RU2522426C2 - Способ измерения изменения скорости движения цели по дальности и устройства для его реализации - Google Patents
Способ измерения изменения скорости движения цели по дальности и устройства для его реализации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2522426C2 RU2522426C2 RU2011140259/07A RU2011140259A RU2522426C2 RU 2522426 C2 RU2522426 C2 RU 2522426C2 RU 2011140259/07 A RU2011140259/07 A RU 2011140259/07A RU 2011140259 A RU2011140259 A RU 2011140259A RU 2522426 C2 RU2522426 C2 RU 2522426C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inputs
- target
- outputs
- input
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретения относятся к радиолокационной технике. Техническим результатом является сокращение времени измерения изменения скорости движения цели по дальности. Величина изменения скорости движения цели по дальности определяется вычисленным выражением V1-V3=(4До/t2)×[(1-t1/t3)], где: - t1 - интервал времени, в течение которого цель пролетает интервал расстояния S1 от (До/Vo)(Vi+NVo)-δ×(Д/Vo)(Vi+NVo) до (До/Vo)(Vi+NVo)+δ×(Дo/Vo)(Vi+NVo), - δ - коэффициент, определяющий длину известных интервалов S1=S3 расстояния, - Vo и До - соответственно минимально возможная величина скорости цели и базовое расстояние, выбираемое из условия До/Vo=fн/Fмfд, fн - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему или возрастающему законам (НЛЧМ сигнал), - fд и Fм - девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала, - N - положительное число, Vi - скорость цели, С - скорость света, - t2 - интервал времени, в течение которого цель пролетает интервал расстояния S2 от (До/Vo)(Vi+NVo)-δ×(n/Vo)(Vi+NVo) до (Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo]+δ×(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo], t3 - интервал времени, в течение которого цель пролетает интервал расстояния S3 от (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]-δ×(Д/Vo)[Vi+(N+4)Vo] до (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]+δ×(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo]. Устройство измерения изменения скорости движения цели по дальности содержит: приемно-передающую антенну, передатчик непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему или возрастающему законам, смеситель, фильтр разностных частот, обнаружитель сигнала узкополосного спектра частот, регистр сдвига, три элемента И, элемент задержки, три счетчика импульсов, генератор счетных импульсов, две схемы умножения, две схемы деления, схему вычитания и шины постоянного цифрового числа. 3 н.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретения относятся к радиолокационной технике и могут быть использованы при создании измерителей скорости движения цели.
Известна РЛС измерения начальной скорости снаряда (РЛС) [патент 2367975, RU, G01S 13/58], содержащая приемно-передающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика, а выход, через фильтр разностных частот, обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот, измеритель интервала времени и вычислитель начальной скорости снаряда - к выходной шине.
Данную РЛС можно использовать при создании измерителя изменения скорости движения цели по дальности, если на ее низкочастотный (НЧ) смеситель подавать два опорных сигнала и измерить и вычислить:
скорость цели V1 1=4До/t1 1, при пролете целью интервала расстояния
от (До/Vo)(Vi+NVo) до (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo];
скорость цели V1 2=4До/t1 2, при пролете целью интервала расстояния
от (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo] до (До/Vo)[Vi+(N+8)Vo],
изменение скорости цели на интервале расстояния 8До
V1 1-V1 2=4До/(t1 1-t1 2), где
Vo и До - соответственно минимально возможная величина скорости цели и базовое расстояние, выбираемое из условия До/Vo=fн/Fмfд,
fн, fд, Fм - соответственно средняя частота, девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала,
Vi - скорость цели; N - положительное число.
Целью изобретения является сокращение времени определения изменения скорости движения цели по дальности.
Поставленная цель достигается за счет определения изменения скорости движения цели по дальности на интервале расстояния в 4До, а не в 8До - как раньше.
Измерение изменения скорости движения цели по дальности осуществляют посредством формирования интервала времени между моментами возникновения и обнаружения на радиолокационной станции (РЛС) измерения изменения скорости движения цели по дальности сигналов частотой
3Fдо и Fдо=2Vоfн/С,
где fн - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), выбираемая из условия
До/Vo=fн/Fмfд;
где fд - девиация частоты НЛЧМ сигнала;
Fм - частота модуляции НЛЧМ сигнала;
Vo - минимально возможная величина радиальной скорости цели;
До - выбираемое базовое расстояние;
С - скорость света,
причем на РЛС формируют три интервала времени:
- t1 - в течение которого цель пролетает интервал расстояния S1
от (До/Vo)(Vi+NVo)-δ×(Д/Vo)(Vi+NVo) до (До/Vo)(Vi+NVo)+δ×(До/Vo)(Vi+NVo),
где N - положительное число;
δ - коэффициент, определяющий длину известных интервалов S1=S3 расстояния;
Vi - скорость цели;
- t2 - в течение которого цель пролетает интервал расстояния S2 от
(До/Vo)(Vi+NVo)-δ×(Д/Vo)(Vi+NVo)
до (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]+δ×(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo];
- t3 - в течение которого цель пролетает интервал расстояния S3 от
(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]-δ×(Д/Vo)[Vi+(N+4)Vo]
до (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]+δ×(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]
и вычисляют выражение
V1-V3=(4Дo/t2)×[(1-t1/t3)],
где V1 и V3 - скорости пролета целью соответственно интервалов расстояния S1=S3, определяющее величину изменения скорости движения цели по дальности.
Устройство измерения изменения скорости движения цели по дальности (фиг.1) содержит: приемно-передающую антенну 2, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика 1 непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему или возрастающему законам (НЛЧМ сигнал), а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя 3, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика НЛЧМ сигнала, а выход, через фильтр 4 разностных частот, к входу обнаружителя 5 сигнала узкополосного спектра частот, выход которого подключен к входу регистра 7 сдвига и входам первого и третьего элементов И 9 и 11, первый выход регистра 7 сдвига подключен к входу второго элемента И 10 и третьему входу третьего элемента И 11, второй выход регистра 7 сдвига подключен к третьему входу первого элемента И 9 и через элемент 8 задержки к входам сброса регистра 7 сдвига и первого, второго и третьего счетчиков 12, 13, 14 импульсов, выход генератора 6 счетных импульсов подключен к вторым входам первого, второго и третьего элементов И 9, 10, 11, выходы первого, второго и третьего элементов И 9, 10, 11 подключены к входам счета соответственно первого, второго и третьего счетчиков 12, 13, 14 импульсов, выходы первого счетчика 12 импульсов подключены к входам первой схемы 15 умножения, выходы второго счетчика 13 импульсов подключены к входам второй схемы 16 умножения и второй схемы 18 деления, выходы третьего счетчика 14 импульсов подключены к вторым входам второй схемы 16 умножения, выходы которой подключены к вторым входам первой схемы 17 деления, первые входы которой подключены к выходам первой схемы 15 умножения, а выходы через схему 19 вычитания к выходным шинам 21, вторые входы первой схемы 15 умножения и второй схемы 18 деления подключены к шине постоянного цифрового числа 20, а выходы второй схемы 18 деления подключены к вторым входам схемы 19 вычитания.
Рассмотрим, в том числе на примерах, работу устройства измерения изменения скорости движения цели по дальности (фиг.1).
Пусть РЛС в пространство излучает и принимает отраженные от неподвижных объектов и перемещающейся цели со скоростью, например, V2000=2000 м/с НЛЧМ сигнал с, например, параметрами:
fн=100 ГГц, Fм=50 КГц и fд=50 МГц - соответственно средняя частота, частота модуляции и девиация частоты НЛЧМ сигнала, выбранными при базовом расстоянии Do=6 м и минимально возможной скорости цели Vo=150 м/с,
а также при опорном сигнале частотой 21Fдо=21(2Vofн)/C=2100 КГц, поступающем на низкочастотный (НЧ) смеситель РЛС.
В результате смешивания в смесителе 3 отраженного и излученного сигналов на его выходе будут формироваться разностные сигналы частотой:
Fp193,97=[(2Д193,97)Fмfд/С]-(2V2000fн/С)=1899,5 КГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении в Д193,97=193,97 м от антенны РЛС, в момент пролета целью точки пространства, соответствующей дальности, вычисляемой по формуле (До/Vo)(Vi+NVo)-S1/2, где N=19 и, например, S1=6 см;
Fp194,03=[(2Д194,03)Fмfд/С]-(2V2000fд/С)=1900,5 КГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении в Д194,03=194,03 м от антенны РЛС, в момент пролета целью точки пространства, соответствующей дальности, вычисляемой по формуле (До/Vo)(Vi+NVo)+S1/2;
Fp217,97=[(2Д217,97)Fмfд/С]-(2V2000fн/С)=2299,5 КГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении в Д217,97=217,97 м от антенны РЛС, в момент пролета целью точки пространства, соответствующей дальности, вычисляемой по формуле (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo)]-S2/2 и, например, S2=6 см;
Fp218,03=[(2Д218,03)Fмfд/С]-(2V2000fн/С)=2300,5 КГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении в Д218,03=218,03 м от антенны РЛС, в момент пролета целью точки пространства, соответствующей дальности, вычисляемой по формуле (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo)]+S1/2.
Очевидно, что если 4До намного больше S1 и S2, то цель интервал расстояния
Д218,03-Д193,97=(218,03-193,97)м=24,06 м=4До
пролетит со средней скоростью Vcp=4До/t2, где t2 интервал времени между моментами возникновения и обнаружения на РЛС сигналов с частотами Fp193,97 и Рр218,03 и между моментами смены потенциалов на первом и втором выходах регистра 7 сдвига.
Пусть скорость цели по дальности изменяется, например убывает линейно.
Тогда цель интервал S1 пространства, находящийся на расстоянии от антенны РЛС {(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo)]+(До/Vo)(Vi+NVo)}/2=(До/Vo)[Vi+(N+2)Vo)]=206 м, пролетит со скоростью Vcp=V1=4Доt2. При этом на выходе обнаружителя 5 сигнала узкополосного спектра частот будет сформирован импульс длительностью t1=L/V1=Lt2/4До (при, например, L=60 см - длине цели, значительно большей интервала S1=6 см).
Очевидно, что через 2До=12 м цель длиной L и скоростью V3 пролетит интервал S2=S1 пространства за время длительности импульса t3, сформированного на выходе обнаружителя 5 сигнала узкополосного спектра частот. При этом скорость цели будет равна
V3=L/t3=4До×t1/t2×t3.
Тогда разность скоростей движения цели между точками пространства, отстоящими от антенны РЛС на 206 м и 230 м, можно будет вычислить по формуле
V1-V3=(4До/t2)[(1-t1/t3)].
За время длительности импульса, соответствующего по длительности интервалу времени t1, на выходе счетчика 14 импульсов будет сформировано цифровое число, соответствующее величине t1, так как на вход счетчика 14 импульсов, через элемент И11, в течение времени t1, будут поступать счетные импульсы с генератора 6 счетных импульсов.
За время, соответствующее по длительности интервалу времени t2, на выходе счетчика 13 импульсов будет сформировано цифровое число, соответствующее величине t3, так как на вход счетчика 13 импульсов, через элемент И10, в течение времени t2, будут поступать счетные импульсы с генератора 6 счетных импульсов.
За время длительности импульса, соответствующего по длительности интервалу времени t3, на выходе счетчика 12 импульсов будет сформировано цифровое число, соответствующее величине t3, так как на вход счетчика 12 импульсов, через элемент И9, в течение времени t3, будут поступать счетные импульсы с генератора 6 счетных импульсов.
Схема, образованная двумя схемами 15 и 16 умножения, двумя схемами 17 и 18 деления и схемой 19 вычитания, представляет собой вычислитель выражения:
V1-V3=(4До/t2)×[(1-t1/t3)]
при подаче на нее цифровых чисел с выходов счетчиков импульсов, а на вторые входы схемы 15 умножения и схемы 18 деления с шин 20 - постоянного цифрового числа, соответствующего интервалу расстояния 4До.
Так, например, при вышепринятых параметрах НЛЧМ сигнала и значениях других величин, допустим, получим, через интервал времени t2=0,012 с на выходе обнаружителя 5 сигнала узкополосного спектра частот импульсы длительностью t1=0,0003 с и t3=0,000300225 с. Тогда изменение скорости цели по дальности определится величиной:
V1-V3=(4До/t2)×[(1-t1/t3)]=(4×6 м/0,012 с)×[(1-0,0003с/0,000300225 с)]=1,5 м/с, что возможно только при принятых выше
L=4До×t1/t2=60 см и V1=Vcp=4До/t2=2000 м/с.
Следует отметить, что установку счетчиков 12, 13 и 14 импульсов и регистра 7 сдвига в исходное состояние осуществляют задержанным элементом 8 задержки потенциалом, снимаемым с второго выхода регистра 7 сдвига.
Claims (3)
1. Способ измерения изменения скорости движения цели по дальности, заключающийся в формировании интервала времени между моментами возникновения и обнаружения на радиолокационной станции (РЛС) измерения изменения скорости движения цели по дальности сигналов частотой 3Fдо и Fдо=2Vofн/C,
где fн - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), выбираемая из условия До/Vo=fн/Fм fд;
fд - девиация частоты НЛЧМ сигнала;
Fм - частота модуляции НЛЧМ сигнала;
Vo - минимально возможная величина радиальной скорости цели;
До - выбираемое базовое расстояние;
С - скорость света,
отличающийся тем, что на РЛС формируют три интервала времени:
- t1 - в течение которого цель пролетает интервал расстояния S1 от (До/Vo)(Vi+NVo)-δ×(Д/Vo)(Vi+NVo) до (Дo/Vo)(Vi+NVo)+δ×(Дo/Vo)(Vi+NVo),
где N - положительное число;
δ - коэффициент, определяющий длину известных интервалов S1=S3 расстояния;
Vi - скорость цели;
- t2 - в течение которого цель пролетает интервал расстояния S2 от
(Дo/Vo)(Vi+NVo)-δ×(Д/Vo)(Vi+NVo)
до (Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo]+δ×(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo];
- t3 - в течение которого цель пролетает интервал расстояния S3 от
(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]-δ×(Д/Vo)[Vi+(N+4)Vo]
до (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]+δ×(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo]
и вычисляют выражение
V1-V3=(4До/t2)×[(1-t1/t3)],
где V1 и V3 - скорости пролета целью соответственно интервалов расстояния S1=S3, определяющее величину изменения скорости движения цели по дальности.
где fн - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), выбираемая из условия До/Vo=fн/Fм fд;
fд - девиация частоты НЛЧМ сигнала;
Fм - частота модуляции НЛЧМ сигнала;
Vo - минимально возможная величина радиальной скорости цели;
До - выбираемое базовое расстояние;
С - скорость света,
отличающийся тем, что на РЛС формируют три интервала времени:
- t1 - в течение которого цель пролетает интервал расстояния S1 от (До/Vo)(Vi+NVo)-δ×(Д/Vo)(Vi+NVo) до (Дo/Vo)(Vi+NVo)+δ×(Дo/Vo)(Vi+NVo),
где N - положительное число;
δ - коэффициент, определяющий длину известных интервалов S1=S3 расстояния;
Vi - скорость цели;
- t2 - в течение которого цель пролетает интервал расстояния S2 от
(Дo/Vo)(Vi+NVo)-δ×(Д/Vo)(Vi+NVo)
до (Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo]+δ×(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo];
- t3 - в течение которого цель пролетает интервал расстояния S3 от
(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]-δ×(Д/Vo)[Vi+(N+4)Vo]
до (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo]+δ×(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo]
и вычисляют выражение
V1-V3=(4До/t2)×[(1-t1/t3)],
где V1 и V3 - скорости пролета целью соответственно интервалов расстояния S1=S3, определяющее величину изменения скорости движения цели по дальности.
2. Устройство измерения изменения скорости движения цели по дальности, содержащее приемно-передающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону, а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону, а выход, через фильтр разностных частот, к входу обнаружителя сигнала узкополосного спектра частот, отличающееся тем, что выход обнаружителя сигнала узкополосного спектра частот подключен к входу регистра сдвига и входам первого и третьего элементов И, первый выход регистра сдвига подключен к входу второго элемента И и третьему входу третьего элемента И, второй выход регистра сдвига подключен к третьему входу первого элемента И и через элемент задержки к входам сброса регистра сдвига и первого, второго и третьего счетчиков импульсов, выход генератора счетных импульсов подключен к вторым входам первого, второго и третьего элементов И, выходы первого, второго и третьего элементов И подключены к входам счета соответственно первого, второго и третьего счетчиков импульсов, выходы первого счетчика импульсов подключены к входам первой схемы умножения, выходы второго счетчика импульсов подключены к входам второй схемы умножения и второй схемы деления, выходы третьего счетчика импульсов подключены к вторым входам второй схемы умножения, выходы которой подключены к вторым входам первой схемы деления, первые входы которой подключены к выходам первой схемы умножения, а выходы через схему вычитания к выходным шинам, вторые входы первой схемы умножения и второй схемы деления подключены к шине постоянного цифрового числа, а выходы второй схемы деления подключены к вторым входам схемы вычитания.
3. Устройство измерения изменения скорости движения цели по дальности, содержащее приемно-передающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесители, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, а выход, через фильтр разностных частот, к входу обнаружителя сигнала узкополосного спектра частот, отличающееся тем, что выход обнаружителя сигнала узкополосного спектра частот подключен к входу регистра сдвига и входам первого третьего элементов И, первый выход регистра сдвига подключен к входу второго элемента И и третьему входу третьего элемента И, второй выход регистра сдвига подключен к третьему входу первого элемента И и через элемент задержки к входам сброса регистра сдвига и первого, второго и третьего счетчиков импульсов, выход генератора счетных импульсов подключен к вторым входам первого, второго и третьего элементов И, выходы первого, второго и третьего элементов И подключены к входам счета соответственно первого, второго и третьего счетчиков импульсов, выходы первого счетчика импульсов подключены к входам первой схемы умножения, выходы второго счетчика импульсов подключены к входам второй схемы умножения и второй схемы деления, выходы третьего счетчика импульсов подключены к вторым входам второй схемы умножения, выходы которой подключены к вторым входам первой схемы деления, первые входы которой подключены к выходам первой схемы умножения, а выходы через схему вычитания к выходным шинам, вторые входы первой схемы умножения и второй схемы деления подключены к шине постоянного цифрового числа, а выходы второй схемы деления подключены к вторым входам схемы вычитания.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011140259/07A RU2522426C2 (ru) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | Способ измерения изменения скорости движения цели по дальности и устройства для его реализации |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011140259/07A RU2522426C2 (ru) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | Способ измерения изменения скорости движения цели по дальности и устройства для его реализации |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011140259A RU2011140259A (ru) | 2013-04-10 |
| RU2522426C2 true RU2522426C2 (ru) | 2014-07-10 |
Family
ID=49151706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011140259/07A RU2522426C2 (ru) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | Способ измерения изменения скорости движения цели по дальности и устройства для его реализации |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2522426C2 (ru) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4290364A (en) * | 1978-01-24 | 1981-09-22 | Messerschmitt-Bolkow-Blohm G.M.B.H. | Guided bomb for use in low level flying |
| US5241518A (en) * | 1992-02-18 | 1993-08-31 | Aai Corporation | Methods and apparatus for determining the trajectory of a supersonic projectile |
| WO1996008688A1 (en) * | 1994-09-13 | 1996-03-21 | State Of Israel - Ministry Of Defence Rafael - Armament Development Authority | System and method for hitting a target in a cluster |
| RU2079090C1 (ru) * | 1993-08-02 | 1997-05-10 | Владимир Иванович Ткаченко | Способ прицеливания |
| US6178141B1 (en) * | 1996-11-20 | 2001-01-23 | Gte Internetworking Incorporated | Acoustic counter-sniper system |
| RU2212620C1 (ru) * | 2002-04-09 | 2003-09-20 | Григорьев Владимир Григорьевич | Способ определения значений параметров траектории бомбы |
| RU2358275C2 (ru) * | 2004-08-24 | 2009-06-10 | БиБиЭн ТЕКНОЛОДЖИЗ КОРП. | Способ и система определения траектории сверхзвукового снаряда |
| RU2367975C1 (ru) * | 2007-12-20 | 2009-09-20 | Виктор Леонидович Семенов | Способ определения моментов пролета снарядом начала и конца известного интервала расстояния, рлс измерения начальной скорости снаряда |
-
2011
- 2011-10-05 RU RU2011140259/07A patent/RU2522426C2/ru not_active Application Discontinuation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4290364A (en) * | 1978-01-24 | 1981-09-22 | Messerschmitt-Bolkow-Blohm G.M.B.H. | Guided bomb for use in low level flying |
| US5241518A (en) * | 1992-02-18 | 1993-08-31 | Aai Corporation | Methods and apparatus for determining the trajectory of a supersonic projectile |
| RU2079090C1 (ru) * | 1993-08-02 | 1997-05-10 | Владимир Иванович Ткаченко | Способ прицеливания |
| WO1996008688A1 (en) * | 1994-09-13 | 1996-03-21 | State Of Israel - Ministry Of Defence Rafael - Armament Development Authority | System and method for hitting a target in a cluster |
| US6178141B1 (en) * | 1996-11-20 | 2001-01-23 | Gte Internetworking Incorporated | Acoustic counter-sniper system |
| RU2212620C1 (ru) * | 2002-04-09 | 2003-09-20 | Григорьев Владимир Григорьевич | Способ определения значений параметров траектории бомбы |
| RU2358275C2 (ru) * | 2004-08-24 | 2009-06-10 | БиБиЭн ТЕКНОЛОДЖИЗ КОРП. | Способ и система определения траектории сверхзвукового снаряда |
| RU2367975C1 (ru) * | 2007-12-20 | 2009-09-20 | Виктор Леонидович Семенов | Способ определения моментов пролета снарядом начала и конца известного интервала расстояния, рлс измерения начальной скорости снаряда |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011140259A (ru) | 2013-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2659239B1 (en) | Radar level gauging using frequency modulated pulsed wave | |
| US9513153B2 (en) | Radar level gauging using frequency modulated pulsed wave | |
| RU2367975C1 (ru) | Способ определения моментов пролета снарядом начала и конца известного интервала расстояния, рлс измерения начальной скорости снаряда | |
| US8730093B2 (en) | MFPW radar level gauging with distance approximation | |
| CN102356332A (zh) | 具有用于使发送和接收信号分离以及抑制干扰辐射的装置和方法的雷达系统 | |
| US9134406B2 (en) | Method and device for measuring a change in distance | |
| RU2525303C2 (ru) | Способ определения моментов выдачи команд на пуск и подрыв защитного боеприпаса. радиовзрыватель | |
| RU2410650C2 (ru) | Способ измерения уровня материала в резервуаре | |
| RU2522426C2 (ru) | Способ измерения изменения скорости движения цели по дальности и устройства для его реализации | |
| RU2578041C1 (ru) | Способ определения параметров лчм сигналов | |
| RU2518099C1 (ru) | Способ измерения длинны перемещающегося объекта и устройство для его реализации | |
| RU2296346C2 (ru) | Способ измерения дальности в импульсно-доплеровских радиолокационных станциях | |
| RU2399888C1 (ru) | Способ измерения уровня материала в резервуаре | |
| RU2518108C1 (ru) | Способ измерения скорости сближения ракеты с астероидом при встречных курсах их перемещения и устройство для его реализации | |
| JP4771166B2 (ja) | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 | |
| RU2474843C1 (ru) | Рлс измерения мгновенной скорости пули | |
| RU2359285C1 (ru) | Способ распознавания протяженной по скорости цели и устройство для его осуществления | |
| RU2492503C1 (ru) | Способ распознавания класса цели и устройство для его осуществления | |
| RU2467349C1 (ru) | Рлс измерения начальной скорости снаряда, установленная на стволе орудия | |
| RU2221258C1 (ru) | Способ измерения дальности до нескольких целей импульсно-доплеровскими радиолокационными станциями со средней частотой повторения импульсов | |
| El-Mokdad et al. | FMCW implementation on LABVIEW | |
| RU2533198C1 (ru) | Способ управления величиной разрешающей способности радиолокационной станции | |
| RU2802367C1 (ru) | Способ селекции движущихся целей в режиме высокой частоты повторения импульсов зондирующего линейно-частотно-модулированного сигнала с малой скважностью | |
| RU2576654C1 (ru) | Радиотехнический измеритель радиальной скорости объекта | |
| RU2515562C1 (ru) | Устройство для определения параметров движения цели |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20130607 |