RU2007107577A - Способ измерения скорости снаряда и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ измерения скорости снаряда и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007107577A RU2007107577A RU2007107577/09A RU2007107577A RU2007107577A RU 2007107577 A RU2007107577 A RU 2007107577A RU 2007107577/09 A RU2007107577/09 A RU 2007107577/09A RU 2007107577 A RU2007107577 A RU 2007107577A RU 2007107577 A RU2007107577 A RU 2007107577A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- projectile
- data
- input
- initial
- velocity
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Claims (2)
1. Способ измерения скорости снаряда, по которому по реализациям доплеровского эхо-сигнала снаряда формируют последовательность дискретных значений его текущей скорости и вычисляют по ним начальную скорость снаряда с учетом установленной задержки начала его наблюдения относительно момента вылета из ствола орудия, для каждой позиции в полученной последовательности дискретных значений текущей скорости снаряда оценивают достоверность содержащихся в них данных и с учетом полученных результатов выделяют в этой последовательности участок, содержащий преимущественно достоверные данные, по которым определяют начальную скорость снаряда, при этом при оценке достоверности данных о текущей скорости снаряда используют критерии, учитывающие задаваемые требования по точности измерения начальной скорости снаряда; при формировании участка упомянутой последовательности для вычисления начальной скорости снаряда начало этого участка определяют по наличию не менее трех следующих подряд позиций с достоверными данными, а его конец - по наличию двух и более позиций с недостоверными данными; используемое при вычислении начальной скорости снаряда время задержки начала наблюдения представляют суммой установленной задержки и суммарной длительности реализации доплеровского эхосигнала, предшествующей первой позиции в участке данных, сформированном для вычисления начальной скорости снаряда; при наличии одиночных позиций с недостоверными данными в выделенном участке последовательности дискретных значений текущей скорости снаряда данные, содержащиеся в таких одиночных позициях, заменяют средним значением достоверных данных из двух непосредственно примыкающих к ним позиций этого участка, достоверность данных о текущей скорости снаряда проверяют по превышению фактическим отношением сигнал/шум того его значения, которое необходимо для обеспечения заданной точности определения начальной скорости снаряда, достоверность данных о текущей скорости снаряда оценивают по изменениям значений текущей скорости снаряда, представленным на смежных позициях в полученной последовательности, при этом сначала по величине этих изменений обнаруживают зоны, содержащие недостоверные данные, а затем по достоверным данным, получаемым из позиций, непосредственно примыкающим к этим зонам, определяют для каждой позиции в обнаруженной зоне ожидаемые значения скорости и локализуют каждую позицию с недостоверными данными, причем достоверными считают те позиции, для которых анализируемые изменения значений текущей скорости снаряда не превышают величину задаваемой погрешности измерения начальной скорости снаряда, отличающийся тем, что формируют в направлении заданной траектории полета снаряда равно доплеровское направление за счет установки двух измерителей на равных расстояниях от заданной траектории полета снаряда, максимумы диаграмм направленностей которых составляют острый угол с траекторией полета снаряда, измеряют скорость снаряда каждым измерителем, результаты измерений сравнивают и по результатам сравнения судят о нахождении снаряда на заданной траектории полета.
2. Устройство для измерения скорости снаряда, содержащее первый вычислитель, последовательно соединенные первый формирователь реализации доплеровского эхо-сигнала и первый формирователь дискретных значений текущей скорости снаряда, а также последовательно соединенные формирователь импульса фотозапуска и таймер, выход которого подключен ко второму входу первого формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала, второй вход таймера соединен с датчиком времени начальной задержки, а третий вход таймера подключен ко второму выходу первого доплеровского радиолокатора, первый счетчик реализаций, первое буферное запоминающее устройство, первый анализатор достоверности данных, первый формирователь данных для вычисления начальной скорости, первый измеритель суммарной длительности начальных реализаций и первый сумматор, при этом один выход первого формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда и выход первого счетчика реализаций соединены со входами ввода данных первого буферного запоминающего устройства, вход управления записью которого совместно со счетным входом первого счетчика реализаций подключен ко второму выходу первого формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда, а выход данных первого буферного запоминающего устройства соединен со входом первого анализатора достоверности данных, который через первый формирователь данных для вычисления начальной скорости подключен к первому входу первого вычислителя, второй вход которого соединен с первым сумматором, первый вход которого подключен к датчику времени начальной задержки, а второй вход через первый измеритель суммарной длительности начальных реализаций соединен со вторым выходом первого формирователя данных для вычисления начальной скорости, отличающееся тем, что содержит второй доплеровский радиолокатор, последовательно соединенные второй формирователь реализации доплеровского эхосигнала и второй формирователь дискретных значений текущей скорости снаряда, второй счетчик реализаций, второе буферное запоминающее устройство, второй анализатор достоверности данных, второй формирователь данных для вычисления начальной скорости, второй измеритель суммарной длительности начальных реализаций и второй сумматор, при этом один выход второго формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда и выход второго счетчика реализаций соединены со входами ввода данных второго буферного запоминающего устройства, вход управления записью которого совместно со счетным входом второго счетчика реализаций подключен ко второму выходу второго формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда, а выход данных второго буферного запоминающего устройства соединен со входом второго анализатора достоверности данных, который через второй формирователь данных для вычисления начальной скорости подключен к первому входу второго вычислителя, второй вход которого соединен с вторым сумматором, первый вход которого подключен к датчику времени начальной задержки, а второй вход через второй измеритель суммарной длительности начальных реализаций соединен со вторым выходом второго формирователя данных для вычисления начальной скорости, вход второго формирователя реализации доплеровского эхосигнала подключен к выходу таймера, выход второго доплеровского радиолокатора подключен к входу второго формирователя реализации доплеровского эхосигнала, выходы первого и второго вычислителей соединены с входами устройства сравнения, выход которого является выходом устройства.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007107577/09A RU2338220C1 (ru) | 2007-02-28 | 2007-02-28 | Способ измерения скорости снаряда |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007107577/09A RU2338220C1 (ru) | 2007-02-28 | 2007-02-28 | Способ измерения скорости снаряда |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007107577A true RU2007107577A (ru) | 2008-09-10 |
RU2338220C1 RU2338220C1 (ru) | 2008-11-10 |
Family
ID=39866455
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007107577/09A RU2338220C1 (ru) | 2007-02-28 | 2007-02-28 | Способ измерения скорости снаряда |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2338220C1 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2501033C1 (ru) * | 2012-07-02 | 2013-12-10 | Виктор Леонидович Семенов | Рлс измерения начальной скорости снаряда установленная на стволе орудия |
RU2715994C1 (ru) * | 2019-08-27 | 2020-03-05 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Способ измерения начальной скорости снаряда |
-
2007
- 2007-02-28 RU RU2007107577/09A patent/RU2338220C1/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2338220C1 (ru) | 2008-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20090121915A1 (en) | Object verification method for use in radar systems for motor vehicles | |
CN107490794A (zh) | 物体辨识处理装置、物体辨识处理方法及自动驾驶系统 | |
CN102914346B (zh) | 在考虑移动性的情况下的跟踪 | |
RU2013135656A (ru) | Устройство для определения положения вытеснителя в калибровочном устройстве для расходомера и способ его использования | |
CA2875878A1 (en) | Method and system for correcting for temperature variations in ultrasonic testing systems | |
EP0277772A2 (en) | Doppler radar method and apparatus for measuring a projectile muzzle velocity | |
RU2013125462A (ru) | Устройство определения скорости | |
RU2395102C1 (ru) | Способ измерения скорости снаряда и устройство для его осуществления | |
RU2007107577A (ru) | Способ измерения скорости снаряда и устройство для его осуществления | |
RU2010108596A (ru) | Способ определения дальности до поверхности земли | |
RU2715994C1 (ru) | Способ измерения начальной скорости снаряда | |
RU2351947C2 (ru) | Способ измерения начальной скорости снаряда | |
RU2392639C1 (ru) | Способ измерения начальной скорости снаряда и устройство для его осуществления | |
CN109425860A (zh) | 使用车辆的雷达检测对象的方法和装置 | |
RU2002126016A (ru) | Способ измерения начальной скорости снаряда и устройство для его осуществления | |
RU2556024C2 (ru) | Способ комбинированного сглаживания координат подвижной цели | |
JP2008089504A (ja) | レーダ装置 | |
CN115932807A (zh) | 超声波传感器的回波信号处理方法、电路、芯片及装置 | |
RU2608349C1 (ru) | Способ определения траекторий полета снарядов и устройство для его осуществления | |
KR20130142354A (ko) | 위치 검출 장치 및 그 방법 | |
RU2516594C1 (ru) | Способ определения ошибки оценки дистанции гидролокатором | |
RU2348947C2 (ru) | Способ для измерения обратной стороны скорости снаряда | |
RU2559310C2 (ru) | Способ оценки дистанции до шумящего в море объекта | |
RU2625041C1 (ru) | Способ определения глубины погружения объекта | |
RU2757929C1 (ru) | Способ измерения начальной скорости снаряда лазерной волоконно-оптической системой |