RU2004127722A - Мобильный робот - Google Patents

Claims (7)

1. Мобильный робот, содержащий размещенные в корпусе устройства для перемещения робота блок обнаружения препятствия, блок определения текущего местоположения робота и блок наблюдения за пространством перед роботом, соединенные посредством соответствующих информационных каналов с блоком управления, источник питания, соединенный первыми выводами с соответствующими выводами блока обнаружения препятствия, блока определения текущего местоположения робота и блока наблюдения за пространством перед роботом, подключенного входом к выходу по меньшей мере одной видеокамеры наблюдения, установленной на корпусе устройства для перемещения робота, отличающийся тем, что он имеет перемещающееся средство с размещенными на нем станцией мобильной связи, выполненной с возможностью доступа в Интернет, и пультом дистанционного управления, выполненным в виде по меньшей мере одного персонального компьютера, соединенного информационным каналом со станцией мобильной связи, устройство для перемещения робота выполнено в виде самодвижущейся тележки, которая кинематически связана с перемещающимся средством, на осях ведущих колес самодвижущейся тележки размещены приводные элементы двигателей постоянного тока, которые выводами связаны со вторыми выводами источника питания, а управляющими входами с выходами блока управления, на дисках ведомых колес самодвижущейся тележки установлены фотоимпульсные датчики, соединенные выходами со входами блока определения пройденного роботом расстояния, и акселерометры, подключенные выходами ко входам блока измерения ускорения при движении робота, блок обнаружения препятствия снабжен установленными на корпусе самодвижущейся тележки по меньшей мере одним передатчиком ультразвукового сигнала и по меньшей мере одним приемником ультразвукового сигнала, блок определения пройденного роботом расстояния и блок измерения ускорения при движении робота размещены на корпусе самодвижущейся тележки и связаны своими выводами с третьими выводами источника питания, а блок управления дополнительными информационными каналами соединен с блоком определения пройденного роботом расстояния, блоком измерения ускорения при движении робота, станцией мобильной связи и по меньшей мере одним персональным компьютером, причем источник питания четвертыми выводами соединен с соответствующими выводами станции мобильной связи и по меньшей мере одного персонального компьютера.

2. Мобильный робот по п.1, отличающийся тем, что он имеет по меньшей мере один датчик микроволнового сигнала, размещенный на корпусе самодвижущейся тележки и соединенный выходом со входом блока анализа обнаруженного препятствия, расположенного на самодвижущейся тележке и выполненного с возможностью обмена информацией с блоком управления по информационному каналу.

3. Мобильный робот по п.1, отличающийся тем, что он имеет по меньшей мере один источник резервного питания, соединенный выводами с первыми и/или вторыми и/или третьими и/или четвертыми выводами источника питания и размещенный на самодвижущейся тележке или перемещающемся средстве.

4. Мобильный робот по п.1, отличающийся тем, что он имеет средство освещения, расположенное на корпусе самодвижущейся тележки в зоне действия по меньшей мере одной видеокамеры наблюдения.

5. Мобильный робот по п.4, отличающийся тем, что средство освещения выполнено в виде по меньшей мере одного светотехнического аппарата.

6. Мобильный робот по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один персональный компьютер выполнен с возможностью обработки поступающего с по меньшей мере одной видеокамеры наблюдения видеоизображения с последующим запоминанием.

7. Мобильный робот по п.1, отличающийся тем, что он имеет по меньшей мере одну удаленную станцию мобильной связи, выполненную с возможностью доступа в Интернет, и соединенную по меньшей мере одним информационным каналом с по меньшей мере одним дополнительным персональным компьютером.