Плавающая гусеничная машина, включающая в себя бронированный герметичный корпус с волноотражательным щитом, ходовую часть с движителем и с системой подрессоривания, силовую установку с дизельным двигателем с эжекторной системой охлаждения двигателя и с трансмиссией, кормовые бортовые водометные движители, отличающаяся тем, что в ней
алюминиевый корпус выполнен с отношением длины к ширине Lк/Вк=1,92 и с высотой, обеспечивающей размещение рабочего места механика-водителя в корпусе в положении «сидя», в котором длины отделения управления LОУ, среднего отделения Lсредн.отд и моторно-трансмиссионного отделения LМТО соотносятся как 2,1:2:1,9;
корпус выполнен с продольным центральным проемом на крыше в корме и наклонным люком для выхода десанта, защищенным спереди и с боков, с возможностью обеспечения требований по максимальному запасу плавучести;
в проеме установлены два ящика для комплекта запасных частей, инструмента и принадлежностей машины, содержащие емкость с герметичной крышкой и устройство крепления к корпусу машины в передней и задней частях проема, причем емкость заключена в оболочку, заполненную труднозатопляемым материалом, например, пенополистиролом, снабжена поручнями, а устройство крепления к корпусу машины выполнено в виде быстросъемного соединения с дистанционным приводом;
установлены водометные движители с рабочим колесом ⌀340 мм и с длиной по корпусу от начала заборного отверстия до задней наружной вертикальной стенки корпуса LВ=820...830 мм;
в ходовой части выполнена пневматическая подвеска с гидравлическим устройством изменения клиренса машины с фиксируемыми рабочими положениями клиренса;
установлен складывающийся волноотражательный щит с пневматическим приводом, высотой Нщ=270...300 мм, под углом α к линии зрения механика-водителя от смотрового прибора в рабочем положении в зависимости от формы носовой части корпуса машины, с механизмом открытия;
механизм открытия волноотражательного щита, шарнирно установленного на корпусе, содержащий ведущий, ведомый рычаги и привод к ведущему рычагу, содержит дополнительный рычаг, имеющий общий с ведущим рычагом привод, с возможностью взаимодействия с волноотражательным щитом, связанный с приводом без зазора, а ведущий рычаг выполнен с возможностью свободного хода привода;
в заслонке водометного движителя, содержащей гидродинамический козырек, установленный на выходе из сопла водометного движителя на оси, козырек выполнен в виде двух пластин, установленных с зазором между собой и перекрытием их проекций на плоскость, перпендикулярную продольной оси машины, жестко соединенных между собой перемычками, и закреплен с возможностью качания в пределах угла, ограниченного установленным на корпусе машины упором, и снабжен возвратными пружинами, причем в заслонке ось гидродинамического козырька выполнена параллельной плоскости днища машины, а упор выполнен регулируемым, например, ступенчато-поворотным;
в устройстве водооткачки, содержащем отсечной клапан с приводом, водозаборную трубу с обратным клапаном, подсоединенную к водометному движителю перед рабочим колесом, привод отсечного клапана выполнен в виде силового цилиндра с упором на штоке, оси и рычага, взаимодействующего одновременно с отсечным клапаном и штоком силового цилиндра, причем на рычаге выполнен паз и выступ, а на штоке силового цилиндра - паз, взаимодействующий через ось с пазом рычага, выступ которого в крайнем положении установлен на упоре штока и обратный клапан установлен на входе водозаборной трубы;
в нижней части герметичной моторной перегородки имеются два переливных торцевых пружинных клапана с тросовым приводом с рабочего места механика-водителя, связывающих в открытом положении обитаемое среднее отделение с моторно-трансмиссионным отделением;
оба водометные движители, состоящие каждый из водозаборной трубы, редуктора, выходной трубы со спрямляющим аппаратом, рабочего колеса (лопастного винта), выполнены из одинаковых деталей с приводом, вращающим рабочие колеса в одном направлении, но собираемых в узел так, что коническая шестерня с запрессованным на ее хвостовике подшипником в одном случае устанавливается на ведомый вал и гнездо корпуса редуктора со стороны рабочего колеса, а в другом - со стороны обтекателя (т.е. противоположной стороны), а ведомый вал для этой цели выполнен со шлицами на обоих его концах, контактирующих со шлицами конической шестерни и снабжен двумя буртами для упора торца конической шестерни, причем водометный движитель имеет переходящую шлицевую втулку с хвостовиком и напрессованным на него подшипником, размеры которых повторяют собой хвостовик и подшипник, напрессованный на хвостовик конической шестерни;
заборные отверстия водометных движителей при работе машины на суше закрываются крышками и фиксируются пружинами;
привод на рабочие колеса водометного движителя берется от постоянно вращающегося реверсивного промежуточного вала механизма передач и поворота через индивидуальные фрикционные муфты с гидроуправлением, причем рулевая колонка машины содержит штурвал для поворота машины на суше и на плаву, позволяющий осуществлять поворот машины на плаву после включения гидроприводом фрикционных муфт водометных движителей путем выключения одной из них;
в воздухозаборном устройстве, содержащем выдвижную трубу с двумя уплотнительными поясками на концах, имеющую два положения - верхнее и нижнее, и короб, установленный на корпусе машины, на коробе дополнительно установлен при помощи конусно-фланцевого соединения с разводными хомутами и быстродействующим затвором воздуховод, имеющий уплотнение, с которым контактирует верхний уплотнительный поясок воздушной трубы, причем конусно-фланцевое соединение снабжено разводными пружинами, взаимодействующими с хомутами, а быстродействующий затвор имеет дистанционный, например, электропневматический привод и снабжен стопорящим механизмом, взаимодействующим с выдвижной трубой, например, пружинно-рычажным;
в водометном движителе в выходной из редуктора части установлено рабочее колесо из легкого сплава, например, алюминия, с возможностью монтажа и демонтажа его через отверстие в заднем вертикальном листе корпуса;
водометный движитель соединяется с механизмом передач и поворота с помощью торсионного вала с двумя перпендикулярными осями на его концах, на которые устанавливаются с возможностью поворота сухари с плоскими рабочими поверхностями, которые входят подвижно в прямоугольные продольные пазы деталей соединяемых узлов, расположенные параллельно оси торсионного вала, причем сферическая поверхность сухарей имеет возможность обкатываться по плоской поверхности дна паза;
выполнены два малогабаритных, привариваемых к корпусу машины эжекторных устройства системы охлаждения двигателя, расположенных симметрично по бортам сверху;
входной вал редукторной части водометного движителя, соединенный с ведущими частями фрикционной муфты, через зубчатую передачу и гидродинамическую муфту связан с высокооборотным вентилятором системы охлаждения двигателя, причем при включении водометного движителя вентилятор отключается.