements in the antenna array;
λ is the wavelength.

В блоках коррекции данных 3, в которые с выходов приемных устройств 2 обеих плоскостей поступают последовательности оцифрованных амплитуд сигналов с учетом порядка, задаваемым блоком 5, производится определение отношений амплитуд сигналов на входах антенн. In the data correction blocks 3, in which the sequences of digitized signal amplitudes are received from the outputs of the receiving devices 2 of both planes, taking into account the order specified by block 5, the relationship of the signal amplitudes at the antenna inputs is determined.

Figure 00000007

Figure 00000008

(Для простоты рассматриваем такую область угловых координат Ux, Uy где X2 2≠Y2 2 и X4 2≠Y4 2. При X2 2≠Y2 2 и X4 2≠ Y4 2 необходимо использовать другие последовательности состояний фазовращателей в блоках 1.)
Проводится также коррекция данных
X1 1 = X1; Y1 1 = Y1
Figure 00000009

X'3 = X3; Y'3=Y3
Figure 00000010

В блоке 4 одной из плоскостей производится определение направляющего косинуса по откорректированным данным, поступающим из блока коррекции данных 3 с уечтом порядка, задаваемым блоком 5:
Figure 00000011

В блоке 4 второй из плоскостей:
Figure 00000012

После проведения всех математических действий оказывается, что
Figure 00000013

Значения
Figure 00000014
не зависят от значений a1,2,3,4, т.е. от флюктуации амплитуды принимаемого сигнала.
Figure 00000007

Figure 00000008

(For simplicity, we consider a region of the angular coordinates U x , U y where X 2 2 ≠ Y 2 2 and X 4 2 ≠ Y 4 2. For X 2 2 ≠ Y 2 2 and X 4 2 ≠ Y 4 2 , other sequences must be used phase shifter states in blocks 1.)
Data correction is also carried out.
X 1 1 = X 1 ; Y 1 1 = Y 1
Figure 00000009

X ' 3 = X 3 ; Y ' 3 = Y 3
Figure 00000010

In block 4 of one of the planes, the guide cosine is determined from the corrected data coming from the data correction block 3 with the order specified by block 5:
Figure 00000011

In block 4, the second of the planes:
Figure 00000012

After carrying out all the mathematical operations, it turns out that
Figure 00000013

Values
Figure 00000014
independent of the values of a 1,2,3,4 , i.e. from fluctuations in the amplitude of the received signal.

Claims (1)

Пеленгатор в двух плоскостях, состоящий из двух каналов, каждый из которых содержит антенну с коммутируемой диаграммой направленности, приемное устройство, вход которого подключен к выходу антенны, и угловой дискриминатор, общее для двух каналов устройство формирования команд, выходы которого подключены к входам управления коммутацией диаграмм направленности антенн и к входам синхронизации угловых дискриминаторов, отличающийся тем, что в каждый канал пеленгатора вводится блок коррекции данных, причем первый вход первого блока коррекции данных подключен к выходу приемного устройства первого канала, а второй вход - к выходу приемного устройства второго канала, первый вход второго блока коррекции данных подключен к выходу приемного устройства второго канала, а второй вход - к выходу приемного устройства первого канала, третьи входы блоков коррекции данных подключены к устройству формирования команд, выход первого блока коррекции данных подключен к входу углового дискриминатора первого канала, выход второго блока коррекции данных - к входу углового дискриминатора второго канала. A direction finder in two planes, consisting of two channels, each of which contains an antenna with a switched radiation pattern, a receiving device whose input is connected to the antenna output, and an angular discriminator, a command-generating device common to two channels, the outputs of which are connected to the diagram switching control inputs directivity of the antennas and to the synchronization inputs of the corner discriminators, characterized in that a data correction block is introduced into each direction finder channel, the first input of the first correction block the data is connected to the output of the receiver of the first channel, and the second input to the output of the receiver of the second channel, the first input of the second data correction unit is connected to the output of the receiver of the second channel, and the second input is to the output of the receiver of the first channel, third inputs of correction blocks data are connected to the command generation device, the output of the first data correction unit is connected to the input of the angular discriminator of the first channel, the output of the second data correction unit is connected to the input of the angular discriminator of wow channel.
RU98110713/09A 1998-06-04 1998-06-04 Two-plane direction finder RU2134430C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98110713/09A RU2134430C1 (en) 1998-06-04 1998-06-04 Two-plane direction finder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98110713/09A RU2134430C1 (en) 1998-06-04 1998-06-04 Two-plane direction finder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2134430C1 true RU2134430C1 (en) 1999-08-10

Family

ID=20206873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98110713/09A RU2134430C1 (en) 1998-06-04 1998-06-04 Two-plane direction finder

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2134430C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009002222A2 (en) * 2007-06-21 2008-12-31 Limited Liability Company 'tele-M' Method for determining the location of one or more mobile objects and a system for carrying out said method
RU2492500C1 (en) * 2012-02-21 2013-09-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Вектор" Method for combined monopulse instantaneous determination of frequency of received signal and bearing of source of said signal
RU2638174C1 (en) * 2016-07-05 2017-12-12 Акционерное общество "Государственный Рязанский приборный завод" Method of determining target angular coordinates using linear antenna array
RU2797828C1 (en) * 2022-07-27 2023-06-08 Георгий Яковлевич Шайдуров Radar method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Леонов А.И., Фомичев К.И. Моноимпульсная радиолокация. -М.: Радио и связь, 1984, с.196. Микропроцессорные средства и системы. - М.: Радио и связь, 1989, с.203 и 204. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009002222A2 (en) * 2007-06-21 2008-12-31 Limited Liability Company 'tele-M' Method for determining the location of one or more mobile objects and a system for carrying out said method
WO2009002222A3 (en) * 2007-06-21 2009-02-19 Ltd Liability Company Tele M Method for determining the location of one or more mobile objects and a system for carrying out said method
RU2492500C1 (en) * 2012-02-21 2013-09-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Вектор" Method for combined monopulse instantaneous determination of frequency of received signal and bearing of source of said signal
RU2638174C1 (en) * 2016-07-05 2017-12-12 Акционерное общество "Государственный Рязанский приборный завод" Method of determining target angular coordinates using linear antenna array
RU2797828C1 (en) * 2022-07-27 2023-06-08 Георгий Яковлевич Шайдуров Radar method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4910706A (en) Analog memory for storing digital information
US5796366A (en) Method of and apparatus for position location and tracking of a vehicle or the like by the reception at the vehicle of pulsed radio navigation signals as of the Loran-OC type and the like, with an autonomous loop antenna-receiver
KR101822689B1 (en) Method and apparatus for forming a remote beam
RU2134430C1 (en) Two-plane direction finder
US4194207A (en) Radiolocation system for determining the direction of incident electromagnetic waves
CA1159934A (en) Cancellation of group delay error by dual speed of rotation
US4604626A (en) Acquisition system employing circular array
JPH01195374A (en) Antenna measuring system
RU2262120C1 (en) Direction finder in one plane
US4617570A (en) Interference cancelling receiver having high angular resolution intercept of transmitted radiators
US3175156A (en) Amplitude scanning of an antenna array on receiving
EP4250599A1 (en) Amplitude and phase calibration method and device, storage medium, and electronic device
JP2937174B2 (en) Direction finder
JP3173455B2 (en) Direction finder
RU93014675A (en) DOUBLE CHANNEL REDUCER
SU1376146A1 (en) Phased aerial grid with circular field polarization
CN110662160B (en) Beamforming method and apparatus, and computer-readable storage medium
RU47109U1 (en) EXPERIMENTAL AUTOMATED MULTI-CHANNEL HARDWARE AND SOFTWARE COMPLEX
JPS5992369A (en) Direction finder
RU59840U1 (en) MONITORING AND MEASURING COMPLEX OF RADIOMONITORING LF, MF AND HF RANGE "ROSOMAHA"
RU2319165C1 (en) Radio-monitoring instrumentation complex "rosomakha" for lf, if, and hf bands
RU2133077C1 (en) Space-time correlator
JPH095416A (en) Direction finder
JPS58113774A (en) Radar device
JPH01223371A (en) Bearing measuring apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060605