RU2006101288A - Способ распознавания манипуляций над датчиком - Google Patents

Способ распознавания манипуляций над датчиком Download PDF

Info

Publication number
RU2006101288A
RU2006101288A RU2006101288/09A RU2006101288A RU2006101288A RU 2006101288 A RU2006101288 A RU 2006101288A RU 2006101288/09 A RU2006101288/09 A RU 2006101288/09A RU 2006101288 A RU2006101288 A RU 2006101288A RU 2006101288 A RU2006101288 A RU 2006101288A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
real
time
signal
data
sensor
Prior art date
Application number
RU2006101288/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2320017C2 (ru
Inventor
Хорст НЕТЕР (DE)
Хорст НЕТЕР
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт (DE), Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Publication of RU2006101288A publication Critical patent/RU2006101288A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2320017C2 publication Critical patent/RU2320017C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/12—Recording devices
    • G01P1/122—Speed recorders
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C7/00—Details or accessories common to the registering or indicating apparatus of groups G07C3/00 and G07C5/00

Claims (15)

1. Способ распознавания манипуляций над устройством, состоящим из импульсного датчика (S) и регистрирующего устройства (RM), при этом
датчик (S) передает в регистрирующее устройство измеренные (RM) импульсы (RTS) реального времени,
регистрирующее устройство (RM) циклически передает на датчик (S) первую запросную команду, в ответ на которую датчик (S) передает на регистрирующее устройство (RM) первый сигнал (DS) данных, который содержит информацию об импульсах (RTS) реального времени на промежуточном интервале времени,
интерфейс (RTI) сигналов реального времени суммирует импульсы (RTS) реального времени с числом (RTSN) импульсов реального времени,
модуль (DSE) оценки сигналов данных регистрирующего устройства (RM) определяет число импульсов на основе сигнала (DS) данных по отношению к числу (DSN) импульсов сигнала данных,
модуль (DSE) оценки сигналов данных передает на интерфейс (RTI) сигналов реального времени вторую запросную команду (2.0), в ответ на которую интерфейс (RTI) сигналов реального времени передает на модуль (DSE) оценки сигналов данных число (RTSN) импульсов реального времени,
при этом первая запросная команда (1.0) и вторая запросная команда (2.0) следуют друг за другом со сдвигом на определенный временной интервал (Δt), и
модуль (DSE) оценки сигналов данных сравнивает число (RTSN) импульсов реального времени и число (DSN) импульсов сигнала данных.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что циклическая передача сигнала (DS) данных от датчика (S) в регистрирующее устройство осуществляется с регулярными интервалами времени.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что датчик (S) обменивается сигналами (DS) данных с регистрирующим устройством (RM) на основе протокола (DSP) передачи данных.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что между модулем (DSE) оценки сигналов данных и датчиком (S) размещен модуль (ТМ) преобразования, который трансформирует сигналы (DS) данных из модуля (DSE) оценки сигнала данных в форму, согласованную с протоколом (DSP) передачи данных, и согласованные с протоколом принятые сигналы (DS) данных от датчика (S) для регистрирующего устройства (RM) трансформирует обратно для внутренней последующей обработки в регистрирующем устройстве (RM).
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что регистрирующее устройство (RM) посылает сигналы данных в датчик (S), и датчик (S) посылает сигналы (DS) данных в регистрирующее устройство (RM) в зашифрованном виде, и компонентом регистрирующего устройства (RM) является модуль (ТМ) преобразования, который сигналы (DS) данных от регистрирующего устройства (RM) к датчику (S) и от датчика (S) к регистрирующему устройству (RM) зашифровывает или дешифрирует.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что регистрирующее устройство (RM) имеет интерфейс (RTI) сигналов реального времени, который принимает сигналы (RTS) реального времени от датчика (S), и интерфейс (DSI) сигналов данных, который обменивается сигналами (DS) данных с датчиком (S).
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что интерфейс (RTI) сигналов реального времени посредством соединения передачи сигналов соединен с модулем (RTSE) оценки сигналов реального времени, модуль (RTSE) оценки сигналов реального времени оценивает сигналы (RTS) реального времени и из результатов этой оценки формирует второй сигнал (DS2) данных для модуля (DSE) оценки сигналов данных.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что модуль (RTSE) оценки сигнала реального времени обменивается данными с модулем (DSE) оценки сигналов данных асинхронно, посредством коммуникационного запоминающего устройства (КМ).
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что временной интервал (Δt) составляет от 50 мс до 300 мс.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что регистрирующее устройство (RM) передает первую запросную команду (1.0) на датчик (S) каждую минуту.
11. Способ по любому из пп.1-10, отличающийся тем, что регистрирующее устройство (RM), при отсутствии сигнала (DS) данных в качестве ответа на циклически передаваемую первую запросную команду (1.0), вводит в коммуникационное запоминающее устройство флаг (FF) ошибки.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что регистрирующее устройство (RM) при превышающем определенное предельное значение отличии числа импульсов (RTS) реального времени для соответствующего временного интервала по сравнению с сигналом (DS) данных вводит в коммуникационное запоминающее устройство флаг (FF) ошибки, и регистрация пройденного пути выполняется на основе сигнала (DS) данных.
13. Способ по любому из пп.1-10, 12, отличающийся тем, что флаг (FF) ошибки устанавливается и/или регистрация осуществляется на основе пройденного пути, определенного из сигнала (DS) данных, и/или регистрируется состояние, что на соединение воздействует помеха через линию (RTL) передачи сигналов реального времени, если модуль (RTSE) оценки сигналов реального времени не передает на модуль (DSE) оценки сигналов данных никакого сигнала (V), и модуль (RTSE) оценки сигналов реального времени распознает состояние остановки, и интерфейс (RTI) сигналов реального времени передает слишком низкое число импульсов реального времени (RTSN=0), по сравнению с числом (DSN) импульсов сигнала данных.
14. Способ по любому из пп.1-10, 12, отличающийся тем, что флаг (FF) ошибки устанавливается и/или регистрация осуществляется на основе пройденного пути и/или скорости движения, определенных из сигнала (DS) данных, если модуль (RTSE) оценки сигналов реального времени передает на модуль (DSE) оценки сигналов данных сигнал (V), и модуль (RTSE) оценки сигналов реального времени распознает состояние движения, и интерфейс (RTI) сигналов реального времени передает слишком низкое число (RTSN) импульсов реального времени по сравнению с числом (DSN) импульсов сигнала данных.
15. Способ по любому из пп.1-10, 12, отличающийся тем, что флаг (FF) ошибки устанавливается, если сигнал (DS) данных полностью отсутствует в рамках циклических запросных команд (1.0), и регистрируется состояние, что на соединение воздействует помеха через линию (DL) передачи данных.
RU2006101288/09A 2004-09-06 2005-08-04 Способ распознавания манипуляций над датчиком RU2320017C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004043052A DE102004043052B3 (de) 2004-09-06 2004-09-06 Verfahren zur Manipulationserkennung an einer Anordnung mit einem Sensor
DE102004043052.7 2004-09-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006101288A true RU2006101288A (ru) 2007-08-10
RU2320017C2 RU2320017C2 (ru) 2008-03-20

Family

ID=35311672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006101288/09A RU2320017C2 (ru) 2004-09-06 2005-08-04 Способ распознавания манипуляций над датчиком

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7520002B2 (ru)
EP (1) EP1665173B1 (ru)
JP (1) JP2008512739A (ru)
CN (1) CN1820285A (ru)
AT (1) ATE487202T1 (ru)
BR (1) BRPI0505970A (ru)
DE (2) DE102004043052B3 (ru)
RU (1) RU2320017C2 (ru)
WO (1) WO2006027297A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2497131C2 (ru) * 2007-09-27 2013-10-27 Континенталь Аутомотиве Гмбх Устройство передачи данных скорости

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005044483A1 (de) * 2005-09-16 2007-03-29 Electronic Thoma Gmbh Transportierbarer, konfigurierbarer Informationsträger und Verfahren hierzu
DE102007004645A1 (de) * 2007-01-25 2008-07-31 Siemens Ag Tachograph
DE102007046942A1 (de) 2007-09-28 2009-04-16 Continental Automotive Gmbh Impulsgeber für eine Vorrichtung, insbesondere für einen Tachopraphen, und Verfahren zum Betreiben des Impulsgebers
DE102007059785B4 (de) * 2007-12-12 2011-12-01 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zum Überprüfen der Plausibilität eines Werts einer bewegungsabhängigen Größe
DE102008003515A1 (de) * 2008-01-08 2009-07-09 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Rechnersystem zur Auswertung sicherheitskritischer Sensorgrößen
DE102008006840A1 (de) * 2008-01-30 2009-08-13 Continental Automotive Gmbh Datenübertragungsverfahren und Tachographensystem
CN101665969A (zh) * 2008-09-03 2010-03-10 深圳富泰宏精密工业有限公司 铝或铝合金表面阳极处理方法
DE102008061710A1 (de) 2008-12-12 2010-06-17 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Sensorvorrichtung und Sensorvorrichtung
DE102008061924A1 (de) 2008-12-15 2010-07-01 Continental Automotive Gmbh Sensoranordnung, Tachographenanordnung und Verfahren zur Erkennung einer Manipulation
US8442787B2 (en) * 2010-04-30 2013-05-14 Infineon Technologies Ag Apparatus, sensor circuit, and method for operating an apparatus or a sensor circuit
DE102011007572A1 (de) * 2011-04-18 2012-10-18 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Überwachung eines Tamperschutzes sowie Überwachungssystem für ein Feldgerät mit Tamperschutz
DE202012008589U1 (de) * 2012-09-03 2012-11-07 Semmler Gmbh Vorrichtung zur Ermittlung und/oder Einstellung mindestens einer Genauigkeit
US10243724B2 (en) * 2014-02-12 2019-03-26 Infineon Technologies Ag Sensor subassembly and method for sending a data signal
DE102014222479A1 (de) * 2014-11-04 2016-05-04 Robert Bosch Gmbh Überprüfungsvorrichtung für Datenaufbereitungseinrichtung
DE102018218677A1 (de) * 2018-10-31 2020-04-30 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Steuern einer Kommunikation zwischen einer Aufzeichnungseinheit und einem Geschwindigkeitsgeber eines Tachographensystems eines Kraftfahrzeugs sowie korrespondierendes Tachographensystem und Aufzeichnungseinheit für das Tachographensystem
JP7135898B2 (ja) 2019-01-30 2022-09-13 オムロン株式会社 センサユニット及び機能作動方法
DE102021201324B3 (de) * 2021-02-12 2022-07-14 Vitesco Technologies GmbH Verfahren zum Erkennen einer Manipulation einer Sensoreinheit

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19514008A1 (de) 1995-04-13 1996-10-17 Vdo Schindling Fahrdatenregistriergerät für Kraftfahrzeuge
DE19610161C2 (de) 1996-03-15 1998-01-22 Mannesmann Vdo Ag Datenübertragungsvorrichtung in einem Fahrzeug, bestehend aus einem Impulsgeber und einem Kontrollgerät, sowie Impulsgeber für das Kontrollgerät
FR2766289B1 (fr) 1997-07-16 1999-09-03 Claude Ricard Procede pour eviter les fraudes sur un taximetre ou chronotachygraphe
RU2183352C1 (ru) 2001-01-03 2002-06-10 Мариничев Александр Васильевич Способ контроля и сигнализации об изменении состояния охраняемых объектов (варианты)
DE10213658B4 (de) * 2002-03-27 2005-10-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Datenübertragung zwischen Komponenten der Bordelektronik mobiler Systeme und solche Komponenten

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2497131C2 (ru) * 2007-09-27 2013-10-27 Континенталь Аутомотиве Гмбх Устройство передачи данных скорости

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0505970A (pt) 2006-11-07
US7520002B2 (en) 2009-04-14
CN1820285A (zh) 2006-08-16
DE502005010472D1 (de) 2010-12-16
US20080048825A1 (en) 2008-02-28
WO2006027297A1 (de) 2006-03-16
EP1665173B1 (de) 2010-11-03
DE102004043052B3 (de) 2006-01-19
EP1665173A2 (de) 2006-06-07
JP2008512739A (ja) 2008-04-24
RU2320017C2 (ru) 2008-03-20
ATE487202T1 (de) 2010-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006101288A (ru) Способ распознавания манипуляций над датчиком
CN104835306B (zh) 传感器组件和用于发送数据信号的方法
CN105849588B (zh) 用于传感器连接的方法
CN106405500B (zh) 智能机器人跟随方法、跟随系统及用于跟随的发射装置
CN104199036B (zh) 测距装置及机器人系统
US8427905B2 (en) Optimum pseudo random sequence determining method, position detection system, position detection method, transmission device and reception device
WO2004027356A3 (en) Vehicle speed estimation using inductive vehicle detection systems
US10313033B2 (en) Key location system
US20180252574A1 (en) Sound velocity sensor for underwater use and method for determining underwater sound velocity
RU2007124323A (ru) Способ автоматического обнаружения пользования транспортным средством, перевозящим людей
KR20100016638A (ko) 이동 물체의 위치 판단
US11363419B2 (en) Intelligent location estimation for assets in clinical environments
CN108562906B (zh) 声波测距方法及装置
DE50105322D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung der netztopologie eines bussystems
GB2524523A (en) Watches for use in time-dependent authentication systems, and methods of use thereof in authentication protocols
JP2010032442A (ja) 測位システム及び処理装置
Huang et al. High-precision ultrasonic ranging system platform based on peak-detected self-interference technique
TWI564582B (zh) 距離量測裝置及距離量測方法
KR101868691B1 (ko) 음원계측장치 및 이를 포함하는 음원 거리 계측 시스템
US7460012B2 (en) Method and system for synchronizing geographically distributed RF sensors using a pair of RF triggering devices
CN102551664B (zh) 睡眠分析方法、睡眠分析表及睡眠分析系统
KR101108707B1 (ko) 위치추적 시스템 및 위치추적 시스템용 통신신호 수신장치 및 위치계산방법
Xiao et al. A prototype ultrasonic sensor network for tracking of moving targets
CN105933976B (zh) 一维场景下的心跳定位方法、装置和系统
CN106101046B (zh) 基于Zadoff-Chu序列和OFDM技术的水声通信同步方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090805