RU2005100880A - Способ контроля положения рельсового крана на крановом пути - Google Patents

Claims (7)

1. Способ контроля положения рельсового крана на крановом пути путем записи сигналов, полученных на рельсовом кране от внешних устройств, и последующего определения расстояния между рельсовым краном и по меньшей мере одним его крайним положением на крановом пути путем цифровой обработки значений указанных сигналов, а также выявления уменьшения этого расстояния до минимально допустимой величины и последующего формирования предупредительных сигналов или сигналов автоматической остановки механизма передвижения рельсового крана в случае такого уменьшения, отличающийся тем, что указанные сигналы от внешних устройств получают путем приема сигналов спутников глобальной системы определения местоположения, например GPS (Global Position System) или Глонас (глобальной навигационной системы), а перед началом работы рельсового крана его последовательно устанавливают в крайние (или приближающиеся к крайним) положения на крановом пути, после чего и производят указанную запись, которую осуществляют в виде координат положений рельсового крана на крановом пути.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в процессе работы рельсового крана указанное расстояние определяют путем цифровой обработки разности координат текущего положения рельсового крана и ранее записанных значений координат его крайнего положения на крановом пути.

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что указанный прием сигналов спутников глобальной системы определения местоположения осуществляют в верхней части рельсового крана, например на оголовке башенного крана.

4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что при контроле положения на крановом пути рельсового крана, имеющего стрелу, дополнительно контролируют угловое положение стрелы рельсового крана (угол азимута), для чего на поворотной части стрелового рельсового крана или на его стреле размещают магниточувствительный элемент, воздействуют на него магнитным полем Земли, в результате чего получают электрический сигнал, соответствующий величине угла между направлением стрелы и магнитным полем Земли, причем перед началом работы стрелового рельсового крана устанавливают его стрелу в исходное положение, например параллельно направлению кранового пути, в результате чего с магниточувствительного элемента получают сигнал, соответствующий величине угла между исходным положением стрелы и магнитным полем Земли, записывают эту величину, а в процессе работы крана действительное значение угла азимута определяют как разность указанного электрического сигнала, соответствующего величине угла между направлением стрелы и магнитным полем Земли и значением ранее записанного сигнала.

5. Способ контроля положения рельсового крана на крановом пути, заключающийся в приеме сигналов на рельсовом кране от внешнего устройства, последующем определении расстояния между рельсовым краном и его крайним положением на крановом пути путем цифровой обработки значений этих сигналов, а также выявлении уменьшения этого расстояния до минимально допустимой величины и последующем формировании предупредительных сигналов или сигналов автоматической остановки механизма передвижения рельсового крана в случае такого уменьшения, отличающийся тем, что в качестве указанного внешнего устройства используют отражатель, который устанавливают в начале кранового пути, которое считают указанным крайним положением рельсового крана, на рельсовом кране формируют ультразвуковое, оптическое или электромагнитное излучение, направляют его в сторону отражателя, после чего на рельсовом кране принимают отраженный сигнал, выявляют величину задержки времени или разности фаз принятого отраженного сигнала относительно сформированного, на основании этого и определяют указанную величину расстояния между рельсовым краном и его крайним положением на крановом пути.

6. Способ по п.5, отличающийся тем, что перед началом работы рельсового крана его дополнительно устанавливают в крайнее положение в конце кранового пути, при этом определяют максимальную величину расстояния от рельсового крана до начала кранового пути, осуществляют запись этой величины, а в процессе работы рельсового крана дополнительно осуществляют сравнение записанной величины с текущим значением указанного расстоянием от рельсового крана до начала кранового пути и в случае превышения текущим значением записанной величины осуществляют дополнительное формирование указанных предупредительных сигналов или сигналов автоматической остановки механизма передвижения рельсового крана.

7. Способ по п.5 или 6, отличающийся тем, что в качестве указанного внешнего устройства-отражателя используют тупиковые упоры кранового пути.