RU2006129293A

RU2006129293A - Оптическое устройство сведения для систем формирования стереоскопического изображения

Info

Publication number: RU2006129293A
Application number: RU2006129293/28A
Authority: RU
Inventors: Роберт С. БРЕЙДЕНТАЛЬ (US); Роберт С. БРЕЙДЕНТАЛЬ; Ричард Г. СИР (US); Ричард Г. СИР; Кристофер ДЕЙВИД (US); Кристофер ДЕЙВИД; Джозеф Н. ФОРКИ (US); Джозеф Н. ФОРКИ; Ричард Э. ФОРКИ (US); Ричард Э. ФОРКИ; Роберт Н. РОСС (US); Роберт Н. РОСС; Брайан Э. ФОЛЬК (US); Брайан Э. ФОЛЬК
Original assignee: Присижн Оптикс Корпорейшн (Us); Присижн Оптикс Корпорейшн
Priority date: 2004-01-14
Filing date: 2005-01-14
Publication date: 2008-02-20
Also published as: EP1704434A2; KR20060135751A; JP2007518491A; WO2005071977A2; CN1910495A; WO2005071977A3; US7621868B2; US20050154256A1; CA2553283A1

Claims

1. Соединитель сведения для соединения между системой формирования стереоскопического изображения и системой стереоскопического просмотра, содержащий:

корпус, выполненный с возможностью разъемного соединения между системами формирования изображения и просмотра, и

средство сведения в указанном корпусе для передачи луча света, принимаемого вдоль входной оси, из системы формирования изображения в систему стереоскопического просмотра, вдоль разных выходных осей, обеспечивая таким образом оптимальное сведение для стереоскопического просмотра.

2. Соединитель сведения по п.1, в котором средство сведения содержит

первый и второй оптические узлы, причем каждый из оптических узлов выполнен с возможностью передачи луча света, принимаемого вдоль входной оси, в соответствующий оптический узел, вдоль смещенной по углу выходной оси, и

средство, расположенное в корпусе для установки первого и второго оптических узлов, для передачи лучей света вдоль взаимосвязанных выходных осей.

3. Соединитель сведения по п.2, в котором каждый из оптических узлов, первый и второй, содержит, по меньшей мере, одну призму для выполнения передачи.

4. Соединитель сведения по п.3, в котором призма в каждом из оптических узлов первом и втором, представляет собой пятигранную призму.

5. Соединитель сведения по п.4, в котором каждый из оптических узлов, первый и второй, дополнительно содержит четырехгранную призму.

6. Узел оптического сведения для использования с оптической стереоскопической системой, содержащей систему формирования оптического изображения, которая обеспечивает формирование первого и второго отдельных изображений объекта в свете, передаваемом через первый и второй оптические каналы, и систему просмотра, которая представляет изображения для стереоскопического просмотра, причем узел оптического сведения содержит первый и второй оптические узлы, содержащие только призмы для управления передачей света из первого и второго оптических каналов, для оптимизации стереоскопического просмотра.

7. Узел оптического сведения по п.6, в котором призма в каждом из оптических узлов, первом и втором, представляет собой пятигранную призму.

8. Узел оптического сведения по п.7, в котором каждый из оптических узлов, первый и второй, дополнительно содержат четырехгранную призму.

9. Узел оптического сведения для использования с оптической стереоскопической системой, содержащей систему формирования оптического изображения, которая формирует первое и второе отдельные изображения объекта в коллимированном свете, переданном из первого и второго оптических каналов, и систему просмотра, которая представляет изображения для стереоскопического просмотра, причем узел оптического сведения содержит

первый и второй оптические узлы, перенаправляющие лучи света от одной точки объекта, переданные через первый и второй оптические каналы, вдоль первой и второй выходных осей соответственно, и

средство для установки положения первого и второго оптических узлов, с помощью которого между первой и второй выходными осями устанавливается угол, который оптимизирует разделение изображений в системе просмотра.

10. Узел оптического сведения по п.9, в котором каждый из оптических узлов, первый и второй, имеет опорную грань, при этом средство установки положения устанавливает оптические узлы так, чтобы их опорные грани представляли собой противоположные взаимосвязанные поверхности с углом между гранями, который производит разделение изображения в системе просмотра, для оптимизации просматриваемого стереоскопического изображения для заданных рабочих условий.

11. Узел оптического сведения по п.10, в котором каждый из оптических узлов, первый и второй, включает в себя средство на основе призм, содержащее, по меньшей мере, одну призму.

12. Узел оптического сведения по п.11, в котором каждое из средств на основе призм включает в себя пятигранную призму.

13. Узел оптического сведения по п.12, в котором каждое из средств на основе призм содержит призму, имеющую одну сторону, которая составляет опорную грань.

14. Узел оптического сведения по п.13, в котором призма с опорной гранью выполнена на основе четырехгранной призмы, прикрепленной к пятигранной призме.

15. Соединитель оптического сведения для соединения между стереоскопическим эндоскопом, который образует отдельные изображения объекта в двух каналах, и системой стереоскопического просмотра, причем соединитель оптического сведения содержит

корпус, имеющий полость, выполненный с возможностью образования разъемного соединения между эндоскопом и системой просмотра, и

средство сведения, размещенное в полости корпуса, предназначенное для передачи света от каждого канала эндоскопа в систему стереоскопического просмотра, устанавливая таким образом разделение изображения в системе просмотра, которое обеспечивает оптимальное стереоскопическое изображение объекта для просмотра.

16. Соединитель оптического сведения по п.15, в котором эндоскоп направляет коллимированный свет из каналов эндоскопа и в котором средство сведения содержит:

первый и второй оптические узлы, причем каждый из оптических узлов перенаправляет луч света от одной точки объекта вдоль входной оси из соответствующего канала эндоскопа в систему просмотра вдоль другой, смещенной по углу выходной оси, и

расположенное в корпусе средство для установки положения первого и второго оптических узлов, предназначенное для ориентирования выходных осей так, чтобы угол между ними оптимизировал разделение изображений в системе просмотра.

17. Соединитель оптического сведения по п.16, в котором каждый из оптических узлов, первый и второй, содержит, по меньшей мере, одну призму для выполнения перенаправления.

18. Соединитель оптического сведения по п.17, в котором призма в каждом из оптических узлов, первом и втором, представляет собой пятигранную призму.

19. Соединитель оптического сведения по п.18, в котором каждый из оптических узлов, первый и второй, содержит четырехгранную призму.

20. Соединитель оптического сведения по п.18, в котором призма в каждом из оптических узлов, первом и втором, имеет опорную грань, при этом средство для установки положения устанавливает призмы в каждом из оптических средств, первом и втором, так, чтобы противоположные взаимосвязанные грани образовывали угол, который обеспечивает разделение изображения в системе просмотра для оптимизации просматриваемого стереоскопического изображения для заданных рабочих условий.

21. Оптическая система для стереоскопического просмотра объекта, содержащая:

стереоскопический эндоскоп для передачи изображений объекта вдоль каждого из двух каналов, при этом объект расположен на рабочем расстоянии от дистального конца эндоскопа,

систему стереоскопического просмотра, которая отображает стереоскопическое изображение в соответствии с входными изображениями, и

средство сведения, расположенное между эндоскопом и системой просмотра, предназначенное для установления оптимального расстояния сведения для изображений, передаваемых из системы формирования стереоскопического изображения для заданного рабочего расстояния, причем указанное средство сведения содержит:

первый оптический узел, предназначенный для передачи первого луча света от точки объекта из первого канала вдоль первой входной оси в систему просмотра вдоль первой выходной оси,

второй оптический узел для передачи второго луча света от той же точки объекта из второго канала вдоль второй входной оси в систему просмотра вдоль второй выходной оси и

средство ориентирования первого и второго оптических узлов, благодаря которому первая и вторая выходные оси являются взаимосвязанными и между ними образуется угол, который оптимизирует разделение изображения в системе просмотра для рабочего расстояния.

22. Оптическая система по п.21, содержащая средство для разъемного соединения средства сведения между эндоскопом и системой просмотра, в результате чего обеспечивается возможность замены средства сведения для компенсации разных рабочих расстояний.

23. Оптическая система по п.22, в которой эндоскоп имеет окуляр, при этом средство сведения содержит корпус для первого и второго оптических узлов и средство ориентирования, причем средство для разъемного соединения содержит первое разъемное соединение для соединения с окуляром и второе разъемное соединение для соединения с системой просмотра.

24. Оптическая система по п.22, в которой каждый из оптических узлов, первый и второй, содержит первую призму для направления света, принимаемого вдоль соответствующей входной оси, ко второй призме для направления света вдоль соответствующей выходной оси, причем первая призма имеет опорную грань, от которой отражается свет, принимаемый вдоль входной оси, при этом средство ориентирования соединяется с призмами для установления угла между их опорными гранями.

25. Оптическая система по п.24, в которой вторая призма в каждом из оптических узлов, первом и втором, представляет собой пятигранную призму.

26. Оптическая система по п.25, в которой первая призма в каждом из оптических узлов, первом и втором, представляет собой четырехгранную призму.

27. Оптическая система по п.22, в которой каждый из оптических узлов, первый и второй, содержит средство на основе призм, имеющее три отражающие поверхности, предназначенные для перенаправления света от входной оси к выходной оси.

28. Оптическая система по п.27, в которой каждое из средств на основе призм содержит первую призму с двумя отражающими поверхностями для приема света от соответствующей входной оси и вторую призму с одной отражающей поверхностью для направления света, принимаемого от первой призмы, вдоль выходной оси.