RU2005126308A - Способ компенсации ошибки сдвига нуля кориолисова гироскопа - Google Patents
Способ компенсации ошибки сдвига нуля кориолисова гироскопа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2005126308A RU2005126308A RU2005126308/28A RU2005126308A RU2005126308A RU 2005126308 A RU2005126308 A RU 2005126308A RU 2005126308/28 A RU2005126308/28 A RU 2005126308/28A RU 2005126308 A RU2005126308 A RU 2005126308A RU 2005126308 A RU2005126308 A RU 2005126308A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- control loop
- frequency
- modulation
- zero
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
Claims (6)
1. Способ компенсации ошибки смещения нуля Кориолисова гироскопа (1'), отличающийся тем, что модулируют частоту колебаний чтения, выходной сигнал контура управления частотой вращения или контура квадратурного управления Кориолисова гироскопа (1') демодулируют синхронно с модуляцией частоты считывающих колебаний для получения дополнительного сигнала, который является мерой ошибки смещения нуля, получают компенсационный сигнал, который передают на вход контура управления частотой вращения или контура квадратурного управления, при этом величину компенсационного сигнала регулируют таким образом, чтобы велчина дополнительного сигнала была насколько возможно малой.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что модуляция по частоте считывающих колебаний является модуляцией с нулевым средним значением.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительный сигнал пропускают через фильтр низких частот, а компенсационный сигнал вырабатывают на основе обработанного фильтром низких частот дополнительного сигнала.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что компенсационный сигнал вырабатывают путем умножения управляемого сигнала, который вырабатывают на основе дополнительного сигнала, на сигнал, который поступает от регулятора амплитуды, контролирующего амплитуду колебаний возбуждения.
5. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что дополнительный сигнал вырабатывают из выходного сигнала контура квадратурного управления, а компенсационный сигнал подают на вход контура управления частотой вращения.
6. Кориолисов гироскоп (1'), отличающийся тем, что он содержит устройство определения ошибки смещения нуля Кориолисова гироскопа (1'), содержащее блок (29) модуляции, который модулирует частоту считывающих колебаний Кориолисова гироскопа (1'), блок (26) демодуляции, который демодулирует выходной сигнал контура управления частотой вращения или контура квадратурного управления Кориолисова гироскопа (1') синхронно с модуляцией частоты считывающих колебаний для получения дополнительного сигнала, который является мерой ошибки смещения нуля, и блок (28) управления, который вырабатывает компенсационный сигнал и передает его на вход контура управления частотой вращения или контура квадратурного управления, причем блок (28) управления вырабатывает компенсационный сигнал таким образом, что дополнительный сигнал имеет насколько возможно меньшее значение.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10317159A DE10317159B4 (de) | 2003-04-14 | 2003-04-14 | Verfahren zur Kompensation eines Nullpunktfehlers in einem Corioliskreisel |
| DE10317159.2 | 2003-04-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005126308A true RU2005126308A (ru) | 2006-03-20 |
| RU2310164C2 RU2310164C2 (ru) | 2007-11-10 |
Family
ID=33154212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005126308/28A RU2310164C2 (ru) | 2003-04-14 | 2004-03-26 | Способ и устройство компенсации ошибки сдвига нуля кориолисова гироскопа |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7216525B2 (ru) |
| EP (1) | EP1613925B1 (ru) |
| JP (1) | JP4166244B2 (ru) |
| KR (1) | KR100789049B1 (ru) |
| CN (1) | CN100523731C (ru) |
| AT (1) | ATE362610T1 (ru) |
| AU (1) | AU2004227052B2 (ru) |
| CA (1) | CA2519722C (ru) |
| DE (2) | DE10317159B4 (ru) |
| NO (1) | NO336851B1 (ru) |
| PL (1) | PL1613925T3 (ru) |
| RU (1) | RU2310164C2 (ru) |
| WO (1) | WO2004090470A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA200507839B (ru) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004061804B4 (de) * | 2004-12-22 | 2015-05-21 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanischer Drehratensensor mit Fehlerunterdrückung |
| KR100771492B1 (ko) * | 2005-11-23 | 2007-10-30 | 세종대학교산학협력단 | 진동형 마이크로 자이로스코프를 이용한 자세각 직접측정제어방법 |
| JP5517553B2 (ja) | 2008-10-14 | 2014-06-11 | ワトソン インダストリーズ，インコーポレイティド | 直角位相制御方法及びその方法を備えた振動構造ジャイロスコープ |
| DE102008057281A1 (de) * | 2008-11-14 | 2010-05-20 | Northrop Grumman Litef Gmbh | Simulationsverfahren für das Betriebsverhalten eines Corioliskreisels |
| CN103221331B (zh) | 2010-09-18 | 2016-02-03 | 快捷半导体公司 | 用于微机电系统的密封封装 |
| US9455354B2 (en) | 2010-09-18 | 2016-09-27 | Fairchild Semiconductor Corporation | Micromachined 3-axis accelerometer with a single proof-mass |
| US10065851B2 (en) | 2010-09-20 | 2018-09-04 | Fairchild Semiconductor Corporation | Microelectromechanical pressure sensor including reference capacitor |
| EP2669629B1 (en) | 2010-11-19 | 2017-03-08 | Innalabs Limited | Coriolis vibratory gyroscope |
| TWI416070B (zh) * | 2011-12-26 | 2013-11-21 | Ind Tech Res Inst | 陀螺儀的讀取電路 |
| EP2647952B1 (en) | 2012-04-05 | 2017-11-15 | Fairchild Semiconductor Corporation | Mems device automatic-gain control loop for mechanical amplitude drive |
| EP2647955B8 (en) | 2012-04-05 | 2018-12-19 | Fairchild Semiconductor Corporation | MEMS device quadrature phase shift cancellation |
| US9625272B2 (en) * | 2012-04-12 | 2017-04-18 | Fairchild Semiconductor Corporation | MEMS quadrature cancellation and signal demodulation |
| CN102680002B (zh) * | 2012-05-16 | 2015-05-06 | 清华大学 | 汽车用微机械陀螺零点电压的在线标定方法 |
| US9157739B1 (en) | 2012-08-07 | 2015-10-13 | Innalabs Limited | Force-rebalance coriolis vibratory gyroscope |
| DE102013014881B4 (de) | 2012-09-12 | 2023-05-04 | Fairchild Semiconductor Corporation | Verbesserte Silizium-Durchkontaktierung mit einer Füllung aus mehreren Materialien |
| CN102982211B (zh) * | 2012-12-04 | 2014-09-10 | 北京信息科技大学 | 一种钟形振子式角速率陀螺控制回路仿真方法 |
| CN104919275B (zh) | 2012-12-12 | 2018-01-26 | 加利福尼亚大学董事会 | 频率读出陀螺仪 |
| US9759564B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-09-12 | Fairchild Semiconductor Corporation | Temperature and power supply calibration |
| DE102014003640A1 (de) | 2014-03-14 | 2015-09-17 | Northrop Grumman Litef Gmbh | Verfahren zum optimieren der einschaltzeit eines corioliskreisels sowie dafür geeigneter corioliskreisel |
| CN110045316B (zh) * | 2019-04-10 | 2022-07-01 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种减小固有误差影响的互感器误差校验方法及系统 |
| CN111006690B (zh) * | 2019-11-18 | 2022-02-22 | 上海航天控制技术研究所 | 一种基于振动陀螺零位自校准的控制电路系统 |
| EP3882571B1 (en) | 2020-03-16 | 2022-08-24 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Gyroscope with locked secondary oscillation frequency |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4447005A1 (de) * | 1994-12-29 | 1996-07-04 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Ermittlung einer Drehrate |
| FR2736153B1 (fr) * | 1995-06-29 | 1997-08-22 | Asulab Sa | Dispositif de mesure d'une vitesse angulaire |
| JP3409565B2 (ja) * | 1996-03-01 | 2003-05-26 | 日産自動車株式会社 | 角速度センサの自己診断方法 |
| US5992233A (en) * | 1996-05-31 | 1999-11-30 | The Regents Of The University Of California | Micromachined Z-axis vibratory rate gyroscope |
| DE19653020A1 (de) * | 1996-12-19 | 1998-06-25 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Ermittlung einer Drehrate |
| US5983718A (en) * | 1997-07-14 | 1999-11-16 | Litton Systems, Inc. | Signal processing system for inertial sensor |
| DE19835578A1 (de) * | 1998-08-06 | 2000-02-10 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Ermittlung einer Drehrate |
| DE19845185B4 (de) * | 1998-10-01 | 2005-05-04 | Eads Deutschland Gmbh | Sensor mit Resonanzstruktur sowie Vorrichtung und Verfahren zum Selbsttest eines derartigen Sensors |
| DE19910415B4 (de) * | 1999-03-10 | 2010-12-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Abstimmen eines ersten Oszillators mit einem zweiten Oszillator |
| DE19939998A1 (de) * | 1999-08-24 | 2001-03-01 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Vorspannungserzeugung für einen schwingenden Drehratensensor |
| GB0008365D0 (en) * | 2000-04-06 | 2000-05-24 | British Aerospace | Control syste for a vibrating structure gyroscope |
| DE10062347A1 (de) * | 2000-12-14 | 2002-06-20 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Abgleichen des Phasenregelkreises einer elektronischen Auswertevorrichtung sowie eine elektronische Auswertevorrichtung |
-
2003
- 2003-04-14 DE DE10317159A patent/DE10317159B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-03-26 RU RU2005126308/28A patent/RU2310164C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-03-26 CA CA002519722A patent/CA2519722C/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-03-26 EP EP04723555A patent/EP1613925B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-26 DE DE502004003842T patent/DE502004003842D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-26 AT AT04723555T patent/ATE362610T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-03-26 CN CNB2004800097834A patent/CN100523731C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-03-26 AU AU2004227052A patent/AU2004227052B2/en not_active Ceased
- 2004-03-26 JP JP2005518685A patent/JP4166244B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-03-26 US US10/553,110 patent/US7216525B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-26 PL PL04723555T patent/PL1613925T3/pl unknown
- 2004-03-26 KR KR1020057018372A patent/KR100789049B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2004-03-26 WO PCT/EP2004/003247 patent/WO2004090470A1/de active IP Right Grant
-
2005
- 2005-08-22 NO NO20053904A patent/NO336851B1/no not_active IP Right Cessation
- 2005-09-28 ZA ZA200507839A patent/ZA200507839B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20053904D0 (no) | 2005-08-22 |
| KR100789049B1 (ko) | 2007-12-26 |
| PL1613925T3 (pl) | 2007-10-31 |
| ZA200507839B (en) | 2006-07-26 |
| DE10317159A1 (de) | 2004-11-11 |
| CN100523731C (zh) | 2009-08-05 |
| ATE362610T1 (de) | 2007-06-15 |
| CA2519722C (en) | 2009-05-19 |
| CN1774613A (zh) | 2006-05-17 |
| CA2519722A1 (en) | 2004-10-21 |
| AU2004227052A1 (en) | 2004-10-21 |
| NO336851B1 (no) | 2015-11-16 |
| WO2004090470A1 (de) | 2004-10-21 |
| DE10317159B4 (de) | 2007-10-11 |
| JP4166244B2 (ja) | 2008-10-15 |
| US7216525B2 (en) | 2007-05-15 |
| EP1613925A1 (de) | 2006-01-11 |
| AU2004227052B2 (en) | 2006-08-24 |
| US20060266099A1 (en) | 2006-11-30 |
| KR20050121230A (ko) | 2005-12-26 |
| NO20053904L (no) | 2006-01-12 |
| RU2310164C2 (ru) | 2007-11-10 |
| DE502004003842D1 (de) | 2007-06-28 |
| JP2006514748A (ja) | 2006-05-11 |
| EP1613925B1 (de) | 2007-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2005126308A (ru) | Способ компенсации ошибки сдвига нуля кориолисова гироскопа | |
| US8156805B2 (en) | MEMS inertial sensor with frequency control and method | |
| JP6404656B2 (ja) | 共振器の自由スペクトルレンジのトラッキング／ロッキングの方法及び装置並びに共振器光ファイバジャイロスコープへの応用 | |
| CN1764824B (zh) | 检波电路、检波方法以及物理量测定装置 | |
| US7038783B2 (en) | Eigen frequency detector for Sagnac interferometers | |
| JP2007520716A (ja) | 振動構造ジャイロスコープにおけるバイアス誤差を低減する方法 | |
| US7062403B2 (en) | Rotational speed sensor comprising a vibrating gyroscope and method for equalizing the rotational speed sensor | |
| KR100812402B1 (ko) | 진동 자이로스코프에서의 영점 오차의 결정방법 | |
| JP4134040B2 (ja) | コリオリの角速度計の読み取り振動周波数の電子的同調方法 | |
| JP4134041B2 (ja) | コリオリの角速度計の読み取り振動周波数の電子的同調方法 | |
| CN207095569U (zh) | 振动结构陀螺仪的数字同步测控装置及系统 | |
| KR20060069366A (ko) | 회전 속도 센서 조절 방법 | |
| CA2502328C (en) | Method for detecting a zero-point error of a coriolis gyroscope and coriolis gyroscope using said method | |
| US5131749A (en) | Reduction of demodulator offset errors in fibre-optic gyroscopes | |
| JP4058043B2 (ja) | コリオリの角速度計の読み取り振動周波数の電子的同調方法 | |
| JP2003028952A (ja) | 受信機 | |
| SU1257461A1 (ru) | Вибрационный плотномер | |
| SU1497470A1 (ru) | Измерительное устройство к балансировочному станку | |
| CN115930998A (zh) | 一种集成化光纤陀螺标度因数等效测试方法及装置 | |
| SU777576A1 (ru) | Способ контрол твердени бетона | |
| ATE347087T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur messung von änderungen des skalierungsfaktors in einem vibrationsgyroskop | |
| JPH06129863A (ja) | 光ファイバジャイロ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170327 |