RU2007111487A

RU2007111487A - Винтокрыл

Info

Publication number: RU2007111487A
Application number: RU2007111487/11A
Authority: RU
Inventors: Пол ВИНЧЕНЦИ (GB); Пол ВИНЧЕНЦИ
Original assignee: ТОРК энд ТИЛТ ЭлТэДэ (GB); ТОРК энд ТИЛТ ЭлТэДэ
Priority date: 2004-09-23
Filing date: 2005-09-22
Publication date: 2008-10-27
Also published as: CN101027214A; WO2006032900A1; AU2005286256A1; EP1802527A1; JP2008513296A; GB0421248D0; GB2418405B; US20090004004A1; CA2623367A1; GB2418405A

Abstract

1. Винтокрыл, содержащийфюзеляж,несущий винт, имеющий возможность вращения, по отношению кфюзеляжу в плоскости несущего винта для поддержания воздушногосудна в полете, исистему управляющих движителей, каждый из которых установлен с возможностью создания тягового усилия в направлении по касательной к несущему винту в плоскости, параллельной плоскости несущего винта и отстоящей от нее.2. Винтокрыл по п.1, в котором система управляющих движителей содержит два противоположно направленных движителя, установленных для селективного вращения по отношению к фюзеляжу вокруг оси несущего винта.3. Винтокрыл по п.1, в котором система управляющих движителей содержит, по меньшей мере, три движителя, распределенных в окружном направлении по окружности несущего винта.4. Винтокрыл по п.3, в котором управляющие движители распределены в окружном направлении по окружности несущего винта с равномерным окружным шагом.5. Винтокрыл по любому из пп.1-4, в котором управляющие движители установлены на соответствующих радиальных консолях, проходящих в осевом направлении от стержня, прикрепленного к фюзеляжу, через втулку несущего винта.6. Винтокрыл по п.5 с учетом его зависимости от п.2, в котором управляющие движители установлены на радиальных консолях, которые проходят от указанного стержня и которые установлены с возможностью вращения вокруг оси несущего винта для изменения окружного положения управляющих движителей относительно несущего винта.7. Винтокрыл по любому из пп.1-4 или 6, в котором каждый управляющийдвижитель включает воздушный винт, вращающийся в плоскости, радиальной по отношению к несущему винту.8. Винтокрыл по п.7, в кото�

Claims

1. Винтокрыл, содержащий

фюзеляж,

несущий винт, имеющий возможность вращения, по отношению к

фюзеляжу в плоскости несущего винта для поддержания воздушного

судна в полете, и

систему управляющих движителей, каждый из которых установлен с возможностью создания тягового усилия в направлении по касательной к несущему винту в плоскости, параллельной плоскости несущего винта и отстоящей от нее.

2. Винтокрыл по п.1, в котором система управляющих движителей содержит два противоположно направленных движителя, установленных для селективного вращения по отношению к фюзеляжу вокруг оси несущего винта.

3. Винтокрыл по п.1, в котором система управляющих движителей содержит, по меньшей мере, три движителя, распределенных в окружном направлении по окружности несущего винта.

4. Винтокрыл по п.3, в котором управляющие движители распределены в окружном направлении по окружности несущего винта с равномерным окружным шагом.

5. Винтокрыл по любому из пп.1-4, в котором управляющие движители установлены на соответствующих радиальных консолях, проходящих в осевом направлении от стержня, прикрепленного к фюзеляжу, через втулку несущего винта.

6. Винтокрыл по п.5 с учетом его зависимости от п.2, в котором управляющие движители установлены на радиальных консолях, которые проходят от указанного стержня и которые установлены с возможностью вращения вокруг оси несущего винта для изменения окружного положения управляющих движителей относительно несущего винта.

7. Винтокрыл по любому из пп.1-4 или 6, в котором каждый управляющий

движитель включает воздушный винт, вращающийся в плоскости, радиальной по отношению к несущему винту.

8. Винтокрыл по п.7, в котором в качестве воздушного винта использован винт с изменяемым шагом, установленный с возможностью создания тягового усилия в любом из двух окружных направлений по окружности несущего винта.

9. Винтокрыл по п.8, в котором воздушные винты управляющих движителей выполнены с приводом от трансмиссионного вала, проходящего через втулку вдоль оси несущего винта.

10. Винтокрыл по любому из пп.1-4 или 6, в котором каждый управляющий движитель включает управляемый реактивный двигатель.

11. Винтокрыл по любому из пп.1-4, 6 или 8 и 9, в котором несущий винт установлен над корпусом, а управляющие движители над несущим винтом.

12. Винтокрыл по п.11, содержащий второй комплект управляющих движителей, установленный под несущим винтом.

13. Винтокрыл по любому из пп.1-4, 6, 8 и 9 или 12, в котором в качестве несущего винта использован воздушный винт с фиксированным шагом.

14. Винтокрыл по любому из пп.1-4, 6, 8 и 9 или 12, в котором несущий винт выполнен с возможностью управления общим шагом несущего винта.

15. Винтокрыл по любому из пп.1-4, 6, 8 и 9 или 12, в котором несущий винт, по меньшей мере, частично окружен защитным ограждением.

16. Винтокрыл по п.15, в котором защитное ограждение включает кожух, окружающий несущий винт.

17. Винтокрыл по любому из пп.1-4, 6, 8 и 9, 12 или 16, выполненный с возможностью дистанционного пилотирования.

18. Способ управления винтокрылом, имеющим фюзеляж, несущий винт и комплект управляющих движителей, установленных на фюзеляже, размещенных в плоскости, параллельной плоскости несущего винта и отстоящей от нее, и предназначенных для создания тягового усилия в окружных направлениях по окружности несущего винта, согласно которому управляют величиной и окружным направлением усилия, созданного каждым управляющим движителем для создания момента сопротивления крутящему моменту, приложенному к несущему винту, и при необходимости для создания усилия в выбранном радиальном направлении по отношению к оси несущего винта.

19. Способ по п.18, в котором система управляющих движителей содержит два противоположно направленных движителя, причем указанное радиально направленное усилие создают благодаря разности в величинах тяговых усилий, созданных соответствующими управляющими движителями, а направление радиального усилия задают по выбору путем вращения управляющих движителей относительно фюзеляжа, вокруг оси несущего винта.

20. Способ по п.18, в котором система управляющих движителей содержит, по меньшей мере, три движителя, зафиксированных относительно фюзеляжа и разнесенных в окружном направлении по окружности несущего винта, причем указанное радиально направленное усилие создают варьированием величины и/или окружного направления действия тяговых усилий соответствующих управляющих движителей для создания результирующего усилия, действующего в выбранном радиальном направлении по отношению к оси несущего винта.

21. Воздушное судно с поворотным винтом, содержащее фюзеляж, имеющий продольную и поперечную оси и винт, установленный на фюзеляже для осуществления поворота из положения, в котором этот винт вращается в плоскости, по существу параллельной продольной и поперечной осям, и положением, в котором он вращается в плоскости, по существу перпендикулярной продольной оси и параллельной поперечной оси; при этом воздушное судно дополнительно включает систему управляющих движителей, которые установлены с возможностью поворота вместе с винтом и каждый из которых предназначен для создания тягового усилия в плоскости, параллельной плоскости винта и отстоящей от нее.

22. Воздушное судно с поворотным винтом по п.21, дополнительно включающее два крыла, установленных на фюзеляже и предназначенных для поддержки воздушного судна при прямолинейном горизонтальном полете.

23. Воздушное судно с поворотным винтом по п.21, имеющее также два крыла, которые установлены с возможностью поворота вместе с винтом и направление хорды, крыла которых по существу выровнены с направлением оси несущего винта.

24. Воздушное судно с поворотным винтом по любому из пп.21-23, в котором управляющие движители установлены на внешних концах соответствующих радиальных консолей, проходящих от стержня, выступающего в осевом направлении по отношению к винту, и установленных с возможностью поворота вместе с ним.

25. Воздушное судно с поворотным винтом по п.24, в котором радиальные консоли выполнены в форме аэродинамических поверхностей для управления воздушным судном при прямолинейном горизонтальном полете, когда несущий винт находится во втором положении.

26. Воздушное судно с поворотным винтом по п.25, в котором, когда несущий винт находится во втором положении, радиальные консоли расположены перед фюзеляжем и образуют вертикальную рулевую поверхность и две горизонтальных рулевых поверхности.

27. Воздушное судно с поворотным винтом по п.26, в котором горизонтальные рулевые поверхности имеют обтекаемые оконечные части, в которых установлены соответствующие управляющие движители.

28. Воздушное судно с поворотным винтом по любому из пп.21-23 или 25-27, в котором каждый управляющий движитель включает воздушный винт, вращающийся плоскости, радиальной по отношению к несущему винту.

29. Воздушное судно с поворотным винтом по п.27, в котором каждый управляющий движитель содержит управляемый реактивный двигатель.

30. Воздушное судно с поворотным винтом по любому из пп.21-23, 25 или 29, в котором в качестве несущего винта использован винт с фиксированным шагом.

31. Воздушное судно с поворотным винтом по любому из пп.21-23, 25 или 29, в котором несущий винт выполнен с возможностью управления общим шагом несущего винта.

32. Воздушное судно с поворотным винтом по любому из пп.21-23, 25 или 29, в котором несущий винт окружен кожухом.

33. Система управления полетом винтокрыла, имеющего несущий винт для создания подъемной силы, поддерживающей воздушное судно в полете, содержащая

систему управляющих движителей, каждый из которых установлен с возможностью создания тягового усилия в направлении по касательной к несущему винту в плоскости, параллельной плоскости несущего винта и отстоящей от нее, а также

управляющие средства для контроля величины и окружного направления усилия, созданного каждым управляющим движителем в зависимости от управляющих команд, отданных пилотом.

34. Система по п.33, в которой в качестве управляющих движителей использованы воздушные винты, вращающиеся в плоскостях, радиальных по отношению к плоскости несущего винта, а управляющие средства включают соответствующий механизм управления шагом и передачу, управляемую исполнительным механизмом, для варьирования общего шага каждого воздушного винта.

35. Система по п.34, в которой управляющие средства предназначены для варьирования шага, по меньшей мере, одного воздушного винта в ответ на единичную управляющую команду, поступившую от пилота.

36. Способ управления винтокрылом, включающим фюзеляж, несущий винт и систему управляющих движителей, каждый из которых предназначен для создания осевого усилия в направлении по касательной к несущему винту в плоскости, параллельной плоскости несущего винта и отстоящей от нее, согласно которому

определяют требуемое направление полета;

регулируют величину и/или направление усилий, созданных управляющими движителями, так что их результирующее усилие складывается из момента сопротивления вращению несущего винта и радиального усилия, направленного в требуемом направлении полета.

37. Способ по п.36, при котором используют два противоположно направленных управляющих движителя, а направлением радиального усилия управляют путем вращения этих двух управляющих движителей вокруг оси несущего винта.

38. Способ по п.36, при котором используют по меньшей мере три управляющих движителя, разнесенных по окружности несущего винта, причем направлением результирующего радиального усилия управляют путем изменения величины и/или окружного направления усилия, созданного каждым управляющим движителем.