RU2007110535A - Способ и система определения траектории сверхзвукового снаряда - Google Patents
Способ и система определения траектории сверхзвукового снаряда Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007110535A RU2007110535A RU2007110535/28A RU2007110535A RU2007110535A RU 2007110535 A RU2007110535 A RU 2007110535A RU 2007110535/28 A RU2007110535/28 A RU 2007110535/28A RU 2007110535 A RU2007110535 A RU 2007110535A RU 2007110535 A RU2007110535 A RU 2007110535A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- value
- shock wave
- projectile
- shot
- trajectory
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
- F41J5/06—Acoustic hit-indicating systems, i.e. detecting of shock waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- G01S3/802—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/808—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using transducers spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
- G01S5/22—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
- Chutes (AREA)
- Blast Furnaces (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Buffer Packaging (AREA)
- Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
Claims (48)
1. Способ устранения неоднозначности определения траектории снаряда, полученного на основании сигналов, содержащих информацию только об ударной волне, включающий измерение по меньшей мере начальной части сигналов, содержащих информацию только об ударной волне, пятью или более акустическими датчиками, разнесенными в пространстве так, что они формируют антенну; определение по измеренной начальной части сигналов, содержащих информацию только об ударной волне, разностей времен прихода для пар датчиков; применение генетического алгоритма к начальной хромосоме, которая содержит начальные предполагаемые параметры траектории снаряда, для заданного числа поколений; вычисление невязок для решений, полученных с хромосомами из генетического алгоритма; вычисление отношения решения, имеющего наименьшее значение невязки, к соответствующему ему неоднозначному решению; и если это отношение больше, чем заданное значение, то выбор решения, имеющего наименьшее значение вычисленной невязки, в качестве правильной траектории снаряда.
2. Способ по 1, который дополнительно содержит вычисление новых решений путем выполнения градиентного поиска по решению, полученному из генетического алгоритма и имеющему наименьшее значение невязки, и по соответствующему ему неоднозначному решению; вычисление отношения по новым решениям; и если это отношение больше, чем заданное значение, то выбор нового решения, имеющего наименьшее значение вычисленной невязки, в качестве правильной траектории снаряда.
3. Способ по п.1 или 2, в котором заданное значение отношения равно примерно 2.
4. Способ по п.1, в котором хромосома содержит четырехмерную строку с элементами, выбранными из группы, состоящей из азимута точки выстрела, угла возвышения точки выстрела, азимута расхождения и угла возвышения расхождения.
5. Способ по п.1, в котором применение генетического алгоритма содержит применение операторов кроссовера и мутации.
6. Способ по п.5, в котором в качестве оператора кроссовера используются операторы кроссовера азимута и кроссовера азимута расхождения.
7. Способ по п.6, в котором оператор кроссовера азимута осуществляет обмен азимутов точки выстрела и траектории между двумя хромосомами.
8. Способ по п.6, в котором оператор кроссовера азимута расхождения осуществляет обмен углов азимута и возвышения расхождения между двумя хромосомами.
9. Способ по п.5, в котором в качестве оператора мутации используются операторы мутации полей, постепенной мутации, зеркальной мутации и нулевой мутации.
10. Способ по п.9, в котором оператор мутации поля заменяет поле хромосомы случайно выбранным значением.
11. Способ по п.9, в котором оператор постепенной мутации вносит небольшие изменения во все поля хромосомы.
12. Способ по п.11, в котором оператор малых мутаций содержит изменения во всех полях хромосомы, не более примерно ±2° по углам азимута и возвышения точки выстрела, и не более примерно ±0,5° по углам азимута и возвышения расхождения.
13. Способ по п.9, в котором оператор зеркальной мутации содержит изменение решения, имеющего наименьшее значение невязки, на соответствующее ему неоднозначное решение.
14. Способ по п.9, в котором оператор нулевой мутации оставляет хромосому неизмененной.
15. Способ по п.1, в котором определение разности времен прихода для пары датчиков содержит выполнение перекрестной корреляции между сигналами ударной волны, обнаруженными парами датчиков, и выбор разности времен прихода, которая дает наименьшую вычисленную невязку.
16. Способ по п.1 или 2, который дополнительно содержит стадию проверки: если отношение меньше, чем заданное значение, то выбор решения или нового решения, имеющего меньшее значение вычисленной невязки, в качестве первичной траектории снаряда, и выбор решения или нового решения, имеющего большее значение вычисленной невязки, в качестве альтернативной траектории снаряда.
17. Способ устранения неоднозначности решения траектории снаряда, полученного на основании сигналов, содержащих информацию только об ударной волне, включающий измерение по меньшей мере начальной части сигналов, содержащих информацию только об ударной волне, пятью или более акустическими датчиками, разнесенными в пространстве так, что они формируют антенну; оценку распределения ошибок измерения времени для акустических датчиков; определение по измеренной начальной части сигналов, содержащих информацию только об ударной волне, разностей времен прихода для пар датчиков с разрешением по времени, которое больше, чем оцененное распределение ошибок измерения времени; и выбор правильной траектории снаряда на основании заданного уровня доверительной вероятности для устранения неоднозначности и на основании величины невязки разности времен прихода для акустических датчиков.
18. Способ по п.17, в котором распределение ошибок измерения времени является результатом изменений усиления, ошибок дискретизации и/или изменений положений датчиков антенны.
19. Способ по п.17 или 18, в котором уровень доверительной вероятности для устранения неоднозначности зависит от размера антенны.
20. Способ по п.17, в котором правильная траектория снаряда выбирается на основании отношения невязок для двух неоднозначных решений.
21. Способ по п.17, в котором разности времен прихода для пар датчиков определяются выполнением следующих стадий: назначение датчика, который первым принимает ударную волну, в качестве опорного датчика; установку первого триггера схемы синхронизации, когда амплитуда начальной части сигнала, содержащего информацию только об ударной волне, на опорном датчике превысит пороговое значение, причем первый триггер запускает счетчики всех других датчиков, и каждый из этих счетчиков работает до тех пор, пока соответствующий ему датчик не примет сигнал ударной волны; установку для других датчиков второго триггера, который останавливает их счетчики, когда эти датчики принимают начальную часть сигнала, содержащего информацию только об ударной волне; запись значений разностей времен прихода для других датчиков по отношению к опорному датчику.
22. Способ по п.17, в котором траектория снаряда отбрасывается как ложная, если акустическая энергия измеренного сигнала ударной волны меньше заданного порогового значения в заданной полосе частот.
23. Способ по п.22, в котором заданная полоса частот содержит частоты между примерно 700 Гц и примерно 10 кГц.
24. Способ по п.17, в котором траектория снаряда отбрасывается как ложная, если временной интервал, на котором измеренный сигнал ударной волны имеет положительное значение, меньше минимального значения времени или больше максимального значения времени.
25. Способ по п.24, в котором минимальное значение времени равно примерно 70 мкс, а максимальное значение времени равно примерно 300 мкс.
26. Способ по п.17, в котором правильная траектория снаряда имеет меньшее значение невязки по сравнению с любой другой вычисленной траекторией снаряда.
27. Способ оценки дальности до точки выстрела путем измерения ударной и дульной волн, включающий измерение сигналов, содержащих информацию только об ударной волне, акустическими датчиками, разнесенными в пространстве так, что они формируют антенну; измерение сигнала дульной волны акустическими датчиками; определение по измеренным сигналам ударной и дульной волн начальной оценки дальности до точки выстрела; задание начальных предполагаемых значений скорости снаряда и коэффициента его лобового сопротивления и итеративное вычисление мгновенной скорости снаряда при его движении по траектории для получения обновленных значений дальности до точки выстрела.
28. Способ по п.27, в котором итеративное вычисление содержит выполнение заданного числа итераций.
29. Способ по п.27, в котором определение начальной дальности до точки выстрела содержит вычисление значения разности времени прихода между сигналами, содержащими информацию только об ударной волне, и сигналами, содержащими информацию о дульной волне, и угла прихода.
30. Способ по п.27, в котором итеративное вычисление содержит задание критерия сходимости и принятие обновленного значения дальности до точки выстрела в качестве окончательной дальности в том случае, когда соотношение между последовательными обновленными дальностями до точки выстрела удовлетворяет критерию сходимости.
31. Способ по п.30, в котором соотношение между последовательными обновленными дальностями до точки выстрела является разницей между ними.
32. Способ по п.30, в котором соотношение между последовательными обновленными дальностями до точки выстрела является разницей между ними в процентах.
33. Способ по п.27, в котором если вычисленная скорость снаряда меньше скорости звука, то она принимается равной скорости звука.
34. Способ по п.27, в котором обновленная дальность до точки выстрела считается недействительной, если угол траектории снаряда и угол прихода превышают заданное значение.
35. Способ по п.34, который содержит дополнительно в том случае, когда обновленное значение дальности до точки выстрела недействительно, следующие стадии применения генетического алгоритма: определение начальной популяции генетического алгоритма с заданным числом особей, причем каждая особь представлена трехмерной строкой, которая содержит предполагаемые значения дальности до точки выстрела, значения углов азимута и возвышения расхождения траектории снаряда; выполнение генетического алгоритма для заданного числа поколений, и в каждом поколении для особей вычисляются невязки; и выбор в каждом поколении решения, имеющего наименьшее значение невязки, в качестве особи, которая остается неизмененной.
36. Способ по п.35, который содержит дополнительно стадию выбора, после выполнения заданного числа поколений, решения, имеющего наименьшую невязку, в качестве обновленного значения дальности до точки выстрела.
37. Способ по п.35, который дополнительно содержит выполнение для каждой трехмерной строки в поколении заданного числа итераций для вычисления уточненного значения дальности до точки выстрела, причем невязки для особей в каждом поколении вычисляются с использованием уточненного значения дальности.
38. Способ по п.35, в котором применение генетического алгоритма содержит применение к популяции в поколении операторов кроссовера и мутаций.
39. Способ по п.38, в котором применение оператора кроссовера содержит обмен азимута расхождения и/или угла возвышения расхождения между двумя особями из популяции в поколении.
40. Способ по п.38, в котором в качестве оператора мутации используются операторы мутации полей, постепенной мутации и нулевой мутации.
41. Способ по п.40, в котором оператор мутации поля заменяет значение трехмерной строки случайно выбранным значением.
42. Способ по п.40, в котором оператор постепенной мутации вносит небольшие изменения во все поля трехмерной строки.
43. Способ по п.40, в котором оператор нулевой мутации оставляет особи в поколении неизмененными.
44. Способ устранения неоднозначности решения траектории снаряда, полученного на основании сигналов ударной волны и ограниченного числа сигналов дульной волны, включающий измерение сигналов, содержащих информацию только об ударной волне, пятью или более акустическими датчиками, разнесенными в пространстве так, что они формируют антенну; измерение сигналов, содержащих информацию о дульной волне, по меньшей мере четырьмя датчиками; определение по сигналам, содержащим информацию об ударной волне, разностей времен прихода для пар датчиков; осуществление заданного числа поколений генетического алгоритма с использованием начальной популяции, которая содержит заданное число особей, представленных четырехмерными строками, которые включают азимут и угол возвышения точки выстрела, азимут и угол возвышения расхождения; вычисление для особей каждого поколения невязок, которые содержат подбор методом наименьших квадратов комбинации разностей времен прихода сигналов ударной волны и дульной волны; и если отношение решения, имеющего наименьшее значение невязки к соответствующему ему неоднозначному решению больше, чем заданное значение, то выбор решения, имеющего наименьшее значение невязки, в качестве правильной траектории снаряда.
45. Способ извлечения сигнала дульной волны из суммарного сигнала, включающий определение временного окна, имеющего ширину, соответствующую времени, которое необходимо дульной волне для прохождения системы датчиков; обнаружение сигнала ударной волны; смещение окна по времени и определение как функции времени суммарной энергии, полученной в окне, после обнаружения сигнала ударной волны; связывание максимума измеренной суммарной энергии с сигналом дульной волны.
46. Способ по п.45, в котором определение суммарной энергии содержит интегрирование измеренной энергии по временному окну.
47. Способ по п.45, который дополнительно содержит идентификацию отраженных сигналов ударной волны и отбрасывание частей обнаруженного сигнала, вызванных отражениями ударной волны.
48. Способ по п.45, который дополнительно содержит определение пикового значения сигнала в окне, в котором получено максимальное значение суммарной энергии, и идентификацию пикового значения сигнала в качестве сигнала дульной волны, если пиковое значение сигнала превышает измеренное значение суммарной энергии в окне в заданное число раз.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US10/925,875 | 2004-08-24 | ||
| US10/925,875 US7126877B2 (en) | 2004-08-24 | 2004-08-24 | System and method for disambiguating shooter locations |
| US11/210,295 US7359285B2 (en) | 2005-08-23 | 2005-08-23 | Systems and methods for determining shooter locations with weak muzzle detection |
| US11/210,295 | 2005-08-23 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008143440/28A Division RU2494336C2 (ru) | 2004-08-24 | 2008-11-01 | Способ оценки дальности до точки выстрела |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007110535A true RU2007110535A (ru) | 2008-10-10 |
| RU2358275C2 RU2358275C2 (ru) | 2009-06-10 |
Family
ID=37758520
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007110535/28A RU2358275C2 (ru) | 2004-08-24 | 2005-08-24 | Способ и система определения траектории сверхзвукового снаряда |
| RU2008143440/28A RU2494336C2 (ru) | 2004-08-24 | 2008-11-01 | Способ оценки дальности до точки выстрела |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008143440/28A RU2494336C2 (ru) | 2004-08-24 | 2008-11-01 | Способ оценки дальности до точки выстрела |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (5) | EP2204665B1 (ru) |
| JP (4) | JP4662290B2 (ru) |
| KR (1) | KR100856601B1 (ru) |
| CN (4) | CN102135398A (ru) |
| AT (3) | ATE529758T1 (ru) |
| AU (5) | AU2005328645B2 (ru) |
| CA (3) | CA2635908C (ru) |
| DE (2) | DE602005005344T2 (ru) |
| ES (3) | ES2385191T3 (ru) |
| IL (5) | IL181509A (ru) |
| PL (4) | PL1787138T3 (ru) |
| RU (2) | RU2358275C2 (ru) |
| SG (4) | SG141457A1 (ru) |
| WO (1) | WO2006096208A2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021006825A1 (en) | 2019-07-08 | 2021-01-14 | Aselsan Elektroni̇k Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ | Statistical shooter range estimating method using microphone array |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0722169D0 (en) | 2007-11-12 | 2008-10-08 | Selex Sensors & Airborne Sys | Method and apparatus for detecting a launch postion of a projectile |
| US7787331B2 (en) * | 2008-05-13 | 2010-08-31 | Bbn Technologies, Corp. | Sensor for airborne shooter localization system |
| US8437223B2 (en) | 2008-07-28 | 2013-05-07 | Raytheon Bbn Technologies Corp. | System and methods for detecting shooter locations from an aircraft |
| US8320217B1 (en) | 2009-10-01 | 2012-11-27 | Raytheon Bbn Technologies Corp. | Systems and methods for disambiguating shooter locations with shockwave-only location |
| JP5713381B2 (ja) * | 2010-07-12 | 2015-05-07 | Ｎｅｃネットワーク・センサ株式会社 | 砲撃体検出装置及び砲撃体検出方法 |
| US8408115B2 (en) | 2010-09-20 | 2013-04-02 | Raytheon Bbn Technologies Corp. | Systems and methods for an indicator for a weapon sight |
| RU2474843C1 (ru) * | 2011-10-05 | 2013-02-10 | Виктор Леонидович Семенов | Рлс измерения мгновенной скорости пули |
| RU2522426C2 (ru) * | 2011-10-05 | 2014-07-10 | Виктор Леонидович Семенов | Способ измерения изменения скорости движения цели по дальности и устройства для его реализации |
| CN102564234A (zh) * | 2012-03-02 | 2012-07-11 | 大连理工大学 | 基于传感器立体布阵的全角度入射激波报靶装置 |
| US10061013B2 (en) * | 2013-12-19 | 2018-08-28 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile gunshot detection |
| KR101449571B1 (ko) * | 2014-01-29 | 2014-10-13 | 국방과학연구소 | 유전 알고리즘을 이용하여 레이더 펄스 선택의 모호성을 해결하여 위협 위치를 추정하는 방법 |
| CN103885032A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-06-25 | 易美泰克影像技术（北京）有限公司 | 一种声源智能联合分布定位定向方法 |
| WO2016022743A1 (en) * | 2014-08-06 | 2016-02-11 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Determining miss distance and bullet speed of a burst of bullets |
| RU2610908C2 (ru) * | 2015-06-29 | 2017-02-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский военный институт внутренних войск Министерства внутренних дел Российской Федерации" | Способ определения местоположения стрелка по звуку выстрела |
| RU2624483C2 (ru) * | 2015-09-22 | 2017-07-04 | Владимир Николаевич Иванов | Способ определения местоположения артиллерии противника и устройство для его осуществления (реализации) |
| RU2670731C9 (ru) * | 2016-01-11 | 2018-11-30 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский военный институт внутренних войск Министерства внутренних дел Российской Федерации" | Способ определения траектории полета сверхзвукового снаряда |
| KR101768105B1 (ko) | 2016-02-05 | 2017-08-14 | 국방과학연구소 | 충격파 감시 시스템 및 그의 포 발포 위치 추정 방법 |
| RU2676830C2 (ru) * | 2017-03-20 | 2019-01-11 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Способ определения координат стреляющих артиллерийских систем и разрывов снарядов звукометрическим комплексом |
| CN107505598A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-12-22 | 南京理工大学 | 一种基于三基阵的空中炸点定位方法 |
| CN108008349B (zh) * | 2017-12-07 | 2019-12-06 | 西安近代化学研究所 | 爆心定位方法 |
| CN108269566B (zh) * | 2018-01-17 | 2020-08-25 | 南京理工大学 | 一种基于多尺度子带能量集特征的膛口波识别方法 |
| RU2704955C1 (ru) * | 2018-02-27 | 2019-10-31 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Пермский военный институт войск национальной гвардии Российской Федерации" | Способ определения местоположения стрелка по звуку выстрела при движении объекта обстрела |
| GB2575830B (en) * | 2018-07-24 | 2022-04-13 | Thales Holdings Uk Plc | Wake and shockwave gunshot detection |
| GB2575831B (en) * | 2018-07-24 | 2022-04-13 | Thales Holdings Uk Plc | Projectile detection |
| WO2021010908A1 (en) | 2019-07-17 | 2021-01-21 | Aselsan Elektroni̇k Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ | Shock and muzzle detection and classification method using a cascade of classifiers |
| TR202006105A1 (tr) | 2020-04-17 | 2021-10-21 | Aselsan Elektronik Sanayi Ve Tic A S | Ateşli̇ si̇lahlar i̇çi̇n iska mesafesi̇ ve si̇lah kali̇bre kesti̇ri̇mi̇ne dayali atiş yeri̇ menzi̇l kesti̇ri̇m yöntemi̇ |
| CN111998735B (zh) * | 2020-08-25 | 2022-06-10 | 中国科学院半导体研究所 | 传感器可任意布阵的超声波报靶方法及装置 |
| DE102021110169A1 (de) * | 2021-04-21 | 2022-10-27 | Rheinmetall Electronics Gmbh | Vorrichtung, Verfahren und Fahrzeug |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1011624B (zh) * | 1985-09-30 | 1991-02-13 | 中国科学院声学研究所 | 弹丸弹道参数测试的声学方法 |
| GB2181240B (en) * | 1985-10-05 | 1989-09-27 | Plessey Co Plc | Improvements in or relating to a method of detecting sound |
| GB2181239A (en) * | 1985-10-05 | 1987-04-15 | Plessey Co Plc | A method of detecting sound impulses |
| US4813877A (en) * | 1987-07-24 | 1989-03-21 | Del Mar Avionics | Remote strafe scoring system |
| JPH0271114A (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-09 | Kokusai Electric Co Ltd | 超音速飛行体の通過位置検知方法 |
| US5241518A (en) * | 1992-02-18 | 1993-08-31 | Aai Corporation | Methods and apparatus for determining the trajectory of a supersonic projectile |
| US5544129A (en) * | 1994-08-30 | 1996-08-06 | Aai Corporation | Method and apparatus for determining the general direction of the origin of a projectile |
| US5777948A (en) * | 1996-11-12 | 1998-07-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Method and apparatus for preforming mutations in a genetic algorithm-based underwater target tracking system |
| US6178141B1 (en) * | 1996-11-20 | 2001-01-23 | Gte Internetworking Incorporated | Acoustic counter-sniper system |
| US5930202A (en) | 1996-11-20 | 1999-07-27 | Gte Internetworking Incorporated | Acoustic counter-sniper system |
| JP3628479B2 (ja) * | 1997-05-30 | 2005-03-09 | 株式会社日立製作所 | 目標運動解析装置および目標運動解析方法 |
| US6055523A (en) * | 1997-07-15 | 2000-04-25 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Method and apparatus for multi-sensor, multi-target tracking using a genetic algorithm |
| US5781505A (en) * | 1997-10-14 | 1998-07-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | System and method for locating a trajectory and a source of a projectile |
| JP2000205794A (ja) * | 1999-01-18 | 2000-07-28 | Mitsubishi Denki Tokki System Kk | 弾丸位置標定装置 |
| US6563763B2 (en) * | 2001-04-03 | 2003-05-13 | Aai Corporation | Method and system for correcting for curvature in determining the trajectory of a projectile |
| RU2212620C1 (ru) * | 2002-04-09 | 2003-09-20 | Григорьев Владимир Григорьевич | Способ определения значений параметров траектории бомбы |
| US7433266B2 (en) * | 2004-09-16 | 2008-10-07 | Vanderbilt University | Acoustic source localization system and applications of the same |
| CN2773610Y (zh) * | 2005-03-30 | 2006-04-19 | 陕西老枪靶业有限公司 | 弹道参数测量装置 |
-
2005
- 2005-08-24 EP EP10002861A patent/EP2204665B1/en active Active
- 2005-08-24 CA CA2635908A patent/CA2635908C/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-24 CN CN2010105868718A patent/CN102135398A/zh active Pending
- 2005-08-24 DE DE602005005344T patent/DE602005005344T2/de active Active
- 2005-08-24 ES ES10002862T patent/ES2385191T3/es active Active
- 2005-08-24 ES ES10002861T patent/ES2375611T3/es active Active
- 2005-08-24 AT AT10002861T patent/ATE529758T1/de active
- 2005-08-24 AT AT08004009T patent/ATE483990T1/de active
- 2005-08-24 PL PL05857565T patent/PL1787138T3/pl unknown
- 2005-08-24 WO PCT/US2005/030126 patent/WO2006096208A2/en active Application Filing
- 2005-08-24 PL PL10002861T patent/PL2204665T3/pl unknown
- 2005-08-24 PL PL08004009T patent/PL2051095T3/pl unknown
- 2005-08-24 SG SG200802312-9A patent/SG141457A1/en unknown
- 2005-08-24 EP EP08004009A patent/EP2051095B1/en active Active
- 2005-08-24 EP EP08004010A patent/EP2042883B1/en active Active
- 2005-08-24 SG SG200802309-5A patent/SG141454A1/en unknown
- 2005-08-24 ES ES05857565T patent/ES2304028T3/es active Active
- 2005-08-24 SG SG200802311-1A patent/SG141456A1/en unknown
- 2005-08-24 JP JP2007530090A patent/JP4662290B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-24 CA CA002576484A patent/CA2576484C/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-24 RU RU2007110535/28A patent/RU2358275C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-08-24 AU AU2005328645A patent/AU2005328645B2/en not_active Ceased
- 2005-08-24 CN CN2010105868845A patent/CN102135399A/zh active Pending
- 2005-08-24 SG SG200802310-3A patent/SG141455A1/en unknown
- 2005-08-24 EP EP10002862A patent/EP2199817B1/en active Active
- 2005-08-24 CA CA2635945A patent/CA2635945C/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-24 CN CN2005800353977A patent/CN101095062B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-24 PL PL10002862T patent/PL2199817T3/pl unknown
- 2005-08-24 EP EP05857565A patent/EP1787138B1/en active Active
- 2005-08-24 KR KR1020077006219A patent/KR100856601B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2005-08-24 CN CN201010586846XA patent/CN102135397A/zh active Pending
- 2005-08-24 DE DE602005024066T patent/DE602005024066D1/de active Active
- 2005-08-24 AT AT05857565T patent/ATE389190T1/de active
-
2007
- 2007-02-22 IL IL181509A patent/IL181509A/en active IP Right Grant
-
2008
- 2008-05-30 AU AU2008202424A patent/AU2008202424B2/en not_active Ceased
- 2008-05-30 AU AU2008202423A patent/AU2008202423B2/en not_active Ceased
- 2008-11-01 RU RU2008143440/28A patent/RU2494336C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-10-18 IL IL208798A patent/IL208798A/en active IP Right Grant
- 2010-10-18 IL IL208801A patent/IL208801A0/en unknown
- 2010-10-18 IL IL208799A patent/IL208799A/en active IP Right Grant
- 2010-10-18 IL IL208800A patent/IL208800A/en active IP Right Grant
- 2010-10-27 AU AU2010236048A patent/AU2010236048B2/en not_active Ceased
- 2010-10-27 AU AU2010236046A patent/AU2010236046B2/en not_active Ceased
- 2010-11-05 JP JP2010248367A patent/JP2011089996A/ja active Pending
- 2010-11-05 JP JP2010248368A patent/JP2011059129A/ja active Pending
- 2010-11-05 JP JP2010248366A patent/JP5232847B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021006825A1 (en) | 2019-07-08 | 2021-01-14 | Aselsan Elektroni̇k Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ | Statistical shooter range estimating method using microphone array |
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2007110535A (ru) | Способ и система определения траектории сверхзвукового снаряда | |
| US7126877B2 (en) | System and method for disambiguating shooter locations | |
| US20070237030A1 (en) | Systems and methods for determining shooter locations with weak muzzle detection | |
| AU2005329071A1 (en) | Self-calibrating shooter estimation | |
| US5095467A (en) | Target tracking system for determining bearing of a target | |
| Kuckertz et al. | Sniper fire localization using wireless sensor networks and genetic algorithm based data fusion |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160825 |