RU2007101900A - Входной фильтр опережения-запаздывания для электро-пневматического управляющего контура - Google Patents

Входной фильтр опережения-запаздывания для электро-пневматического управляющего контура Download PDF

Info

Publication number
RU2007101900A
RU2007101900A RU2007101900/28A RU2007101900A RU2007101900A RU 2007101900 A RU2007101900 A RU 2007101900A RU 2007101900/28 A RU2007101900/28 A RU 2007101900/28A RU 2007101900 A RU2007101900 A RU 2007101900A RU 2007101900 A RU2007101900 A RU 2007101900A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
user interface
input
control
adjustable
advance
Prior art date
Application number
RU2007101900/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2377629C2 (ru
Inventor
Кеннет В. ДЖАНК (US)
Кеннет В. ДЖАНК
Аннет Л. ЛЭТУИСЕН (US)
Аннет Л. ЛЭТУИСЕН
Original Assignee
Фишер Контролз Интернешнел Ллс (Us)
Фишер Контролз Интернешнел Ллс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фишер Контролз Интернешнел Ллс (Us), Фишер Контролз Интернешнел Ллс filed Critical Фишер Контролз Интернешнел Ллс (Us)
Publication of RU2007101900A publication Critical patent/RU2007101900A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2377629C2 publication Critical patent/RU2377629C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
    • G05B13/024—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/43—Programme-control systems fluidic
    • G05B19/44—Programme-control systems fluidic pneumatic
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
    • G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
    • G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41203—Lead-phase compensation, lag-phase compensation servo
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41304—Pneumatic

Claims (42)

1. Способ управления параметром процесса в управляющем контуре, состоящий в том, что:
подают опорный сигнал управления на вход управляющего контура;
обеспечивают фильтр опережения-запаздывания в сообщении с сигналом управления;
обеспечивают пользовательский интерфейс, оперативно связанный с фильтром опережения-запаздывания; причем указанный пользовательский интерфейс выполнен с возможностью содействия удаленному управлению отношением опережения к запаздыванию, производимым фильтром опережения-запаздывания; и
управляют работой пользовательского интерфейса с обеспечением удаленного управления отношением опережения к запаздыванию фильтра опережения-запаздывания для внесения изменений в параметр процесса, подлежащий управлению.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при управлении работой пользовательского интерфейса регулируют, по меньшей мере, один коэффициент настройки, относящийся к фильтру опережения-запаздывания, посредством управления, по меньшей мере, одним виртуальным элементом управления интерфейсом, расположенным на дисплее, соответствующем пользовательскому интерфейсу.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что отображают данные, соответствующие параметру процесса, подлежащему управлению.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что данные отображают на дисплее, соответствующем пользовательскому интерфейсу.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что управляют виртуальным отношением опережения к запаздыванию для генерирования предсказанного отклика параметра процесса, подлежащего управлению, и отображают указанный предсказанный отклик на дисплее, соответствующем пользовательскому интерфейсу.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что опорный сигнал управления имеет величину 4-20 мА.
7. Система настройки параметра процесса управляющего контура, содержащая
входной фильтр опережения-запаздывания, связанный с входом управляющего контура;
контроллер, подающий опорный сигнал управления на вход входного фильтра опережения-запаздывания;
пользовательский интерфейс, оперативно связанный с фильтром опережения-запаздывания, причем пользовательский интерфейс включает, по меньшей мере, один регулируемый элемент интерфейса, при этом регулировка указанного регулируемого элемента интерфейса или каждого из регулируемых элементов интерфейса обеспечивает изменение, по меньшей мере, одного коэффициента настройки, относящегося к фильтру опережения-запаздывания.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс дополнительно включает дисплей для слежения за параметром процесса, на который воздействует изменение, по меньшей мере, одного коэффициента настройки.
9. Система по п.8, отличающаяся тем, что управляющий контур включает, по меньшей мере, один сигнал обратной связи, который изменяется с изменением параметра процесса.
10. Система по п.8, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс включает дисплей для графического отображения изменений, по меньшей мере, одного сигнала обратной связи.
11. Система по п.7, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс дополнительно включает дисплей для слежения за предсказанным откликом параметра процесса в ответ на регулировку регулируемого элемента интерфейса или каждого из регулируемых элементов интерфейса.
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс снабжен, по меньшей мере, одним механизмом управления для управления периодом ожидания между предсказанным откликом параметра процесса в ответ на регулировку регулируемого элемента интерфейса или каждого из регулируемых элементов интерфейса, и применением регулировок регулируемого элемента интерфейса или каждого из регулируемых элементов интерфейса к фильтру опережения-запаздывания для воздействия на реальный отклик параметра процесса.
13. Система по п.7, отличающаяся тем, что указанный пользовательский интерфейс размещен на удалении от фильтра опережения-запаздывания.
14. Система настройки отклика клапана управления, содержащая
управляющий контур, включающий контроллер клапана, преобразователь ток-давление, клапан управления и привод клапана, оперативно связанный с затвором клапана управления;
фильтр опережения-запаздывания, связанный с входом управляющего контура;
контроллер процесса, подающий опорный сигнал управления на вход фильтра опережения-запаздывания.
15. Система по п.14, отличающаяся тем, что дополнительно содержит пользовательский интерфейс, оперативно связанный с фильтром опережения-запаздывания, причем пользовательский интерфейс включает, по меньшей мере, один регулируемый элемент интерфейса, при этом регулировка указанного регулируемого элемента интерфейса или каждого из регулируемых элементов интерфейса обеспечивает изменение, по меньшей мере, одного коэффициента настройки, относящегося к фильтру опережения-запаздывания.
16. Система по п.15, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс размещен на удалении от фильтра опережения-запаздывания.
17. Система по п.15, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс связан с фильтром опережения-запаздывания при помощи, по меньшей мере, одного средства из следующих средств: телефонные линии, спутниковая связь, коаксиальный кабель, локальная компьютерная сеть, оптоволоконный кабель и Интернет.
18. Система по п.15, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс дополнительно включает дисплей для слежения за предсказанным откликом положения затвора клапана управления в ответ на регулировку регулируемого элемента интерфейса или каждого из регулируемых элементов интерфейса.
19. Система по п.18, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс снабжен, по меньшей мере, одним механизмом управления для управления периодом ожидания между предсказанным откликом положения затвора клапана управления в ответ на регулировку регулируемого элемента интерфейса или каждого из регулируемых элементов интерфейса, и применением регулировок регулируемого элемента интерфейса или каждого из регулируемых элементов интерфейса к фильтру опережения-запаздывания для воздействия на реальный отклик положения затвора клапана управления.
20. Система по п.14, отличающаяся тем, что входной фильтр опережения-запаздывания связан с контроллером; при этом указанный контроллер запрограммирован с возможностью побуждения входного фильтра опережения-запаздывания ограничить движение штока клапана управления, соединенного с затвором клапана, при достижении затвором клапана седла клапана и/или ограничителя хода клапана управления.
21. Система настройки положения затвора клапана управления в контуре сервоуправления клапана управления, содержащая
контур сервоуправления клапана управления, включающий
вход;
первый сумматор, связанный с входом;
усилитель, связанный с первым сумматором;
второй сумматор, связанный с усилителем;
рабочий узел клапана управления, связанный с усилителем, причем указанный узел содержит, по меньшей мере, преобразователь ток-давление и пневматическое реле, связанное с преобразователем ток-давление, и дополнительно включает клапан с быстрым выпуском и/или объемный бустер, пневматически связанный с преобразователем ток-давление; и
привод, связанный с рабочим узлом клапана управления и оперативно соединенный с клапаном управления, причем клапан управления содержит шток клапана, оперативно соединенный с затвором клапана;
фильтр опережения-запаздывания, соединенный с входом контура управления процессом; и
опорный сигнал управления, подаваемый на вход входного фильтра опережения-запаздывания, причем фильтр опережения-запаздывания выполнен с возможностью избирательного изменения опорного сигнала управления для обеспечения отфильтрованного выходного сигнала входного фильтра опережения-запаздывания.
22. Система по п.21, отличающаяся тем, что отфильтрованный выходной сигнал входного фильтра опережения-запаздывания подается на первый сумматор; при этом первый сумматор сравнивает значение, соответствующее положению штока клапана, со значением, соответствующим отфильтрованному выходному сигналу входного фильтра опережения-задержки, и генерирует сигнал ошибки, подаваемый в усилитель.
23. Система по п.22, отличающаяся тем, что контур сервоуправления клапана управления дополнительно включает первый усилительный модуль и второй усилительный модуль, при этом усилитель производит усиление на втором сумматоре, второй сумматор сравнивает усиление обратной связи по скорости, произведенное первым усилительным модулем, и усиление обратной связи вспомогательного контура, произведенное вторым усилительным модулем, с усилением, произведенным усилителем, при этом указанный второй сумматор выдает значение, соответствующее сравнению, выполненному вторым сумматором, на преобразователь ток-давление.
24. Система по п.23, отличающаяся тем, что преобразователь ток-давление выдает пневматический сигнал на пневматическое реле.
25. Система по п.24, отличающаяся тем, что пневматическое реле выдает пневматический выходной сигнал, по меньшей мере, в один объемный бустер или клапан с быстрым выпуском и в привод.
26. Система по п.21, отличающаяся тем, что сигнал, соответствующий положению штока клапана, поступает на первый сумматор.
27. Система по п.21, отличающаяся тем, что дополнительно содержит пользовательский интерфейс, оперативно связанный с фильтром опережения-запаздывания, причем пользовательский интерфейс включает, по меньшей мере, один регулируемый элемент интерфейса, при этом регулировка указанного регулируемого элемента интерфейса или каждого из регулируемых элементов интерфейса обеспечивает изменение, по меньшей мере, одного коэффициента настройки, относящегося к фильтру опережения-запаздывания.
28. Система по п.27, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс размещен на удалении от фильтра опережения-запаздывания.
29. Система по п.27, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс связан с фильтром опережения-запаздывания посредством, по меньшей мере, одного средства из следующих средств: телефонные линии, спутниковая связь, коаксиальный кабель, локальная компьютерная сеть, оптоволоконный кабель и Интернет.
30. Система по п.27, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс дополнительно включает дисплей для слежения за предсказанным откликом положения штока клапана управления в ответ на регулировку регулируемого элемента интерфейса или каждого из регулируемых элементов интерфейса.
31. Система по п.30, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс снабжен, по меньшей мере, одним механизмом управления для управления периодом ожидания между предсказанным откликом положения штока клапана управления в ответ на регулировку регулируемого элемента интерфейса или каждого из регулируемых элементов интерфейса, и применением регулировок регулируемого элемента интерфейса или каждого из регулируемых элементов интерфейса к фильтру опережения-запаздывания для воздействия на реальный отклик положения штока клапана управления.
32. Система по п.21, отличающаяся тем, что входной фильтр опережения-запаздывания связан с контроллером; при этом указанный контроллер запрограммирован с возможностью побуждения входного фильтра опережения-запаздывания ограничить движение штока клапана при достижении затвором клапана, соединенным со штоком клапана, седла клапана и/или ограничителя хода клапана управления.
33. Система по п.21, отличающаяся тем, что входной фильтр опережения-запаздывания связан с контроллером, запрограммированным с возможностью обеспечения предварительно определенных изменений опорного сигнала управления, и с пользовательским интерфейсом, включающим, по меньшей мере, один регулируемый элемент интерфейса, причем регулировка указанного регулируемого элемента интерфейса или каждого из регулируемых элементов интерфейса обеспечивает изменение, по меньшей мере, одного коэффициента настройки, относящегося к фильтру опережения-запаздывания, для обеспечения изменений в опорном сигнале управления.
34. Система по п.33, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс дополнительно снабжен механизмом управления, выполненным с возможностью выбора между контроллером и пользовательским интерфейсом в качестве источника сигнала возбуждения для обеспечения изменений в опорном сигнале управления посредством фильтра опережения-запаздывания.
35. Способ оптимальной настройки регулировок параметра управляющего контура, состоящий в том, что:
обеспечивают входной фильтр опережения-запаздывания, связанный с входом управляющего контура;
подают опорный сигнал управления на вход входного фильтра опережения-запаздывания;
обеспечивают пользовательский интерфейс и/или контроллер, оперативно связанный с входным фильтром опережения-запаздывания; и
управляют работой пользовательского интерфейса или контроллера с выдачей сигнала входному фильтру опережения-запаздывания для изменения опорного сигнала управления до его подачи на вход управляющего контура.
36. Способ по п.35, отличающийся тем, что обеспечивают пользовательский интерфейс и контроллер, оперативно связанные с входным фильтром опережения-запаздывания, и осуществляют выбор между пользовательским интерфейсом и контроллером.
37. Способ по п.36, отличающийся тем, что при выборе контроллера, по меньшей мере, частично блокируют пользовательский интерфейс.
38. Система осуществления регулировок параметра процесса в логической схеме, содержащая
логическую схему, имеющую, по меньшей мере, один регулируемый параметр;
входной фильтр опережения-запаздывания, связанный с логической схемой;
пользовательский интерфейс, оперативно связанный с входным фильтром опережения-запаздывания, причем пользовательский интерфейс связан с процессором, дисплеем, устройством ввода и программой, под управлением которой на дисплее отображается графическое представление, по меньшей мере, одного регулируемого элемента, при этом под управлением указанной программы дополнительно отображается изменение в графическом представлении, по меньшей мере, одного регулируемого элемента в ответ на манипулирование устройством ввода, а процессор выполнен с возможностью выдачи сигнала, указывающего на изменение на выходе входного фильтра опережения-запаздывания, соответствующее манипулированию устройством ввода, причем указанное изменение на выходе фильтра опережения-запаздывания изменяет, по меньшей мере, один регулируемый параметр процесса в логической схеме.
39. Система по п.38, отличающаяся тем, что логическая схема включает, по меньшей мере, один датчик для определения характеристики, по меньшей мере, одного параметра процесса, а под управлением указанной программы дополнительно отображается графическое представление определенной характеристики параметра процесса и графическое представление воздействия на определенную характеристику изменения, по меньшей мере, одного регулируемого параметра.
40. Система по п.39, отличающаяся тем, что под управлением указанной программы дополнительно задерживается выдача сигнала, указывающего на изменение на выходе входного фильтра опережения-запаздывания, соответствующее манипулированию устройством ввода.
41. Система по п.39, отличающаяся тем, что под управлением указанной программы дополнительно отображается графическое представление предсказанного воздействия изменения, по меньшей мере, одного регулируемого параметра на определенную характеристику в ответ на манипулирование устройством ввода, до выдачи сигнала, указывающего на изменение на выходе входного фильтра опережения-запаздывания, соответствующее манипулированию устройством ввода.
42. Система по п.38, отличающаяся тем, что логическая схема выполнена в виде управляющего контура, включающего клапан управления с затвором клапана, а регулируемый параметр процесса представляет собой положение затвора клапана.
RU2007101900/28A 2004-10-20 2005-10-20 Входной фильтр опережения-запаздывания для электропневматического управляющего контура RU2377629C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US62053704P 2004-10-20 2004-10-20
US60/620,537 2004-10-20
US65254605P 2005-02-14 2005-02-14
US60/652,546 2005-02-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007101900A true RU2007101900A (ru) 2008-11-27
RU2377629C2 RU2377629C2 (ru) 2009-12-27

Family

ID=36203705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007101900/28A RU2377629C2 (ru) 2004-10-20 2005-10-20 Входной фильтр опережения-запаздывания для электропневматического управляющего контура

Country Status (9)

Country Link
US (2) US7593802B2 (ru)
EP (1) EP1810104A4 (ru)
JP (1) JP2008517404A (ru)
AR (1) AR051140A1 (ru)
BR (1) BRPI0513445A (ru)
CA (1) CA2574234C (ru)
MX (1) MX2007000685A (ru)
RU (1) RU2377629C2 (ru)
WO (1) WO2006045032A2 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2377629C2 (ru) * 2004-10-20 2009-12-27 Фишер Контролз Интернешнел Ллс Входной фильтр опережения-запаздывания для электропневматического управляющего контура
US7349745B2 (en) * 2004-10-20 2008-03-25 Fisher Controls International Llc. Lead-lag input filter arrangement with adjustable initial conditions for electro-pneumatic control loops
US9063540B2 (en) 2009-04-07 2015-06-23 Fisher Controls International Llc Methods and apparatus to limit a change of a drive value in an electro-pneumatic controller
US8306637B2 (en) * 2009-04-07 2012-11-06 Fisher Controls International, Llc Methods and apparatus to limit a change of a drive value in an electro-pneumatic controller
US9223300B2 (en) 2012-05-17 2015-12-29 Mitsubishi Electric Corporation Servo-parameter adjusting apparatus
US8924910B2 (en) * 2012-11-09 2014-12-30 Analog Devices, Inc. Filter design tool
US9448670B2 (en) * 2012-12-31 2016-09-20 Broadcom Corporation Methods and systems for hybrid multi-touch capacitive (MTC) and active stylus touch device
JP6804874B2 (ja) * 2016-05-31 2020-12-23 株式会社堀場エステック 流量制御装置、流量制御装置に用いられるプログラム、及び、流量制御方法
DE102016222153B4 (de) * 2016-11-11 2020-10-29 Siemens Aktiengesellschaft Elektropneumatisches Steuerungssystem und Stellungsregler für ein derartiges System
TWI755704B (zh) * 2019-05-14 2022-02-21 日商富士金股份有限公司 流量控制裝置、流量控制方法、流量控制裝置的控制程式

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4417312A (en) * 1981-06-08 1983-11-22 Worcester Controls Corporation Electronic controller for valve actuators
US4489376A (en) * 1982-04-12 1984-12-18 Westinghouse Electric Corp. Industrial process control apparatus and method
US4805126A (en) * 1985-11-26 1989-02-14 Rodems James D Electronic compensation network
US4792902A (en) * 1985-12-12 1988-12-20 Ford Motor Company Engine ignition timing for a clutch engagement control system
US5043863A (en) * 1987-03-30 1991-08-27 The Foxboro Company Multivariable adaptive feedforward controller
US4808126A (en) * 1987-10-05 1989-02-28 Itt Corporation Electrical connector shield
JP2772106B2 (ja) * 1990-04-18 1998-07-02 株式会社東芝 ２自由度調節装置
US5587896A (en) * 1990-07-16 1996-12-24 The Foxboro Company Self-tuning controller
US5406474A (en) * 1990-07-16 1995-04-11 The Foxboro Company Self-tuning controller
US5394322A (en) * 1990-07-16 1995-02-28 The Foxboro Company Self-tuning controller that extracts process model characteristics
US5272647A (en) * 1991-01-30 1993-12-21 Combustion Engineering, Inc. Valve diagnostic apparatus and method
JP3470197B2 (ja) 1991-10-28 2003-11-25 ザ フォックスボロ カンパニー 自己調節型コントローラー
US5333942A (en) * 1992-10-26 1994-08-02 Allied-Signal Inc. Anti-skid brake control system
DE4239405C2 (de) * 1992-11-24 1996-12-19 Waldemar Kliewer Stativ für eine Foto-oder Videokamera
US5521824A (en) 1992-12-07 1996-05-28 Caterpillar Inc. Method and apparatus for controlling an engine test apparatus using lead-lag control
JPH06289909A (ja) * 1993-04-06 1994-10-18 Yamatake Honeywell Co Ltd Ｉｍｃコントローラ
US5576976A (en) * 1993-09-07 1996-11-19 Rockwell International Corporation Amplitude detection and automatic gain control of a sparsely sampled sinusoid by adjustment of a notch filter
US5504672A (en) * 1993-09-10 1996-04-02 Hardiman; Ted L. Industrial process controller and method of process control
US5615593A (en) * 1994-01-11 1997-04-01 Mcdonnell Douglas Corporation Method and apparatus for controllably positioning a hydraulic actuator
US5568389A (en) * 1994-03-11 1996-10-22 Trw Inc. Method and apparatus for controlling an electric assist steering system
US5504608A (en) * 1995-05-25 1996-04-02 At&T Corp. Adjustable filter for tuning multimode optical signals
US5789987A (en) * 1996-01-22 1998-08-04 Motorola, Inc. Low-noise frequency synthesizer
GB9608953D0 (en) 1996-04-29 1996-07-03 Pulp Paper Res Inst Automatic control loop monitoring and diagnostics
US20040194101A1 (en) * 1997-08-21 2004-09-30 Glanzer David A. Flexible function blocks
US6108609A (en) * 1996-09-12 2000-08-22 National Instruments Corporation Graphical system and method for designing a mother wavelet
US5997789A (en) 1997-03-31 1999-12-07 Toray Industries, Inc. Process of melt-spinning synthetic fiber
US6050172A (en) 1997-04-04 2000-04-18 Emhart Glass S.A. Pneumatically operated mechanism
US6272401B1 (en) * 1997-07-23 2001-08-07 Dresser Industries, Inc. Valve positioner system
US6804618B2 (en) * 1997-09-29 2004-10-12 Fisher Controls International, Llc Detection and discrimination of instabilities in process control loops
US6466893B1 (en) * 1997-09-29 2002-10-15 Fisher Controls International, Inc. Statistical determination of estimates of process control loop parameters
US5951240A (en) * 1997-11-21 1999-09-14 Compressor Controls Corporation Method and apparatus for improving antisurge control of turbocompressors by reducing control valve response time
JP2000039901A (ja) * 1998-07-22 2000-02-08 Toshiba Corp リモート監視・調整装置
US6085940A (en) * 1998-10-07 2000-07-11 Ferri, Jr.; Edward T. Chemical dispensing system
US6330483B1 (en) * 1999-05-07 2001-12-11 The Boeing Company Optimal control system
US6198246B1 (en) * 1999-08-19 2001-03-06 Siemens Energy & Automation, Inc. Method and apparatus for tuning control system parameters
US7113085B2 (en) * 2000-11-07 2006-09-26 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Enhanced device alarms in a process control system
US6760692B1 (en) * 2000-11-07 2004-07-06 Ralph E. Rose Structure of a trainable state machine
JP2002149207A (ja) * 2000-11-15 2002-05-24 Toshiba Corp 分散型監視制御システムの制御装置および遠隔保守システム
US6862199B2 (en) * 2001-02-01 2005-03-01 Northeastern University Adaptive controller for d-statcom in the stationary reference frame to compensate for reactive and harmonic distortion under unbalanced conditions
US20030105535A1 (en) * 2001-11-05 2003-06-05 Roman Rammler Unit controller with integral full-featured human-machine interface
JP3950015B2 (ja) * 2002-06-06 2007-07-25 株式会社東芝 プロセス制御装置
US20060012414A1 (en) * 2004-07-15 2006-01-19 Texas Instruments Incorporated Circuit and method for generating a polyphase clock signal and system incorporating the same
US7349745B2 (en) * 2004-10-20 2008-03-25 Fisher Controls International Llc. Lead-lag input filter arrangement with adjustable initial conditions for electro-pneumatic control loops
RU2377629C2 (ru) * 2004-10-20 2009-12-27 Фишер Контролз Интернешнел Ллс Входной фильтр опережения-запаздывания для электропневматического управляющего контура

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0513445A (pt) 2008-05-06
JP2008517404A (ja) 2008-05-22
EP1810104A2 (en) 2007-07-25
US20090326682A1 (en) 2009-12-31
WO2006045032A3 (en) 2006-10-05
AR051140A1 (es) 2006-12-20
US20070162214A1 (en) 2007-07-12
RU2377629C2 (ru) 2009-12-27
US7593802B2 (en) 2009-09-22
EP1810104A4 (en) 2010-07-28
WO2006045032A2 (en) 2006-04-27
CA2574234A1 (en) 2006-04-27
US7917233B2 (en) 2011-03-29
CA2574234C (en) 2013-04-02
MX2007000685A (es) 2007-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007101900A (ru) Входной фильтр опережения-запаздывания для электро-пневматического управляющего контура
RU2424449C2 (ru) Система настройки характеристик регулирующего вентиля и система (варианты) и способ управления клапаном регулирующего вентиля
WO2012086415A1 (ja) 油圧作業機のリリーフ圧制御装置
US5321601A (en) Apparatus for controlling flow in a sewer regulator
CN108799238A (zh) 具有改进的反馈控制的气动致动系统
GB2465513A (en) Method and system for controlling a batch process using a first principles model
JP2001216003A (ja) プロセス制御システムにおける統合されたアドバンスド制御ブロック
CN109964049B (zh) 电动气动控制系统及其位置调节器
EP0540079A1 (en) Actuator control of a flow control valve by its characteristic curve
CN100541376C (zh) 用于电-气动控制回路的超前-滞后输入滤波器结构
KR20140109387A (ko) 건설 장비용 조작 감도 설정 장치
US2366246A (en) Regulating instrument
CN107055361A (zh) 一种液压提升机运行速度平稳控制方法及控制系统
CN109307096B (zh) 生成两个气动信号以操作阀组件上的致动器
US11573554B2 (en) Drive system, trajectory planning unit and method
US20230407599A1 (en) Work machine and method for calibrating an electrohydraulic pump in an open center hydraulic system
CN202656230U (zh) 压纸器压力自动控制机构
JP2023174108A (ja) 油圧システムにおけるキャリブレーションシステム
JP2000222004A (ja) ロボット制御装置
JPH08226402A (ja) 弁コントローラ
JP6567917B2 (ja) 可変容量油圧ポンプ装置
EP3688318A1 (en) Optimized method for controlling position and crossover pressure in a double acting actuator
US20050118012A1 (en) Method and controller for setting a control element and a use of said controller
JPS61136107A (ja) ワンル−プコントロ−ラ