RU2006119089A - Электрогидравлический привод - Google Patents

Claims (2)

1. Электрогидравлический привод, содержащий регулируемый гидронасос, вход которого связан с сигналом управления, блок гидрораспределителей, входы которого связаны с гидронасосом, левый гидроцилиндр, правый гидроцилиндр и гидродвигатель, связанные с выходами блока гидрораспределителей, два командных входа «Левый гидроцилиндр», «Правый гидроцилиндр», отличающийся тем, что блок гидрораспределителей выполнен в виде трех управляемых двухпозиционных четырехлинейных гидрораспределителей, причем первый вход первого гидрораспределителя соединен с первой напорной линией гидронасоса, второй вход первого гидрораспределителя - с первым входом второго гидрораспределителя, второй вход второго гидрораспределителя - с первым входом третьего гидрораспределителя, второй вход третьего гидрораспределителя - со второй напорной линией гидронасоса, при этом первый и второй входы каждого гидрораспределителя соединены между собой его внутренними полостями, закрытые выходы первого, второго и третьего гидрораспределителей соединены соответственно с полостями левого гидроцилиндра, гидродвигателя и правого гидроцилиндра, в него введено логическое устройство, первый вход которого соединен с командой «Левый гидроцилиндр», второй вход - с командой «Правый гидроцилиндр», первый выход логического устройства соединен со входом управления первого гидрораспределителя, второй выход - со входом управления второго гидрораспределителя, третий выход - со входом управления третьего гидрораспределителя, при этом сигнал управления на первом выходе логического устройства обеспечивается при подаче команды на первый вход логического устройства, на третьем выходе - при подаче команды на второй вход логического устройства, на втором выходе - при одновременной подаче команд на первый и второй входы логического устройства.

2. Электрогидравлический привод по п.1, отличающийся тем, что логическое устройство содержит три двухвходовых логических элемента И и два логических элемента НЕ, причем первые входы первого и второго логических элементов И и вход второго логического элемента НЕ соединены с командой «Левый гидроцилиндр», вторые входы второго и третьего логических элементов И и вход первого логического элемента НЕ соединены с командой «Правый гидроцилиндр», выход первого логического элемента НЕ соединен со вторым входом первого логического элемента И, выход второго логического элемента НЕ соединен с первым входом третьего логического элемента И, выход первого логического элемента И является первым выходом, выход второго логического элемента И - вторым выходом, выход третьего логического элемента И - третьим выходом логического устройства.