RU2005133827A - MOBILE PLATFORM - Google Patents

MOBILE PLATFORM Download PDF

Info

Publication number
RU2005133827A
RU2005133827A RU2005133827/02A RU2005133827A RU2005133827A RU 2005133827 A RU2005133827 A RU 2005133827A RU 2005133827/02 A RU2005133827/02 A RU 2005133827/02A RU 2005133827 A RU2005133827 A RU 2005133827A RU 2005133827 A RU2005133827 A RU 2005133827A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mobile platform
wheels
supporting self
orientating
levers
Prior art date
Application number
RU2005133827/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2307760C2 (en
Inventor
вцев Игорь Аркадьевич Кудр (RU)
Игорь Аркадьевич Кудрявцев
Николай Анатольевич Дроздов (RU)
Николай Анатольевич Дроздов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образовани Марийский государственный технический университет (RU)
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образовани Марийский государственный технический университет (RU), Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образовани Марийский государственный технический университет (RU)
Priority to RU2005133827/02A priority Critical patent/RU2307760C2/en
Publication of RU2005133827A publication Critical patent/RU2005133827A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2307760C2 publication Critical patent/RU2307760C2/en

Links

Claims (1)

Мобильная платформа, содержащая два независимо управляемых колеса и опорные самоориентирующиеся колеса, отличающаяся тем, что содержит дополнительно выдвижные на продольных рычагах планетарно-колесные механизмы, причем рычаги одних из них кинематически связаны с опорными самоориентирующимися колесами.A mobile platform containing two independently steered wheels and supporting self-orientating wheels, characterized in that it also includes planetary-wheel mechanisms that are additionally retractable on the longitudinal arms, the levers of one of them being kinematically connected with the supporting self-orientating wheels.
RU2005133827/02A 2005-11-01 2005-11-01 Mobile platform RU2307760C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005133827/02A RU2307760C2 (en) 2005-11-01 2005-11-01 Mobile platform

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005133827/02A RU2307760C2 (en) 2005-11-01 2005-11-01 Mobile platform

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005133827A true RU2005133827A (en) 2007-05-10
RU2307760C2 RU2307760C2 (en) 2007-10-10

Family

ID=38107684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005133827/02A RU2307760C2 (en) 2005-11-01 2005-11-01 Mobile platform

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2307760C2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2610810C1 (en) * 2015-09-30 2017-02-15 Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) Device for mobile robots testing
RU170659U1 (en) * 2016-12-07 2017-05-03 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук (ИПМех РАН) Mobile robot
RU2737977C1 (en) * 2020-05-20 2020-12-07 Николай Петрович Дядченко Dyadchenko chassis of wheel chair
RU2741135C1 (en) * 2020-06-22 2021-01-22 Николай Петрович Дядченко Chassis of wheelchair

Also Published As

Publication number Publication date
RU2307760C2 (en) 2007-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602005025994D1 (en) CHILDREN'S CAR WITH MOBILE BASKET ARRANGEMENT
DE602005004204D1 (en) The vehicle steering apparatus
ITMI20060070U1 (en) MOBILE WITH AT LEAST ONE LIFTING RIBALTINA, MOUNTED ON THE FURNITURE
RU2005133827A (en) MOBILE PLATFORM
GB2430874A (en) A mechanism and a table incorporating such a mechanism
DE502004003809D1 (en) Vehicle body, the lower abdominal area are assigned stiffening struts
ITVR20050083A1 (en) FOLDABLE FRAME, PARTICULARLY FOR STROLLERS, WHEELCHAIRS OR THE LIKE.
ATE321297T1 (en) KEYBOARD
DE502006000045D1 (en) Transportable working machine with a boom mounted on a turntable
ITRM20050611A1 (en) AZANUCLEOSID DERIVATIVES WITH ANTIVIRAL ACTIVITY.
DE502004002617D1 (en) Toy vehicle, in particular tractor, with at least two steerable wheels
RU2005137131A (en) OIL-SHOULDER ROBOT
RU2003112566A (en) MULTI-SUPPORT CHASSIS OF AIRCRAFT
FR2876126B3 (en) HABITABLE, FOLDABLE, TRANSPORTABLE VOLUME
ITRM20030034A1 (en) DRYING IN THE ENVIRONMENT WITH INERT GAS.
ES1062019Y (en) TILT, SELF-SLIP AND ARTICULATED PLATFORM.
ITPG20040059A1 (en) FIXED MOBILE SUPPORT THROUGH THE SHORT ARMS IN CONTRAST ON THE LOWER WHEEL.
ITMC20050055A1 (en) FIXED MOBILE SUPPORT AT THE NEGATIVE PUSH WITH BICYCLE ON THE LOWER WHEEL.
ITRM20040421A1 (en) VEHICLE OF THE SCOOTER TYPE.
ITMC20040132A1 (en) BICYCLES IN COUPLES AGAINST THE MINOR WHEEL WITH CENTRAL RING ANTIREACTIVE ARM
DK1829788T3 (en) Cargo carrier
ES1057541Y (en) ARTICULATION OF THE PELVIC BAND IN HYPERTENSION CORSE OF THE JEWET FRAME TYPE OR THREE SUPPORT POINTS.
ES1058808Y (en) TRAVEL SUITCASE WITH PERFECTED WHEELS.
RU2007129288A (en) FLAT SHUTTER
ES1058606Y (en) FOLDABLE CONTAINER.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20071102