RU2005137150A - Узел и способ регулирования энергии кручения бурильной колонны - Google Patents

Узел и способ регулирования энергии кручения бурильной колонны Download PDF

Info

Publication number
RU2005137150A
RU2005137150A RU2005137150/03A RU2005137150A RU2005137150A RU 2005137150 A RU2005137150 A RU 2005137150A RU 2005137150/03 A RU2005137150/03 A RU 2005137150/03A RU 2005137150 A RU2005137150 A RU 2005137150A RU 2005137150 A RU2005137150 A RU 2005137150A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drill string
tubular element
rotation
drill bit
lower tubular
Prior art date
Application number
RU2005137150/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2329376C2 (ru
Inventor
Ричард А НИКОЛС (US)
Ричард А НИКОЛС
Ларри Г ПАЛМЕР (US)
Ларри Г ПАЛМЕР
Брюс Л ТЭЙЛОР (US)
Брюс Л ТЭЙЛОР
Original Assignee
СТРАТЭЛОК ТЕКНОЛОДЖИ ПРОДАКТС Эл Эл Си (US)
СТРАТЭЛОК ТЕКНОЛОДЖИ ПРОДАКТС Эл Эл Си
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СТРАТЭЛОК ТЕКНОЛОДЖИ ПРОДАКТС Эл Эл Си (US), СТРАТЭЛОК ТЕКНОЛОДЖИ ПРОДАКТС Эл Эл Си filed Critical СТРАТЭЛОК ТЕКНОЛОДЖИ ПРОДАКТС Эл Эл Си (US)
Publication of RU2005137150A publication Critical patent/RU2005137150A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2329376C2 publication Critical patent/RU2329376C2/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/02Couplings; joints
    • E21B17/04Couplings; joints between rod or the like and bit or between rod and rod or the like
    • E21B17/07Telescoping joints for varying drill string lengths; Shock absorbers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Claims (33)

1. Способ управления угловыми колебаниями бурового долота вокруг оси во время бурения, причем буровое долото прикреплено к бурильной колонне, содержащей множество соединенных друг с другом трубчатых элементов, включающий следующие операции: установка узла управления вращением в бурильной колонне между нижним трубчатым элементом и верхним трубчатым элементом бурильной колонны; избирательная передача крутящего момента между верхним трубчатым элементом и нижним трубчатым элементом бурильной колонны во время операции бурения; избирательное обеспечение возможности осуществляемого при вращении проскальзывания верхнего трубчатого элемента и нижнего трубчатого элемента бурильной колонны друг относительно друга во время операции бурения для демпфирования или прекращения угловых колебаний бурового долота вокруг оси; последующая передача крутящего момента между верхним трубчатым элементом и нижним трубчатым элементом бурильной колонны для продолжения операции бурения.
2. Способ по п.1, дополнительно включающий приведение в действие узла управления вращением для обеспечения возможности указанного проскальзывания при вращении в ответ на выбранное ускорение бурового долота.
3. Способ по п.2, дополнительно включающий гидравлическое разблокирование механизма блокирования вращения в течение выбранного, заранее заданного периода времени и затем последующую блокировку механизма блокирования вращения.
4. Способ по п.1, дополнительно включающий обеспечение электронного управления для приведения в действие узла управления вращением для обеспечения возможности указанного проскальзывания при вращении.
5. Способ по п.4, дополнительно включающий программирование электронного управления для получения заданной величины указанного проскальзывания при вращении.
6. Способ по п.1, дополнительно включающий управление перемещением одного или нескольких гидравлических поршней.
7. Способ по п.2, дополнительно включающий приведение в действие узла управления вращением, когда частота вращения части нижнего трубчатого элемента бурильной колонны будет меньше входной частоты вращения привода операции бурения.
8. Узел для обеспечения проскальзывания при вращении нижнего трубчатого элемента и верхнего трубчатого элемента бурильной колонны друг относительно друга во время бурения буровым долотом для высвобождения энергии кручения из бурильной колонны, содержащий трубчатый корпус для подсоединения между нижним трубчатым элементом и верхним трубчатым элементом бурильной колонны, один или несколько подвижных элементов, расположенных в трубчатом корпусе и предназначенных для управления передачей крутящего момента между нижним трубчатым элементом и верхним трубчатым элементом бурильной колонны, и устройство управления для управления одним или несколькими подвижными элементами.
9. Узел по п.8, дополнительно содержащий один или несколько датчиков для распознавания заданного типа движения бурового долота.
10. Узел по п.9, в котором один или несколько датчиков чувствительны к некоторой величине движения с ускорением бурового долота.
11. Узел по п.9, в котором устройство управления выполнено с возможностью приведения его в действие в течение цикла разблокирования для обеспечения возможности относительно свободного вращения нижнего трубчатого элемента и верхнего трубчатого элемента бурильной колонны относительно друг друга, и последующей блокировки для предотвращения вращения нижнего трубчатого элемента и верхнего трубчатого элемента бурильной колонны относительно друг друга в течение периода времени от приблизительно пятидесяти миллисекунд до менее одной секунды.
12. Узел по п.8, в котором один или несколько подвижных элементов являются одним или несколькими поршнями.
13. Узел по п.8, в котором один или несколько подвижных элементов содержат гидравлические поршни и один или несколько клапанов для управления движением гидравлических поршней.
14. Способ компьютерного моделирования эффекта от приведения в действие устройства управления вращением, установленного в бурильной колонне и выполненное с возможностью приведения его в действие для избирательной передачи крутящего момента между трубчатыми элементами в бурильной колонне, включающий следующие операции: обеспечение входных данных о параметрах для ввода параметров бурильной колонны, описывающих бурильную колонну; обеспечение одного или нескольких параметров для приведения в действие устройства управления вращением для ввода данных об условиях, при которых устройство управления вращением приводится в действие; обеспечение одного или нескольких результатов вычислений, связанных с крутильными колебаниями бурового долота бурильной колонны.
15. Способ по п.14, дополнительно включающий составление графика зависимости движения бурового долота от времени, причем устройство управления вращением приводится в действие для обеспечения возможности проскальзывания трубчатых элементов в бурильной колонне относительно друг друга для демпфирования крутильных колебаний.
16. Способ по п.14, дополнительно включающий изменения входных данных о параметрах для определения изменений крутильных колебаний.
17. Способ по п.14, в котором параметрами бурильной колонны являются размер или длина бурильной колонны.
18. Способ по п.14, дополнительно включающий ввод параметров, связанных с изменениями скручивающей нагрузки.
19. Способ по п.18, дополнительно включающий текущий контроль результатов вычислений для определения того, приводят ли изменения скручивающей нагрузки к крутильным колебаниям.
20. Способ по п.18, дополнительно включающий изменение изменений крутящего момента для определения любого результирующего изменения колебаний, вызванных скручивающей нагрузкой.
21. Способ управления при бурении колебаниями бурового долота, прикрепленного к бурильной колонне, содержащей множество соединенных друг с другом трубчатых элементов, включающий следующие стадии: установка муфты в сборе в бурильной колонне между нижним трубчатым элементом и верхним трубчатым элементом бурильной колонны; избирательное включение муфты для передачи крутящего момента между частью нижнего трубчатого элемента и верхним трубчатым элементом бурильной колонны во время операции бурения; избирательное выключение муфты для обеспечения возможности проскальзывания верхнего трубчатого элемента и нижнего трубчатого элемента бурильной колонны относительно друг друга во время бурения для демпфирования колебаний бурового долота.
22. Способ по п.21, дополнительно включающий распознавание движения бурового долота, указывающего на то, что существует вероятность возникновения колебаний бурового долота.
23. Способ по п.14, дополнительно включающий выполнение стадии избирательного выключения в ответ на распознавание.
24. Способ по п.23, в котором стадия включения или выключения дополнительно включает избирательное частичное выключение или избирательное частичное включение муфты для обеспечения возможности проскальзывания и для передачи некоторого крутящего момента, но не всего крутящего момента.
25. Способ по п.22, в котором распознавание движения дополнительно включает определение ускорения.
26. Способ по п.22, в котором распознавание движения дополнительно включает определение частоты вращения.
27. Способ по п.22, в котором распознавание движения дополнительно включает определение частоты вращения и ускорения.
28. Способ по п.25, дополнительно включающий распознавание заданного ускорения и выключение до достижения заданной частоты вращения.
29. Узел для обеспечения коротких периодов осуществляемого при вращении проскальзывания нижнего трубчатого элемента и верхнего трубчатого элемента бурильной колонны друг относительно друга во время бурения буровым долотом, содержащий трубчатый корпус для обеспечения соединения между нижним трубчатым элементом и верхним трубчатым элементом бурильной колонны; один или несколько подвижных элементов, расположенных внутри трубчатого корпуса, предназначенных для управления передачей крутящего момента между нижним трубчатым элементом и верхним трубчатым элементом бурильной колонны, и устройство для управления одним или несколькими подвижными элементами, выполненное с возможностью приведения его в действие для осуществления цикла разблокирования для обеспечения возможности вращения нижнего трубчатого элемента и верхнего трубчатого элемента бурильной колонны относительно друг друга и последующей блокировки для предотвращения вращения нижнего трубчатого элемента и верхнего трубчатого элемента бурильной колонны относительно друг друга в течение периода времени, составляющего от приблизительно пятидесяти миллисекунд до менее одной секунды.
30. Узел по п.29, дополнительно содержащий один или несколько датчиков для распознавания заданного вида движения бурового долота.
31. Узел по п.30, в котором один или несколько датчиков чувствительны к заданному ускорению бурового долота.
32. Узел по п.29 в котором один или несколько подвижных элементов содержат один или несколько поршней.
33. Узел по п.29, в котором один или несколько подвижных элементов содержат гидравлические поршни и один или несколько клапанов для управления движением гидравлических поршней.
RU2005137150/03A 2003-05-30 2004-05-19 Узел и способ регулирования энергии кручения бурильной колонны RU2329376C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US47435503P 2003-05-30 2003-05-30
US60/474,355 2003-05-30
US48533303P 2003-07-07 2003-07-07
US60/485,333 2003-07-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005137150A true RU2005137150A (ru) 2006-05-27
RU2329376C2 RU2329376C2 (ru) 2008-07-20

Family

ID=33514018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005137150/03A RU2329376C2 (ru) 2003-05-30 2004-05-19 Узел и способ регулирования энергии кручения бурильной колонны

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6997271B2 (ru)
CA (1) CA2525425C (ru)
MX (1) MXPA05012887A (ru)
RU (1) RU2329376C2 (ru)
WO (1) WO2004109052A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10047573B2 (en) 2013-12-23 2018-08-14 Halliburton Energy Services, Inc. In-line tortional vibration mitigation mechanism for oil well drilling assembly

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050015230A1 (en) * 2003-07-15 2005-01-20 Prabhakaran Centala Axial stability in rock bits
AU2003282468A1 (en) * 2003-10-09 2005-05-26 Varco I/P, Inc. Make-up control system for tubulars
US7641000B2 (en) * 2004-05-21 2010-01-05 Vermeer Manufacturing Company System for directional boring including a drilling head with overrunning clutch and method of boring
US7341116B2 (en) * 2005-01-20 2008-03-11 Baker Hughes Incorporated Drilling efficiency through beneficial management of rock stress levels via controlled oscillations of subterranean cutting elements
US7831419B2 (en) * 2005-01-24 2010-11-09 Smith International, Inc. PDC drill bit with cutter design optimized with dynamic centerline analysis having an angular separation in imbalance forces of 180 degrees for maximum time
US7748474B2 (en) * 2006-06-20 2010-07-06 Baker Hughes Incorporated Active vibration control for subterranean drilling operations
US9109410B2 (en) * 2007-09-04 2015-08-18 George Swietlik Method system and apparatus for reducing shock and drilling harmonic variation
US7588100B2 (en) * 2007-09-06 2009-09-15 Precision Drilling Corporation Method and apparatus for directional drilling with variable drill string rotation
US20090138242A1 (en) * 2007-11-27 2009-05-28 Schlumberger Technology Corporation Minimizing stick-slip while drilling
US7779933B2 (en) * 2008-04-30 2010-08-24 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for steering a drill bit
US7788985B2 (en) * 2008-07-30 2010-09-07 Horiba Instruments Incorporated Rotational testing system
CA2680894C (en) * 2008-10-09 2015-11-17 Andergauge Limited Drilling method
US8616292B2 (en) * 2010-03-19 2013-12-31 Halliburton Energy Services, Inc. Resettable downhole torque limiter and related methods of use
US8381839B2 (en) 2010-07-21 2013-02-26 Rugged Engineering Designs, Inc. Apparatus for directional drilling
US8469102B2 (en) 2010-10-29 2013-06-25 Vetco Gray Inc. Subsea wellhead keyless anti-rotation device
GB2485066A (en) * 2010-10-29 2012-05-02 Vetco Gray Inc Subsea Wellhead Anti-rotation Device
GB2486898A (en) 2010-12-29 2012-07-04 Nov Downhole Eurasia Ltd A downhole tool with at least one extendable offset cutting member for reaming a bore
CA2841254C (en) * 2011-07-14 2016-07-19 Halliburton Energy Services, Inc. Methods and systems for controlling torque transfer from rotating equipment
NO344886B1 (no) 2012-02-28 2020-06-15 Smart Stabilizer Systems Ltd Dreiemoment-styringsanordning for en nedihulls boresammenstilling.
NO334163B1 (no) * 2012-03-30 2013-12-23 Techni Holding As Torsjonskompensator
RU2614828C2 (ru) * 2012-12-19 2017-03-29 Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк. Устройство ограничения крутящего момента для бурильной колонны в скважине
WO2014130020A1 (en) * 2013-02-20 2014-08-28 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole rotational lock mechanism
DE112013007226T5 (de) * 2013-07-09 2016-04-28 Halliburton Energy Services, Inc. Verfahren und Vorrichtung zum Abschwächen von Bohrlochtorsionsschwingung
AU2013399065B2 (en) * 2013-08-30 2017-03-02 Halliburton Energy Services, Inc. Optimized rotation of a drill string during a sliding mode of directional drilling
WO2015099655A1 (en) * 2013-12-23 2015-07-02 Halliburton Energy Services, Inc. Independent modification of drill string portion rotational speed
MX2016010374A (es) 2014-03-05 2016-11-11 Halliburton Energy Services Inc Embrague de fondo de pozo de deformacion por compresion permanente.
US10094209B2 (en) 2014-11-26 2018-10-09 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Drill pipe oscillation regime for slide drilling
US9784035B2 (en) * 2015-02-17 2017-10-10 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Drill pipe oscillation regime and torque controller for slide drilling
US11016466B2 (en) 2015-05-11 2021-05-25 Schlumberger Technology Corporation Method of designing and optimizing fixed cutter drill bits using dynamic cutter velocity, displacement, forces and work
CN104963639A (zh) * 2015-06-16 2015-10-07 中国石油天然气股份有限公司 一种磨铣作业井下扭矩控制工具
US10563461B2 (en) 2015-10-12 2020-02-18 Halliburton Energy Services, Inc. Hybrid drive for a fully rotating downhole tool
CN106599442B (zh) * 2016-12-09 2019-10-29 中国石油天然气集团公司 基于综合录井参数的随钻储层物性识别评价方法和装置
CN107654189A (zh) * 2017-10-31 2018-02-02 刘浩奎 一种车载折叠可伸缩式的潜孔钻机
US11199242B2 (en) 2018-03-15 2021-12-14 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Bit support assembly incorporating damper for high frequency torsional oscillation
US11448015B2 (en) 2018-03-15 2022-09-20 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Dampers for mitigation of downhole tool vibrations
AR123395A1 (es) 2018-03-15 2022-11-30 Baker Hughes A Ge Co Llc Amortiguadores para mitigar vibraciones de herramientas de fondo de pozo y dispositivo de aislamiento de vibración para arreglo de fondo de pozo
EP3765705B1 (en) * 2018-03-15 2024-04-24 Baker Hughes Holdings Llc Dampers for mitigation of downhole tool vibrations and vibration isolation device for downhole bottom hole assembly
WO2019190484A1 (en) * 2018-03-27 2019-10-03 Halliburton Energy Services, Inc. Autonomously driven rotary steering system
WO2019232006A1 (en) * 2018-05-30 2019-12-05 Knjb, Inc. Downhole ratchet mechanism and method
CN110344819B (zh) * 2019-07-30 2022-06-21 西南石油大学 一种高温高压高产气井完井管柱振动预测方法
NO20220337A1 (en) 2019-09-12 2022-03-21 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Vibration isolating coupler for reducing vibrations in a drill string
EP4028628A4 (en) * 2019-09-12 2023-07-26 Baker Hughes Holdings Llc DAMPER TO REDUCE VIBRATIONS OF DOWNHOLE TOOLS
US11519227B2 (en) 2019-09-12 2022-12-06 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Vibration isolating coupler for reducing high frequency torsional vibrations in a drill string
CN113062686B (zh) * 2019-12-16 2022-02-22 中国石油化工股份有限公司 钻井提速工具
RU2722678C1 (ru) * 2019-12-17 2020-06-03 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Способ виброгашения бурильной колонны (варианты), виброгаситель (варианты) и привод микроперемещений (варианты) для осуществления способа виброгашения
CN111663913B (zh) * 2020-02-20 2022-05-17 南通华兴石油仪器有限公司 一种往复式数控岩芯制取设备
US11525321B2 (en) * 2020-10-23 2022-12-13 Schlumberger Technology Corporation Controlling release of torsional energy from a drill string
GB202103282D0 (en) 2021-03-10 2021-04-21 Rockatek Ltd Downhole assembly to mitigate high frequency torsional oscillation, and oscillation mitigation tool for use in a downhole assembly
CA3215807A1 (en) * 2021-06-01 2022-12-08 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole torque limiter

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3232362A (en) * 1963-11-12 1966-02-01 Cullen Well drilling apparatus
US3805606A (en) * 1972-08-11 1974-04-23 Texaco Inc Method and apparatus for transmission of data from drill bit in wellbore while drilling
USRE30246E (en) * 1972-09-20 1980-04-01 Texaco Inc. Methods and apparatus for driving a means in a drill string while drilling
US3964558A (en) * 1974-11-13 1976-06-22 Texas Dynamatics, Inc. Fluid actuated downhole drilling device
US4386666A (en) * 1979-08-20 1983-06-07 Smith International, Inc. In-hole motor drill with locking bit clutch
US4834193A (en) 1987-12-22 1989-05-30 Gas Research Institute Earth boring apparatus and method with control valve
US5323852A (en) * 1992-11-03 1994-06-28 Atlantic Richfield Company Torque limiter for auger gravel pack assembly
US6230822B1 (en) * 1995-02-16 2001-05-15 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for monitoring and recording of the operating condition of a downhole drill bit during drilling operations
US6571886B1 (en) 1995-02-16 2003-06-03 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for monitoring and recording of the operating condition of a downhole drill bit during drilling operations
US5738178A (en) 1995-11-17 1998-04-14 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for navigational drilling with a downhole motor employing independent drill string and bottomhole assembly rotary orientation and rotation
US5947214A (en) * 1997-03-21 1999-09-07 Baker Hughes Incorporated BIT torque limiting device
US6340063B1 (en) * 1998-01-21 2002-01-22 Halliburton Energy Services, Inc. Steerable rotary directional drilling method
US6338390B1 (en) 1999-01-12 2002-01-15 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for drilling a subterranean formation employing drill bit oscillation
US6948572B2 (en) * 1999-07-12 2005-09-27 Halliburton Energy Services, Inc. Command method for a steerable rotary drilling device
US20010052428A1 (en) * 2000-06-15 2001-12-20 Larronde Michael L. Steerable drilling tool
US6571888B2 (en) 2001-05-14 2003-06-03 Precision Drilling Technology Services Group, Inc. Apparatus and method for directional drilling with coiled tubing
US6569020B1 (en) 2002-03-01 2003-05-27 Thomas E. Falgout, Sr. Motor coupler
US6978850B2 (en) * 2003-08-14 2005-12-27 Sawyer Donald M Smart clutch

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10047573B2 (en) 2013-12-23 2018-08-14 Halliburton Energy Services, Inc. In-line tortional vibration mitigation mechanism for oil well drilling assembly

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004109052A2 (en) 2004-12-16
MXPA05012887A (es) 2006-02-22
CA2525425A1 (en) 2004-12-16
CA2525425C (en) 2009-02-03
US20040238219A1 (en) 2004-12-02
RU2329376C2 (ru) 2008-07-20
US6997271B2 (en) 2006-02-14
WO2004109052A3 (en) 2005-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005137150A (ru) Узел и способ регулирования энергии кручения бурильной колонны
US7219747B2 (en) Providing a local response to a local condition in an oil well
EP2362927B1 (en) Disconnect device for downhole assembly
US6624759B2 (en) Remote actuation of downhole tools using vibration
CA2673849A1 (en) Drilling components and systems to dynamically control drilling dysfunctions and methods of drilling a well with same
US20140151122A1 (en) Mitigation of rotational vibration using a torsional tuned mass damper
WO2009117486A2 (en) Distributed sensors-controller for active vibration damping from surface
NO325614B1 (no) System og fremgangsmåte for trådløs fluidtrykkpulsbasert kommunikasjon i et produserende brønnsystem
NO322751B1 (no) Anordning og fremgangsmate for a generere vibrasjoner i en bronnrorstreng
US11225863B2 (en) Method for controlling a drilling system
US6199628B1 (en) Downhole force generator and method
WO2004090278A1 (en) Dynamic damper for use in a drill string
CA2815658C (en) Drilling control system and method
RU2016100980A (ru) Устранение скачкообразных колебаний бурового снаряда
US11753922B1 (en) Control systems and methods to enable autonomous drilling
US9874093B2 (en) Jam clearing process for rotary telemetry tools
NO20130608A1 (no) Nedihullsverktøy og tillknyttede fremgangsmåter
GB2373804A (en) Vibration detection method for downhole tool

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120520